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步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)是用來控制輸送站機(jī)械手的移動(dòng)距離，驅(qū)動(dòng)器用來放大PLC輸出的高速脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。3S57Q-04056步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8度，即在無細(xì)分的條件下200個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，通過驅(qū)動(dòng)器設(shè)置細(xì)分精度最高可以達(dá)到10000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)件采用同步輪和傳送帶，同步輪齒距為55mm，共11個(gè)齒，即旋轉(zhuǎn)一周機(jī)械手裝置位移55mm。在3M458驅(qū)動(dòng)器的則面連接端子中間有一個(gè)八位紅色的DIP開關(guān)，可以用來設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的工作方式和工作參數(shù)。步進(jìn)電、驅(qū)動(dòng)器、控制器如下接線。步進(jìn)電機(jī)典型接線圖PLS：為脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)輸入端，脈沖的數(shù)量、頻率與步進(jìn)電機(jī)的位移、速度成比例。DIR：為步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向輸入端，高低電平?jīng)Q定步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。FREE：為脫機(jī)信號(hào)。步進(jìn)電機(jī)DIP開關(guān)功能表開關(guān)序號(hào)ON功能OFF功能DIP1 DIP3細(xì)分設(shè)置用細(xì)分設(shè)置用DIP4靜態(tài)電流全流靜態(tài)電流半流DIP5 DIP8電流設(shè)置用電流設(shè)置用細(xì)分設(shè)定表YL335A DIP開關(guān)設(shè)置開關(guān)序號(hào)功能說明DIP1=OFF DIP2=OFF DIP3=OFF10000步/轉(zhuǎn)DIP4=OFF靜態(tài)時(shí)為半流DIP5=OFF DIP6=ON DI

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