從零開(kāi)始配置樹莓派3遠(yuǎn)程Python開(kāi)發(fā)環(huán)境

1、從零開(kāi)始配置樹莓派3遠(yuǎn)程Python開(kāi)發(fā)環(huán)境目標(biāo)：Windows環(huán)境下使用Pycharm在樹莓派3上開(kāi)發(fā)Python。價(jià)值：充分利用Windows下友好的圖形界面（相比樹莓派的Raspbian來(lái)說(shuō)）。所需：序號(hào)名稱說(shuō)明1Windows PC操作系統(tǒng)版本為Windows 10 1607，以下簡(jiǎn)稱w102Raspberrypi 3樹莓派3，操作系統(tǒng)版本為Raspbian 2017.3，以下簡(jiǎn)稱pi3網(wǎng)絡(luò)連接上述二者處于同一局域網(wǎng)內(nèi)4網(wǎng)絡(luò)配置w10：pi：55Pycharm版本為2017.1專業(yè)版6Pythonpi自帶python2.7.9和3.4.2，w10安裝3.

2、6.1，什么都講求最新的強(qiáng)迫狂7Win32DiskImager版本1.08PuTTY版本0.68，用于通過(guò)SSH連接至pi正式開(kāi)始前，總覽全文結(jié)構(gòu)：一、 配置pi二、 配置Pycharm三、 Hello World!四、 后記一、 配置pi1. 安裝Raspbian將pi的SD卡插入w10，打開(kāi)Win32DiskImager，選擇從樹莓派官網(wǎng)下載的Raspbian鏡像，選擇該SD卡的設(shè)備符，點(diǎn)擊寫入即可（圖1.1）。注意，不要選錯(cuò)SD卡的路徑，請(qǐng)?jiān)偃_認(rèn)以確保數(shù)據(jù)安全！另外，已使用過(guò)的SD卡，選擇能在Windows資源管理器里面顯示的盤符即可，不用理會(huì)這個(gè)boot分區(qū)的大小。圖1.1 寫入Ra

3、spbian鏡像寫入完畢后，將SD卡插入pi，接通電源，開(kāi)機(jī)（圖1.2）。圖1.2 pi首次開(kāi)機(jī)上圖出現(xiàn)的白邊是因?yàn)閜i的顯示模式未配置，解決這個(gè)問(wèn)題前，先配置遠(yuǎn)程桌面連接，以方便在w10上快速便捷地操作。2. 配置pi的遠(yuǎn)程桌面連接首先,配置pi的IP獲取方式為靜態(tài)IP（圖1.3）。右擊右上角的上下箭頭，選擇Wireless & Wired Network Settings：圖1.3 設(shè)置靜態(tài)IP然后安裝xrdp和相關(guān)包（圖1.4）。打開(kāi)終端，輸入sudo apt-get install xrdp為了避免error problem connecting的問(wèn)題，繼續(xù)安裝以下兩個(gè)包：su

4、do apt-get install vnc4server tightvncserver圖1.4 安裝xrdp接下來(lái)，回到w10，使用遠(yuǎn)程桌面工具連接pi，配置如下：圖1.5 配置w10遠(yuǎn)程桌面其中，用戶名為pi，密碼為raspberry，均為系統(tǒng)默認(rèn)值，為了安全，可以更改密碼或創(chuàng)建新的用戶。連接上的遠(yuǎn)程桌面如圖1.6：圖1.6 w10遠(yuǎn)程桌面連接pi界面最后來(lái)解決顯示器白邊問(wèn)題。我的迷你顯示器使用HDMI接口，分辨率為800*600，更改pi上的/boot/config.txt文件即可達(dá)到目的。首先，使用管理員權(quán)限打開(kāi)config.txt文件，不使用管理員權(quán)限打開(kāi)則修改后無(wú)法保存。打開(kāi)方法是

5、在終端輸入sudo leafpad /boot/config.txt將hdmi_group=1,hdmi_mode=1這兩行前的#號(hào)刪除，并修改為hdmi_group=2,hdmi_mode=9。hdmi_group=2表示顯示器模式，1表示TV電視模式；對(duì)應(yīng)的hdmi_mode舉例如下：hdmi_mode=9 800x600 60Hzhdmi_mode=10 800x600 72Hzhdmi_mode=11 800x600 75Hzhdmi_mode=12 800x600 85Hzhdmi_mode=13 800x600 120Hz圖1.7 修改config.txt文件修改完畢并保存，重啟，

6、白邊消失：圖1.8 白邊消失3. 打開(kāi)pi的SSH功能打開(kāi)SSH，以方便從w10向pi傳輸文件。在終端中輸入sudo raspi-config圖1.9 raspi-config配置界面選擇5 Interfacing Options，然后選擇P2 SSH并選擇Yes以開(kāi)啟pi的SSH功能。開(kāi)啟此項(xiàng)功能后，會(huì)提示更改密碼，為了安全可更改，本文為了方便，暫不修改。二、 配置PyCharm開(kāi)始此步驟前，請(qǐng)先在w10安裝python和PyCharm。python容易安裝，PyCharm不能安裝社區(qū)版，因?yàn)樵摪姹静恢С诌h(yuǎn)程調(diào)試，安裝過(guò)程略（涉及版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)自行百度）。1. 傳輸pi所需python調(diào)試包轉(zhuǎn)

7、到PyCharm安裝路徑，例如我的路徑為：C:Program Files (x86)JetBrainsPyCharmdebug-eggs此路徑下包含兩個(gè)文件：pycharm-debug.egg和pycharm-debug-py3k.egg。前者用于python2，后者用于python3。為了傳輸方便，將這兩個(gè)文件復(fù)制到D盤pdegg文件夾下。下面用PuTTY的實(shí)用工具pscp.exe將這兩個(gè)文件傳輸?shù)絧i中。轉(zhuǎn)到PuTTY安裝文件夾，例如我的路徑是：C:Program FilesPuTTY可以看到該文件夾包含數(shù)個(gè)實(shí)用工具。打開(kāi)w10中的命令行cmd，輸入以下命令，以將.egg文件傳輸?shù)絧i的/

8、home/pi/Downloads文件夾下：cd c:Program FilesPuTTYpscp -r D:pdegg pi5:/home/pi/Downloads其中，第一行表示進(jìn)入PuTTY文件夾下，第二行中的-r表示傳輸文件夾，傳輸單個(gè)文件不需要-r參數(shù)。圖2.1 傳輸.egg文件圖2.2 傳輸完成后的.egg文件2. 安裝egg包pi自帶了setuptools工具，即可以直接使用easy_install命令安裝軟件包。在終端中輸入以下命令安裝pycharm-debug-py3k.egg（本文以python3進(jìn)行演示）：sudo /usr/bin/python3 -m

9、easy_install /home/pi/Downloads/pdegg/pycharm-debug-py3k.egg安裝過(guò)程中出現(xiàn)了很多警告，使用python2則沒(méi)有任何警告，不過(guò)不影響使用。安裝過(guò)程稍微有點(diǎn)長(zhǎng)，稍待。pi端配置完畢后，開(kāi)始配置PyCharm。3. 從新項(xiàng)目開(kāi)始首先，在pi的桌面上創(chuàng)建一個(gè)文件夾frpy，后面的python項(xiàng)目將同步到此文件夾。用PyCharm創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，取名為frpy（First remote python）：圖2.3 創(chuàng)建新項(xiàng)目首先，設(shè)置項(xiàng)目的python解釋器，在菜單文件->設(shè)置->項(xiàng)目：frpy下，點(diǎn)擊右邊的齒輪，選擇Add Remo

10、te添加遠(yuǎn)程解釋器配置。圖2.4 將pi的python3解釋器添加到w1中的PyCharm中然后，點(diǎn)擊菜單工具->Deployment->Configuration，打開(kāi)Deployment編輯窗口，點(diǎn)擊左上角綠色的加號(hào)，在新彈出的窗口中type選擇SFTP，并取名為Raspberrypi：圖2.5 添加Deployment Server然后再右邊的窗口中進(jìn)行如下配置：圖2.6 配置遠(yuǎn)程Server之1圖2.7 配置遠(yuǎn)程Server之2點(diǎn)擊菜單工具->Deployment->Automatic Upload(always)，開(kāi)啟自動(dòng)項(xiàng)目同步。開(kāi)啟此選項(xiàng)，w10下PyCh

11、arm項(xiàng)目中新建的和編輯后的文件，在運(yùn)行前會(huì)自動(dòng)同步到pi中。三、 Hello World!下面，隨便寫兩句Python，以測(cè)試環(huán)境是否配置正確。如圖3.1所示，在w10下的PyCharm中編寫的語(yǔ)句，獲取的機(jī)器名和IP地址均為pi機(jī)器的，說(shuō)明配置成功。圖3.1 測(cè)試環(huán)境配置是否正確運(yùn)行成功后，最重要的配置是遠(yuǎn)程調(diào)試，點(diǎn)擊右上角的調(diào)試按鈕（綠色的Bug圖標(biāo)），出現(xiàn)下面的警告：warning: Debugger speedups using cython not found. Run '"/usr/bin/python3" "/home/pi/.pycharm_helpers/pydev/setup_cython.py" build_ext -inplace' to build.意思是cython調(diào)試加速器沒(méi)有找到，照警告中給出的語(yǔ)句，在pi的終端中執(zhí)行如下語(yǔ)句，建立cython調(diào)試加速器（時(shí)間稍長(zhǎng)，稍待）：圖3