變頻門機調試說明書-松下變頻器-中文

1、 目 錄第一、變頻器接線. 1第二、變頻器調試 . 3第三、功能參數表 . 11第四、故障監(jiān)控表. 15調試說明書頁碼：1/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第一部分 變頻器接線第一、 變頻器接線本系列門機變頻器采用自帶式操作面板，可以在變頻器上直接進行參數的更改和操作。其操作面板與端子見圖1-1。輸出端子C1 變頻器異常輸出公共點(COM) C2 開門到位輸出公共點(COM)B1 變頻器異常輸出常閉點(NC) B2 開門到位輸出常閉點(NC)A1 變頻器異常輸出常開點(NO) A2 開門到位輸出常開點(NO)C3 關門到位輸出公共點(COM)B3 關門到位輸出常閉點(NC

2、)A3 關門到位輸出常開點(NO)控制電路端子1 開門信號常開輸入(NO) 7 關門變速常閉輸入(NC)2 關門信號常開輸入(NO) 8 公共點COM3 開門限位常閉輸入(NC) 9 編碼器用12V電源4 關門限位常閉輸入(NC) 10 編碼器A相信號5 光幕信號輸入 11 編碼器B相信號6 開門變速常閉輸入(NC) 12 編碼器COM主電路端子U 三相電源輸出 L 兩相電源輸入V 三相電源輸出 N 兩相電源輸入W 三相電源輸出圖1-1 變頻器操作面板與端子產品安裝/調試說明書頁碼：2/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第一部分 變頻器接線主電路接線主電路接線見圖1-2。圖

3、 1-2 主電路接線圖注意：¨ 以最短方式連接到大容量電源變壓器時（500kVA以上），在電梯門控制器的輸入端必須要設置改善功率因數的扼流圈。¨ 輸入端請務必連接過電流、短路及漏電等保護裝置。¨ 請務必進行接地施工。¨ 一定要先把端子罩合上再接通輸入電源，通電時請勿打開端子罩，以免觸電。¨ 勿用濕手操作按鈕，以免觸電。¨ 防止螺釘、墊片等金屬小零件掉入變頻器內部，以免導電導致變頻器損壞。¨ 與上位機配線時，請將動力線與控制線分開走線。¨ 在配接開關門到位輸出電纜線時，要確認門控制器輸出的邏輯狀態(tài)與控制柜接收的邏輯相

4、符，門控制器的出廠狀態(tài)是常閉輸出，用戶要根據主控制柜實際情況選擇到位輸出的邏輯狀態(tài)。產品安裝/調試說明書頁碼：3/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分 變頻器調試第二、變頻器調試操作說明：為使門機完成自學習及正常運行，需適當改變一些參數值。修改參數的基本操作如下：按“MODE”鍵會循環(huán)出現(xiàn)Fr，dr，n及P菜單，d菜單在P菜單后。進入P菜單后，按“”鍵，P菜單的參數項增加，達到P79后再按“”鍵就進入d菜單，按“”鍵可返回P菜單。進入指定菜單項，按“SET”鍵，再根據情況按“”或“”鍵，可改變該參數值，改完后按“SET”鍵參數值就修改完畢并返回該參數的下一項。注：P0

5、8和P09的值不能在線修改，須按下“STOP”鍵后方可修改。一：磁開關控制方式1 檢查線路，請參考圖1-2接線圖仔細查看變頻器信號是否接錯。2 確認電機正反轉：2.1 按“MODE”鍵出現(xiàn)Fr菜單，設置Fr為3。2.2 進入P級菜單，設置P08=1，P09=0。然后按“MODE”鍵返回原始界面（OOO）。2.3 先按，再按，確認門在開動作；然后按下，再按確認門在關動作。若門不動作或動作太緩慢，需按“STOP”鍵返回原始界面（OOO），再進入P級菜單把P05的值增大到20左右（力矩提升）。若門運行方向相反，則改變電機U，V，W中的任意兩相。2.4 確認電機轉向正確后按“STOP”鍵，返回原始界面

6、（OOO）。3 模式設定：請參考表2-1，表2-2。4 進入P級菜單，設置P43的值為3（有編碼器）、27（無編碼器）。5 運行：設置P09的值為5，然后按“MODE”鍵返回原始界面（OOO）。先按，再按或先按，再按；門機將自動檢測磁開關的位置，并自動運行。6 運行曲線調整：參數設置完畢后，門機在開關門時已經有了一定的運行曲線，如果運行曲線不夠平滑，則可以對運行曲線進行微調。開門調節(jié)曲線見圖2-1，關門調節(jié)曲線見圖2-2，曲線調節(jié)方法見圖2-5。P級菜單和d級菜單中每個的含義見表3-1、表3-2。產品安裝/調試說明書頁碼：4/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分 變頻

7、器調試7 輸入輸出信號監(jiān)控（參數n16、參數n17）的確認：參數n16為輸入信號的監(jiān)控包括: 。參數n17為輸出信號的監(jiān)控包括:開限位輸出、關限位輸出、故障輸出。 -開門指令信號 / RY1輸出信號 -關門指令信號 / RY2輸出信號 -開到達信號 / RY3輸出信號 -關到達信號 -光幕/觸板信號 -開變速信號 -關變速信號 注意：監(jiān)視信號、出廠時 未定義，此處不予以監(jiān)控按 鍵切換到n 參數模式,然后按或 鍵得到對應的監(jiān)控參數再按，可觀察輸入輸出信號的狀態(tài)。表2-1 P08設置P08設定值控制方式0面板操作（RUN、STOP）1面板操作（+RUN、+RUN、STOP）2端子臺（端子NO.1、

8、2）3通信（通信端子）表2-2 P09設置P09設定值控制方式0手動（在Fr模式下設定頻率）1編碼器方式2編碼器方式循環(huán)運行3編碼器方式的自學習44個位置開關方式54個位置開關方式的循環(huán)運行6通信產品安裝/調試說明書頁碼：5/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分 變頻器調試圖 2-1 無編碼器方式速度曲線（開門運行曲線）1、以力矩提升為P05，加減速時間d28，頻率d15啟動，再以加減速時間d29，目標值為d16進入開門起始低速運行；2、經過時間d47后，開始以加減速時間d30，目標值為d17進入開門高速運行。高速段頻率一般設置的d17=d19；3、當門運行到開門變速

9、開關位置時，通過延時d48后，開始以加減速時間d33，目標值為d20進入開門低速運行；4、當門運行到開門到位開關位置時，門以保持頻率d21，保持電流d40進入開門到位力矩保持。注意：1、 開門到位保持頻率為d21，保持電流d40，保持時間d42，范圍為0.1999（sec），當設置為0時，則長期保持。2、 高速段頻率一般設置為一段即設置參數d17=d19，此時d17與d19之間的加減速d32不起作用。3、 若低速段開門力矩較小，可以適當調大P05。注意過大P05值可能會引起過流保護。產品安裝/調試說明書頁碼：6/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分 變頻器調試圖2-2

10、無編碼器方式速度曲線（關門運行曲線）1、以力矩提升為P05，加減速時間d34，頻率d22啟動，再以加減速時間d35，目標值為d23進入關門起始低速運行；2、經過時間d49后，開始以加減速時間d36，目標值為d24進入關門高速運行。高速段頻率一般設置的d24=d26；3、當門運行到關門變速開關位置時，通過延時d50后，開始以加減速時間d39，目標值為d27進入關門低速運行；4、當門運行到關門到位開關位置時，門以保持頻率d14，保持電流d41進入關門到位力矩保持。注意：1、關門到位保持頻率為d14，保持電流d41，保持時間d42，范圍為0.1999（sec），當設置為0時，則長期保持。4、 高速段

11、頻率一般設置為一段即設置參數d24=d26，此時d24與d26之間的加減速d32不起作用。5、 若低速段關門力矩較小，可以適當調大P05。注意過大P05值可能會引起過流保護。產品安裝/調試說明書頁碼：7/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分 變頻器調試二：編碼器控制方式檢查線路，請參考圖1-2 編碼接線圖仔細查看變頻器信號是否接錯。1 輸入信號的確認設置“”、 “” 進入變頻器的n菜單，觀察n16的顯示。見下圖。表示編碼器B相信號；表示編碼器A相信號。用手拉動門掛板，若，有閃爍，說明編碼器A、B相信號顯示正常，否則編碼器缺相，建議更換。圖2-6 編碼器信號顯示 觀察n

12、11（ENCODER検出狀態(tài)）的顯示確認。 手動向開方向移動、確認是否顯示”。 手動向關方向移動、確認是否顯示”。 如果顯示相反，則更換編碼器A，B相輸入即可，即更換端子No.10與No.11的接線。2 電機正、反轉的確認和無編碼器確認方法一樣。3 自學習 設置“”、 “3”、 63“0”、 67“0”、(1) 確認編碼器線數、電機極數和使用的實物一致。(2) 按MODE鍵直到出現(xiàn)CAL，再將門拉開到中間位置。按，自學習開始，正常時門先關后開門到位。(3) 自學習結束，顯示END。(4) 按STOP鍵，執(zhí)行復位操作。(5) 按或，觀察門是否正常開啟。恢復、 ”、 63、 67的出廠值。4 運行

13、曲線調整。參數設置完畢后，門機在開關門時已經有了一定的運行曲線，如果運行曲線不夠平滑，則可以對運行曲線進行微調。可以參考如下圖所示的曲線調整圖來調試。產品安裝/調試說明書頁碼：8/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分 變頻器調試圖2-3 編碼器方式速度曲線（關門運行曲線）1、以力矩提升為P05，加減速時間d34，頻率d22啟動，進入關門起始低速運行；2、當門位置脈沖d09*門寬后，開始以加減速時間d35，目標值為d23進入關門高速運行。高速段頻率一般設置的d23=d24=d25=d26；3、當門位置脈沖d13*門寬時，門機以加減速時間d39，目標值為d27進入關門低速

14、運行；4、當門位置脈沖d02*門寬時，門以保持頻率d14，保持電流d41進入關門到位力矩保持。注意：1、關門高速段一般設置d23=d24=d25=d26,對應時間參數d36/d37/d38不起作用。2、必要情況下，可不設置關門起始低速段，即設置d22=d23，同時，應增大參數值d34(d34=1.2)，減小參數d09（d0975），以保證關門運行平穩(wěn)。3、在改變門位置點參數時，要保證數值的大小（比如d13<d12）.4、關門到位保持頻率為d14，保持電流為d41。保持時間為d42，范圍為0.1999，當設置為0時，則長期保持。5、關門過程中當有卡門阻力大于設定值（過載）時，會執(zhí)行開門。設

15、定參數為：p64（低速區(qū)）、p65(高速區(qū))、高低速區(qū)的分界頻率參數 p66。參數p64、p65設定值越大，執(zhí)行開門的卡門阻力越小。卡門阻力判斷時間為p67。6、 若低速段關門力矩較小，可以適當調大P05。注意過大P05值可能會引起過流保護。產品安裝/調試說明書頁碼：9/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分 變頻器調試 圖2-4 編碼器方式速度曲線（開門運行曲線）1、以力矩提升為P05，加減速時間d28，頻率d15啟動，進入開門起始低速運行；2、當門位置脈沖d03*門寬后，開始以加減速時間d29，目標值為d16進入開門高速運行。高速段頻率一般設置的d16=d17=d1

16、8=d19；3、當門位置脈沖d07*門寬時，門機以加減速時間d33，目標值為d20進入開門低速運行；4、當門位置脈沖d08*門寬時，門以保持頻率d21，保持電流d40進入開門到位力矩保持。注意：1、開門高速段一般設置d16=d17=d18=d19,對應時間參數d31/d32/d33不起作用。2、在改變門位置點參數時，要保證數值的大?。ū热鏳06<d07）.3、開門到位保持頻率為d21，保持電流為d40。保持時間為d42，范圍為0.1999，當設置為0時，則長期保持。4、若低速段關門力矩較小，可以適當調大P05。注意過大P05值可能會引起過流保護。產品安裝/調試說明書頁碼：10/16日期：

17、2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分 變頻器調試圖2-5 曲線調節(jié)方法閉保持開始動開高速開減速開保持閉始動閉高速閉減速閉保持頻率動作狀態(tài)開動作閉動作動作狀態(tài)注意點対策關聯(lián)參數開動作開始動 防止DOOR開門時的晃動降低速度（5Hz）d15力矩不夠提升力矩（過多會導致電機發(fā)熱）P05開高速d16d19開減速 防止DOOR邊合攏時發(fā)出噪音降低速度d20DOOR速度慢變更DOOR位置設定d07開保持 需要一定的保持力矩提升保持電流（設定在額定電流以下）d40、d21 防止電機過熱設定合適的保持停止時間d42 DOOR速度慢設定保持待機頻率（時間）d43、d45閉動作閉始動 防止DOOR

18、開門時的晃動降低速度（5Hz）d22力矩不夠提升力矩（過多會導致電機發(fā)熱）P05閉高速關門時夾力過大降低速度d23d26閉減速 防止DOOR邊合攏時發(fā)出噪音降低速度d27DOOR速度慢變更DOOR位置設定d13閉保持 需要一定的保持力矩提升保持電流（設定在額定電流以下）d41、d14 防止電機過熱設定合適的保持停止時間d42 DOOR速度慢設定保持待機頻率（時間）d41、d14產品安裝/調試說明書頁碼：11/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第三部分 功能參數表第三、功能參數表表3-1 P菜單No.參數名稱單位參數范圍有編碼器默認值無編碼器默認值P00測試模式-0 to 3

19、00P01第加速時間s0，0.1 to 9990.50.5P02第減速時間s0，0.1 to 9990.50.5P03V/F特性code0 to 200P04V/F曲線-0 or 100P05力矩提升百分比%0 to 401515P06選擇電子熱敏功能-0 to 322P07設定熱敏繼電器電流A0.1 to 1003.63.6P08選擇運行指令-0 to 322P09頻率設定信號-0 to 614P10停止模式-0 or 100P11停止頻率Hz0.50 to 600.500.50P12DC制動時間s0 to 1200.500.50P13DC制動電平-0 to 10000P14最大輸出頻率Hz

20、50 to 25050.0050.00P15基底頻率Hz45 to 25050.0050.00P16防止過電流失速功能-0 or 111P17防止過電壓失速功能-0 or 111P18第1跳躍頻率Hz0 or 0.5 to 2500.000.00P19第2跳躍頻率Hz0 or 0.5 to 2500.000.00P20第3跳躍頻率Hz0 or 0.5 to 2500.000.00P21跳躍頻率寬度Hz0 to 1000P22電流限流功能s0 to 9.90.00.0P23啟動方式-0 to 300P24選擇瞬間停止再次啟動-0 to 200P25待機時間s0.1 to 1000.10.1P26

21、選擇再試行-0 to 300P27再試行次數times1 to 1011P28下限頻率Hz0.5 to 2500.500.50P29上限頻率Hz0.5 to 250250.00250.00P30選擇監(jiān)控-0 or 100P31線速度倍率multiple0.1 to 1003.03.0P32最大輸出電壓V AC0 to 50000P33OCS電平百分比%1 to 200140140P34載波頻率code0 to 8510P35通信站號-1 to 3111產品安裝/調試說明書頁碼：12/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第三部分 功能參數表表3-1 P菜單（續(xù)）No.參數名稱單

22、位參數范圍有編碼器默認值無編碼器默認值P36通信速度code4 to 655P37停止位bit1 or 211P38校驗位-0 to 200P39通信超時檢出時間s0.0 to 60.00.00.0P40通信響應時間ms1 to 99911P41密碼-0 to 99900P42設定數據清除-0 or 100P43輸入信號邏輯設定-0 to 31327P44安全感應器響應時間ms0 to 9991010P45到達信號響應時間ms1 to 9991010P46編碼器異常檢出時間s0 to 2.00.00.0P47到達SW異常檢出時間s0 to 10.00.00.0P48選擇RY1輸出功能-0 to

23、 1577P49選擇RY2輸出功能-0 to 1544P50選擇RY3輸出功能-0 to 1555P51電機極數pole2 to 666P52編碼器線數pul/r100 to 999512_P53-00P54-1.01.0P55-0.00.0P56-0.10.1P57-0.00.0P58-5.05.0P59過載檢出頻率1Hz0.5 to 2506.0010.00P60過載檢出頻率2Hz0.5 to 25050.0050.00P61過載檢出電流1A0.1 to 1001.501.20P62過載檢出電流2A0.1 to 1001.501.20P63過載檢出判定時間ms0 to 99900P64夾入

24、判定頻率比（低速）%0 to 1001.5050.00P65夾入判定頻率比（高速）%0 to 10025.0070.00P66夾入判定切換頻率Hz0.5 to 2508.005.00P67夾入檢出判定時間ms0 to 999300100P68啟動確認時間ms100 to 999200200P69強制開動作判定時間s0 to 5000.00.0P70異常開動作、強制動作時間s0 to 5000.00.0產品安裝/調試說明書頁碼：13/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第三部分 功能參數表表3-1 P菜單（續(xù)）No.參數名稱單位參數范圍有編碼器默認值無編碼器默認值P71異常開動

25、作 開到達保持時間s0 to 10.00.00.0P72重復 開到達保持時間s0 to 103.03.0P73重復 關到達保持時間s0 to 103.03.0P74加減速曲線選擇-0 to 210P75開/閉動作中 停止選擇-0 or 100注：參數P53P58（不可使用的功能）表示產品出貨時的數據，不能進行設定數據的變更。表3-2 d菜單No.功能名稱單位參數范圍有編碼器默認值無編碼器默認值d00d參數區(qū)密碼輸入-0 to 99900d01門幅度測定值-1 to 65535DEPDEPd02閉 到達位置%0 to 1000.000.00d03開 變速位置1%0 to 1001.501.50d

26、04開 變速位置2%0 to 10020.0016.00d05開 變速位置3%0 to 10050.0050.00d06開 變速位置4%0 to 10070.0070.00d07開 變速位置5%0 to 10080.0080.00d08開 到達位置%0 to 100100100d09閉 變速位置1%0 to 10095.0095.00d10閉 變速位置2%0 to 10070.0075.00d11閉 變速位置3%0 to 10055.0055.00d12閉 變速位置4%0 to 10030.0015.00d13閉 變速位置5%0 to 10022.0013.00d14閉 到達保持頻率Hz0 t

27、o 2502.002.00d15開 頻率1Hz0 to 2503.002.00d16開 頻率2Hz0 to 25020.002.00d17開 頻率3Hz0 to 25020.0023.00d18開 頻率4Hz0 to 25020.0021.00d19開 頻率5Hz0 to 25020.0023.20d20開 頻率6Hz0 to 2503.003.00d21開 到達保持頻率Hz0 to 2503.003.00d22閉 頻率1Hz0 to 2503.003.00d23閉 頻率2Hz0 to 25018.003.00產品安裝/調試說明書頁碼：14/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0

28、次第三部分 功能參數表表3-2 d菜單（續(xù)）No.功能名稱單位參數范圍有編碼器默認值無編碼器默認值d24閉 頻率3Hz0 to 25018.0019.00d25閉 頻率4Hz0 to 25018.0020.00d26閉 頻率5Hz0 to 25018.0019.00d27閉 頻率6Hz0 to 2502.002.00d28開 加減速時間1s0.0 to 9990.50.5d29開 加減速時間2s0.0 to 9991.20.5d30開 加減速時間3s0.0 to 9990.51.2d31開 加減速時間4s0.0 to 9990.50.5d32開 加減速時間5s0.0 to 9990.50.5d

29、33開 加減速時間6s0.0 to 9991.21.0d34閉 加減速時間1s0.0 to 9990.50.5d35閉 加減速時間2s0.0 to 9991.20.5d36閉 加減速時間3s0.0 to 9990.51.0d37閉 加減速時間4s0.0 to 9990.50.5d38閉 加減速時間5s0.0 to 9991.20.5d39閉 加減速時間6s0.0 to 9991.21.0d40開時保持電流A0 to 1000.50.5d41閉時保持電流A0 to 1000.30.4d42開/閉保持動作停止時間s0 to 99900d43開到達時保持待機頻率Hz0.5 to 2500.500.5

30、0d44閉到達時保持待機頻率Hz0.5 to 2500.500.50d45開到達時保持待機時間s0 to1000d46閉到達時保持待機時間s0 to1000d47開始動定時時間（SW方式）s0 to 30.000.30d48開減速定時時間（SW方式）s0 to 30.000.00d49閉始動定時時間（SW方式）s0 to 30.000.30d50閉減速定時時間（SW方式）s0 to 30.000.00d51電源ON時動作頻率Hz0.5 to 2503.003.00d52DOOR幅度測定頻率Hz0.5 to 2502.002.00d53D區(qū)密碼設定-0 to 99900產品安裝/調試說明書頁碼：15/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第四部分 故障監(jiān)控表第四 故障監(jiān)控表1、監(jiān)控序號名稱精度單位備注n00軟件版本號CODEn01輸出頻率0.001Hzn02輸出電流0.1An03輸出電壓0.1Vacn04輸入DC電壓0.1Vdcn05設定頻率0.01Hzn06檢出頻率0.01Hz設置電機極數、編碼器的線數n07門位置區(qū)域10-7：開門區(qū)域；8-13：關門區(qū)域n08門寬（脈沖數）0.010.01=1；100=10000n09開到達位