機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

1、安 徽 航 空 航 天 大 學(xué)機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)姓名：_班級(jí)：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)老師：_目 錄一、前 言 3二、運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 1.確定各運(yùn)動(dòng)參數(shù) 42 .確定結(jié)構(gòu)式53 .確定轉(zhuǎn)速圖64 .確定齒輪齒數(shù) 85 .帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)（V型）96 .計(jì)算轉(zhuǎn)速 117 .驗(yàn)算主軸的轉(zhuǎn)速誤差15n 118 .傳動(dòng)系統(tǒng)圖的繪制 12三、動(dòng)力設(shè)計(jì) 1.電機(jī)的選擇 132. 各軸的傳遞功率 133 .確定各齒輪的模數(shù) 144 .確定各軸直徑 19四、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1.設(shè)計(jì)主軸組件205 .主軸的驗(yàn)算 2022五、結(jié)束語(yǔ)23六、參考文獻(xiàn)機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)題目：C6135型普通車床主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)：班級(jí)：

2、學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)教師：教研室主任：一、前言1 .設(shè)計(jì)目的機(jī)床設(shè)計(jì)是學(xué)生在學(xué)完基礎(chǔ)課，技術(shù)基礎(chǔ)課及專業(yè)課的基礎(chǔ)上，結(jié)合機(jī)床主傳動(dòng) 部件（主軸變速箱）設(shè)計(jì)計(jì)算進(jìn)行集合訓(xùn)練。（1） .掌握機(jī)床主傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)過(guò)程和方法，包括參數(shù)擬定，傳動(dòng)設(shè)計(jì)，零件計(jì) 算，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等，培養(yǎng)結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)的能力。（2） .綜合應(yīng)用過(guò)去所學(xué)的理論知識(shí)，提高聯(lián)系實(shí)際和綜合分析的能力。（3） .訓(xùn)練和提高設(shè)計(jì)的基本技能。如計(jì)算，制圖，應(yīng)用設(shè)計(jì)資料，標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范, 編寫(xiě)技術(shù)文件等。2 .完成的內(nèi)容機(jī)床設(shè)計(jì)是學(xué)生在學(xué)完基礎(chǔ)課，技術(shù)基礎(chǔ)課及有關(guān)專業(yè)課的基礎(chǔ)上，結(jié)合機(jī)床傳 動(dòng)部件（主軸變速箱）設(shè)計(jì)進(jìn)行的綜合訓(xùn)練最大工件回轉(zhuǎn)直徑是350

3、mm普通車床主軸變速箱設(shè)計(jì)一、運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)1 .確定各運(yùn)動(dòng)參數(shù)2 .確定結(jié)構(gòu)式3 .繪制轉(zhuǎn)速圖4 .確定齒輪齒數(shù)5 .繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖（轉(zhuǎn)速圖與傳動(dòng)系統(tǒng)圖繪在同一張圖紙） 二、動(dòng)力設(shè)計(jì)1 .確定主電動(dòng)機(jī)功率2 .確定各軸的直徑3 .確定各齒輪的模數(shù)三、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1 .設(shè)計(jì)主軸組件2 .主軸組件的驗(yàn)算3 .繪制主軸組件裝配圖（1號(hào)圖紙）四、編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（不少于20頁(yè)）五、答辯。二、運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)1 .確定各運(yùn)動(dòng)參數(shù)（1）確定極限切削速度Vmax和Vmin根據(jù)典型的和可能的工藝選取極限切削速度要求考慮：工序種類、工藝要求、刀具和工件材料等因素。查機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo) 有，允許的切削速度參考值如下:加工條件Vmax (

4、m/min)Vmin (m/min)硬質(zhì)合金刀具粗加工鑄鐵工件30-50硬質(zhì)合金刀具半精或精加工碳鋼工件150-300螺紋（絲桿等）加工和錢孔3-8取 Vmax =200 m/min , Vmin =5 m/min。（2）確定主軸的轉(zhuǎn)速、公比及變速范圍1 ）主軸的最大極限轉(zhuǎn)速1000Vmaxn max =二 dmin式中，查機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo) 有，dmin按經(jīng)驗(yàn)公式（0.1-0.2 ） D取 0.125D=0.125 350=43.75mm求得，主軸的最大極限轉(zhuǎn)速 nmax=1455 m/min。2 ）主軸的最小極限轉(zhuǎn)速n min1000Vmin二 dmax式中，查機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo) 有，dmax考慮車螺

5、紋和較孔時(shí)，其加工最大直徑應(yīng)根據(jù)實(shí)際加工情況選取 0.1D和50m也右；取dmax=50mm求得，主軸的最小轉(zhuǎn)速nmin =31.8 m/min。3 ）車床的變速范圍RR=nmax =45.7n min4 ）確定公比邛。取機(jī)床的變速級(jí)數(shù)為Z=12級(jí)，由公式R=PZ,，得平=1.4155,取標(biāo)準(zhǔn)值中=1.41.5）主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速各級(jí)轉(zhuǎn)速可直接從機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速列表中查出，標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列表給出了以平=110000的數(shù)值，因?yàn)?1.41=1.066 ,從表中找到nmax=1500r/min ,就可以每隔5個(gè)數(shù)值取出一個(gè)數(shù)，從而得出十二級(jí)轉(zhuǎn)速分別為：1500 r/min、1060 r/min、750r

6、/min、530 r/min、375 r/min、265 r/min、190 r/min、132 r/min、95 r/min、67 r/min、47.5 r/min 、33.5 r/min 。2.確定結(jié)構(gòu)式（1）確定傳動(dòng)順序1）此次設(shè)計(jì)的c6135車床為12級(jí)，故有以下幾種傳動(dòng)方案：2 ）對(duì)方案進(jìn)行比較第1 、第2】種有四聯(lián)滑移齒輪，如果采用四聯(lián)滑移齒輪的話，話大大增大了主軸箱的軸向尺寸，故不采用第 、第2種方案；也是從結(jié)構(gòu)方面考慮，第5種的軸向尺寸都會(huì)比第b】第卜種的大；下面就第3第41種方案進(jìn)行比較，從而選取最終方案。對(duì)于第3種方案，嚴(yán)格遵循了 “前多后少”的設(shè)計(jì)原則，把盡可能多的傳動(dòng)副

7、置于前面，讓盡可能多傳動(dòng)副處于較高速的狀態(tài)，這樣就可以盡量減輕它們的受力情況， 從而可以減小其尺寸，從而減少整體尺寸；對(duì)于第41種方案，沒(méi)有遵循了 “前多后少”的設(shè)計(jì)原則，但是由于采用第3種方案的話，會(huì)增大軸I的軸向尺寸；為了使軸I的軸向尺寸不至于太長(zhǎng)，把二聯(lián)滑移齒輪 放在軸I,三聯(lián)滑移齒輪放在軸口；這樣的話可以使軸I的尺寸不太大，又可以使較多 的傳動(dòng)副放在相對(duì)高速的位置。對(duì)于第31第4如方案都是相對(duì)其他幾種比較好的方案，基于不同方面的考慮，可以選擇其中一種；在本次設(shè)計(jì)中，選擇第41種方案進(jìn)行計(jì)算。3 )最終確定的傳動(dòng)方案為1412=2x3x2。(2)確定擴(kuò)大順序傳動(dòng)方案的擴(kuò)大順序與傳動(dòng)順序可

8、以一致也可以不一致；本設(shè)計(jì)擴(kuò)大方案設(shè)計(jì)為12=2331x 26 0因?yàn)檩SI上有離合器，為避免離合器干涉 齒輪嚙合，必須使其中一個(gè)齒輪的齒根圓直徑大于離合器的最大直徑。故采用此擴(kuò)大 順序 12 =23 3i 26(3)此次設(shè)計(jì)的車床的結(jié)構(gòu)式為12 =23 M 31M 26。(4)繪制結(jié)構(gòu)圖3.確定轉(zhuǎn)速圖(1)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的確定根據(jù)本設(shè)計(jì)車床的12級(jí)轉(zhuǎn)速，n max=1500r/min ;要使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與主軸的最高 轉(zhuǎn)速相近，以避免過(guò)大的升速或降速；根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)，取電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 nm =1440 r/min ;(2)確定I軸的轉(zhuǎn)速查機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo) 有，車床的I軸的轉(zhuǎn)速一般取700-100

9、0 r/min 左右比較合 適，故在本設(shè)計(jì)車床中，取I軸的轉(zhuǎn)速n750 r/min ;(3)分配傳動(dòng)比1 )分配降速比時(shí)，應(yīng)注意傳動(dòng)比的取值范圍：齒輪傳動(dòng)副中最大傳動(dòng)比umax<2,最小傳動(dòng)比umin >-傳動(dòng)比過(guò)大，引起振動(dòng)和噪音，傳動(dòng)比過(guò)小，使動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒4輪的直徑相差太大，將導(dǎo)致結(jié)構(gòu)龐大。2)由傳動(dòng)比限制原則，得出極限級(jí)比指數(shù)表:級(jí)比指數(shù)極限值一_1.41X值i =工=1mi max 中 x 44x 值 i min =17 =223)根據(jù)“前緩后急”原則，先確定各個(gè)變速組的最小傳動(dòng)線；從I軸的750 r/min 轉(zhuǎn)速傳到主軸的33.5 r/min ,相差9格，相當(dāng)于級(jí)比指數(shù)

10、為9;總共有3個(gè)變速組；9 + 3=3;由“前緩后急”原則分配三格給中間變速組，分配 兩格給第一變速組，分配四格給第三變速組；然后，對(duì)于其他傳動(dòng)線，結(jié)合結(jié)構(gòu)圖可相應(yīng)得出;4)綜上所述，得出各傳動(dòng)線的傳動(dòng)比：傳動(dòng)比、約動(dòng)組電機(jī)一Ii _ n1 皿I Niig =132:250ia1=1：2ib1 =19:53ic1 =1:4ia2=7：5G =1:2G=2:1i b3 = 5:7(4)轉(zhuǎn)速圖的繪制：4.確定齒輪齒數(shù)(1)確定齒輪齒數(shù)應(yīng)該注意以下幾類：1)齒輪的齒數(shù)和應(yīng)過(guò)大，以免加大中心距使機(jī)床結(jié)構(gòu)龐大 一般推薦齒輪數(shù)和Sz為60100;2)不產(chǎn)生根切最小齒輪Zmin >18-20；、一 2

11、mm一般取3)保證強(qiáng)度和防止熱處理變形過(guò)大齒輪齒根園到鍵槽的壁厚2T6 2 5mm則 Zmin 之 6.5 +；m4)三聯(lián)滑移齒輪的相領(lǐng)兩輪的齒數(shù)差應(yīng)大于 4;避免齒輪右左移動(dòng)時(shí)齒輪右相碰, 能順利通過(guò)。(2)在一個(gè)變速組中，主動(dòng)齒輪的齒數(shù)用 Zj表示，從動(dòng)齒輪的齒數(shù)用 Z j表示, Zi a：Z j + Z j =Szj ,則傳動(dòng)比 ij為"二-L = 一Z j bj式中，aj、bj為互質(zhì)數(shù)，設(shè) aj +電=S°j7SzjZj - aj T-SojSzjZ j = bj jSoj由于Zj是整數(shù)，Szj必定能被Soj所整除；如果各傳動(dòng)副的的齒數(shù)和皆為 Sz,則Sz能被Sol

12、、So2、So3所整除，換言之，Sz是S°i、S°2、S03的公倍數(shù)。所以確定齒輪的齒數(shù)時(shí)，應(yīng)在允許 的誤差范圍內(nèi)，確定合理的aj、bj,進(jìn)而求得So1、So2、So3,并盡量使So1、So2、So3 的最小公倍數(shù)為最小，最小公倍數(shù)用 So表示，則Sz必定為So的整數(shù)倍。設(shè)Sz=kS。，k為整數(shù)系數(shù)。然后根據(jù)最小傳動(dòng)比或最大傳動(dòng)比中的小齒輪確定k值，確定各齒輪的齒數(shù)。(3)第一變速組一一 17已知i al = 、i a2 =,則有 25兩對(duì)齒輪的齒數(shù)和分別為Sai=3、Sa2=12；最小公倍數(shù)Sa=12；則齒數(shù)和為Sz=12k。1最小齒數(shù)發(fā)生在ia1中，WJ Za1 =-x

13、12k =4k217, k >5 ;取k=6,得Sz=72,第一對(duì)齒 3輪的齒數(shù) Za1=24、Z a1 =48,第二對(duì)齒輪的齒數(shù) Za2=，xSz=42、Z a2 = 30。12(4)第二變速組已知 i b1 =坦、i b2 = y i b3 = 9 則有5327三對(duì)齒輪的齒數(shù)和分別為 Sb1=72、Sb2=3、Sb3=12;最小公倍數(shù)Sb =72;則齒數(shù)和19為Sz=72k。最小齒數(shù)發(fā)生在 ib1 中，WjZb1 = x72k =19k > 17, k 之1;取 k=1,得Sz=72,72第一對(duì)齒輪的齒數(shù)Zb1=19、Z b1 =53 ,第二對(duì)齒輪的齒數(shù)Zb2 =mSz =24

14、、Z b2 = 48、 3_5,Z b3 = MSz =30、 Z b3 =42。12(5)第三變速組一， 12.已知ic1 =、G =,則有41兩對(duì)齒輪的齒數(shù)和分別為Sc1=5、Sc2=3;最小公倍數(shù)Sc=15;則齒數(shù)和為Sz=15k。1最小齒數(shù)發(fā)生在ic1中，則Zc1 = - M15k =3k之17, k之5.7;取k=7,得Sz=105,第一對(duì) 5齒輪的齒數(shù)Zc1=21、Z c1 =84 ,第二對(duì)齒輪的齒數(shù)Zc2=3mSz=70、Z c2 = 35。 ccz35.帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)(V型)已知：電機(jī)額定功率Pm =7.5kw ,額定轉(zhuǎn)速nm =1440r/m , I軸的轉(zhuǎn)速n = 750r/m

15、in ,兩班制工作。(1)確定計(jì)算功率PcaPca =KAPm查機(jī)械設(shè)計(jì)教程表 8-7 ,得KA =1.2 ,貝U Pca = KAPm=9kw;(2)選擇V帶帶型查機(jī)械設(shè)計(jì)教程圖8-11 ,選取B型(3)選擇小帶輪的基準(zhǔn)直徑d1根據(jù)V帶的帶型，參考機(jī)械設(shè)計(jì)教程表 8-6和表8-8確定小帶輪的基準(zhǔn)直徑d1=132mm(4)確定大帶輪的基準(zhǔn)直徑d2公式 d2 = i0d 1(1 ；)i0 一電機(jī)到I軸的傳動(dòng)比；di一小帶輪的基準(zhǔn)直徑；名一根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)教程，取 0.02 ;計(jì)算結(jié)果為d2 =i0d 1(1 - s) =248mm查機(jī)械設(shè)計(jì)教程表8-8 ,取d2=250mm (5)驗(yàn)算帶速VV 帶的

16、速度 V= 7Td1nm =9.9527m/s；60 1000由此得5<V < 25m/s;驗(yàn)算合格；(6)確定V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld1 )初定兩帶輪的中心距a0查機(jī)械設(shè)計(jì)教程，得 a0= (0.7-2 ) (d1+d2),取a0=500mm2 )計(jì)算初定中心距a。相應(yīng)的帶長(zhǎng)LcaLca =2a° 一 (d1 d2)"2 -d' =1607mm24a0查機(jī)械設(shè)計(jì)教程表8-2 ,取Ld=1600mm(7)確定兩帶輪的中心距a-L- - L” 一由公式a=a0 +計(jì)算出頭際中心距 a=496.5mm2(8)驗(yàn)算小帶輪上的包角巴由公式 % =180©-5

17、7.3©/2 -d1 計(jì)算出 % =166*120。；a驗(yàn)算合格。(9)計(jì)算V帶的根數(shù)Z公式Z =Pca(PoPo)K.Kl式中，Po單根V帶的基本額定功率，查機(jī)械設(shè)計(jì)教程表 8-4a取Po=2.5kw;Po一單根V帶額定功率的增量，查機(jī)械設(shè)計(jì)教程表 8-4b取APo=O.4 ;心一包角修正系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)教程表 8-5取K口 =0.96 ;Kl 一帶長(zhǎng)度系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)教程表 8-2取K l =0.92 ;計(jì)算結(jié)果Z=3.57;取整Z=4; V帶的根數(shù)為4根。6 .計(jì)算轉(zhuǎn)速變速傳動(dòng)中傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速，可根據(jù)主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速圖確定。確定傳動(dòng)軸 的計(jì)算轉(zhuǎn)速時(shí)，先確定主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速，

18、再按傳動(dòng)順序由后往前依次確定，最后確定 各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速。(1)主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為公式 n, =n1中3式中，n1一第一級(jí)的轉(zhuǎn)速;Z一機(jī)床的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)；計(jì)算出，主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為95r/min ；(2)各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速是軸III經(jīng)21/84的傳動(dòng)副獲得的，此時(shí)軸 III相應(yīng)的轉(zhuǎn)速為375r/min，但變速組c有兩個(gè)傳動(dòng)副，軸III轉(zhuǎn)速為最低轉(zhuǎn)速132r/min時(shí)，通過(guò)70/35 的傳動(dòng)副可使主軸獲得轉(zhuǎn)速 265 r/min>95 r/min ,則應(yīng)能傳遞全部功率，所以軸1H的 計(jì)算轉(zhuǎn)速為132 r/min ,軸IH的計(jì)算轉(zhuǎn)速時(shí)通過(guò)軸II最低轉(zhuǎn)速375r/min獲得,所以軸 I

19、I的計(jì)算轉(zhuǎn)速為375r/min。同樣，軸I的計(jì)算轉(zhuǎn)速為750r/min。軸主軸計(jì)舁轉(zhuǎn)速750r/min375r/min132 r/min95r/min7 .驗(yàn)算主軸的轉(zhuǎn)速誤差6n(1)已知:傳動(dòng)比傳動(dòng)組電機(jī)一II- III HIIIVi=0.51744ia1 =0.5i b1 = 0.3585ic1 =0.25ia2=1.4ib2 =0.5ic2 =2ib3 =0.7143(2)計(jì)算誤差6n尸(ni- nm io iai ibi ici) +> 父100%=0.33%6n2 = ( n2- nm io iai ib2 %1 ) n 門2 父100%=2%6n3 = ( n 3 n m i

20、 0 i ai i b3 i ci ) *n3Mi00%=0.7%6n4= ( n4 - nm i。ia2 ibi ici) *n4 Mi00%=i.6%Sn5= (n5-nmi0ia2ib2ici) +n5 Mi00%=i.2%6n6= (n6- nm i°ia2ib3ici)得門6 Mi00%=2%6n7= (n7- nm i 0 i ai i bi ic2)+n7 Mi00%=0.8%6n8= ( n8-nm i0 i ai ib2 ic2)+ n8 Mi00%=0.65%6n9 = ( n9- nm i° iai i b3 ic2) * n9 Mi00%=0.42%

21、6ni0= ( ni0- nm i°ia2ibiic2)2ni0 Mi00%=0.28%6nii = ( nii- nm i° ia2 ib2 ic2)+ nii m100%=1.6%,ni2 = ( ni2 - n m i 0 i a12 i b3 i c2 )ni2 100% =0.67%(3)轉(zhuǎn)速誤差允許值為±(甲-1)父10% =邛.1%本設(shè)計(jì)機(jī)床的十二級(jí)轉(zhuǎn)速誤差均在誤差允許值范圍內(nèi)；轉(zhuǎn)速驗(yàn)算合格。8 .傳動(dòng)系統(tǒng)圖的繪制三、動(dòng)力設(shè)計(jì)1 .電機(jī)的選擇合理的確定電動(dòng)機(jī)的功率，使車床既能充分發(fā)揮其使用性能，滿足生產(chǎn)要求，又 不致使電動(dòng)機(jī)經(jīng)常輕載而降低功率因素。本

22、設(shè)計(jì)車床典型重切削條件下的用量：刀具材料：YT15工件材料：45號(hào)鋼切削方式：車削外圓參照機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)選取：切削深度 ap=3.5mm進(jìn)2&量f=0.375mm/r ;切削速度v=95m/min。1 )主切削力：Fc =i900apf0.75 =3187N2 ）切削功率：P切=-FcV-=4.95kw612003 ）電動(dòng)機(jī)功率：P =總刈總=刈4丫”3齒輪刈6軸承=0.73計(jì)算得：p =也=6.78kw;總4 ）查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，取電機(jī)型號(hào)為：Y132M-4;電機(jī)額定功率Pm=7.5kw;電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速nm=1440r/min。2 .各軸的傳遞功率對(duì)于 I軸，P=Pm "4V

23、=7.5X0.964 =6.37kw對(duì)于 II 軸，Pn= Pm力齒輪，”2軸承=7.5x0.964 x 0.97 M0.992 =6.06kw對(duì)于 III 軸，Pin= Pm *n4v ,”2齒輪力4軸承=7.5父0.964 M0.972 父 0.994 =5.76kw對(duì)于 V 軸，Pv =Pm *n4V ,”3齒輪力6軸承=7.5乂0.964乂 0.973乂 0.996 =5.47kw3 .確定各齒輪的模數(shù)采用8級(jí)精度的圓柱直齒輪；大齒輪用45號(hào)鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBs 40Cr （調(diào) 質(zhì)），硬度為280HBS.（1）估算模數(shù)1 ）按接觸疲勞和彎曲強(qiáng)度計(jì)算齒輪模數(shù)比較復(fù)雜，而且有些系

24、數(shù)只有在齒輪各參 數(shù)都已知后方可確定，所以只在草圖畫(huà)完之后校核用。齒輪彎曲疲勞的估算：式中，P一小齒輪所在軸的傳遞功率，kw;Z一小齒輪的模數(shù)，mmn一小齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速，r/min 。齒輪齒面點(diǎn)蝕的估算：式中，P一小齒輪所在軸的傳遞功率，kw;Z一小齒輪的模數(shù)，mmn一小齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速，r/min ；Sz 一小齒輪所在傳動(dòng)副的齒數(shù)和。求出m噎mj后，取的模數(shù)要比兩者大。2 ）對(duì)于24的傳動(dòng)副，齒輪彎曲疲勞的估算：m486.37=32父,24 750=2.3齒輪齒面點(diǎn)蝕的估算:mj740 3 6.37 50=2.172對(duì)于42的傳動(dòng)副, 30齒輪彎曲疲勞的估算:m =32 ,6.06=1.830

25、 1060齒輪齒面點(diǎn)蝕的估算:mj, 6.06740 3 _«=1.872m=3取24和絲的傳動(dòng)副的齒輪的模數(shù)48303）對(duì)于19的傳動(dòng)副，53齒輪彎曲疲勞的估算：m. = 32196噓=3齒輪齒面點(diǎn)蝕的估算:mj6.06740 3 37572=2.6,24對(duì)于一的傳動(dòng)副, 48齒輪彎曲疲勞的估算:m二32 已黑二2.8齒輪齒面點(diǎn)蝕的估算:740mj ':6.06-=2.672對(duì)于洲傳動(dòng)副,6.06。齒輪彎曲疲勞的估算:m = 32 '、 =2.6，30 375齒輪齒面點(diǎn)蝕的估算：mj。6.06740 3 37572=2.6取19、24和30的傳動(dòng)副的齒輪的模數(shù) m=

26、45348424）對(duì)于21的傳動(dòng)副，84齒輪彎曲疲勞的估算：m. =32,5.76 =4.1,21 132齒輪齒面點(diǎn)蝕的估算:mj5.76740 3 132105=2.5對(duì)于75的傳動(dòng)副,齒輪彎曲疲勞的估算:5.47m = 32 1- =3.835 95齒輪齒面點(diǎn)蝕的估算:mj740 3 5.47 =2.7105取21和70的傳動(dòng)副的齒輪的模數(shù)m=58435（2）齒數(shù)的驗(yàn)算1 ）根據(jù)接觸疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為: 根據(jù)彎曲疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為：式中,nP計(jì)算齒輪（小齒輪）的傳遞的額定功率，kw； 一計(jì)算齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速，r/min ;，一齒輪系數(shù)，常取6-10,這里取8;Z一計(jì)算齒輪的齒數(shù)；i一

27、大齒輪與小齒輪的齒數(shù)比；“十”用于外嚙合，“-”用于內(nèi)嚙合;Ks一壽命系數(shù)，Ks =KTKnKNKq；當(dāng) Ks 之 K max 時(shí)，取 K s = K max當(dāng) Ks EKmin 時(shí)，取 Ks =KminKt一工作期限系數(shù),Kt60nT二 m Co齒輪在接觸和彎曲交變載荷下的疲勞曲線指數(shù)m和基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)Co查機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)表3;預(yù)定的齒輪工作期限T,中型機(jī)床取T=15000-20000h,這里取20000;n一齒輪的最低轉(zhuǎn)速，r/min ;Kn轉(zhuǎn)速變化系數(shù)，查機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)表 4;Kn一功率利用系數(shù)，查機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)表 5;Kq 一材料強(qiáng)化系數(shù)，查機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)表 6;Ki一工作情況系數(shù)，中等沖擊的主

28、運(yùn)動(dòng)，Ki=1.2 1.6,這里取1.25;K 2一動(dòng)載荷系數(shù)，查機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)表 8;K3一齒向載荷分布系數(shù)，查機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)表 9;Y一齒形系數(shù)，查機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)表 10;h®Ikj匚許用彎曲、接觸應(yīng)力，Mpa查機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)表11;242）對(duì)于一的傳動(dòng)副，48根據(jù)接觸疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為:（2 1）1.25 1.3 1 0.6 6.37 °mj =16300 3 22=3j.8 242 2 6502 750根據(jù)彎曲疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為:m =275M3運(yùn)王運(yùn)1三=2224 0.42 8 750 275,42對(duì)于一的傳動(dòng)副，30根據(jù)接觸疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為:mj =163

29、00 3=1.5（1.4 1）1.25 1.5 1 0.6 6.06一 一 2一 2 一8 301.4 6001060根據(jù)彎曲疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為:1.25 1.5 1 0.8 6.06 o =230 0.444 8 1060 220，.一 一,2442 經(jīng)過(guò)驗(yàn)算，取傳動(dòng)副24和生的齒輪的模數(shù)為3。48303）對(duì)于19的傳動(dòng)副, 53根據(jù)接觸疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為:mj =16300 3(2.8 1) 1.25 1.3 1 0.6 6.06_2_28 192.8 650375=4.2二33二21.25 1.3 1 0.8 6.061.25 1.3 1 0.6 6.0684的傳動(dòng)副，根據(jù)接觸疲

30、勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為70的傳動(dòng)副，35根據(jù)接觸疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為mj =16300 330,對(duì)于30的傳動(dòng)副，42根據(jù)接觸疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為_(kāi)2_28 242 6503751.25 1.3 1 0.8 6.06 寸=2.520 0.444 8 375 275m . = 275 3mj =16300 3m，尸 275J25 1.3 1 0.8 6.06 m = 275 父 3，=2 7,24 0.42 8 375 275mj =16300 3mj =16300 3，一 一 ,.192430 經(jīng)過(guò)驗(yàn)算，取傳動(dòng)副19、a和30的齒輪的模數(shù)為4.553484224的傳動(dòng)副，48根據(jù)接觸疲勞計(jì)算

31、齒輪模數(shù)公式為3 1.25 1 1 0.8 5.76 _嗔1m 275 -,i=3.7, 21 0.4 8 132 2751) 1.25 1 1 0.6 5.7622=4.98 212 4 6502 1324 1) 1.25 1.3 1 0.6 6.0622=3.48 302 1.4 6502 375根據(jù)彎曲疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為:1) 1.25 1 1 0.6 5.47 八門22=3.88 352 2 6002 265根據(jù)彎曲疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為:1 1.25 1 1 0.8 5.47 m =275 3 =3.1,30 0.46 8 265 220經(jīng)過(guò)驗(yàn)算，取傳動(dòng)副目和70的齒輪的模數(shù)為5

32、。 84354.確定各軸直徑(1)對(duì)于一般傳動(dòng)軸的直徑的估算一般軸的材料選取45號(hào)鋼;公式d =91 4nP：式中，P該軸的輸入功率，kw；n 該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速，n/min ;b】一允許扭轉(zhuǎn)角，查機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)P32的表選取，本設(shè)計(jì)取 協(xié)=1.25;1 ）對(duì)于I軸，d =91 式4,一637 =26mm 最小軸段直徑 dmin =32mm ;,750 1.25取I軸軸承處的軸頸的直徑d=40mm2)對(duì)于II軸，=30mm,6.06d =91 4 ,375 1.25取II軸軸承處的軸頸的直徑d=35mm3)對(duì)于III軸，,5.76d = 91 4=39mm,132 1.25取II軸軸承處的軸頸的直徑

33、d=45mm(2)主軸直徑的確定查李慶余主編的機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì),取主軸的前軸承軸頸的直徑 D1=90mm后支撐軸承的軸頸的直徑 D2 = (0.7-0.9) D1, MD2=70mm四、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1 .設(shè)計(jì)主軸組件(1)主軸上的軸承的選擇在配置軸承時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1)每個(gè)支撐點(diǎn)都要能承受徑向力；2)兩個(gè)方向的軸向力應(yīng)分別有相應(yīng)的軸承承受；3)徑向力和兩個(gè)方向的軸向力都應(yīng)該傳遞到箱體上；4)前軸承的精度要比后軸承的精度高一級(jí)；對(duì)于主軸，采用后端定位；選取雙向角接觸球軸承3182113和3182118承受軸向力；選取雙列圓柱滾子軸承2268116”受徑向力；前軸承用P4級(jí)精度，后軸承采用P5級(jí)精