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1、電磁式離合器一、定義:在電磁力作用下具有離合功能的離合器。二、電磁離合器簡(jiǎn)介電磁離合器可分為:干式單片電磁離合器,干式多片電磁離合器,濕式多片電磁離合器,磁粉離合器,轉(zhuǎn)差式電磁離合器等。 1干式單片電磁離合器:線圈通電時(shí)產(chǎn)生磁力吸合“銜鐵”片,離合器處于接合狀態(tài);線圈斷電時(shí)“銜鐵”彈回,離合器處于分離狀態(tài)。線圈通電時(shí)產(chǎn)生磁力吸合“來(lái)令片(摩擦片)”,離合器處于接合狀態(tài),與被傳動(dòng)結(jié)構(gòu)結(jié)合;線圈斷電時(shí)“來(lái)令片(摩擦片)”彈回,離合器處于分離狀態(tài),與被傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分離。干式單片電磁離合器亦可俗稱之為干式電磁離合器或者單片電磁離合器等,至于如何地正確使用,這得根據(jù)機(jī)器的要求,并適當(dāng)?shù)剡x型離合器的型式與型號(hào)

2、工,所以得先對(duì)電磁離合器的特性有所有了解方可對(duì)后續(xù)的電磁離合器選型。 干式單片電磁離合器(摩擦式類型),工作方式有通電工作與斷電工作兩種,其摩擦力矩分為靜摩擦力矩和動(dòng)摩擦力矩兩類。而摩擦式電磁離合器的力矩與材料的摩擦系數(shù)、摩擦片有效半徑、摩擦片面數(shù)以及摩擦面上的壓力有關(guān)。因摩擦系數(shù)會(huì)隨摩擦材料的材質(zhì)而異,即便是同一種材料,由于摩擦片工作面的光潔度、熱處理、表面溫度、滑移的速度不同,電磁離合器的摩擦系數(shù)也不一樣。 2、3干式多片和濕式多片電磁離合器:原理同上,另外增加幾個(gè)摩擦付,同等體積轉(zhuǎn)矩比干式單片電磁離合器大,濕式多片電磁離合器工作時(shí)必須有油液冷卻和潤(rùn)滑。4磁粉離合器:在主動(dòng)與從動(dòng)件之間放置

3、磁粉,不通電時(shí)磁粉處于松散狀態(tài),通電時(shí)磁粉結(jié)合,主動(dòng)件與從動(dòng)件同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn):可通過(guò)調(diào)節(jié)電流來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩,允許較大滑差。缺點(diǎn):較大滑差時(shí)溫升較大,相對(duì)價(jià)格高5轉(zhuǎn)差式電磁離合器:離合器工作時(shí),主、從部分必須存在某一轉(zhuǎn)速差才有轉(zhuǎn)矩傳遞。轉(zhuǎn)矩大小取決于磁場(chǎng)強(qiáng)度和轉(zhuǎn)速差。勵(lì)磁電流保持不變,轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩增加而劇烈下降;轉(zhuǎn)矩保持不變,勵(lì)磁電流減少,轉(zhuǎn)速減少得更加嚴(yán)重。轉(zhuǎn)差式電磁離合器由于主、從動(dòng)部件間無(wú)任何機(jī)械連接,無(wú)磨損消耗,無(wú)磁粉泄漏,無(wú)沖擊,調(diào)整勵(lì)磁電流可以改變轉(zhuǎn)速,作無(wú)級(jí)變速器使用,這是它的優(yōu)點(diǎn)。該離合器的主要缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)子中的渦流會(huì)產(chǎn)生熱量,該熱量與轉(zhuǎn)速差成正比。低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的效率很低,效率值為主、從動(dòng)軸

4、的轉(zhuǎn)速比,即n2/n1適用于高頻動(dòng)作的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),可在主動(dòng)部分運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,使從動(dòng)部分與主動(dòng)部分結(jié)合或分離。主動(dòng)件與從動(dòng)件之間處于分離狀態(tài)時(shí),主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)件靜止;主動(dòng)件與從動(dòng)件之間處于接合狀態(tài),主動(dòng)間帶去從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。廣泛適用于機(jī)床、包裝、印刷、紡織、輕工、及辦公設(shè)備中。電磁離合器一般用于環(huán)境溫度2050,濕度小于85,無(wú)爆炸危險(xiǎn)的介質(zhì)中,其線圈電壓波動(dòng)不超過(guò)額定電壓的±5電磁離合器的主動(dòng)部分和從動(dòng)部分借接觸面間的摩擦作用,或是用液體作為傳動(dòng)介質(zhì)(液力偶合器),或是用磁力傳動(dòng)(電磁離合器)來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩,使兩者之間可以暫時(shí)分離,又可逐漸接合,在傳動(dòng)過(guò)程中又允許兩部分相互轉(zhuǎn)動(dòng)。目前在汽

5、車上廣泛采用的是用彈簧壓緊的摩擦(簡(jiǎn)稱為摩擦離合器)。發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩,通過(guò)飛輪及壓盤與從動(dòng)盤接觸面的摩擦作用,傳給從動(dòng)盤。當(dāng)駕駛員踩下踏板時(shí),通過(guò)機(jī)件的傳遞,使膜片彈簧大端帶動(dòng)壓盤后移,此時(shí)從動(dòng)部分與主動(dòng)部分分離。磁粉離合器摩擦應(yīng)能滿足以下基本要求:(1)保證能傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的最大轉(zhuǎn)矩,并且還有一定的傳遞轉(zhuǎn)矩余力。(2)能作到分離時(shí),徹底分離,接合時(shí)柔和,并具有良好的散熱能力。(3)從動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡量小一些。這樣,在分離離合器換檔時(shí),與變速器輸入軸相連部分的轉(zhuǎn)速就比較容易變化,從而減輕齒輪間沖擊。(4)具有緩和轉(zhuǎn)動(dòng)方向沖擊,衰減該方向振動(dòng)的能力,且噪音小。(5)壓盤壓力和摩擦片的摩擦系數(shù)

6、變化小,工作穩(wěn)定。(6)操縱省力,維修保養(yǎng)方便。(end)三、基本內(nèi)容 電磁離合器 制動(dòng)器的基本使用方法1.連接與切離動(dòng)作:驅(qū)動(dòng)部位與起動(dòng)部位之間安裝離合器,則不須停止驅(qū)動(dòng)處,起動(dòng)處會(huì)依必要反應(yīng)做連接與切離的動(dòng)作2.保持制動(dòng):為了維持慣性負(fù)荷、緊急狀況、作業(yè)途中時(shí)的機(jī)器中斷而使用制動(dòng)器3.變速:作業(yè)途中時(shí)有相互轉(zhuǎn)換速度的情形、此時(shí)使用離合器、則不須關(guān)閉驅(qū)動(dòng)處即可變速4.正反轉(zhuǎn):負(fù)荷點(diǎn)的正反轉(zhuǎn)切換時(shí)、配合離合器使用則驅(qū)動(dòng)外只要順向回轉(zhuǎn)即可5.高頻運(yùn)轉(zhuǎn):在快速循環(huán)中的斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、反復(fù)利用馬達(dá)上的ON、OFF所提供的頻度有限、因此使用離合器、使之迅速反應(yīng)、高精度的制動(dòng)6.位置推算:停留于測(cè)定位置或定量

7、的傳送都須仰賴高精度定位裝置、使用離合器便能達(dá)到定位或定量功能7.寸動(dòng):機(jī)械開(kāi)始作動(dòng)與位置接合時(shí)、只須以離合器瞬時(shí)作動(dòng)即可8.緩沖起動(dòng)、制動(dòng):減少對(duì)負(fù)荷的沖擊之起動(dòng)、停止,可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速使用,但如發(fā)熱過(guò)大、應(yīng)把滑差的時(shí)間縮短。用途:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、動(dòng)作靈敏、無(wú)空載力矩、噪聲低等特點(diǎn),可用于各類機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中,起離合、寸動(dòng)、變速、換向等作用。使用條件:使用電壓為直流24V,電壓波動(dòng)不超過(guò)額定電壓的正負(fù)5%;摩擦表面不得沾染油污及雜物;安裝時(shí)應(yīng)軸向定位,如分軸安裝應(yīng)保持同軸度不大于0.2mm;安裝時(shí)調(diào)整氣隙至規(guī)定值。四、干式單片電磁離合器電磁離合(制動(dòng))器控制電路電磁離合(制動(dòng))器線圈供電均為直流

8、電源,其容量應(yīng)大于相應(yīng)規(guī)格離合(制動(dòng))器線圈消耗的功率(PH),并保證離合(制動(dòng))器線圈兩端的工作電壓為相應(yīng)規(guī)格的額定電壓UH。 當(dāng)無(wú)法從電網(wǎng)獲取電能時(shí),可用蓄電池組作為離合(制動(dòng))器的供電電源。 <一> 基本控制電路 1、離合(制動(dòng))器控制電路(圖1)及離合制動(dòng)器總成 控制電路(圖2) B-變壓器 Z-整流器K、K1、K2-轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、按鈕或接觸器觸點(diǎn) DL-離合器線圈DZ-制動(dòng)器線圈RO-電阻D0-二極管電阻Ro與二極管Do是用來(lái)保護(hù)勵(lì)磁線圈的,即在斷電時(shí)感應(yīng)過(guò)電壓不致?lián)舸┚€圈絕緣而設(shè)置的。電阻Ro的取值一般為離合(制動(dòng))器線圈電阻值(R=UH2/PH)的(410)倍,二極管Do

9、為離合(制動(dòng))器線圈勵(lì)磁電流(I=PH/UH)的(0.51)倍,反向電壓在200V以上。 2、失電制動(dòng)器基本控制電路(圖3) Rf-分壓電阻 C-電容 J.J1J5-接觸器觸點(diǎn) D1D5整流二極管 RX-限流電阻B-變壓器Do-二極管Ro-電阻 電阻Ro值一般取制動(dòng)器線圈電阻(R=UH2/PH)的(410)倍,二極管Do為制動(dòng)器線圈勵(lì)磁電流(I=PH/UH)的(0.51)倍,反向電壓在300V以上。 如果制動(dòng)器線圈額定電壓不等于99V(或170V),可以采用變壓器通過(guò)整流達(dá)到所需的電壓值。也可參照?qǐng)D1的控制方式。<二> 特殊控制電路1、電磁離合(制動(dòng))器在使用時(shí),要求接通時(shí)間短,就

10、必須對(duì)電磁離合(制動(dòng))器勵(lì)磁線圈采用快速勵(lì)磁電路(圖4),以提高電流的上升速度。Rf-分壓電阻 C-電容 J.J1J5-接觸器觸點(diǎn) D1D5整流二極管 RX-限流電阻B-變壓器Do-二極管Ro-電阻 圖4(a)、(b)、(c)三種控制方式,在回路中均串入了電阻Rf,減小了回路時(shí)間常數(shù)值。從而縮短了離合(制動(dòng))器的接通時(shí)間。電源電壓U一般?。?4)倍的離合(制動(dòng))器額定電壓UH值或更高,視接通時(shí)間的要求來(lái)決定。電阻Rf=UH/IH,其功率PIH(U-UH),電容C取值為(200-2000)uF,耐壓取10倍以上的UH值。為避免電阻Rf上消耗功率,對(duì)功率較大的離合(制動(dòng))器,可采用圖4(d)控制方式,圖中Rx為限流電阻以保護(hù)半波整流二極管D5。 2、電磁離合(制動(dòng))器在使用時(shí),要求斷開(kāi)時(shí)間短和消磁剩磁,就必須采用消磁電路。同時(shí),起到了對(duì)勵(lì)磁線圈和開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的保護(hù)作用(圖5)。 J1J5-接觸面觸點(diǎn)SJ-時(shí)間繼電器觸點(diǎn)Rd.RC-電阻C-電容 圖5(a)的控制方式,在消磁回路中串入電阻Rd,其值一般為(8-10)倍的離合(制動(dòng))器勵(lì)磁線圈電阻值。利用時(shí)間繼電SJ常閉觸點(diǎn)的閉合得電延時(shí)斷開(kāi),來(lái)控制反向消磁時(shí)間。圖5(b)當(dāng)離合(制動(dòng))器通電的同時(shí),電源通過(guò)RC對(duì)電容C充電,最終達(dá)到穩(wěn)定值UH,當(dāng)離合(制動(dòng))器斷電時(shí),電容儲(chǔ)存的電

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