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1、永磁電機(jī)及其控制原理永磁電機(jī)及其控制原理第二講永磁直流電機(jī)第二講永磁直流電機(jī)第二講永磁直流電機(jī)l1.概述永磁直流電機(jī)與傳統(tǒng)他勵(lì)直流電機(jī)特性類似只是永磁體取代其定子上的勵(lì)磁系統(tǒng)永磁體勵(lì)磁不可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)簡單、體積小廣泛用于家電、辦公設(shè)備、電動(dòng)工具醫(yī)療等領(lǐng)域第二講永磁直流電機(jī)第二講永磁直流電機(jī)l1.磁極結(jié)構(gòu)第二講永磁直流電機(jī)第二講永磁直流電機(jī)l1.1鋁鎳鈷永磁直流電機(jī)磁極結(jié)構(gòu)第二講永磁直流電機(jī)第二講永磁直流電機(jī)l1.2鐵氧體永磁直流電機(jī)磁極結(jié)構(gòu)第二講永磁直流電機(jī)第二講永磁直流電機(jī)l1.3稀土永磁直流電機(jī)磁極結(jié)構(gòu)第二講永磁直流電機(jī)第二講永磁直流電機(jī)l1.4永磁直流電機(jī)復(fù)合磁極結(jié)構(gòu)第二講永磁直流電機(jī)第二講

2、永磁直流電機(jī)l1.5永磁直流電機(jī)電樞結(jié)構(gòu)第二講永磁直流電機(jī)第二講永磁直流電機(jī)l2.永磁直流電機(jī)的基本方程（與他勵(lì)直流機(jī)類似）電樞電壓方程：感應(yīng)電勢：電磁轉(zhuǎn)矩：電磁功率：功率平衡方程：轉(zhuǎn)矩平衡方程：第二講永磁直流電機(jī)第二講永磁直流電機(jī)l3.永磁直流電機(jī)的工作特性轉(zhuǎn)速特性： 轉(zhuǎn)矩特性：第二講永磁直流電機(jī)第二講永磁直流電機(jī)l3.永磁直流電機(jī)的工作特性機(jī)械特性：第二講永磁直流電機(jī)第二講永磁直流電機(jī)l4.永磁直流電機(jī)調(diào)速電樞回路串電阻調(diào)速：第二講永磁直流電機(jī)第二講永磁直流電機(jī)l4.永磁直流電機(jī)調(diào)速調(diào)壓調(diào)速：第二講永磁直流電機(jī)第二講永磁直流電機(jī)l4.永磁直流電機(jī)調(diào)速弱磁調(diào)速：l永磁電機(jī)永磁體不容易調(diào)磁，一般不采用l混合勵(lì)磁第二講永磁直流電機(jī)第二講永磁直流電機(jī)l5.永磁直流電機(jī)電樞反應(yīng)與他勵(lì)直流電機(jī)一樣l電刷在幾何中性線上為交軸電樞反應(yīng)l電刷不在幾何中性線上l既有q軸又有d軸電樞反應(yīng)電樞反應(yīng)使得永磁體后極尖可

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