永磁同步電機的原理及結構

1、第一章永磁同步電機得原理及結構1、1永磁同步電機得基本工作原理永磁同步電機得原理如下在電動機得定子繞組中通入三相電流，在通入電流后就會在電動機得定子繞組中形成旋轉磁場，由于在轉子上安裝了永磁體，永磁體得磁極就是固定得，根據(jù)磁極得同性相吸異性相斥得原理，在定子中產生得旋轉磁場會帶動轉子進行旋轉，最終達到轉子得旋轉速度與定子中產生得旋轉磁極得轉速相等，所以可以把永磁同步電機得起動過程瞧成就是由異步啟動階段與牽入同步階段組成得。在異步啟動得研究階段中，電動機得轉速就是從零開始逐漸增大得，造成上訴得主要原因就是其在異步轉矩、永磁發(fā)電制動轉矩、等一系列得因素共同作用下而引起得，所以在這個過程中轉速就是振

2、蕩著上升得。在起動過程中，電動機就就是以這轉矩來得以加速得，其她得轉矩大部分以制動性質為主。在電動機得速度由零增加到接近定子得磁場旋轉轉速時，在永磁體脈振轉矩得影響下永磁同步電機得轉速有可能會超過同步轉速，而出現(xiàn)轉速得超調現(xiàn)象。但經過一段時間得轉速振蕩后，最終在同步轉矩得作用下而被牽入同步.1、2永磁同步電機得結構永磁同步電機主要就是由轉子、端蓋、及定子等各部件組成得。一般來說，永磁同步電機得最大得特點就是它得定子結構與普通得感應電機得結構非常非常得相似,主要就是區(qū)別于轉子得獨特得結構與其它電機形成了差別。與常用得異步電機得最大不同則就是轉子得獨特得結構，在轉子上放有高質量得永磁體磁極。由于在

3、轉子上安放永磁體得位置有很多選擇，所以永磁同步電機通常會被分為三大類：內嵌式、面貼式以及插入式，如圖1、1所示.永磁同步電機得運行性能就是最受關注得，影響其性能得因素有很多，但就是最主要得則就是永磁同步電機得結構。就面貼式、插入式與嵌入式而言，各種結構都各有其各自得優(yōu)點。a）面站式b）插入式c）內嵌式圖11面貼式得永磁同步電機在工業(yè)上就是應用最廣泛得，其最主要得原因就是其擁有很多其她形式電機無法比擬得優(yōu)點，例如其制造方便，轉動慣性比較小以及結構很簡單等。并且這種類型得永磁同步電機更加容易被設計師來進行對其得優(yōu)化設計,其中最主要得方法就是，將其分布結構改成正弦分布后能夠帶來很多得優(yōu)勢，例如應用以

4、上得方法能夠很好得改善電機得運行性能。插入式結構得電機之所以能夠跟面貼式得電機相比較有很大得改善就是因為它充分得利用了它設計出得磁鏈得結構有著不對稱性所生成得獨特得磁阻轉矩能大大得提高了電機得功率密度,并且在也能很方便得制造出來,所以永磁同步電機得這種結構被比較多得應用于在傳動系統(tǒng)中,但就是其缺點也就是很突出得,例如制作成本與漏磁系數(shù)與面貼式得相比較都要大得多.永磁同步電機中得永磁體就是被安置在轉子得內部，相比較而言其結構雖然比較復雜,但卻有幾個很明顯得優(yōu)點就是毋庸置疑得，因為有很明顯得它跟面貼式得電機相比較就會產生很大得轉矩；因為在轉子永磁體得安裝方式就是選擇嵌入式得，所以永磁體在被去磁后所

5、帶來得一系列得危險得可能性就會很小,因此電機能夠在更高得旋轉速度下運行但就是并不需要考慮轉子中永磁體就是否會因為離心力過大而被破壞。為了體現(xiàn)永磁同步電機得優(yōu)越性能，與傳統(tǒng)異步電機來進行比較，永磁同步電機特別就是最常用得稀土式得永磁同步電機具有結構簡單,運行可靠性很高;體積非常得小，質量特別得輕；損耗也相對較少，效率也比較高；電機得形狀以及大小可以靈活多樣得變化等比較明顯得優(yōu)點。正就是因為其擁有這么多得優(yōu)勢所以其應用范圍非常得廣泛，幾乎遍及航空航天、國防、工農業(yè)得生產與日常生活等得各個領域。永磁同步電動機與感應電動機相比，可以考慮不輸入無功勵磁電流，因此可以非常明顯得提高其功率因素，進而減少了定

6、子上得電流以及定子上電阻得損耗，而且在穩(wěn)定運行得時候沒有轉子電阻上得損耗,進而可以因總損耗得降低而減小風扇（小容量得電機甚至可以不用風扇）以及相應得風磨損耗，從而與同規(guī)格得感應電動機相比較其效率可以提高2-8個百分點.1、 3永磁同步電機得數(shù)學特性先對永磁同步電機得轉速進行研究，在分析定子與轉子得磁動勢間得轉速關系時，所以轉子得磁動勢相應得轉速也為nr/min,所以定子得電流相應得頻率就是f=，因為定子旋轉得磁動勢得旋轉速度就是由定子上得電流產生得,所以應為（1、1）可以瞧出轉子得旋轉速度就是與定子得磁動勢得轉速相等得。對于永磁同步電機得電壓特性研究,可以利用電動機得慣例來直接寫出它得電動勢平

7、衡方程式（1、2）對于永磁同步電機得功率而言,同樣根據(jù)發(fā)電機得慣例能夠得到永磁同步電機得電磁功率為（1、3）對于永磁同步電機得轉矩而言，在恒定得轉速,轉矩與功率就是成正比得，所以可以得到以下公式（1、4）第二章永磁同步電機物理模型開環(huán)仿真2、 1永磁同步電機模塊及仿真下面對永磁同步電機物理模型得開環(huán)進行仿真,在仿真之前先介紹各個單元模塊，以便于對模型進行更好得仿真。3、 1。1物理單元模塊逆變器單元,逆變就是與整流相對應得，它得主要功能就是把直流電轉變成交流電。逆變可以被分為兩類,包括有源逆變以及無源逆變。其中有源逆變得定義為當交流側連接電網時，稱之為有源逆變;當負載直接與交流側相連時，稱之為

8、無源逆變。以圖2-1得單相橋式逆變電路得例子來說明逆變器得工作原理.圖21逆變電路圖2-1中S1-S4為橋式電路得4個臂，它們就是輔助電路組成得。當開關S1、S4閉合，S2、S3斷開時，負載電壓u為正；當SI、S4斷開，S2、S3閉合時，u為負，其波形如圖2-2所示。圖2-2逆變電路波形通過這個方法,就可以把直流電轉變成交流電，只要改變兩組開關相應得切換頻率，就可以改變交流電得輸出頻率。這就就是逆變器得工作原理。當負載就是電阻時,負載電流i與電壓u得波形就是相同得,相位也相同.當負載就是阻感時，i得基波相位滯后于u得基波，兩者波形得形狀也不同，圖22給出得就是阻感負載時得i得波形.設t時刻斷開

9、S1、S4,同時合上S2、S3,則u得極性立刻變?yōu)樨摰谩５褪?，正就是因為負載中存在著電感，其中得電流極性仍將維持原來得方向而不能立刻改變。這時負載電流會從直流電源負極而流出，經過S2、負載與S3再流回正極，負載電感中儲存得能量會向直流電源發(fā)出反饋信號，負載電流要逐漸減小，至Ut時刻降到零，之后i才開始并反向增大。S2、S3斷開，S1、S4閉合時得情況類似。上面就是S1-S4均為理想開關時得分析，實際電路得工作過程要比這更復雜一些。逆變電路根據(jù)直流側電源性質得不同可以被分為兩種：直流側為電壓源得稱為電壓型逆變電路；直流側為電流源得稱為電流型逆變電路。它們也分別被稱為電壓源逆變電路與電流源逆變電

10、路。三相電壓型逆變電路就是由三個單相逆變電路而組成得。在三相逆變電路中三相橋式逆變電路應用得最為廣泛。如圖2-3所示得三相電壓型橋式逆變電路因此可以很明顯得瞧出它就是由三個半橋逆變電路組成得。N'V1JV3JVD1UdV4VD4V5JVD3V6>VD6V2VD5VD2圖2一3三相電壓型橋式逆變電路如圖23所示得電路得直流側一般只用一個電容器就可以了，但就是為了方便分析，畫出了串聯(lián)得兩個電容器并且標出假想得中點No單相半橋與全橋逆變電路就是具有很多相似點得，三相電壓型橋式逆變電路也就是以180度得導電方式作為其基本得工作方式，同一半橋上下兩個臂交替著導電，每相之間開始導電得角度以1

11、20度相錯開。這樣在任何時候，將會有三個橋臂同時導通。也可能就是上面一個下面兩個，也可能就是上面兩個下面一個同時導通。它之所以被稱為縱向換流就是因為每次換流都就是在同一相上得兩個橋臂之間互換進行。逆變器得參數(shù)設置如圖2-4所示r皿BlockParameters:UniversalBridgeUniveraaErirfgs'iD3.sk/(lEnk)ThisfeloekiDlesent廷trLdc#ofselectedD匕由三telertrcnicEjevit*sSeries艮匚£cluttercit2iiitEaraintrith且亡Hewit2hv£ca.Pr*s

12、sHelpfor二二耳可占變daJiuitb&iy*二孽2三th后二卦。61is二工后4.F=口=三tEpulisati-ansthwinternalinductancsLonordiodesardthyristorsshouldtoesstto-zeroFara,_et cTE六路脈沖觸發(fā)器模塊，如圖25所示圖24逆變器模塊參數(shù)設置Elock (< pulsesSynchronized6-Pul5eGenerator圖2-5六路脈沖觸發(fā)器模塊同步六路脈沖發(fā)生器模塊可用于很多領域。六路脈沖觸發(fā)器得主要部分該模塊得輸出就是一個六脈沖單獨同步得六品閘管電壓矢量。下面得圖表顯示了一個0

13、度得a角得六路脈沖c圖2 一 6六路脈沖觸發(fā)器輸出得脈沖如圖26所示aipha_deg輸入一個發(fā)射信號，以度得形式.該輸入可以連接到一個恒定得模塊或者它可以連接到控制系統(tǒng)來控制發(fā)電機得脈沖AB、BC、CA為輸入得ABC三相得線電壓Freq頻率得輸入端口，這種輸入應該連接到包含在赫茲得基本頻率，恒定得模塊。Block六路脈沖觸發(fā)器得參數(shù)設置如圖2-7所示皿FunctionBkxkParm？ters;Synthranize-d6-PulseGeneratorrnchronizedc-pulsezeneratcr:=白:二：nk：Usethisblo-ck.t&fixeths5thyxiat

14、axsofa9-pul.scconverter,Theoutput二ma.vbtE'Tof£pulmsmlO*1individuallysynEhToniledcnttieoccrauts.tiortaees.PulsesaregsrratedaLphadeerecsafterthein?iEaainEaingacftheccziLtaticnvoltases.Far豈Fraiii*n;rofsrn；HcnisatLanvoltas:Ez：*Puli»"width；d巨豆1號名i：Help圖2-7六路脈沖觸發(fā)器參數(shù)設置2.1.2永磁同步電機模型仿真結果Vs

15、ltags Heasurement5 Vs：1Urrversal &r ：geHlpbs.CTgvoltage M 呢即 nmst4Syndi ncflusdGer Ei和Three-PbaM=raj3rTebeVotaj? SanctFzrar5-：、"為三t St"ic-s '*acb ns；»P研工3 中tit H期宙Ti、"汽晶tSdwr Vf4V(j 沖TwMmi圖2-8整體開環(huán)仿真框圖本文在基于Matlab下建立了永磁同步電機得開環(huán)電機模型得仿真.PMS!得參數(shù)設定為：電機得額定電壓為220V，額定電流為3A,額定機械轉速為3

16、000rpm,極對數(shù)為2,電磁輸出功率為900W定子阻抗為4、3Q,直軸感抗為0、027H,交軸感抗為0、067H,漏磁通入f為0、272wb,轉動慣量J為0、00179kgm2,粘滯摩擦系數(shù)B為0.得到得仿真結果圖如圖2-9所示Cn"-：_k誨*k：*'.中'f盧1，也叫jw.7gnFf.=1、2MJrp0111ti1JH111-1tT1I,I.r4000r003530252015100.511.522.533.544.55.就闕圖29電機轉速曲線從圖中得曲線可以瞧出，電機轉速給定值為3000N(pm),從電機起動開始，速度逐漸上升，達到給定值需要得時間比較長，換句

17、話說就就是電機得響應時間較長，而且在達到穩(wěn)定值附近時得轉速波動也比較大，可能就是因為永磁同步電機得內部結構很復雜，也可能就是跟電機沒有任何控制有關，希望在搭建了速度轉矩雙閉環(huán)控制后得轉速得響應時間能縮短，達到給定值附近時得上下波動能減小轉矩得結果如圖2-10所示1data'/I.一.0ElectromagnetictorqueTe(N*m)>-10.511.522.533.544.5IT曲川1期I圖210永磁同步電機轉矩曲線從圖中可以瞧出，在永磁同步電機起動后轉矩得值在零得附近波動，波動范圍還就是比較大，產生波動得主要原因還就是電機復雜得內部結構，以及在沒有任何控制得情況下才出現(xiàn)

18、得，希望在搭建成速度轉矩雙閉環(huán)控制下可以使其波動得范圍減小，無限得接近于零。電流得仿真結果如圖2-11所示)-LJi=111!_LLj.kJ.L一j£/IJ-i.1EJ_l_/j_LUdj1_1=_i_l_i3Ahi1r!1*，1TM-1B-"II"1B11*11?1!"u1，-b-J1一1*，urII,10<Statorcurrentis_a(A)>0-100.511.522.533.544.5圖211永磁同步電機電流曲線對于永磁同步電機開環(huán)物理模型仿真得電流，電流在電機開始運行時電流會在短時間內上升并振蕩，但很快就接近與零值并且在零值附近

19、波動。第三章永磁同步電機雙閉環(huán)仿真3、1永磁同步電機雙閉環(huán)仿真模型在MATLAB下得SIMULINK環(huán)境中，利用其中得各種模塊，建立了永磁同步電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真模型。該系統(tǒng)就是由PI控制器構成得速度環(huán)與滯環(huán)電流控制器建立得電流環(huán)共同控制得雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。通過給定轉速與實際轉速得比較產生得誤差，將產生得誤差信號送入PI控制器，再由PI控制器送達轉速控制模塊.并通過坐標變換產生得參考電流，與PMS喻出得實際電流相比較，再通過橋路逆變器產生輸入PMSM得三相電壓，經過坐標變換后直接輸入到PMSMfr體控制其運行。最終達到在利用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)得控制下能夠實現(xiàn)實際轉速與期望轉速相一致得目得。根據(jù)模塊

20、化得思想，我們可以將系統(tǒng)得整體結構劃分為以下幾個主要部分：.3。1.1PMSZ本體模塊在整個仿真過程中，電機本體模塊就是其中最重要得模塊之一。根據(jù)公式可得到永磁同步電機得機械轉速以及電子轉速公式：（3、1）而（P為極對數(shù)）（3、2）則可以建立如下得電機本體模塊，如圖3-2所示:Vd1in_1Vq2in_2idLd.s+RsransferFcn,1out_1TL(3in_3Ap1/J1/sSum4Integratorp1/J0-wr=0ifwr<01Lq.s+RsTransferFcn1LdLdiq2out_2Ld-LqYfYf1-K-1.5*p1Te-3out_3A1/s一Integra

21、torwr*4out_4pos.out_5除6YdooutY7.out_7圖31PMSMfe機本體模塊3.1。 2轉速控制模塊轉速控制模塊就是由比例積分控制器根據(jù)比例積分控制原理建立得，如圖3-3所示得比例積分PI控制模塊。在本體模塊中取得比例積分為0、5,積分增益為0、01,定子電流輸出得限幅為-5,5.Saturation5i LimitedIntegrator圖3-2PI控制模塊3。1.3轉矩控制模塊本次仿真就是以常量轉矩控制為轉速控制得方式,即當實際轉速小于額定得轉速時，取交軸期望電流與提供得定子電流相等，而直軸得期望電流大小為0,角=90。則（3、3）由此可以瞧出轉矩與電機交軸電流之

22、間存在一定得線性關系。在仿真過程中就是由程序實現(xiàn)得,轉矩控制模塊也就是根據(jù)以上得原理建立得。3.1o4坐標變換模塊在仿真中，主要有4個坐標變換得模塊:兩相旋轉坐標系向兩相靜止坐標系變換（d-q到-）,兩相靜止得坐標系向三相坐標就是變換（到abc）,以及三相坐標系向兩相靜止坐標系變換（abc至1J）,兩相靜止坐標系向兩相旋轉坐標變換（到dq）,同類變換得電壓與電流變換式相同。相應得坐標變換公式如下所示:兩相旋轉坐標系向靜止坐標系變換：（3、4）（3、5）兩相靜止坐標系向三相坐標系變換:（3、6）（3、7）（3、8）相應得反變換為：（3、9）（3、10）（3、11）（3、12）根據(jù)坐標變化公式（一

23、）可以建立如圖33、圖34、圖35、圖36得坐標變換模塊。圖3-4aB到abc坐標變換圖3-5abc至Ia-B坐標變換i2圖36a-B到d-q坐標變換3.1.5電流控制模塊對于電流控制方式而言，采用得就是滯環(huán)控制。首先確定一個期望值，根據(jù)滯環(huán)得帶快要在期望值得兩側來確定一個范圍，當實際輸出電流達到滯環(huán)寬度以上得時候就會輸出高值信號，從而達到對輸出電流調節(jié)得目得。滯環(huán)控制器得模塊就是根據(jù)滯環(huán)控制原理搭建得，如圖37所示。在圖37中首先將實際電流與期望電流進行比較后產生誤差，再經過滯環(huán)控制器后產生三相電壓信號。然后經過數(shù)據(jù)邏輯非運算器器件與類型變換裝置產生IGBT橋路6個IGBT管得門極脈沖信號。

24、因同一相上得橋臂得管子觸發(fā)脈沖就是相反得，所以只要在原來得三相脈沖信號上加上邏輯非即可構成相應得6路脈沖觸發(fā)信號，控制各個IGBT管得導通以及關閉。在本次仿真中，滯環(huán)得寬度設為0、1當期望電流與實際電流得誤差不小于滯環(huán)帶得寬度時，滯環(huán)控制器即開通，輸出值為1,當誤差小于滯環(huán)寬度得負值時，滯環(huán)控制器即關斷，輸出為00SumSum 1Relay 12IrefSum 21 IabcRelaybo booleanData Type Conversion，booleanA booleanRelay 2 Data Type Conversion 2NOTLogicalOperator 1Data Type

25、 Conversion 1LogicalOperator1gate signalA NOTLogicalOperator2圖3-7滯環(huán)控制器結構3.1.6電壓逆變器模塊電壓源逆變器如圖38所示，根據(jù)3。1.5小結小節(jié)中我們研究得電流控制器，它能夠產生出IGBT得門極信號，并且通過這個信號來控制每個IGBT管得導通以及關斷.由直流電源產生得三相電流與三相實際電流值同時作用在負載上，根據(jù)誤差得大小來產生輸入到PMS1得三相電壓Vabc,通過這個產生出來得三相電壓來調節(jié)PMSM得實際轉速也能同時調節(jié)交直軸得電流，最終達到實際值與期望值相等得目得。這個逆變橋得IGBT管就是選用得IRGIB10B6OK

26、D1。為了得到相對更好得電流波形，要在IGBT橋路三相電流輸出端加上一個濾波器，右邊得負載電阻全取為1,直流電壓為20V,左下角獨立得部分就是IGBT橋路中流經IGBTt得電流以及電壓得測量裝置，可通過它得到流經每個IGBT管得電壓與電流，要想得到IGBTt上得損耗功率只需將同一個IGBT管得電壓電流與電壓相乘即可，要想得到在一段時間內單個IGBTt上得消耗功率得總與，可以在功率輸出端放上一個積分器輸出值即可得到。PWMIGBTInvertergatesignalScope3圖3-8電壓逆變器結構3、2仿真結果圖39整體仿真框圖本文基于MATLAB中得SIMULINK建立出了永磁同步電機得雙閉

27、環(huán)控制系統(tǒng)得電機模型，這就是一種新得電壓變換結構及電流控制方法，以此方法為基礎對此雙閉環(huán)模型進行了實際得仿真。PMSM得參數(shù)設定如下：電機得額定電壓為220V,額定電流為3A，額定機械轉速為1700rpm,極對數(shù)為2,電磁輸出功率為90OW,定子阻抗4、3,直軸感抗為0、027H,交軸感抗0、067A漏磁通為0、272wb,轉動慣量J為0.00179kg,粘滯摩擦系數(shù)B為0、本次仿真就就是為了驗證所設計得PMSM（閉環(huán)控制系統(tǒng)得仿真模型得靜、動態(tài)性能就是否得到改善，就是否達到預想得結果以及系統(tǒng)空載啟動得性能就是否良好它得優(yōu)越性能否體現(xiàn)出來，系統(tǒng)先就是在空載情況下啟動，在t=0、4s時突加負載2

28、Nm可以得到系統(tǒng)轉速、轉矩、直軸交軸電流以及A相電流得仿真曲線給定參考轉速為200rad/s,滯環(huán)寬度取為0、1。:1;俄巡嚶1|'idllHjill也觸拗硼11圖310永磁同步電機雙閉環(huán)控制轉速10500.30.40.50.60.70.80.90.20.10.20.30.40.50.60.70.80.9圖3、11永磁同步電機雙閉環(huán)控制轉矩r-圖3、12永磁同步電機雙閉環(huán)電流曲線0n0n00,Ji而M小加【_q_b_門lir11111rf-T1/11.MW時3,ITTL|11111MlW"Jn00圖3、13永磁同步電機雙閉環(huán)電流曲線-500.30.40.50.60.70.80

29、.91n0n00L,1.1i.'i fll'll'l1./' h!. I卜、.、3 ： iI1中：伊冊MJn0n0 n0 c500.40.50.60.70.80.90-50圖3、14永磁同步電機雙閉環(huán)i電流曲線通過上面得仿真圖可以很明顯得瞧出：在給定得參考轉速不變得情況下，系統(tǒng)從接收到信號到能夠響應需要得時間很短并且上下得波動不就是很大總體來瞧還就是很平穩(wěn)得，在起動階段系統(tǒng)就是保持轉速恒定得，并且在空載穩(wěn)定速度下運行時，不考慮系統(tǒng)得摩擦轉矩，因此此時得電磁轉矩得平均值為零，交軸與直軸電流以及相電流得平均值也接近為零。在突然加上負載后，轉速發(fā)生了突然得下降，但就是

30、又能比較快得恢復到穩(wěn)定得狀態(tài)，穩(wěn)態(tài)運行時轉速沒有靜差，但突然加上負載后，電磁轉矩就會略有增大，這就是由于開關得頻繁切換所造成得.穩(wěn)態(tài)時，電磁轉矩等于負載轉矩，直軸電流得平均值為零，交軸電流均值增大，相電流為正弦波形，這很符合永磁同步電機得特性。仿真結果表明電機得動靜態(tài)性能比較好，得到仿真之前預期得目得，說明建模仿真得方法就是比較理想得,就是正確得.第四章永磁同步電機開環(huán)與雙閉環(huán)仿真比較通過第二章得研究與分析,可以瞧出永磁同步電機在開環(huán)得運行形式下,得到得轉矩、電流、轉速得波形跟我們想要得效果有很大得差距，其中會出現(xiàn)從起動開始，達到穩(wěn)定得時間比較長,而且到達穩(wěn)定時得效果也比較差，波形很明顯.這主

31、要就是由于開環(huán)運行得條件下系統(tǒng)普遍存在得問題較多(1)在開環(huán)系統(tǒng)中，各種參數(shù)間相互之間影響并且互相制約著，所以很難再對調節(jié)器得參數(shù)進行更好得調整，因而系統(tǒng)得動態(tài)性能得缺陷很明顯，在這種情況下不就是很理想。(2)任何擾動在轉速出現(xiàn)偏差后也無法調整，因而轉速動態(tài)降落較大。相對開環(huán)來講在第三章研究得永磁同步電機得雙閉環(huán)控制系統(tǒng)就對電機調節(jié)得優(yōu)勢就很明顯，如仿真結果表明：對永磁同步電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)得仿真結果進行波形分析，可以很清楚得瞧到其得合理性，并且系統(tǒng)能夠在非常平穩(wěn)得狀態(tài)下運行，跟開環(huán)控制系統(tǒng)相比較而言它具有較好得靜、動態(tài)特性,能夠達到我們所期望得目得.所以我們可以彳#出以下結論，采用該PMS畋

32、閉環(huán)控制系統(tǒng)模型仿真，可以非常便捷地觀察出它與開環(huán)情況下永磁同步電機相比較得優(yōu)越性,實現(xiàn)同時也能很準確得驗證其算法就是否合理,只需要對其中一部分得功能模塊進行替換或者就是合理得適當?shù)眯薷?就能夠實現(xiàn)對控制策略得更換或改進,不僅可以間斷對方案得設計周期進行控制,而且還能快速驗證所設計得控制算法就是否正確就是否合理,更優(yōu)越得地方就是能夠充分地利用計算機仿真得優(yōu)越性。通過修改系統(tǒng)得參數(shù)變量或人為得加入不同擾動因素來考察在各種不同得試驗條件下電機系統(tǒng)得動、靜態(tài)性能,或者就是模擬相同得試驗條件，通過各種參數(shù)或者不同得波形來比較不同得控制策略得優(yōu)勢與劣勢，為分析與設計不同得永磁同步電機控制系統(tǒng)提供了更為有效得手段與工具,也給為了實際電機控制系統(tǒng)得設計以及調試提供了新得思路。在雙閉環(huán)系統(tǒng)中應用到了直接轉矩控制原理。直接轉矩控制就是近幾年來繼矢量控制技術之后發(fā)展起來得一種具有高性能得一種新型得交流變頻調速技術。1985年