無線局域網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸在導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的時(shí)延分析_圖文

1、地礦測(cè)繪 2010,26(4:1317CN53-1124/TD ISSN1007-9394 Survey i ng andM app i ng of G eo l ogy and M i neral R esources無線局域網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸在導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的時(shí)延分析*顧 青1,李 寶1,潘洪松2(1.中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司750試驗(yàn)場(chǎng),云南昆明 650051;2.北京七維航測(cè)科技發(fā)展有限公司,北京 100080摘要:首先介紹了集群式車船G PS導(dǎo)航定位系統(tǒng)各移動(dòng)站實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的無線數(shù)據(jù)通訊方法,并通過試驗(yàn)對(duì)無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸產(chǎn)生的時(shí)間延遲進(jìn)行了測(cè)試,同時(shí)給出了具體的試驗(yàn)方案,最終通過對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的

2、分析,得出了一些有益的結(jié)論。關(guān)鍵詞:導(dǎo)航定位系統(tǒng);無線數(shù)據(jù)傳輸;時(shí)延中圖分類號(hào):P228 4;T P391 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B 文章編號(hào):1007-9394(201004-0013-05W LAN Data Transfer T i m e D el ay Analysis of GPS N avi gationand Positi oni ng Syste mGU Q ing1,LI Bao1,PAN H ong song2(1.K unm ing Shi p borne E qu i pm ent T est and R esearch C enter,CSIC,K un m i ng Yun

3、nan650051,China;2.B eij i ng SD I T ech.D evelopm ent Co ,L t d,B eij i ng100080,ChinaAbst ract:F irs,t this paper i n troduce a W LAN based GPS navigati n g and position i n g syste m,and d iscusses data shari n g co mm unication m ethod o fm ob il e rad i o stati o ns,and testes ti m e de lay when

4、 WLAN da ta transfer,m eanwh ile the autho rs g i v es a concrete study sche m e,and las,t ge ts so m e o f beneficia l conclusions through ana lysis o f test data.K ey w ords:nav i g ati o n position i n g syste m;w ireless data transfer;ti m e delay0 引言各無線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)對(duì)于多個(gè)目標(biāo)測(cè)量數(shù)據(jù)的傳輸方式從原理上可以劃分為頻分多址、碼分多址、時(shí)分

5、多址和無線網(wǎng)絡(luò)等4種。傳統(tǒng)采用的手段主要是頻率分割體制,即給多個(gè)目標(biāo)分別分配不同的頻點(diǎn)。為防止多個(gè)頻率信號(hào)互相干擾,通常相鄰點(diǎn)頻之間必須留有足夠的隔離空間,隨著測(cè)量目標(biāo)數(shù)的增加,需要占用的射頻帶寬急劇增加。而國(guó)際電聯(lián)分配的S頻段頻率范圍是22002400M H z,采用頻分多址不僅在有限的頻帶內(nèi)可支持的目標(biāo)數(shù)有限,同時(shí)給資源的合理分配帶來極大困難。而直接序列擴(kuò)頻和多載波直擴(kuò)慢跳頻等碼分多址技術(shù)因其大容量及高速率數(shù)據(jù)傳輸?shù)忍攸c(diǎn),在移動(dòng)通信和多媒體通信領(lǐng)域已廣泛應(yīng)用,但該技術(shù)多徑傳播引起的頻率選擇性衰落也會(huì)因此而變得明顯,更為關(guān)鍵的是其建設(shè)和日常維護(hù)成本較高,因此在用戶不多的通訊系統(tǒng)中很少采用。傳

6、統(tǒng)的時(shí)分多址技術(shù)通過進(jìn)行時(shí)間片的分割完成多目標(biāo)測(cè)量數(shù)據(jù)的無線傳輸。由于其占用頻點(diǎn)較少,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單且時(shí)延較小得到了很多小規(guī)模無線數(shù)傳系統(tǒng)的采用。但目標(biāo)增多后受數(shù)據(jù)刷新頻率的要求限制,經(jīng)過精細(xì)分割的時(shí)間段內(nèi)已無法保證數(shù)據(jù)的傳輸。但在新一代指揮調(diào)度系統(tǒng)中,要實(shí)現(xiàn)上千臺(tái)車輛或船只等移動(dòng)站的導(dǎo)航定位和數(shù)據(jù)共享,并且在進(jìn)行RTK差分的同時(shí)將多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的定位信息、速度、航向角、定位狀態(tài)和交通報(bào)告等信息通過無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)以110H z的頻率發(fā)布給指控調(diào)度中心以及其他目標(biāo)。由于應(yīng)用中定位目標(biāo)數(shù)目多,相應(yīng)需要傳輸?shù)男畔⒘烤痛?對(duì)無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)提出了新的要求,以往應(yīng)用于系統(tǒng)的TDM A模式不利于數(shù)據(jù)傳輸量大的傳輸

7、。本文提出一種長(zhǎng)距離、高速率和多協(xié)議的無線網(wǎng)絡(luò)解決方案,即在GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的無線傳輸采用網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)。該方案可以應(yīng)用于數(shù)據(jù)傳輸量大、距離遠(yuǎn)、網(wǎng)絡(luò)中既有串口設(shè)備又有以太網(wǎng)設(shè)備的系統(tǒng)?；谀壳安捎肦TK差分車/船的精度都可以達(dá)到亞米級(jí),對(duì)于車/船的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位精度完全可以滿足要求,因此在方案中重點(diǎn)關(guān)注采用無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸方式下的系統(tǒng)時(shí)間延遲情況,并通過試驗(yàn)對(duì)各種使用情況進(jìn)行測(cè)試。1 測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)由指揮控制中心、RTK差分基準(zhǔn)站和多個(gè)車/船載G PS 移動(dòng)站構(gòu)成,系統(tǒng)構(gòu)成框圖,見圖1。無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)覆蓋了包括指揮調(diào)度中心、差分基準(zhǔn)站和多個(gè)移動(dòng)站在內(nèi)的串口設(shè)備和以太網(wǎng)設(shè)備,基于點(diǎn)對(duì)

8、點(diǎn)(移動(dòng)站到基準(zhǔn)站和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)(基準(zhǔn)站到移動(dòng)站的組網(wǎng)方式。基準(zhǔn)站固定設(shè)在地理位置較13*收稿日期:2010-09-04高的地點(diǎn),移動(dòng)站活動(dòng)于400k m 2范圍的區(qū)域。網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)采用目前較為通用的350MH z 的M DS 數(shù)傳電臺(tái)。數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議有TCP 和U DP 兩種,為有效保障系統(tǒng)的可靠性,基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)和指揮中心的命令采用U DP 協(xié)議傳輸,各移動(dòng)站的定位和導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及報(bào)警信息采用TCP /I P 協(xié)議進(jìn)行向基準(zhǔn)站的單向傳輸,基準(zhǔn)站將各移動(dòng)站的有效數(shù)據(jù)進(jìn)行打包再采用TCP /IP 協(xié)議發(fā)往有選則性的IP 地址(移動(dòng)站 。圖1 系統(tǒng)構(gòu)成框圖F i g .1 B l ock d i agra

9、 m o f syste m for m ation2 網(wǎng)絡(luò)時(shí)延測(cè)試數(shù)據(jù)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)化解決了數(shù)據(jù)傳輸量大,傳輸速率高的問題。然而,網(wǎng)絡(luò)時(shí)延成為系統(tǒng)的關(guān)鍵問題。網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的計(jì)算一直以來都比較復(fù)雜,為了驗(yàn)證數(shù)據(jù)傳輸過程中的時(shí)間延遲現(xiàn)象和分析造成網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的因素,針對(duì)時(shí)延做了一系列的試驗(yàn)測(cè)試。試驗(yàn)中用4個(gè)移動(dòng)站和一個(gè)基準(zhǔn)站組成的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)模擬實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng),在移動(dòng)站以不同頻率輸出本站信息、基準(zhǔn)站以不同頻率輸出差分信息的情況下,分別測(cè)試網(wǎng)絡(luò)時(shí)延。2.1 試驗(yàn)1UD P 協(xié)議數(shù)據(jù)頻率2H z ,各移動(dòng)站數(shù)據(jù)以20H z 的頻率上傳。試驗(yàn)準(zhǔn)備:1按照?qǐng)D2配置移動(dòng)站和基準(zhǔn)站,完成硬件連接;2用網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件W il

10、 dP ackets EtherPeek NX 監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)上固定IP 地址的TCP /IP 協(xié)議數(shù)據(jù)包,并記錄下每個(gè)數(shù)據(jù)包發(fā)生時(shí)刻;3網(wǎng)絡(luò)延時(shí)估計(jì):利用網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件監(jiān)控到的兩個(gè)相鄰數(shù)據(jù)包發(fā)生時(shí)刻差估計(jì)網(wǎng)絡(luò)延時(shí),相鄰兩包數(shù)據(jù)時(shí)間差減去1/數(shù)據(jù)輸出率,即為數(shù)據(jù)在傳播路徑上的延時(shí)。4個(gè)移動(dòng)站20H z 的數(shù)據(jù)輸出模擬實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)全部的數(shù)據(jù)傳量,驗(yàn)證系統(tǒng)數(shù)據(jù)滿荷傳輸對(duì)系統(tǒng)的影響。按照?qǐng)D2配置移動(dòng)站及基準(zhǔn)站硬件,設(shè)置基準(zhǔn)站通過串口發(fā)送差分信息,移動(dòng)站通過網(wǎng)口回傳20H z 的本站信息數(shù)據(jù)。試驗(yàn)步驟如下:1直接將移動(dòng)站GPS 網(wǎng)口與筆記本電腦網(wǎng)口連接,檢測(cè)由移動(dòng)站網(wǎng)口發(fā)送的20H z 數(shù)據(jù)語(yǔ)句在未經(jīng)電臺(tái)傳輸

11、時(shí)的延遲情況。由W ildPacke ts E the rPeek NX 軟件得到的筆記本網(wǎng)口相鄰兩包數(shù)據(jù)時(shí)間延遲曲線,如圖3(a所示。2步驟1的基礎(chǔ)上將1#移動(dòng)站GPS 接收機(jī)網(wǎng)口與1#移動(dòng)站網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)的網(wǎng)口連接;將筆記本電腦的網(wǎng)口與2#移動(dòng)站網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)的網(wǎng)口連接。檢測(cè)移動(dòng)站數(shù)據(jù)在經(jīng)過M DS 電臺(tái)網(wǎng)絡(luò)的傳輸后的延遲情況。由W ildPacke ts E t herP eek NX 軟件得到的筆記本網(wǎng)口相鄰兩包數(shù)據(jù)時(shí)間延遲曲線如圖3(b所示。3在步驟2的基礎(chǔ)上將1#移動(dòng)站GPS 接收機(jī)和1#移動(dòng)站M DS 網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)之間加上路由器;將2#移動(dòng)站M DS 網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)和筆記本電腦之間加上路由器。檢測(cè)路由

12、器對(duì)整個(gè)傳輸鏈路延遲的影響。由W ildPacke ts E t herP eek NX 軟件得到的筆記本網(wǎng)口相鄰兩包數(shù)據(jù)時(shí)間延遲曲線如圖3(c所示。4保持步驟3的連接狀態(tài)不變,打開基準(zhǔn)站GPS 轉(zhuǎn)發(fā)軟件。2#移動(dòng)站的筆記本電腦改為接收基準(zhǔn)站上發(fā)的打包語(yǔ)句。檢測(cè)基準(zhǔn)站軟件對(duì)整個(gè)鏈路傳輸延遲的影響。由W il dP ackets E the r P eek NX 軟件得到的筆記本網(wǎng)口相鄰兩包數(shù)據(jù)時(shí)間延遲曲線,如圖3(d所示。5保持步驟4的狀態(tài)不變,設(shè)置基準(zhǔn)站GPS 接收機(jī)的COM 2口發(fā)送RTK 差分語(yǔ)句。將基準(zhǔn)站、1#移動(dòng)站、2#移動(dòng)站的GPS 接收機(jī)COM 2口與M D S 網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)的COM

13、 2口連接。檢測(cè)基準(zhǔn)站在發(fā)送差分信息(即UDP 廣播時(shí)對(duì)整個(gè)鏈路傳輸延遲的影響。由W ildPacke ts E t herP eek NX 軟件得到的筆記本網(wǎng)口相鄰兩包數(shù)據(jù)時(shí)間延遲曲線,如圖3(e 所示。圖2 移動(dòng)站及基準(zhǔn)站硬件配置圖F i g .2 H ard w are con figuration o fm obil e station and reference station14 地礦測(cè)繪 2010年12月圖3 相鄰兩包數(shù)據(jù)時(shí)間延遲曲線F ig.3 T i m e de l ay curve o f t wo bags o f da ta w hich adjacent試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比

14、,見表1。表1 試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比T ab.1 T esti ng data contrast圖 號(hào)說 明百分比/%>0.25s>0.3s>0.4s>0.5s圖3(aGPS網(wǎng)口輸出0.02000圖3(dGPS+電臺(tái)+路由+基準(zhǔn)站打包軟件圖3(eGPS+電臺(tái)+路由+基準(zhǔn)站打包軟件+UDP2.2 試驗(yàn)2UD P協(xié)議數(shù)據(jù)頻率2H z,各移動(dòng)站數(shù)據(jù)以2H z的頻率上傳。移動(dòng)站2H z數(shù)據(jù)輸出即以實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸出率,用筆記本電腦代替移動(dòng)站接收機(jī)模擬數(shù)據(jù)輸出,驗(yàn)證實(shí)際數(shù)據(jù)輸出率時(shí)對(duì)系統(tǒng)的影響。對(duì)設(shè)備進(jìn)行必要設(shè)置,試驗(yàn)過程如下:1將1#站PC網(wǎng)口與1#移動(dòng)站網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)的網(wǎng)口連接;將2#

15、站PC的網(wǎng)口與2#移動(dòng)站網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)的網(wǎng)口連接。設(shè)置1#筆記本網(wǎng)口發(fā)送2H z的best xy z b數(shù)據(jù)。同時(shí)打開1#站PC和2#站PC 的E t herP eek NX軟件。檢測(cè)移動(dòng)站數(shù)據(jù)在經(jīng)過M DS電臺(tái)網(wǎng)絡(luò)的傳輸后的延遲情況。圖4為未經(jīng)M DS電臺(tái)傳輸相鄰兩包數(shù)據(jù)時(shí)間延遲曲線,圖5為經(jīng)過M DS電臺(tái)傳輸后相鄰兩包數(shù)據(jù)時(shí)間延遲曲線。試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比,見表2 。圖4 未經(jīng)M D S電臺(tái)傳輸相鄰兩包數(shù)據(jù)時(shí)間延遲曲線F i g.4 T i m e de lay curve of t wo bags o f data w hich ad jacentw ithout MD S broadcasti ng

16、 stati on transferr i ng圖5 經(jīng)過M D S電臺(tái)傳輸相鄰兩包數(shù)據(jù)時(shí)間延遲曲線F i g.5 T i m e de lay curve o f t wo bags of da ta wh i ch adjacenttransferred by M DS broadcasti ng stati on15第26卷第4期顧 青,李 寶,潘洪松:無線局域網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸在導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的時(shí)延分析 表2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比T ab .2 T esti ng data contrast圖號(hào)說 明百分比/%經(jīng)電臺(tái)傳輸48.740.09372保持步驟1的狀態(tài)不變,設(shè)置G PS 接收機(jī)的COM 2口發(fā)

17、送RTK 差分語(yǔ)句。將基準(zhǔn)站、1#移動(dòng)站、2#移動(dòng)站的GPS 接收機(jī)COM 2口與M DS 網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)的COM 2口連接。檢測(cè)基準(zhǔn)站在發(fā)送差分信息(即UDP 廣播時(shí)對(duì)整個(gè)鏈路傳輸延遲的影響。圖6為未經(jīng)M D S 電臺(tái)傳輸相鄰兩包數(shù)據(jù)時(shí)間延遲曲線,圖7為經(jīng)過M DS 電臺(tái)傳輸后相鄰兩包數(shù)據(jù)時(shí)間延遲曲線。圖6 未經(jīng)M DS 電臺(tái)傳輸相鄰兩包數(shù)據(jù)時(shí)間延遲曲線F ig .6 T i m e delay curv e o f t w o bag s of data wh i ch adjacent w ithoutM DS broadcasti ng stati on transferri ng圖7 經(jīng)過

18、M DS 電臺(tái)傳輸相鄰兩包數(shù)據(jù)時(shí)間延遲曲線F ig .7 T i m e delay curv e o f adjacent t w o bag s o f data which adjacen t transferred by M DS broadcasti ng stati on 試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比,見表3。表3 數(shù)據(jù)對(duì)比T ab .3 Da ta contrast圖號(hào)說 明百分比/%>0.5s>0.55s>0.6s 圖6發(fā)送端數(shù)據(jù)18.8500圖7經(jīng)電臺(tái)傳輸+UDP49.00.10252.3 試驗(yàn)3 改變U DP 協(xié)議數(shù)據(jù)頻率:1移動(dòng)站以20H z 輸出數(shù)據(jù),基準(zhǔn)站以1H z

19、 輸出差分信息時(shí),試驗(yàn)過程及結(jié)果如試驗(yàn)1中的第5步。2移動(dòng)站以2H z 輸出數(shù)據(jù),基準(zhǔn)站以1H z 輸出差分信息時(shí),試驗(yàn)過程及結(jié)果如試驗(yàn)2中的第2步。3移動(dòng)站以20H z 輸出數(shù)據(jù),基準(zhǔn)站以0.1H z 輸出差分信息,筆記本電腦檢測(cè)2#移動(dòng)站電臺(tái)網(wǎng)口接收到的相鄰兩包數(shù)據(jù)間隔時(shí)間。由W il dP ackets EtherPeek NX 軟件得到的筆記本網(wǎng)口相鄰兩包數(shù)據(jù)時(shí)間延遲曲線,如圖8(a所示。4移動(dòng)站以20H z 輸出數(shù)據(jù),基準(zhǔn)站發(fā)送以0.2H z 發(fā)送差分信息時(shí),筆記本電腦檢測(cè)2#移動(dòng)站電臺(tái)網(wǎng)口接收到的相鄰兩包數(shù)據(jù)間隔時(shí)間。由W il dP ackets EtherPeek NX 軟件得

20、到的筆記本網(wǎng)口相鄰兩包數(shù)據(jù)時(shí)間延遲曲線,如圖8(b所示。圖8 相鄰兩包數(shù)據(jù)時(shí)間延遲曲線F i g .8 T i m e delay curve of ad j acen t t wo bags o f da ta試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比,見表4。表4 數(shù)據(jù)對(duì)比T ab .4 D ata contrast說 明百分比/%>0.25s >0.3s>0.4s >0.5s GPS 網(wǎng)口輸出0.0750.0160.005GPS+電臺(tái)+基準(zhǔn)站打包軟件+1H z 差分(UDP16 地礦測(cè)繪 2010年12月3 網(wǎng)絡(luò)時(shí)延分析3.1 數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)鏈路的理論分析本系統(tǒng)中移動(dòng)站數(shù)據(jù)傳輸鏈路從G PS接收

21、機(jī)網(wǎng)口輸出,經(jīng)路由器、網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)、空中傳輸、基站網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)、基站打包轉(zhuǎn)發(fā)、基站網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)、空中傳輸至各移動(dòng)站網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)到應(yīng)用終端;基準(zhǔn)站信息從基準(zhǔn)站接收機(jī)串口出,經(jīng)基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)、空中傳輸、各移動(dòng)站網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)、各移動(dòng)站接收機(jī)串口。理想狀況下,即不考慮數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)擁塞、數(shù)據(jù)排隊(duì)延時(shí)等因素,以單幀移動(dòng)站信息80B、單幀基站差分信息150B計(jì)算,網(wǎng)絡(luò)有線部分?jǐn)?shù)據(jù)達(dá)10M b/s,這部分傳輸延時(shí)可忽略,空中傳輸速率256K b/s,則移動(dòng)站信息空中傳輸時(shí)延為80B/256K b/s=2.5m s,差分信息傳輸時(shí)延為150B/256K b/s=4.69m s,差分信息串口傳輸時(shí)延為150B/119200b/s=10

22、.07m s。路由器、網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)設(shè)備等轉(zhuǎn)換時(shí)間均不超過10m s,由此可知:單幀移動(dòng)站信息經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鏈路傳輸延時(shí)約為10+10+2 5+10+10+10+2 5+10=65m s,單幀差分信息經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鏈路傳輸時(shí)延約為10 07+10+4 69+10+ 10 07=44.83m s。3.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析網(wǎng)絡(luò)延時(shí)驗(yàn)證試驗(yàn)中,都是對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行持續(xù)地監(jiān)控和紀(jì)錄,用數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)的方法對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。從文中統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可以看出:1移動(dòng)站以20H z輸出數(shù)據(jù)時(shí),從接收機(jī)網(wǎng)口出來的數(shù)據(jù)間隔應(yīng)為50m s,而試驗(yàn)結(jié)果卻約為200m s。這是因?yàn)橐苿?dòng)站信息以TCP協(xié)議打包傳輸,TCP協(xié)議是面向連接的可靠傳輸,數(shù)據(jù)發(fā)出后需收到接收方確認(rèn)后才發(fā)送下一次數(shù)據(jù),而接收端收到數(shù)據(jù)后要等待一個(gè)時(shí)間才向發(fā)送端發(fā)送接收確認(rèn)信息,這樣就造成了大約200m s的延時(shí)。而移動(dòng)站以2H z輸出數(shù)據(jù)時(shí)就不存在這種延時(shí)。2基準(zhǔn)站不發(fā)送差分信息的情況下,移動(dòng)站信息經(jīng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)傳輸鏈路傳輸后的延時(shí)約為30m s,與理論計(jì)算較為符合(按照試驗(yàn)2第1步的硬件配置理論值約為22.5m s。3基準(zhǔn)站發(fā)送差分信息的頻率對(duì)移動(dòng)站信息傳輸延時(shí)影響較大,從試驗(yàn)數(shù)據(jù)看,以0.1H z頻率發(fā)送差分信息時(shí),移動(dòng)站數(shù)據(jù)傳輸?shù)难訒r(shí)可控制在40m s范圍內(nèi)。