基于基于單片機(jī)控制的直流電動(dòng)機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制的直流電動(dòng)機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、基于單片機(jī)控制的直流電動(dòng)機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)青島理工大學(xué) 1.研究目的：近年來(lái)，隨著科技的進(jìn)步，電力電子技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，直流電機(jī)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。直流它具有優(yōu)良的調(diào)速特性,調(diào)速平滑、方便,調(diào)速范圍廣;過(guò)載能力大,能承受頻繁的沖擊負(fù)載,可實(shí)現(xiàn)頻繁的無(wú)級(jí)快速起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn);需要能滿足生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)各種不同的特殊運(yùn)行要求，從而對(duì)直流電機(jī)的調(diào)速提出了較高的要求，改變電樞回路電阻調(diào)速，改變電樞電壓調(diào)速等技術(shù)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求，這時(shí)通過(guò)PWM方式控制直流電機(jī)調(diào)速的方法應(yīng)運(yùn)而生。2.項(xiàng)目?jī)?nèi)容：通過(guò)PWM方式控制直流電機(jī)調(diào)速的方法。沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí)，其效果基本

2、相同。PWM控制技術(shù)就是以該結(jié)論為理論基礎(chǔ)，使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不相等的脈沖，用這些脈沖來(lái)代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，既可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率?？刂品绞絹?lái)改變電壓的占空比實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)速度的控制。文章中采用了C程序來(lái)控制單片機(jī)，產(chǎn)生PWM信號(hào)。并自動(dòng)調(diào)節(jié)PWM信號(hào)的占空比。將信號(hào)輸入L298驅(qū)動(dòng)芯片從而達(dá)到控制直流伺服電機(jī)的效果。該程序能使電機(jī)先正轉(zhuǎn)加速再正轉(zhuǎn)減速到0然后反轉(zhuǎn)加速再減速到0.而電機(jī)采用的是價(jià)格低廉的直流有刷電機(jī)。另使用一個(gè)反應(yīng)靈敏的數(shù)字電壓表觀察直流伺服電機(jī)兩端的電壓。3.推廣價(jià)值：直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是以低價(jià)

3、位的單片微機(jī)STC89c52為核心的調(diào)速系統(tǒng)。目前，已經(jīng)有多種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)調(diào)速，相對(duì)于其他用硬件或者硬件與軟件相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，采用PWM軟件方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的調(diào)速過(guò)程具有更大的靈活性和更低的成本。它能夠充分發(fā)揮單片機(jī)的效能，為簡(jiǎn)易速度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了一種有效的途徑。4、特色與創(chuàng)新點(diǎn)：1）本裝置采用較低成本的器件設(shè)計(jì)制作，且誤差較小，完全滿足速度控制系統(tǒng)的要求，具有較高的性價(jià)比。2）PWM控制技術(shù)以其控制簡(jiǎn)單、靈活和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控制方式，也是人們研究的熱點(diǎn)。3）實(shí)現(xiàn)了用數(shù)字方式來(lái)控制模擬信號(hào)，可以大幅度降低成本和功耗。 4）由于開(kāi)關(guān)頻率高,快速響應(yīng)特性好,動(dòng)態(tài)抗干擾能力強(qiáng),可以獲得很寬的頻帶;開(kāi)關(guān)器件只工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài),主電路損耗小,裝置效率高。5）PW