電氣工程自動(dòng)控制考試題

1、一、填空題1、過(guò)渡過(guò)程結(jié)束時(shí)，被控變量所達(dá)到的新的穩(wěn)態(tài)值與原穩(wěn)態(tài)值之差叫做 余差 。2、對(duì)PID調(diào)節(jié)器而言，當(dāng)積分時(shí)間，微分時(shí)間時(shí)，調(diào)節(jié)器呈 比例 調(diào)節(jié)特性。3、串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，主回路是一個(gè) 定值 調(diào)節(jié)系統(tǒng)。4、由于系統(tǒng)中物料或者能量的傳遞需要克服一定的阻力而產(chǎn)生的滯后被稱(chēng)為_(kāi)容量滯后_。5、在被控對(duì)象的輸入中，_控制變量_應(yīng)該比干擾變量對(duì)被控變量的影響更大。6、積分時(shí)間愈_長(zhǎng)_，積分作用愈弱。7、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)方塊圖中，給定值R，測(cè)量值Z和偏差e三者之間的關(guān)系是E=R-Z 。8、確定調(diào)節(jié)閥氣開(kāi)氣關(guān)型式主要應(yīng)考慮_生產(chǎn)的安全性_。9、當(dāng)一個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)同時(shí)送給兩個(gè)調(diào)節(jié)閥，這兩個(gè)調(diào)節(jié)閥工作在不

2、同的信號(hào)區(qū)間，則構(gòu)成的控制系統(tǒng)為_(kāi)分程_控制系統(tǒng)。10、與反饋控制能夠克服所有干擾不同，前饋控制能夠克服_一_種干擾。11、實(shí)際生產(chǎn)中，為了保持系統(tǒng)足夠的穩(wěn)定程度，一般取衰減率為 0.75 到 0.9 。12、 過(guò)渡過(guò)程時(shí)間 是衡量系統(tǒng)控制快速性的指標(biāo)。13、串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，副回路是一個(gè) 隨動(dòng) 控制系統(tǒng)。14、按照控制算法分類(lèi)可以將過(guò)程控制系統(tǒng)分為：簡(jiǎn)單 、 復(fù)雜 和 先進(jìn)或高級(jí)控制系統(tǒng) 。15、過(guò)程控制系統(tǒng)兩種基本的建模方法為 機(jī)理法建模 和 測(cè)試法建模 。16、最大動(dòng)態(tài)偏差占被控量穩(wěn)態(tài)值的百分比稱(chēng)為 超調(diào)量 。二、簡(jiǎn)答題1、怎樣選擇串級(jí)控制系統(tǒng)中主、副控制器的控制規(guī)律？2、調(diào)節(jié)器的比例度、

3、積分時(shí)間、微分時(shí)間變化對(duì)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程分別有何影響？三、分析題1、如圖示為鍋爐汽包液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)，試回答以下問(wèn)題：1) 試設(shè)計(jì)前饋-反饋控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制，畫(huà)出流程圖；2) 確定閥門(mén)的氣開(kāi)氣關(guān)形式；3) 確定控制器的正反作用。TCTT乙炔發(fā)生器乙炔氣出料電石冷水1）采用雙沖量控制系統(tǒng)，引入蒸汽流量的前饋控制，使蒸汽負(fù)荷變化時(shí)首先由前饋控制系統(tǒng)克服，從而減少液位的波動(dòng)。流程圖如下：2）在氣源中斷時(shí)，從安全角度，應(yīng)該開(kāi)大閥門(mén)，使給水進(jìn)入防止鍋爐燒干，因此選擇氣關(guān)閥； 3）由于閥門(mén)為氣關(guān)閥，對(duì)象特性為“”，所以控制器為正作用控制器。2、如圖所示的氨冷器，用液氨冷卻銅液，要求出口銅液溫度恒定。為保證氨冷器內(nèi)

4、有一定的汽化空間，避免液氨帶入冰機(jī)造成事故，采用溫度液位串級(jí)控制。1) 此串級(jí)控制系統(tǒng)的主副被控變量各是什么？2) 試設(shè)計(jì)一溫度液位串級(jí)控制系統(tǒng)完成該控制方案（即將圖示的氨冷器控制系統(tǒng)示意圖補(bǔ)充完整）；3)試畫(huà)出溫度液位串級(jí)控制系統(tǒng)的方塊圖；4)確定氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)氣關(guān)形式，并說(shuō)明原因；5)確定主副調(diào)節(jié)器的正反作用。1）主被控變量為銅液出口溫度，副被控變量為液位。2）串級(jí)控制系統(tǒng)的示意圖如下所示： 3）方塊圖如下所示：4）當(dāng)氣源中斷時(shí)，為了確保氨冷器內(nèi)有一定的汽化空間，應(yīng)該選擇氣開(kāi)調(diào)節(jié)閥；5）液位控制器作用方向的確定：當(dāng)液位升高時(shí)，應(yīng)該關(guān)小調(diào)節(jié)閥，調(diào)節(jié)閥為氣開(kāi)閥，故液位控制器為反作用；溫度控制器作用方向的確定：溫度對(duì)象為“”作用方向，依據(jù)使系統(tǒng)稱(chēng)為負(fù)反饋的原則，溫度控制器應(yīng)該為正作用3、乙炔發(fā)生器是利用電石和水來(lái)產(chǎn)生乙炔氣的裝置，示意圖如圖所示。為了降低電石消耗量，提高乙炔氣的收率，確保生產(chǎn)安全，工藝上要求發(fā)生器溫度恒定，通常通過(guò)調(diào)節(jié)冷水流量來(lái)控制溫度的恒定。試設(shè)計(jì)溫度控制系統(tǒng)，畫(huà)出工藝控制流程圖，并畫(huà)出該控制系統(tǒng)的方塊圖，指出控制系統(tǒng)的被控對(duì)象、被控變量、調(diào)節(jié)變量以及可能存在的干擾量。工藝控制流程圖如下圖所示。TCTT乙炔發(fā)生器乙炔氣出料電石冷水控制系統(tǒng)方塊圖如下圖所示。