液壓泵和液壓馬達(dá)精品VIP

1、編輯編輯ppt1第五節(jié)第五節(jié) 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 第四節(jié)第四節(jié) 柱塞泵柱塞泵 第三節(jié)第三節(jié) 葉片泵葉片泵 第二節(jié)第二節(jié) 齒輪泵齒輪泵 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 第六節(jié)第六節(jié) 擺動(dòng)液壓馬達(dá)擺動(dòng)液壓馬達(dá) 編輯編輯ppt2第九節(jié)第九節(jié) 液壓泵的選用液壓泵的選用 第八節(jié)第八節(jié) 液壓泵的噪聲液壓泵的噪聲 第七節(jié)第七節(jié) 液壓泵的氣穴現(xiàn)象液壓泵的氣穴現(xiàn)象 編輯編輯ppt3 將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能的壓力能,向系向系統(tǒng)供油。統(tǒng)供油。 將液體的壓力能將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，使主機(jī)工作部件使主機(jī)工作部件產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)編輯編輯ppt4泵是靠泵是靠來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和壓

2、油的；來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的；其排油量的大小取決于密封工作腔的容積變化值。其排油量的大小取決于密封工作腔的容積變化值。編輯編輯ppt5編輯編輯ppt6按流量是按流量是否可調(diào)節(jié)否可調(diào)節(jié)按結(jié)構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式形式編輯編輯ppt7編輯編輯ppt8壓力壓力效率效率功率功率流量流量排量排量編輯編輯ppt91指泵指泵( (馬達(dá)馬達(dá)) )實(shí)實(shí)際工作時(shí)的壓際工作時(shí)的壓力，其值取決力，其值取決于外界負(fù)載于外界負(fù)載2指泵指泵( (馬達(dá)馬達(dá)) )在在正常工作條件正常工作條件下按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)下按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的連續(xù)運(yùn)規(guī)定的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力轉(zhuǎn)的最高壓力3泵在短時(shí)間內(nèi)泵在短時(shí)間內(nèi)允許超載使用允許超載使用 (p(pmaxmax) ) 的

3、極限的極限壓力壓力編輯編輯ppt10l幾何幾何排量排量V: 是指泵（馬達(dá)）軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，由其是指泵（馬達(dá)）軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，由其封閉容腔封閉容腔幾何尺寸變化計(jì)算而得的排出（輸入）排出（輸入）的液體體積。的液體體積。l幾何幾何流量流量qt（不考慮泄漏不考慮泄漏）：是指泵（馬達(dá)）在）：是指泵（馬達(dá)）在單位時(shí)間內(nèi)由其封閉容腔單位時(shí)間內(nèi)由其封閉容腔幾何尺寸變化計(jì)算而得的排出（輸入）的液體體積。排出（輸入）的液體體積。 qt=Vnl額定流量：額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下由泵輸出（或額定流量：額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下由泵輸出（或輸入到馬達(dá)中去）的實(shí)際流量。輸入到馬達(dá)中去）的實(shí)際流量。幾何流量幾何流量 額定流量額定流量編輯編輯

4、ppt11 不考慮能量轉(zhuǎn)換損失，液壓泵（馬達(dá)）不考慮能量轉(zhuǎn)換損失，液壓泵（馬達(dá)）tttPpqTpqpq 實(shí)際存在能量轉(zhuǎn)換損失（可分為容積損失和實(shí)際存在能量轉(zhuǎn)換損失（可分為容積損失和機(jī)械損失），機(jī)械損失），Tt為幾何轉(zhuǎn)矩為幾何轉(zhuǎn)矩液壓泵液壓泵 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)T T 編輯編輯ppt12編輯編輯ppt13轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 （角速度（角速度）壓力壓力流量流量由于存在由于存在，TTt，機(jī)械效率為機(jī)械效率為mtttTTTTT由于存在由于存在， qtq，容積效率為容積效率為tvttqqqqq為為vmoutttinttPPTpqpqpqPTPTpqT 編輯編輯ppt14轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 （角速度（角速度）壓

5、力壓力流量流量編輯編輯ppt15編輯編輯ppt16由于存在由于存在， TtT，機(jī)械效率為機(jī)械效率為mtttTTTTT由于存在由于存在， qqt，容積效率為容積效率為tvqqqqq為為vmoutttinttPPpqTTTPpqpqPpq T 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 （角速度（角速度 ）壓力壓力流量流量編輯編輯ppt17轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 （角速度（角速度 ）壓力壓力流量流量編輯編輯ppt18例例1 1：某液壓泵銘牌上的壓力：某液壓泵銘牌上的壓力p pH H=6.3MPa=6.3MPa，工作阻力，工作阻力F=45KNF=45KN，液壓，液壓缸的有效工作面積缸的有效工作面積A=90cmA=90cm2 2，管

6、路較短，壓力損失，管路較短，壓力損失p=0.5MPap=0.5MPa。問(wèn)。問(wèn)該泵的輸出壓力為多少？所選的液壓泵是否滿(mǎn)足要求？該泵的輸出壓力為多少？所選的液壓泵是否滿(mǎn)足要求？液壓缸的工作壓力：液壓缸的工作壓力：MPaPaPaAFp510510901045643液壓泵的輸出壓力：液壓泵的輸出壓力：MPaMPaMPapppp5 . 55 . 05Hppp 所以液壓泵能滿(mǎn)足系統(tǒng)的工作要求。所以液壓泵能滿(mǎn)足系統(tǒng)的工作要求。編輯編輯ppt19例例2：某液壓泵輸出油壓：某液壓泵輸出油壓p=10MPa，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速n=1450r/min，泵的排，泵的排量量Vp=46.2ml/r，容積效率，容積效率 v=0.95

7、，總效率，總效率 =0.9。求驅(qū)動(dòng)該泵。求驅(qū)動(dòng)該泵所需電動(dòng)機(jī)的功率所需電動(dòng)機(jī)的功率P電電和泵的輸出功率和泵的輸出功率P？（1）求液壓泵的輸出功率）求液壓泵的輸出功率液壓泵的實(shí)際輸出流量液壓泵的實(shí)際輸出流量qmin/64.6395. 01450102 .463lnVqqvpvt液壓泵的輸出功率液壓泵的輸出功率PKWpqP6 .1010664.631010106767（2）求所需的電動(dòng)機(jī)功率）求所需的電動(dòng)機(jī)功率KWPP77.119 . 06 .10電編輯編輯ppt20例例3：某液壓泵的銘牌上標(biāo)有額定壓力：某液壓泵的銘牌上標(biāo)有額定壓力PH=2.5MPa，額定流量，額定流量qH=25l/min，泵的總

8、效率，泵的總效率 =0.75，容積效率，容積效率 v=0.8。試求液壓泵。試求液壓泵的泄漏損失量和所需要的電動(dòng)機(jī)功率？若要求液壓泵的工作壓力的泄漏損失量和所需要的電動(dòng)機(jī)功率？若要求液壓泵的工作壓力p=1.2MPa時(shí)，需要多大的電動(dòng)機(jī)功率？時(shí)，需要多大的電動(dòng)機(jī)功率？（1）液壓泵的泄漏損失量）液壓泵的泄漏損失量min/25. 6258 . 025lqqqHvH（2）計(jì)算所需的電動(dòng)機(jī)功率）計(jì)算所需的電動(dòng)機(jī)功率KWqppHH38. 1106075. 01025105 . 2336電（3）計(jì)算所需的電動(dòng)機(jī)功率）計(jì)算所需的電動(dòng)機(jī)功率KWpqpH67. 0106075. 01025102 . 1336電編輯

9、編輯ppt21l4-1l4-3l4-8編輯編輯ppt22l優(yōu)點(diǎn)：齒輪泵是液壓泵中優(yōu)點(diǎn)：齒輪泵是液壓泵中結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單的一種泵，的一種泵，抗污染能力強(qiáng)抗污染能力強(qiáng)，價(jià)格最便宜價(jià)格最便宜。l缺點(diǎn)：一般齒輪泵缺點(diǎn)：一般齒輪泵容積效率較低容積效率較低，軸承上不平，軸承上不平衡力大，衡力大，工作壓力不高工作壓力不高；齒輪泵的另一個(gè)重要；齒輪泵的另一個(gè)重要缺點(diǎn)是缺點(diǎn)是流量脈動(dòng)大流量脈動(dòng)大，運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行時(shí)噪聲噪聲較高，在高壓較高，在高壓下運(yùn)行時(shí)尤為突出。下運(yùn)行時(shí)尤為突出。l應(yīng)用場(chǎng)合：齒輪泵主要用于低壓或噪聲水平限應(yīng)用場(chǎng)合：齒輪泵主要用于低壓或噪聲水平限制不嚴(yán)的場(chǎng)合。一般機(jī)械的潤(rùn)滑泵以及非自吸制不嚴(yán)的場(chǎng)

10、合。一般機(jī)械的潤(rùn)滑泵以及非自吸式泵的輔助泵都采用齒輪泵。式泵的輔助泵都采用齒輪泵。 編輯編輯ppt23從結(jié)構(gòu)上看齒輪泵可分為從結(jié)構(gòu)上看齒輪泵可分為和和兩類(lèi)，兩類(lèi)，其中以外嚙合齒輪泵應(yīng)用更廣泛。其中以外嚙合齒輪泵應(yīng)用更廣泛。編輯編輯ppt24外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)組成外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)組成: : ，齒齒數(shù)、數(shù)、 模數(shù)、齒形完全相同的漸開(kāi)線模數(shù)、齒形完全相同的漸開(kāi)線。編輯編輯ppt25外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)組成外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)組成編輯編輯ppt26編輯編輯ppt27齒輪、殼齒輪、殼體內(nèi)表面、體內(nèi)表面、前后端蓋前后端蓋圍成圍成齒輪退出齒輪退出嚙合嚙合,容容積積吸油吸油齒輪進(jìn)入嚙齒輪進(jìn)入嚙合合,容積容積壓壓油油

11、兩嚙合的齒兩嚙合的齒輪及端蓋輪及端蓋外嚙合齒輪泵工作原理外嚙合齒輪泵工作原理編輯編輯ppt28 V=(1.061.115)2zm2b 式中式中z齒輪齒數(shù)；齒輪齒數(shù)；D分度圓直徑分度圓直徑(mz) m模數(shù)；模數(shù)； hw工作齒高工作齒高(2m)； b齒寬齒寬編輯編輯ppt29理論流量：理論流量： qt=Vn=(1.061.115)2zm2b 實(shí)際流量：實(shí)際流量： q=qtv=(1.061.115)zm2b v結(jié)論：結(jié)論：1、齒輪泵的、齒輪泵的qt 是齒輪幾何參數(shù)和轉(zhuǎn)速的函數(shù)。是齒輪幾何參數(shù)和轉(zhuǎn)速的函數(shù)。2、因?yàn)檗D(zhuǎn)速等于常數(shù)，流量等于常數(shù)，所以齒輪、因?yàn)檗D(zhuǎn)速等于常數(shù)，流量等于常數(shù)，所以齒輪泵是定量泵

12、。泵是定量泵。3、理論流量與出口壓力無(wú)關(guān)。、理論流量與出口壓力無(wú)關(guān)。編輯編輯ppt30 每一對(duì)輪齒嚙合時(shí)，嚙合點(diǎn)位置變化（容積每一對(duì)輪齒嚙合時(shí)，嚙合點(diǎn)位置變化（容積變化率不均勻）引起瞬時(shí)流量變化變化率不均勻）引起瞬時(shí)流量變化 流量脈動(dòng)結(jié)果：引起系統(tǒng)的壓力脈動(dòng)，流量脈動(dòng)結(jié)果：引起系統(tǒng)的壓力脈動(dòng)， 產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲， 影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。%100minmaxqqq編輯編輯ppt31外嚙合齒輪外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)徑向不平徑向不平衡力衡力泄漏泄漏困油困油編輯編輯ppt32編輯編輯ppt33 齒輪泵要平穩(wěn)工作，齒輪嚙合的重齒輪泵要平穩(wěn)工作，齒輪嚙合的重合度必須大于

13、合度必須大于1，于是總有兩對(duì)齒輪同，于是總有兩對(duì)齒輪同時(shí)嚙合的瞬間，在兩對(duì)齒輪的齒向嚙合時(shí)嚙合的瞬間，在兩對(duì)齒輪的齒向嚙合線之間線之間。 一部分油液也就一部分油液也就在這一封閉容在這一封閉容積中見(jiàn)圖積中見(jiàn)圖(a)，齒輪連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),這一封這一封閉容積便逐漸減小閉容積便逐漸減小,到兩嚙合點(diǎn)處于節(jié)點(diǎn)到兩嚙合點(diǎn)處于節(jié)點(diǎn)兩側(cè)的對(duì)稱(chēng)位置時(shí)見(jiàn)圖兩側(cè)的對(duì)稱(chēng)位置時(shí)見(jiàn)圖(b)，齒輪再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，封閉容積又，齒輪再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，封閉容積又逐漸增大，直到圖逐漸增大，直到圖(c)所示位置時(shí)所示位置時(shí),。編輯編輯ppt34 容積縮小容積縮小 高壓油從一切可能泄漏的縫隙強(qiáng)行擠高壓油從一切可能泄漏的縫隙強(qiáng)行擠出

14、，使軸和軸承受很大沖擊載荷，泵劇烈出，使軸和軸承受很大沖擊載荷，泵劇烈振動(dòng)，同時(shí)無(wú)功損耗增大，油液發(fā)熱。振動(dòng)，同時(shí)無(wú)功損耗增大，油液發(fā)熱。 容積增大容積增大 形成局部真空，產(chǎn)生氣穴，引起振動(dòng)、形成局部真空，產(chǎn)生氣穴，引起振動(dòng)、噪聲、汽蝕等。噪聲、汽蝕等。總之：由于困油現(xiàn)象，使泵工作性能不穩(wěn)總之：由于困油現(xiàn)象，使泵工作性能不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動(dòng)、噪聲等，直接影響泵的工定，產(chǎn)生振動(dòng)、噪聲等，直接影響泵的工作壽命。作壽命。 編輯編輯ppt35齒輪泵的兩側(cè)蓋板上銑出齒輪泵的兩側(cè)蓋板上銑出，如圖中虛線所，如圖中虛線所示。使封閉腔容積減小時(shí)通過(guò)右邊的卸荷槽與壓油腔相示。使封閉腔容積減小時(shí)通過(guò)右邊的卸荷槽與壓油腔

15、相通通(圖圖a)，容積增大時(shí)通過(guò)左邊的卸荷槽與吸油腔相通，容積增大時(shí)通過(guò)左邊的卸荷槽與吸油腔相通(圖圖c)。兩卸荷槽之間的距離必須保證在任何時(shí)候都不能。兩卸荷槽之間的距離必須保證在任何時(shí)候都不能使壓油腔和吸油腔互通。使壓油腔和吸油腔互通。編輯編輯ppt36 在液壓泵中，運(yùn)動(dòng)件間的密封是在液壓泵中，運(yùn)動(dòng)件間的密封是的，這些的，這些微小間隙從運(yùn)動(dòng)學(xué)上形成摩擦副，同時(shí)，高壓腔的油液通過(guò)間微小間隙從運(yùn)動(dòng)學(xué)上形成摩擦副，同時(shí)，高壓腔的油液通過(guò)間隙向低壓腔的隙向低壓腔的的；齒輪泵壓油腔的壓力油可通的；齒輪泵壓油腔的壓力油可通過(guò)三條途經(jīng)泄漏到吸油腔去：過(guò)三條途經(jīng)泄漏到吸油腔去：l 通過(guò)齒輪嚙合線處的間隙，約

16、占齒輪泵總通過(guò)齒輪嚙合線處的間隙，約占齒輪泵總泄漏量的泄漏量的5%5%；l 通過(guò)泵體定子環(huán)內(nèi)孔和齒頂間的徑向通過(guò)泵體定子環(huán)內(nèi)孔和齒頂間的徑向間隙，約占齒輪泵總泄漏量的間隙，約占齒輪泵總泄漏量的20%20%25%25%；l 通過(guò)齒輪兩端面和側(cè)板間的間隙，約通過(guò)齒輪兩端面和側(cè)板間的間隙，約占齒輪泵總泄漏量的占齒輪泵總泄漏量的75%75%80%80%。總之：泵壓力愈高，泄漏愈大?？傊罕脡毫τ?，泄漏愈大。編輯編輯ppt37徑向不平衡力的徑向不平衡力的：液壓力：液壓力 液體分布液體分布：沿圓周從高壓：沿圓周從高壓腔到低壓腔，壓力沿齒輪外圓腔到低壓腔，壓力沿齒輪外圓逐齒降低。逐齒降低。pp，徑向不平衡

17、，徑向不平衡力增大，齒輪和軸承受到很大力增大，齒輪和軸承受到很大的沖擊載荷，產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。的沖擊載荷，產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。 編輯編輯ppt38縮小壓油口，以減小壓力油作用面積；縮小壓油口，以減小壓力油作用面積； 擴(kuò)大泵體內(nèi)腔高壓區(qū)徑向間隙；擴(kuò)大泵體內(nèi)腔高壓區(qū)徑向間隙； 開(kāi)壓力平衡槽，會(huì)使容積效率減小。開(kāi)壓力平衡槽，會(huì)使容積效率減小。 編輯編輯ppt39編輯編輯ppt40l結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，價(jià)格低廉結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，價(jià)格低廉l結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕l自吸性能好，對(duì)油污不敏感自吸性能好，對(duì)油污不敏感l(wèi)工作可靠，便于維護(hù)工作可靠，便于維護(hù)（1）外嚙合齒輪泵的優(yōu)點(diǎn)：）外嚙合

18、齒輪泵的優(yōu)點(diǎn)：（2 2）外嚙合齒輪泵的缺點(diǎn)：）外嚙合齒輪泵的缺點(diǎn)：l流量脈動(dòng)大流量脈動(dòng)大l壓力脈動(dòng)和噪聲大壓力脈動(dòng)和噪聲大l排量不可調(diào)排量不可調(diào)編輯編輯ppt41 齒輪泵由于齒輪泵由于和存在和存在，因，因而限制了壓力的提高。為使齒輪泵能在高壓下工而限制了壓力的提高。為使齒輪泵能在高壓下工作，常采取的措施為：作，常采取的措施為：l對(duì)泄漏量最大的端面軸向間隙采用自動(dòng)補(bǔ)償?shù)膶?duì)泄漏量最大的端面軸向間隙采用自動(dòng)補(bǔ)償?shù)霓k法，如浮動(dòng)軸套、浮動(dòng)側(cè)板或彈性側(cè)板；辦法，如浮動(dòng)軸套、浮動(dòng)側(cè)板或彈性側(cè)板；l減小徑向不平衡力；減小徑向不平衡力；l提高軸與軸承的剛度。提高軸與軸承的剛度。編輯編輯ppt42l 端面軸向間隙

19、的補(bǔ)償裝置端面軸向間隙的補(bǔ)償裝置浮動(dòng)軸套浮動(dòng)軸套 利用泵的出口壓力油，引利用泵的出口壓力油，引入齒輪軸上的浮動(dòng)軸套入齒輪軸上的浮動(dòng)軸套1的外側(cè)的外側(cè)A腔，在液體壓力作用下，使腔，在液體壓力作用下，使軸套緊貼齒輪軸套緊貼齒輪3的側(cè)面，從而保的側(cè)面，從而保證了兩者之間的間隙值與工作證了兩者之間的間隙值與工作壓力相適應(yīng)且長(zhǎng)期適應(yīng)。在泵壓力相適應(yīng)且長(zhǎng)期適應(yīng)。在泵起動(dòng)時(shí)，靠彈簧起動(dòng)時(shí)，靠彈簧4來(lái)產(chǎn)生預(yù)緊力，來(lái)產(chǎn)生預(yù)緊力，保證了軸向間隙的密封。保證了軸向間隙的密封。編輯編輯ppt43 將泵出口壓力油引至側(cè)板將泵出口壓力油引至側(cè)板背面，靠側(cè)板自身的變形來(lái)補(bǔ)背面，靠側(cè)板自身的變形來(lái)補(bǔ)償端面間隙。償端面間隙。l

20、 端面軸向間隙的補(bǔ)償裝置端面軸向間隙的補(bǔ)償裝置彈性側(cè)板彈性側(cè)板編輯編輯ppt44螺桿泵螺桿泵編輯編輯ppt45漸開(kāi)線內(nèi)嚙合齒輪泵漸開(kāi)線內(nèi)嚙合齒輪泵編輯編輯ppt46漸開(kāi)線內(nèi)嚙合齒輪泵漸開(kāi)線內(nèi)嚙合齒輪泵編輯編輯ppt47擺線內(nèi)嚙合齒輪泵擺線內(nèi)嚙合齒輪泵編輯編輯ppt48（非平衡式，（非平衡式，變量泵）變量泵） （平衡式，定（平衡式，定量泵）量泵） 結(jié)構(gòu)較齒輪泵復(fù)雜，但結(jié)構(gòu)較齒輪泵復(fù)雜，但，小小，工作平穩(wěn)，工作平穩(wěn)，壽命較長(zhǎng)。被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造，壽命較長(zhǎng)。被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造中的專(zhuān)用機(jī)床、自動(dòng)線等中低壓液壓系統(tǒng)中，但其中的專(zhuān)用機(jī)床、自動(dòng)線等中低壓液壓系統(tǒng)中，但其，對(duì)油液的，對(duì)油液的也比較也比較。

21、編輯編輯ppt49編輯編輯ppt50組成：定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配油盤(pán)、傳動(dòng)軸、殼體等。組成：定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配油盤(pán)、傳動(dòng)軸、殼體等。定子定子2 2具有圓柱形內(nèi)表面，定子具有圓柱形內(nèi)表面，定子和轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子1 1間有間有。葉片。葉片3 3裝裝在轉(zhuǎn)子槽中，并可在槽內(nèi)滑動(dòng)，在轉(zhuǎn)子槽中，并可在槽內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)時(shí)，由于離心力或當(dāng)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)時(shí)，由于離心力或壓力油的作用，使葉片緊靠在壓力油的作用，使葉片緊靠在定子內(nèi)壁，這樣在定子、轉(zhuǎn)子、定子內(nèi)壁，這樣在定子、轉(zhuǎn)子、葉片和兩側(cè)配油盤(pán)間就形成若葉片和兩側(cè)配油盤(pán)間就形成若干個(gè)干個(gè)。編輯編輯ppt51l 密封容積的變化，轉(zhuǎn)子密封容積的變化，轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)：逆時(shí)針轉(zhuǎn)

22、動(dòng)時(shí)：v葉片伸出，葉片伸出，v v密密，v葉片縮回，葉片縮回，v v密密，l ：配油盤(pán)上封油區(qū)和葉片：配油盤(pán)上封油區(qū)和葉片l 轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個(gè)工作空間完成一次吸油和轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個(gè)工作空間完成一次吸油和壓油，因此稱(chēng)為壓油，因此稱(chēng)為。編輯編輯ppt52l 單作用葉片泵的排量單作用葉片泵的排量?jī)扇~片處于定子最右邊，兩葉片處于定子最右邊，v密密max=V1兩葉片處于定子最左邊，兩葉片處于定子最左邊，v密密min =V2（V1-V2）Z，即一轉(zhuǎn)壓出油液的體，即一轉(zhuǎn)壓出油液的體積，即等于一環(huán)形體積積，即等于一環(huán)形體積V = (R+e)2-( R-e)2 b = 4beR = 2beD編輯編輯ppt5

23、3l 單作用葉片泵的排量單作用葉片泵的排量編輯編輯ppt54理論流量：理論流量： qt = Vn = 2beDn實(shí)際流量：實(shí)際流量： q = qtv = 2beDnv：1） qt = f (幾何參數(shù)，幾何參數(shù)， n，e)2） n =常量常量 e變化變化 q 常量常量 變量泵變量泵當(dāng)當(dāng) e = 0 q = 0當(dāng)當(dāng) e大小變化，流量大小變化大小變化，流量大小變化 當(dāng)當(dāng) e方向變化，輸油方向變化方向變化，輸油方向變化故故 單作用葉片泵可做雙向變量泵單作用葉片泵可做雙向變量泵l 單作用葉片泵的流量單作用葉片泵的流量編輯編輯ppt55l 改變定子和轉(zhuǎn)子之間的偏心便改變定子和轉(zhuǎn)子之間的偏心便。偏心反向。偏

24、心反向時(shí)，吸油壓油方向也相反。時(shí)，吸油壓油方向也相反。l 處在壓油腔的葉片頂部受到壓力油的作用處在壓油腔的葉片頂部受到壓力油的作用,該作用要把該作用要把葉片推入轉(zhuǎn)子槽內(nèi)。為了使葉片推入轉(zhuǎn)子槽內(nèi)。為了使可靠地可靠地，壓油腔一側(cè)的葉片底部要通過(guò)特殊的溝槽和，壓油腔一側(cè)的葉片底部要通過(guò)特殊的溝槽和壓油腔相通。吸油腔一側(cè)的葉片底部要和吸油腔相通，壓油腔相通。吸油腔一側(cè)的葉片底部要和吸油腔相通，這里的葉片僅靠離心力的作用頂在定子內(nèi)表面上。這里的葉片僅靠離心力的作用頂在定子內(nèi)表面上。l 由于轉(zhuǎn)子受到由于轉(zhuǎn)子受到的徑向液壓作用力，所以這種泵的徑向液壓作用力，所以這種泵一般不宜用于高壓。一般不宜用于高壓。編輯

25、編輯ppt56編輯編輯ppt57組成：定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配油盤(pán)、傳動(dòng)軸、殼體等組成：定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配油盤(pán)、傳動(dòng)軸、殼體等編輯編輯ppt58編輯編輯ppt59編輯編輯ppt60編輯編輯ppt61l 密封容積的形成密封容積的形成：定子、轉(zhuǎn)：定子、轉(zhuǎn)子和相鄰兩葉片、配流盤(pán)圍成子和相鄰兩葉片、配流盤(pán)圍成l 密封容積的變化密封容積的變化，轉(zhuǎn)子順，轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)：時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)：v左上、右下，葉片伸出，左上、右下，葉片伸出，V V密密吸油吸油v右上、左下，葉片縮回，右上、左下，葉片縮回，V V密密壓油壓油l 吸壓油腔隔開(kāi)吸壓油腔隔開(kāi)：配油盤(pán)上封：配油盤(pán)上封油區(qū)和葉片油區(qū)和葉片編輯編輯ppt62l 當(dāng)兩葉

26、片從當(dāng)兩葉片從a，b轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到c，d時(shí)，排出容積為時(shí)，排出容積為M的油液；的油液；l 從從c，d轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到e，f時(shí)，吸進(jìn)時(shí)，吸進(jìn)容積為容積為M的油液；的油液；l 從從e，f轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到g，h時(shí)又排出時(shí)又排出了容積為了容積為M的油液；的油液；l 再?gòu)脑購(gòu)膅，h轉(zhuǎn)回到轉(zhuǎn)回到a，b時(shí)又時(shí)又吸進(jìn)了容積為吸進(jìn)了容積為M的油液。的油液。當(dāng)葉片數(shù)為當(dāng)葉片數(shù)為Z時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一周，所有葉片的排量為時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一周，所有葉片的排量為2Z個(gè)個(gè)M容積，此值正好為環(huán)行體積的兩倍。容積，此值正好為環(huán)行體積的兩倍。排量計(jì)算原理圖排量計(jì)算原理圖編輯編輯ppt63l 雙作用葉片泵的理論排量為雙作用葉片泵的理論排量為brRV)(222R 定

27、子長(zhǎng)半徑；定子長(zhǎng)半徑；r 定子短半徑；定子短半徑；b 轉(zhuǎn)子厚度。轉(zhuǎn)子厚度。編輯編輯ppt64 一般雙作用葉片泵，在葉片底一般雙作用葉片泵，在葉片底部都通以壓力油，葉片底部容積不部都通以壓力油，葉片底部容積不參加泵的吸油和排油。因此在精確參加泵的吸油和排油。因此在精確計(jì)算葉片泵的排量時(shí)，還應(yīng)該考慮計(jì)算葉片泵的排量時(shí)，還應(yīng)該考慮對(duì)排量的影響。對(duì)排量的影響。每轉(zhuǎn)不參加排油的葉片總?cè)莘e為每轉(zhuǎn)不參加排油的葉片總?cè)莘e為: :bszrRVbcos)(2s 葉片厚度；葉片厚度；z 葉片數(shù)；葉片數(shù)； 葉片相對(duì)于轉(zhuǎn)子半徑的傾角。葉片相對(duì)于轉(zhuǎn)子半徑的傾角。編輯編輯ppt65l 雙作用葉片泵精確排量計(jì)算公式為雙作用葉

28、片泵精確排量計(jì)算公式為 22()2()cosRrVbRrsz結(jié)論：結(jié)論：v q = f(幾何參數(shù)，幾何參數(shù)，n) v n = 常量即常量即 q = 常量常量 雙作用葉片泵為定量泵，雙作用葉片泵仍存在微雙作用葉片泵為定量泵，雙作用葉片泵仍存在微小流量脈動(dòng)，當(dāng)葉片數(shù)為小流量脈動(dòng)，當(dāng)葉片數(shù)為4的整數(shù)倍、且大于的整數(shù)倍、且大于8時(shí)的流量時(shí)的流量，故通常取葉片數(shù)為，故通常取葉片數(shù)為12或或16。 編輯編輯ppt66 定子曲線是由四段圓弧和四段過(guò)定子曲線是由四段圓弧和四段過(guò)渡曲線組成的。渡曲線組成的。 過(guò)渡曲線應(yīng)保證葉片貼緊在定子過(guò)渡曲線應(yīng)保證葉片貼緊在定子內(nèi)表面上內(nèi)表面上, ,保證葉片在轉(zhuǎn)子槽中保證葉片

29、在轉(zhuǎn)子槽中時(shí)速度和加速度的變化均勻時(shí)速度和加速度的變化均勻, ,使使葉片對(duì)定子的內(nèi)表面的沖擊盡可能小。葉片對(duì)定子的內(nèi)表面的沖擊盡可能小。 1)1)定子曲線定子曲線編輯編輯ppt67l 等加速等加速等減速過(guò)渡曲線等減速過(guò)渡曲線 1)1)定子曲線定子曲線編輯編輯ppt682)2)葉片的傾角葉片的傾角 在雙作用葉片泵中在雙作用葉片泵中, ,將葉片順著轉(zhuǎn)子將葉片順著轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)方向前傾一個(gè)回轉(zhuǎn)方向前傾一個(gè)角，使壓力角減小角，使壓力角減小 = = - - , ,這樣就可以這樣就可以，使葉片在壓油腔的槽中容易使葉片在壓油腔的槽中容易, ,不會(huì)卡不會(huì)卡住甚至折斷，并可減少磨損。住甚至折斷，并可減少磨損。葉片泵葉

30、片的前傾角葉片泵葉片的前傾角一般一般10101414 由于葉片的傾斜安裝，只允許轉(zhuǎn)子朝傾斜的方向旋轉(zhuǎn)由于葉片的傾斜安裝，只允許轉(zhuǎn)子朝傾斜的方向旋轉(zhuǎn)，不得隨意反轉(zhuǎn)，否則會(huì)將葉片折斷。，不得隨意反轉(zhuǎn)，否則會(huì)將葉片折斷。定子對(duì)葉片定子對(duì)葉片的作用力的作用力編輯編輯ppt69 雙作用葉片泵的配油雙作用葉片泵的配油盤(pán)上有兩個(gè)吸油窗口和兩盤(pán)上有兩個(gè)吸油窗口和兩個(gè)壓油窗口個(gè)壓油窗口, ,窗口之間為窗口之間為, ,通常應(yīng)使封油區(qū)通常應(yīng)使封油區(qū)對(duì)應(yīng)的中心角對(duì)應(yīng)的中心角稍大于或稍大于或等于兩個(gè)葉片之間的夾角，等于兩個(gè)葉片之間的夾角，否則會(huì)使吸油腔和壓油腔否則會(huì)使吸油腔和壓油腔連通，造成泄漏。連通，造成泄漏。3)3

31、)配油盤(pán)配油盤(pán)編輯編輯ppt70 在配油盤(pán)的壓油窗口在配油盤(pán)的壓油窗口靠葉片從封油區(qū)進(jìn)入壓油靠葉片從封油區(qū)進(jìn)入壓油區(qū)的一邊開(kāi)有一個(gè)截面形區(qū)的一邊開(kāi)有一個(gè)截面形狀為三角形的狀為三角形的( (又稱(chēng)又稱(chēng)眉毛槽眉毛槽),),使兩葉片之間的使兩葉片之間的封閉油液在未進(jìn)入壓油區(qū)封閉油液在未進(jìn)入壓油區(qū)之前就通過(guò)該三角槽與壓之前就通過(guò)該三角槽與壓力油相連力油相連, ,其壓力逐漸上升其壓力逐漸上升, ,因而緩減了流量和壓力脈因而緩減了流量和壓力脈動(dòng)，并降低了噪聲。動(dòng)，并降低了噪聲。3)3)配油盤(pán)配油盤(pán)編輯編輯ppt71 環(huán)形槽環(huán)形槽c c與壓油腔相與壓油腔相通并與轉(zhuǎn)子葉片槽底部通并與轉(zhuǎn)子葉片槽底部相通相通, ,

32、使葉片的底部作用使葉片的底部作用有壓力油，增加葉片對(duì)有壓力油，增加葉片對(duì)定子表面的壓緊力，防定子表面的壓緊力，防止漏油。止漏油。3)3)配油盤(pán)配油盤(pán)編輯編輯ppt72a a）子母葉片）子母葉片b b）階梯葉片）階梯葉片c c）柱銷(xiāo)葉片）柱銷(xiāo)葉片d d）雙葉片）雙葉片改善吸油腔的改善吸油腔的葉片受力狀況葉片受力狀況編輯編輯ppt73l 限壓式變量葉片泵（屬于單作用葉片泵）限壓式變量葉片泵（屬于單作用葉片泵）：當(dāng)壓力升高到預(yù)調(diào)的限定壓力后，流量自動(dòng)減小。：當(dāng)壓力升高到預(yù)調(diào)的限定壓力后，流量自動(dòng)減小。 限壓式變量葉片泵對(duì)既要實(shí)現(xiàn)快速行程，又要實(shí)現(xiàn)保限壓式變量葉片泵對(duì)既要實(shí)現(xiàn)快速行程，又要實(shí)現(xiàn)保壓和工

33、作進(jìn)給的執(zhí)行元件來(lái)說(shuō)是一種合適的油源；快速行壓和工作進(jìn)給的執(zhí)行元件來(lái)說(shuō)是一種合適的油源；快速行程需要大的流量，負(fù)載壓力較低；保壓和工作進(jìn)給時(shí)負(fù)載程需要大的流量，負(fù)載壓力較低；保壓和工作進(jìn)給時(shí)負(fù)載壓力升高，需要流量減小。壓力升高，需要流量減小。l 限壓式變量葉片泵的分類(lèi)限壓式變量葉片泵的分類(lèi)限壓式變量泵利用壓力反饋?zhàn)饔脤?shí)現(xiàn)變量限壓式變量泵利用壓力反饋?zhàn)饔脤?shí)現(xiàn)變量編輯編輯ppt74主要組成部件：變量泵主體、限壓彈簧、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（螺主要組成部件：變量泵主體、限壓彈簧、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（螺釘）、反饋液壓缸釘）、反饋液壓缸編輯編輯ppt75編輯編輯ppt76 柱塞泵是通過(guò)柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)密柱塞泵是通過(guò)柱塞

34、在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)密封工作容積的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和排油的。封工作容積的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和排油的。 編輯編輯ppt771.2 柱塞泵分類(lèi)柱塞泵分類(lèi)軸向柱塞泵軸向柱塞泵：柱塞軸向布置：柱塞軸向布置直軸式（又稱(chēng)斜盤(pán)式）直軸式（又稱(chēng)斜盤(pán)式）斜軸式斜軸式徑向柱塞泵徑向柱塞泵：柱塞沿徑向放置：柱塞沿徑向放置編輯編輯ppt78與齒輪泵和葉片泵相比，這種泵有以下特點(diǎn)：與齒輪泵和葉片泵相比，這種泵有以下特點(diǎn)：l 。構(gòu)成密封容積的零件為圓柱形的柱塞和缸。構(gòu)成密封容積的零件為圓柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可得到較高的配合精度，密封性能好，在高孔，加工方便，可得到較高的配合精度，密封性能好，在高壓工作仍有較高的容積效率

35、，工作壓力一般是壓工作仍有較高的容積效率，工作壓力一般是2040MPa2040MPa；l 。因?yàn)橹灰m當(dāng)?shù)丶哟笾睆交蛟黾又?。因?yàn)橹灰m當(dāng)?shù)丶哟笾睆交蛟黾又麛?shù)目，流量便增大。塞數(shù)目，流量便增大。l : :只需改變柱塞的工作行程就能改變流量。只需改變柱塞的工作行程就能改變流量。l 柱塞泵中的主要零件均受壓應(yīng)力作用，材料強(qiáng)度性能可柱塞泵中的主要零件均受壓應(yīng)力作用，材料強(qiáng)度性能可得到充分利用，得到充分利用，。編輯編輯ppt79l 結(jié)構(gòu)組成：泵由斜盤(pán)結(jié)構(gòu)組成：泵由斜盤(pán)1 1、柱塞、柱塞2 2、缸體、缸體3 3、配油盤(pán)、配油盤(pán)4 4、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸5 5等主要零件組成。傳動(dòng)軸中心線與缸等主要零件

36、組成。傳動(dòng)軸中心線與缸體中心線重合。體中心線重合。編輯編輯ppt80編輯編輯ppt81缸體缸體柱塞滑履組柱塞滑履組配流盤(pán)配流盤(pán)編輯編輯ppt82l 工作原理：缸體旋轉(zhuǎn)，斜盤(pán)迫使柱塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工作原理：缸體旋轉(zhuǎn)，斜盤(pán)迫使柱塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封容積增大或減小，實(shí)現(xiàn)吸油或壓油。使密封容積增大或減小，實(shí)現(xiàn)吸油或壓油。編輯編輯ppt83l 排量計(jì)算排量計(jì)算 若柱塞數(shù)為若柱塞數(shù)為z z，柱塞直徑，柱塞直徑為為d d，柱塞孔的分布圓直徑為，柱塞孔的分布圓直徑為D D ，斜盤(pán)傾角為斜盤(pán)傾角為 ，則柱塞的行程為：，則柱塞的行程為：Dtgh 故缸體轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，泵的排量為：故缸體轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，泵的排量為：zDtgdhzdV

37、4422編輯編輯ppt84理論流量：理論流量：qt=Vn實(shí)際流量：實(shí)際流量： 柱塞泵的排量是轉(zhuǎn)角的函數(shù)，其輸出流量是脈動(dòng)的，柱塞泵的排量是轉(zhuǎn)角的函數(shù)，其輸出流量是脈動(dòng)的，就柱塞數(shù)而言，柱塞數(shù)為奇數(shù)時(shí)的脈動(dòng)率比偶數(shù)柱塞小，就柱塞數(shù)而言，柱塞數(shù)為奇數(shù)時(shí)的脈動(dòng)率比偶數(shù)柱塞小，且柱塞數(shù)越多，脈動(dòng)越小，故柱塞泵的柱塞數(shù)一般都為且柱塞數(shù)越多，脈動(dòng)越小，故柱塞泵的柱塞數(shù)一般都為奇數(shù)。從結(jié)構(gòu)工藝性和脈動(dòng)率綜合考慮，常取奇數(shù)。從結(jié)構(gòu)工藝性和脈動(dòng)率綜合考慮，常取Z=7或或Z=9。l 流量計(jì)算流量計(jì)算2vv4dqVnDtg zn編輯編輯ppt851) 柱塞頭部結(jié)構(gòu)柱塞頭部結(jié)構(gòu) ：和斜盤(pán)接觸為點(diǎn)接觸，接觸應(yīng)大，易磨損

38、。：和斜盤(pán)接觸為點(diǎn)接觸，接觸應(yīng)大，易磨損。 ：滑靴是按靜壓支撐原理設(shè)計(jì)的，缸體中的壓滑靴是按靜壓支撐原理設(shè)計(jì)的，缸體中的壓力油經(jīng)過(guò)柱塞球頭中間小孔流入滑靴油室，使滑靴和斜力油經(jīng)過(guò)柱塞球頭中間小孔流入滑靴油室，使滑靴和斜盤(pán)間形成液體潤(rùn)滑，改善了柱塞頭部和斜盤(pán)的接觸情況，盤(pán)間形成液體潤(rùn)滑，改善了柱塞頭部和斜盤(pán)的接觸情況，和斜盤(pán)接觸為面接觸，大大降低了磨損。和斜盤(pán)接觸為面接觸，大大降低了磨損。l 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)編輯編輯ppt86 通過(guò)改變斜盤(pán)傾角通過(guò)改變斜盤(pán)傾角 的大小就可的大小就可，從而達(dá)到改變泵的輸出，從而達(dá)到改變泵的輸出流量。流量。 活塞活塞2 2的內(nèi)腔構(gòu)成了伺服閥的閥體，的內(nèi)腔構(gòu)成了伺服閥

39、的閥體，并有并有c c、d d和和e e三個(gè)孔道分別溝通缸筒三個(gè)孔道分別溝通缸筒1 1下下腔腔a a、上腔、上腔b b和油箱。泵上的斜盤(pán)和油箱。泵上的斜盤(pán)4 4通過(guò)通過(guò)撥叉機(jī)構(gòu)與活塞撥叉機(jī)構(gòu)與活塞2 2下端鉸接，利用活塞下端鉸接，利用活塞2 2的上下移動(dòng)來(lái)的上下移動(dòng)來(lái) 。2) 變量機(jī)構(gòu)變量機(jī)構(gòu)l 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)編輯編輯ppt87 當(dāng)用手柄使伺服閥芯當(dāng)用手柄使伺服閥芯3 3向下移動(dòng)時(shí)，上向下移動(dòng)時(shí)，上面的閥口打開(kāi)，面的閥口打開(kāi)，a a腔中的壓力油經(jīng)孔道腔中的壓力油經(jīng)孔道c c通通向向b b腔，活塞因上腔有效面積大于下腔的有腔，活塞因上腔有效面積大于下腔的有效面積而移動(dòng)，活塞效面積而移動(dòng)，活塞2

40、 2移動(dòng)時(shí)又使伺服閥上移動(dòng)時(shí)又使伺服閥上的閥口關(guān)閉，最終使活塞的閥口關(guān)閉，最終使活塞2 2自身停止運(yùn)動(dòng)。自身停止運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)手柄使伺服閥芯當(dāng)手柄使伺服閥芯3 3向上移動(dòng)時(shí)，下面向上移動(dòng)時(shí)，下面的閥口打開(kāi)，的閥口打開(kāi)，b b和和e e接通油箱，活塞接通油箱，活塞2 2在在a a腔腔壓力油的作用下向上移動(dòng)，并在該閥口關(guān)壓力油的作用下向上移動(dòng)，并在該閥口關(guān)閉時(shí)自行停止運(yùn)動(dòng)。變量控制機(jī)構(gòu)就是這閉時(shí)自行停止運(yùn)動(dòng)。變量控制機(jī)構(gòu)就是這樣依照伺服閥的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)其控制的。樣依照伺服閥的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)其控制的。2) 變量機(jī)構(gòu)變量機(jī)構(gòu)l 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)編輯編輯ppt88 使缸體緊壓配流盤(pán)端面的使缸體緊壓配流盤(pán)端面的作用

41、力，除機(jī)械裝置或彈簧作作用力，除機(jī)械裝置或彈簧作為預(yù)密封的推力外，還有柱塞為預(yù)密封的推力外，還有柱塞孔底部臺(tái)階面上所受的液壓力，孔底部臺(tái)階面上所受的液壓力，此液壓力比彈簧力大得多，而此液壓力比彈簧力大得多，而且隨泵的工作壓力增大而增大。且隨泵的工作壓力增大而增大。由于缸體始終受液壓力緊貼著由于缸體始終受液壓力緊貼著配流盤(pán)，就使端面間隙得到了配流盤(pán)，就使端面間隙得到了自動(dòng)補(bǔ)償。自動(dòng)補(bǔ)償。 3) 端面間隙的自動(dòng)補(bǔ)償端面間隙的自動(dòng)補(bǔ)償l 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)編輯編輯ppt89l 結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成編輯編輯ppt90l 工作原理工作原理編輯編輯ppt91編輯編輯ppt92柱塞側(cè)向力小，摩擦損失?。恢麄?cè)向力

42、小，摩擦損失小；可增大擺角來(lái)增大流量，變量范圍大；可增大擺角來(lái)增大流量，變量范圍大；連桿球頭和主軸盤(pán)連接比較牢靠，自吸能力強(qiáng)；連桿球頭和主軸盤(pán)連接比較牢靠，自吸能力強(qiáng)；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，起動(dòng)特性好，起動(dòng)效率高。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，起動(dòng)特性好，起動(dòng)效率高。l 與直軸式軸向柱塞泵相比：與直軸式軸向柱塞泵相比：編輯編輯ppt93手動(dòng)控制手動(dòng)控制 液壓控制液壓控制 電氣控制電氣控制l 按控制方式可分為：按控制方式可分為：恒壓控制恒壓控制 恒流量控制恒流量控制 恒功率控制恒功率控制l 按控制目的可分為：按控制目的可分為：編輯編輯ppt94編輯編輯ppt95編輯編輯ppt96編輯編輯ppt97轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子/ /缸體缸體2

43、2（轉(zhuǎn)動(dòng)）（轉(zhuǎn)動(dòng)）柱塞柱塞5 5（相對(duì)缸體往復(fù)運(yùn)動(dòng)）（相對(duì)缸體往復(fù)運(yùn)動(dòng)）定子定子1 1（不動(dòng)）（不動(dòng)）配流軸配流軸3 3（不動(dòng)）（不動(dòng)）l 結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成編輯編輯ppt98l 工作原理工作原理 當(dāng)轉(zhuǎn)子當(dāng)轉(zhuǎn)子2 2旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞5 5在離心力及機(jī)械回程力作用在離心力及機(jī)械回程力作用下，它的頭部與定子下，它的頭部與定子1 1的內(nèi)表面緊緊接觸，由于轉(zhuǎn)子的內(nèi)表面緊緊接觸，由于轉(zhuǎn)子2 2與與定子定子1 1存在偏心，所以柱塞存在偏心，所以柱塞5 5在隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，又在柱塞在隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，又在柱塞孔內(nèi)作徑向往復(fù)滑動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子孔內(nèi)作徑向往復(fù)滑動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子2 2按圖示箭頭方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，按圖示箭頭方向旋轉(zhuǎn)時(shí)

44、，上半周的柱塞皆往外滑動(dòng)，柱塞孔的密封容積增大，通上半周的柱塞皆往外滑動(dòng)，柱塞孔的密封容積增大，通過(guò)軸向孔吸油；下半周的柱塞皆往里滑動(dòng)，柱塞孔內(nèi)的過(guò)軸向孔吸油；下半周的柱塞皆往里滑動(dòng)，柱塞孔內(nèi)的密封工作容積縮小，通過(guò)配流盤(pán)向外排油。密封工作容積縮小，通過(guò)配流盤(pán)向外排油。編輯編輯ppt99l 轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞在缸孔內(nèi)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞在缸孔內(nèi)吸油、壓油各一次；吸油、壓油各一次； l 通過(guò)變量機(jī)構(gòu)改變定子和轉(zhuǎn)子通過(guò)變量機(jī)構(gòu)改變定子和轉(zhuǎn)子間的偏心距，可改變泵的排量和間的偏心距，可改變泵的排量和工作方向，因此徑向柱塞泵可以工作方向，因此徑向柱塞泵可以是單向或是單向或l 為了流量脈動(dòng)率盡可能小，通為了

45、流量脈動(dòng)率盡可能小，通常采用奇數(shù)柱塞數(shù)。常采用奇數(shù)柱塞數(shù)。l 特點(diǎn)特點(diǎn)編輯編輯ppt100泵的平均排量為泵的平均排量為ezdezdV22224泵的輸出流量泵的輸出流量vezndq22l 排量和流量計(jì)算排量和流量計(jì)算編輯編輯ppt101l高速小轉(zhuǎn)矩高速小轉(zhuǎn)矩 ：500r/min 齒輪式齒輪式 葉片式葉片式 軸向柱塞式軸向柱塞式l低速大轉(zhuǎn)矩：低速大轉(zhuǎn)矩：500r/min 徑向柱塞式徑向柱塞式 液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。置，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。1.1 液壓馬達(dá)的作用和分類(lèi)液壓馬達(dá)的作用和分類(lèi)編輯編輯ppt1021.2 齒輪式液壓馬