CH01 機械原理教程

1、2003總學時：總學時：48時時內(nèi)容講授：內(nèi)容講授：36時時習題講解：習題講解：12時時教材與學時安排2003第一章 緒論第二章 機構的組成及其自由度的計算第三章 平面機構的速度分析第四章 機械的摩擦及機械效率第五章 機械的平衡第六章 機械的運轉及其速度波動的調(diào)節(jié)第七章 平面連桿機構及其設計第八章 凸輪機構及其設計第九章 齒輪機構及其設計第十章 輪系第十一章 其他常用機構第十二章 機構的選型與組合目 錄2003第一章第一章 緒緒 論論1-1 本課程研究的對象及內(nèi)容本課程研究的對象及內(nèi)容1-2 學習本課程的目的學習本課程的目的1-3 本課程的特點及學習時注意的幾個問題本課程的特點及學習時注意的幾

2、個問題思考題思考題20031-1 1-1 本課程研究的對象及內(nèi)容本課程研究的對象及內(nèi)容1研究對象 機構 是指一種用來傳遞與變換運動和力的可動裝置。 機器 是指一種執(zhí)行機械運動裝置，可用來變換和傳遞能量、物料和信息。機械 是機構和機器的總稱。機械應用實例2003機械應用實例仿生機械 機 車飛 機汽 車船 舶內(nèi)燃機工件自動裝卸裝置六自由度關節(jié)式工業(yè)機器人2003內(nèi)燃機內(nèi)燃機2003工件自動裝卸裝置2003六自由度關節(jié)式工業(yè)機器人控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)示示教教板板操操作作機機2003蒸汽機車內(nèi)燃機車電力機車機 車2003 汽車是指能自帶能源的機動輪式無軌車輛，它是使用最廣泛的交通運輸工具。按運輸對象汽車可

3、分為客運汽車和貨運汽車(簡稱貨車)兩大類汽 車2003 船舶是指能航行或停泊于水域進行運輸或作業(yè)工具，按不同的使用要求而具有不同的技術性能、裝備和結構型式。船舶在國防、國民經(jīng)濟和海洋開發(fā)等方面都占有十分重要的地位。 船舶從史前刳木為舟起，經(jīng)歷了獨木舟和木板船時代，1879年世界上第一艘鋼船問世后，又開始了以鋼船為主的時代。船舶的推進也由19世紀的依靠人力、畜力和風力(即撐篙、劃槳、搖櫓、拉纖和風帆)發(fā)展到使用機器驅(qū)動。船 舶2003飛 機 2003焊接焊接機器人主要研究 ： 焊接機器人（把弧焊與點焊機器人作為負載不同的一個系列機器人，可兼作弧焊、點焊、搬運、裝配、切割作業(yè)）產(chǎn)品的標準化、通用化

4、、模塊化、系列化設計。 弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置的開發(fā)：激光發(fā)射器的選用，CCD成象系統(tǒng)，視覺圖象處理技術，視覺跟蹤與機器人協(xié)調(diào)控制。 焊接機器人的離線示教編程及工作站系統(tǒng)動態(tài)仿真。2003仿生智能機械20031-2 1-2 學習本課程的目的學習本課程的目的 課程性質(zhì)，任務及作用 學習目的20031-3 1-3 本課程的特點及學習時應注意的幾個問題本課程的特點及學習時應注意的幾個問題 掌握本課程的特點 注重理論聯(lián)系實際 逐步建立工程觀點 認真對待每個教學環(huán)節(jié)2003 是指一種執(zhí)行機械運動裝置，可用來變換和傳遞能量、物料和信息。 （1）機構機構和機器的概念機構和機器的概念是指一種用來傳遞

5、與變換運動和力的可動裝置。如常見的機構有帶傳動機構、鏈傳動機構、齒輪機構、凸輪機構、連桿機構、螺旋機構等等。機構（2）機器機器 由實例可看出，各種機器的主要組成部分都是各種機構。所以可以說，機器乃是一種可用來變換或傳遞能量、物料與信息的機構組合體。2003（3）機器的結構 傳統(tǒng)的機器由如下三個部分組成：原動部分傳動部分執(zhí)行部分現(xiàn)代機器一般由如下四個部分組成：控制部分原動部分傳動部分執(zhí)行部分20031） 機構的組成及其自由度的計算2） 機構的運動分析3）機構的力分析和機器動力學分析5）機構的選型與組合*4）常用機構的分析與設計2研究內(nèi)容2003學習的目的學習的目的為學習后續(xù)課程和掌握專業(yè)知識大好

6、基礎為畢業(yè)設計提供機械設計知識為今后工作提供有關機械設備管理、設計的知識2003掌握本課程的特點掌握本課程的特點 本課程是一門技術基礎課，其最顯著的特點是基礎理論與工程實際的結合。要用到物理、數(shù)學、力學、機械制圖和工程材料及機械制造基礎等先修課程的知識，尤其是理論力學的知識。但并不是這些課程的簡單重復，而是要引導學生如何應用所學的只是解決工程實際中所遇到的問題。 所以本課程的學習不同于理論課程的學習，也不同于專業(yè)課，而具有一定的理論系統(tǒng)性及邏輯性和較強的工程實踐性的特點。因此，在學習本課程時應注意掌握基本的概念、原理及機構的分析與綜合的方法。2003注重理論聯(lián)系實際注重理論聯(lián)系實際 本課程并不

7、是研究某種具體的機械，而是著重研究一般機械的共性問題，即機構的結構分析和綜合的基本理論和基本的方法。這些基本理論和方法是緊密為工程服務的。因此，在本課程的學習過程中，一方面要注意這些理論和方法在理論上建立和推演的嚴密性和邏輯性，另一方面更要注意這些理論和方法如何在工程實際中的應用。此外還應隨時留意日常生活和生產(chǎn)中遇到的各種機械，以豐富自己的感性認識；并用所學到的理論和方法認識分析這些機械，以加深理解，使理論和實踐相互促進。2003初步建立工程觀點初步建立工程觀點 本課程要用到很多與工程有關的名詞、符合、公式、標準及參數(shù)和對機械研究的一些常用的簡化方法，如倒置、反轉、轉化、當量、等效、代換等等。在機構分析與綜合中，除解析法外還介、實驗法以及試湊等一些工程中實用的方法。因此在學習時，對名詞應正確理解其含義，對公式應著重于應用，而對方法則著重掌握其基本原理和作法。另外，實際工程工程問題都是涉及多方面的因素的問題，其求解可采用多種方法，其解一般也不是唯一的。這就要求設計者具有分析、判斷、決策的能力，要養(yǎng)成綜合分析、全面考慮問題的習慣和科學嚴謹、一絲不茍的工作作風。2003認真對待教學的每一個環(huán)節(jié)認真對待教學的每一個環(huán)節(jié) 本課程全部教學工作的完成，需要自學、聽課、習題課、實驗課、課后作業(yè)、答疑和考試等教學環(huán)節(jié)