步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器說明_圖文

1、 SUPER DRIVER步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 PD2064MA003性能簡介* 供電電壓為直流 32-60V* 自動(dòng)半流功能,當(dāng)步進(jìn)脈沖停止時(shí)間超過 0.3秒時(shí)自己把電流降為設(shè)定值的一半。 * 由 FREE 端子強(qiáng)制切斷步進(jìn)電機(jī)電流。* 驅(qū)動(dòng)電流 1-4.3A 無級(jí)可調(diào)。* 相原點(diǎn)和故障保護(hù)輸出。* 所有的輸入輸出都由光耦隔離。* 4、 5、 20、 25、 50、 100細(xì)分可選。 (用戶可以定制 2-150內(nèi)的整數(shù)任意細(xì)分* 最高步進(jìn)速率可達(dá) 180KHz 。* 過熱保護(hù)功能,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器過熱時(shí)自動(dòng)關(guān)閉電流輸出,溫度降低時(shí)自動(dòng)恢復(fù)工作。 * 采用類似于伺服電機(jī)的電流控制方式, H 橋雙極性驅(qū)動(dòng),讓

2、步進(jìn)系統(tǒng)接近伺服系統(tǒng)的性 能。型號(hào)說明PD 2 06 4 M A 003 A B C D E F GA 部分PD :步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SD :伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器*:其它B 部分2:兩相3:三相5:五機(jī)C 部分06:最高工作電壓 DC60V22:最高工作電壓 AC220VD 部分4:最大驅(qū)動(dòng)電流 4.3A8:最大驅(qū)動(dòng)電流 8.6AE 部分M :有細(xì)分功能N :沒有細(xì)分功能F 部分A :A 類型細(xì)分值B :B 類型細(xì)分值G 部分設(shè)計(jì)序號(hào)細(xì)分設(shè)定本驅(qū)動(dòng)器有多種細(xì)分值可設(shè)定, 能滿足高速和高定位精度的要求, 常規(guī)產(chǎn)品有下表兩種 細(xì)分類型。 128以下的整數(shù)細(xì)分值可定制。A 細(xì)分類型值:細(xì)分?jǐn)?shù) 位 2 位 3

3、位 4 每轉(zhuǎn)步數(shù)400步800步1000步2000步ON 4000步ON 5000步10000步OFF 20000步B 細(xì)分類型值:細(xì)分?jǐn)?shù) 位 2 位 3 位 4 每轉(zhuǎn)步數(shù)400步800步1600步3200步ON 6400步ON 12800步OFF 25600步OFF 25600步注意* 細(xì)分重設(shè)定后,只有在驅(qū)動(dòng)器電源重新開啟后新的設(shè)定生效。* 請(qǐng)不要要工作中設(shè)定細(xì)分,這有可能會(huì)使驅(qū)動(dòng)器不能正常工作。如發(fā)現(xiàn)這類情況,重開 電源即可恢復(fù)。自動(dòng)半流功能設(shè)定本驅(qū)動(dòng)有半流功能。當(dāng)步進(jìn)脈沖停止時(shí)間超過 0.3秒時(shí)驅(qū)動(dòng)電流自己減半,當(dāng)下一個(gè)脈 沖到來時(shí)電流自動(dòng)恢復(fù)設(shè)定值。 這個(gè)功能可使驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)的發(fā)

4、熱量減小。 半流時(shí)步進(jìn) 電機(jī)的鎖定力矩也會(huì)相應(yīng)減小,有些應(yīng)用場合要求不能半流,你可以將自動(dòng)半流功能關(guān)閉, 見下表:半流功能 位 1使用關(guān)閉注意* 半流功能設(shè)定是實(shí)時(shí)生效的,你可以在運(yùn)行中設(shè)定它。驅(qū)動(dòng)電流調(diào)整本驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電流從 1A-4.3A 連續(xù)可調(diào),這使驅(qū)動(dòng)器的適用場合更廣泛些。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)電位器電流減小,逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)電位器時(shí)電流增大。注意* 不要將電流調(diào)的太大。加大驅(qū)動(dòng)電流可以使步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩增大,但大的驅(qū)動(dòng)電流 會(huì)使驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱量增大。電流大小的標(biāo)準(zhǔn)為:步進(jìn)電機(jī)的輸出力足夠帶動(dòng) 負(fù)載。* 由于步進(jìn)電機(jī)的性能都不相同,有些電機(jī)在特定的驅(qū)動(dòng)電流下才會(huì)有準(zhǔn)確的細(xì)分角度, 所以驅(qū)動(dòng)電流

5、要按實(shí)際性況作合適的調(diào)整。接線方法本驅(qū)動(dòng)所有輸入輸出信號(hào)均由光耦隔離, 而且每路信號(hào)都是獨(dú)立的。 在信號(hào)不共地的情 況下也可以使用。驅(qū)動(dòng)器面板 POWER* 驅(qū)動(dòng)器電源,接入 32-60V 直流電源。注意正負(fù)極!* 電源可用交流變壓器加整流濾波得到,注意整流前的交流電壓不能高于 42V 。整流前的 交流電壓在 30-42V 之間比較適合。* 濾波電容用 3300uf 比較適合。* 電源的輸出電流容量要達(dá)到驅(qū)動(dòng)電流的 1.5倍以上。如果用開關(guān)電源要選用 2位以上的 電流容量。MOTOR* 步進(jìn)電機(jī)接口,不同電機(jī)的接法見下圖: * 電機(jī)接線完成后要用萬用表核對(duì)確定接線是正確的。 接線不正確接通電源

6、時(shí)有可能會(huì)燒 驅(qū)動(dòng)器的熔斷絲。如果出現(xiàn)這個(gè)情況,請(qǐng)打開驅(qū)動(dòng)器的外殼更換同規(guī)格的熔斷絲。CW* 步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入。* 信號(hào)應(yīng)符合輸入信號(hào)要求。DR/CC* 單脈沖驅(qū)動(dòng)時(shí),為方向信號(hào)輸入。* 雙脈沖驅(qū)動(dòng)時(shí),為反轉(zhuǎn)脈沖。* 信號(hào)應(yīng)符合輸入信號(hào)要求。FREE* 脫機(jī)控制信號(hào)輸入,強(qiáng)制關(guān)閉輸出。* 該信號(hào)有效時(shí),步進(jìn)電機(jī)鎖定力矩消失,可以手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。同時(shí)驅(qū)動(dòng)器不再響應(yīng) 步進(jìn)脈沖和方向控制信號(hào)。* 信號(hào)應(yīng)符合輸入信號(hào)要求。NC* 不用NC* 不用NC* 不用TIM* 原點(diǎn)信號(hào)輸出* 一個(gè)周期輸出一個(gè)脈沖信號(hào),信號(hào)的占空比為 50%* 信號(hào)應(yīng)符合輸出信號(hào)要求。O . H* 保護(hù)動(dòng)作信號(hào)輸出。* 信號(hào)應(yīng)

7、符合輸出信號(hào)要求。指示燈POWER (紅色 :電源指示燈。電源接通時(shí)該指示燈應(yīng)發(fā)光。O . H (黃色 :保護(hù)動(dòng)作指示。保護(hù)動(dòng)作時(shí)該指示燈發(fā)光,于保護(hù)信號(hào)輸出同步。TIM (綠色 :脈沖指示。于原點(diǎn)信號(hào)輸出同步。IM* 電流調(diào)整電位器。* 順時(shí)針轉(zhuǎn)電流減小,逆時(shí)針轉(zhuǎn)電流增大。* 單圈電位器,調(diào)節(jié)時(shí)注意,不能用力太大。輸入信號(hào)要求 * 輸入控制信號(hào)通過光耦隔離。輸入信號(hào)應(yīng)能提供 6-20mA 的電流。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已經(jīng)串入 330限流電阻,當(dāng)信號(hào)電平為 5V 時(shí)可以直接接到驅(qū)動(dòng)器上。當(dāng)信號(hào)電平為高于 5V 時(shí) 需外串電阻使通過光電耦合器的電流為 6-20mA 。 (比如 24V 時(shí)可外串 2K 電阻輸出信號(hào)要求 * 輸出信號(hào)由光耦隔離, 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦最大電流驅(qū)動(dòng)能力為 10mA , 不同的 VCC 時(shí)請(qǐng)接 合適的上拉電阻,使光耦通過的電流小于 10mA 。信號(hào)特性驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)有一定的要求。不合要求的控制信號(hào)有可能會(huì)丟失脈沖造成定位誤差。 脈沖信號(hào)的高電平寬度應(yīng)在 2