自動(dòng)鏈條編結(jié)機(jī)設(shè)計(jì)

1、自動(dòng)鏈條編結(jié)機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)第28組學(xué)院：輪機(jī)工程學(xué)院專業(yè)：船機(jī)修造專業(yè)指導(dǎo)老師：畢明麗成員：陳羅，覃向前，曲泰霖2015年7月14日至7月24日目 錄課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1第一部分 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)21.1 自動(dòng)鏈條編結(jié)機(jī)功能及設(shè)計(jì)要求21.2 工藝動(dòng)作分解及運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖51.3 電動(dòng)機(jī)的選擇與比較51.4 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)51.4.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較51.4.2 傳動(dòng)比的計(jì)算51.4.3 傳動(dòng)方案圖51.5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較5其次部分 機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算與確定22.1 自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的尺寸與計(jì)算22.2 切斷壓平機(jī)構(gòu)的尺寸與計(jì)算52.3 間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸與計(jì)算52.4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖5第三部分 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析52.

2、4 運(yùn)動(dòng)線圖52.5 運(yùn)動(dòng)模擬5課程設(shè)計(jì)總結(jié)5附錄5參考文獻(xiàn)5自動(dòng)鏈條編結(jié)機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程自動(dòng)鏈條編結(jié)機(jī)是用來(lái)制造自行車鏈條式車鎖。鏈條由一串鏈節(jié)編結(jié)而成，每個(gè)鏈節(jié)又被加工成扭曲立方形，使外形美觀。它的主要工藝動(dòng)作：（1） 自動(dòng)送料。將成盤(pán)的直徑為2.32.5mm的鋼絲先進(jìn)行較直，然后形成螺旋外形。（2） 切斷并壓平。每次送料停止后，剪下一圈螺旋狀鋼絲，并將其平整為平的環(huán)形。（3） 鏈條扭曲。在環(huán)形鋼絲兩頭夾住，使一夾頭旋轉(zhuǎn)45°，將鏈條扭曲成立體環(huán)形，完成一個(gè)鏈節(jié)的成型。（4） 自動(dòng)聯(lián)結(jié)。將螺旋料送進(jìn)，使穿入成型鏈節(jié)，即既實(shí)現(xiàn)送料、又完成聯(lián)結(jié)。如此循環(huán)下去就形

3、成車鎖鏈條。二、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求（1） 每分鐘生產(chǎn)3545個(gè)鏈節(jié)。（2） 鋼絲材料為低碳鋼，直徑為2.32.5 mm，每個(gè)鏈節(jié)所用的鋼絲長(zhǎng)度為35 mm，扭曲角度為45°。（3） 鏈條可以承受12001800N 的拉力。三、設(shè)計(jì)方案提示（1） 較直后鋼絲自動(dòng)間歇送料并繞成螺旋外形，接受間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)另加繞螺旋鋼絲機(jī)構(gòu)。（2） 切斷壓平機(jī)構(gòu)可以接受平面連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。（3） 鏈節(jié)扭曲可以接受兩頭夾住，一頭間歇轉(zhuǎn)45°的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。（4） 自動(dòng)聯(lián)結(jié)可利用上述自動(dòng)間歇送料機(jī)構(gòu)。四、設(shè)計(jì)任務(wù)（1） 依據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；（2） 進(jìn)行間歇送料繞螺旋外形鋼絲的組合機(jī)構(gòu)、切斷

4、壓平機(jī)構(gòu)、鏈節(jié)扭曲機(jī)構(gòu)的選型；（3） 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇；（4） 依據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，安排傳動(dòng)比，并在圖紙上畫(huà)出傳動(dòng)方案圖；（5） 對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；（6） 畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；（7） 對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，畫(huà)出運(yùn)動(dòng)線圖，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬；（8） 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。第一部分 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1.1 自動(dòng)鏈條編結(jié)機(jī)功能及設(shè)計(jì)要求1.1.1  功能 如圖所示為鏈條編結(jié)機(jī)，左邊校直鋼絲并自動(dòng)送料，將料送入中部，經(jīng)過(guò)壓斷環(huán)節(jié)，然后使鏈條扭曲成立體環(huán)形，完成一個(gè)鏈節(jié)的成型，最終將螺旋料送進(jìn)，使穿入成型鏈節(jié)，即實(shí)現(xiàn)送料，又完成聯(lián)結(jié)。

5、其功能主要是用來(lái)制造自行車鏈條式車鎖，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)成型功能。鏈條由一串鏈節(jié)編結(jié)而成，每個(gè)鏈節(jié)又被加工成扭曲立體形，使外形美觀。1.1.2 設(shè)計(jì)要求及原始數(shù)據(jù)（1） 鋼絲材料：低碳鋼，直徑2.5mm（2） 鏈節(jié)鋼絲長(zhǎng)度：35mm/每個(gè) （3） 鏈節(jié)扭曲角：45° （4） 生產(chǎn)率： 40個(gè)鏈節(jié)/min （5） 鏈條承受拉力：1500 N 1.2 工藝動(dòng)作分解及其運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖依據(jù)以上要求，我們可以知道自動(dòng)鏈條編結(jié)機(jī)需要完成的工藝動(dòng)作有一下四個(gè)：1. 自動(dòng)間歇送料2. 切斷3. 壓平4. 鏈條扭曲5. 自動(dòng)聯(lián)結(jié)依據(jù)工藝動(dòng)作需求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下所示1.3

6、電動(dòng)機(jī)的選擇與比較型號(hào)功率/kw電流/A轉(zhuǎn)速/(r/min)滿載效率/%功率因數(shù)/(cos/)Y2-132S-637.496081.00.76堵轉(zhuǎn)電流/實(shí)際電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩652.12.1選擇的電動(dòng)機(jī)的額定功率必需滿足負(fù)載要求，而且必需保證在啟動(dòng)時(shí)可以順當(dāng)?shù)剡\(yùn)行，對(duì)于電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)速選擇960r/min合適，可以保證運(yùn)行的穩(wěn)定性。另外轉(zhuǎn)速也不行過(guò)高，這樣造成功率因素過(guò)低，這也是不經(jīng)濟(jì)的。電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)為轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)的速度越高，其尺寸和質(zhì)量也就越大，價(jià)格也就越高，但當(dāng)執(zhí)行構(gòu)件的速度較低時(shí)，若選用高速電動(dòng)機(jī)，勢(shì)必需要大減速比的減速裝置，反而可能會(huì)造成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)分浩大

7、和制造成本的顯著增加。在此機(jī)械運(yùn)動(dòng)中執(zhí)行構(gòu)件要求的效率不是很大，經(jīng)過(guò)多方面的考慮我們選960轉(zhuǎn)/min的電動(dòng)機(jī)。型號(hào)為Y2-132S-6。1.4 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.41傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較機(jī)械系統(tǒng)中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能動(dòng)、傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)能量的安排，轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)變和運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)變等作用的中間裝置。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常見(jiàn)的有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，他們的特點(diǎn)如下：（1）齒輪傳動(dòng)：齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的一種。它可以用來(lái)傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和力，而且傳動(dòng)精確，平衡，穩(wěn)定，機(jī)械效率高，使用壽命長(zhǎng)，工作牢靠。（2）摩擦傳動(dòng)：摩擦傳動(dòng)的主要功能是通過(guò)兩構(gòu)件之間的摩擦來(lái)傳

8、遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，其主要優(yōu)點(diǎn)是機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)潔，而且實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)，同時(shí)，當(dāng)過(guò)載時(shí)，由于兩輪間可發(fā)生滑動(dòng)，因而不致造成機(jī)器的損壞。但是，這種傳動(dòng)的最大缺點(diǎn)是傳動(dòng)不精確，同時(shí)，由傳動(dòng)過(guò)程中兩輪必需壓緊，以求產(chǎn)生足夠大的摩擦力而達(dá)到傳動(dòng)的目的，所以兩輪子、簡(jiǎn)潔疲憊破壞，而且傳動(dòng)的機(jī)械效率也比較低。（3）帶傳動(dòng)：這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是靠帶擁護(hù)帶輪之間的摩擦力來(lái)傳動(dòng)的，它的主要優(yōu)點(diǎn)是機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)潔，傳動(dòng)平穩(wěn)，造價(jià)低廉以及緩沖吸震等，可用于傳遞距離較遠(yuǎn)的兩軸間的運(yùn)動(dòng)，且與摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)一樣也有過(guò)載保安性。但是由于不能平安避開(kāi)帶與帶輪之間的相對(duì)滑動(dòng)，所以傳動(dòng)的精度比較低。此外，為了使帶與帶輪間產(chǎn)生足夠的摩擦里，必張緊在兩輪上，這將

9、增大帶輪軸中的壓力，從而加大軸承軸頸的磨損，并降低了機(jī)械效率。（4）蝸桿傳動(dòng)：結(jié)構(gòu)緊湊，單級(jí)傳動(dòng)能得到很大傳動(dòng)比，傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音；可制成自鎖機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)比大，滑動(dòng)速度低，效率低；中高速傳動(dòng)需要昂貴的減磨材料；制造精度高，刀具費(fèi)用貴。由以上幾種主要傳動(dòng)裝置相互比較可知，由于傳動(dòng)比比較大 ，故選擇齒輪傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)牢靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、強(qiáng)度高、結(jié)構(gòu)尺寸小等優(yōu)點(diǎn)。第一級(jí)傳動(dòng)選擇帶傳動(dòng)，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)牢靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、安裝便利、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。盡管帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)尺寸較大、傳遞運(yùn)動(dòng)精度較低等缺點(diǎn)，在對(duì)尺寸要求不嚴(yán)格、傳動(dòng)精度要求不高的鏈條編結(jié)機(jī)中，可以選用帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滿足過(guò)載愛(ài)護(hù)的功能，對(duì)電

10、動(dòng)機(jī)起過(guò)載愛(ài)護(hù)，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)除了具有過(guò)載愛(ài)護(hù)功能外還具有減速功能。因此，選用帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共同滿足運(yùn)動(dòng)縮小的功能。1.4.2 傳動(dòng)比的計(jì)算（1）傳動(dòng)比的安排由于生產(chǎn)率是40個(gè)鏈節(jié)/min,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為960r/min,則總傳動(dòng)比為：考慮到齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)因素，接受兩級(jí)齒輪減速。將傳動(dòng)比安排為： 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，設(shè)其帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為： 則齒輪的傳動(dòng)的傳動(dòng)比為： 取 則 取，則，取取，則，取（2） 齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸序號(hào)名稱代號(hào)公式第一級(jí)傳動(dòng)其次級(jí)傳動(dòng)齒輪1齒輪2齒輪3齒輪41模數(shù)m無(wú)m=2mm2齒數(shù)z3分度圓壓力角4齒頂高系數(shù)5頂隙系數(shù)6分度圓直徑dd=mz7基圓直徑8齒距pp=mp=

11、6.289基圓齒距10全齒高h(yuǎn)h=4.5 1.4.3 傳動(dòng)方案圖1.5執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇（1） 自動(dòng)間歇送料：方案一：棘輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、制造便利、運(yùn)動(dòng)牢靠；而且棘輪每次轉(zhuǎn)過(guò)的角度大小都可以在較大的范圍內(nèi)調(diào)整缺點(diǎn)：棘輪機(jī)構(gòu)在工作時(shí)有較大的沖擊和噪聲，而且運(yùn)動(dòng)精度較差所以，棘輪機(jī)構(gòu)常用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合方案二：槽輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，外形尺寸小，機(jī)械效率高，并能平穩(wěn)地，間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位缺點(diǎn)：存在柔性沖擊所以，槽輪機(jī)構(gòu)常用于速度不太高的場(chǎng)合方案三：凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：只要適當(dāng)設(shè)計(jì)出主動(dòng)凸輪的輪廓，就可以使從動(dòng)盤(pán)的動(dòng)載荷小，無(wú)剛性沖擊和柔性沖擊，能適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求缺點(diǎn)

12、：加工精度要求高，對(duì)裝配、調(diào)整要求嚴(yán)格所以常用于高速度高精度的場(chǎng)合方案四：不完全齒輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：不完全齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，制造簡(jiǎn)潔，工作牢靠，設(shè)計(jì)時(shí)從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例可在較大的范圍內(nèi)變化缺點(diǎn)：有較大沖擊所以，只宜用于低速、輕載場(chǎng)合綜上比較，我們選擇了槽輪機(jī)構(gòu)。緣由如下：第一，自動(dòng)鏈條編結(jié)機(jī)生產(chǎn)速度在35-45鏈節(jié)每分鐘左右，屬于中低速場(chǎng)合；其次，槽輪機(jī)構(gòu)相對(duì)其他間歇機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，性價(jià)比更合適，中等精度要求的同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，裝配要求相對(duì)來(lái)說(shuō)較低；第三，棘輪機(jī)構(gòu)精度太差，凸輪機(jī)構(gòu)加工精度要求過(guò)高，而且用在高速度高精度的場(chǎng)合，不完全齒輪有較大的沖擊，而槽輪機(jī)構(gòu)存在柔性沖擊，相對(duì)其他機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，缺

13、點(diǎn)并不是特殊突出。通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)和摩擦輪同軸聯(lián)結(jié)，間歇傳動(dòng)給摩擦輪，使其實(shí)現(xiàn)間歇送料的功能。（2） 切斷壓平能夠?qū)崿F(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)的載體有：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、六連桿滑塊機(jī)構(gòu)、移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)、連桿組合機(jī)構(gòu)等等。由于沖頭需要完成切斷和壓平動(dòng)作，剪切鋼絲時(shí)，剪切力比較大，需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳遞較大的力。因此，應(yīng)選用低副機(jī)構(gòu)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。為了提高編結(jié)機(jī)的工作效率，在沖頭返回時(shí)應(yīng)比切削時(shí)的平均速度快一些。這就是說(shuō)，應(yīng)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有急回特性。依據(jù)以上分析，選用六連桿滑塊機(jī)構(gòu)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成切斷壓平動(dòng)作。（3） 鏈條扭曲接受曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)協(xié)作完成。鏈條被平整為平的環(huán)形之后，需要扭曲成立體

14、環(huán)形。通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)從兩側(cè)合十之后，凸輪機(jī)構(gòu)再進(jìn)行推壓合十，完成一個(gè)鏈節(jié)的成型。（4） 自動(dòng)聯(lián)結(jié)由于自動(dòng)聯(lián)結(jié)過(guò)程中，既要實(shí)現(xiàn)送料又要完成聯(lián)結(jié)，故接受可以進(jìn)給正反轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。如下圖所示，為能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，其中繞固定軸線搖擺的搖桿1為輸入構(gòu)件，其上的滾子3位于圓柱凸輪2的螺旋槽內(nèi)，使該凸輪繞固定軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由搖桿傳動(dòng)凸輪的可能性在于該凸輪的螺旋槽具有較大的升程角。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)周期內(nèi)，凸輪在某一方向回轉(zhuǎn)兩圈。該機(jī)構(gòu)用于運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向。綜上可知，自動(dòng)間歇送料槽輪機(jī)構(gòu)切斷壓平六連桿滑塊機(jī)構(gòu)鏈條扭曲曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)自動(dòng)聯(lián)結(jié)正反轉(zhuǎn)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)其次部分 機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算與確定2

15、.1 自動(dòng)間歇送料機(jī)構(gòu)的尺寸與計(jì)算槽輪機(jī)構(gòu)的尺寸確定設(shè)：比例尺為1:10，槽輪的動(dòng)停比為：k=1:4 則：槽輪的槽數(shù)：z=4. 圓銷：n=1（n<=2z/(z-2)=8/2=4）中心距：L=70mm圓銷半徑：r=2mm撥盤(pán)轉(zhuǎn)角：2=90°槽輪槽間角：=90°槽輪輪葉齒頂厚度：b=5mm圓銷中心軌跡半徑：R=Lsin()=49.5mm槽輪外徑：s=Lcos()=49.5mm撥盤(pán)回轉(zhuǎn)軸直徑： d1=12mm （d1<=2(L-s)=41） 槽輪軸直徑： d2=12mm (d2<2(L-R-r)=37)銷與槽底間隙：=3mm槽輪深度：h=R+

16、r-L+=32mm畫(huà)出依上要求的槽輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，如下圖所示2.2 切斷壓平機(jī)構(gòu)的尺寸與計(jì)算六連桿滑塊機(jī)構(gòu)的尺寸確定設(shè):比例尺為1:10，滑塊沖頭從最高點(diǎn)沖下最低點(diǎn)的行程為H=25mm，并假設(shè)連桿BC驅(qū)動(dòng)滑塊沖頭的最大壓力角為： 該六桿滑塊機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)為： K=1.5如圖所示，當(dāng) 時(shí)，連桿BC驅(qū)動(dòng)滑塊沖頭的最大壓力角最小，即：由圖可知，滑塊沖頭的行程為 曲柄搖擺搖桿的極位夾角為 依據(jù)已知行程速比系數(shù)，極位夾角為 于是，導(dǎo)桿的長(zhǎng)度為 連桿BC的長(zhǎng)度為 設(shè)導(dǎo)桿的長(zhǎng)度與曲柄、導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心距離的比為 則曲柄、導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心距離為曲柄的長(zhǎng)度為六連桿滑塊機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下2.3 鏈條扭曲機(jī)構(gòu)的尺寸與計(jì)算2

17、.3.1 凸輪輪廓的設(shè)計(jì)依據(jù)需要，我們確定的凸輪為對(duì)心搖擺平底推桿盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu)。推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，適合中高速輕載，既無(wú)剛性沖擊也無(wú)柔性沖擊。2.3.1.1 基本尺寸的確定設(shè)比例尺為 1:10（1） 對(duì)于搖擺推桿，所以（2） 設(shè)從動(dòng)件的行程 h=30mm,（3） 依據(jù)諾模圖，可知 ,從而得出基圓半徑（4） 凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角（5） 凸輪的遠(yuǎn)休止角為0°（6） 凸輪的回程運(yùn)動(dòng)角（7） 凸輪的近休止角為270°（8） 擺桿長(zhǎng)度為10mm2.3.1.2 解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓，并進(jìn)行仿真模擬用MATLAB軟件直接設(shè)計(jì)凸輪的輪廓，MATLAB語(yǔ)言詳見(jiàn)附錄，凸輪的輪廓如圖所

18、示，2.3.1.3 解析法與圖解法的比較2.4 鏈條聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)的尺寸與計(jì)算第三部分 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 六連桿滑塊沖頭機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析3.2.1解析法3.2.2圖解法3.2.3解析法與圖解法的比較課程設(shè)計(jì)總結(jié)附錄凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的MATLAB程序%1.已知參數(shù) clear;r0=30;%基圓半徑h= 12;%行程delta0=45;%推程運(yùn)動(dòng)角 delta1=0;%遠(yuǎn)休角 delta01=45;%回程運(yùn)動(dòng)角 delta2=270;%近休角 hd=pi/180;du=180/pi;w=1;%凸輪角速度 %2.凸輪曲線設(shè)計(jì)n=360;for i=1:n %計(jì)算推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 if i<=delta0

19、%推程 s(i)=h*(i/delta0-(sin(2*pi*i/delta0)/(2*pi); %正弦運(yùn)動(dòng) ds(i)=h*w*(1-(cos(2*pi*i/delta0)/(delta0*hd);ds=ds(i); elseif(i-delta0)<=delta1%遠(yuǎn)休 角度-推程角<=遠(yuǎn)休角 s(i)=h; ds=0; elseif(i-delta0-delta1)<=delta01%回程 角度-推程角-遠(yuǎn)休<=回程角 s(i)=h-h*(i-delta0-delta1)/delta01-sin(2*pi*(i-delta0-delta1)/delta01)/(2

20、*pi);%正弦運(yùn)動(dòng) ds(i)=-h*w*(1-cos(2*pi*(i-delta0-delta1)/delta01)/(delta01*hd);ds=ds(i); elseif(i-delta0-delta1-delta01)<=delta2%近休 角度-推程角-回程角<=近休角 s(i)=0;ds=0; end %計(jì)算凸輪軌跡曲線 x(i)=(r0+s(i)*sin(i*hd)+ds*cos(i*hd); y(i)=(r0+s(i)*cos(i*hd)-ds*sin(i*hd);end %3.輸出凸輪輪廓曲線figure(1);hold on;grid on;axis equ

21、al;axis(-(r0+h+20) (r0+h+20) -(r0+h) (r0+h+20);text(r0+h+3,4,'X');text(3,r0+h+15,'Y');text(-4,3,'O');title('對(duì)心平底直動(dòng)推桿凸輪設(shè)計(jì)');xlabel('x/mm')ylabel('y/mm')hold on;grid on;plot(-(r0+h+10) (r0+h+10),0 0,'k');%水平軸plot(0 0,-(r0+h) (r0+h),'k');%垂直軸plot(-32 32,r0 r0,'r');%繪制推桿plot(0 0,r0 (r0+40),'r');plot(x,y,'b-');%繪制凸輪輪廓曲線ct=linspace(0,2*pi);plot(r0*cos(ct),r0*sin(ct),'g');%繪制基圓 %4.凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真 figure(2);m=moviein(20);j=0;for i=1:360 i=10*i; j=j+1; delta(i)=i*hd;%凸輪轉(zhuǎn)角 xy=