順序、流量閥

1、三、順序閥三、順序閥n 順序閥的作用是利用油液壓力作為控制信號(hào)，順序閥的作用是利用油液壓力作為控制信號(hào)，控制油路通斷控制油路通斷。n 按結(jié)構(gòu)可分為按結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式直動(dòng)式和先導(dǎo)式；按控制油來源分；按控制油來源分內(nèi)控和外控內(nèi)控和外控。按彈簧腔泄漏油引出方式不同按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄分內(nèi)泄和外泄。n 順序閥的順序閥的工作原理與溢流閥相似工作原理與溢流閥相似。n 順序閥的出口一般接負(fù)載（串聯(lián)），調(diào)壓彈簧腔有外接泄油口，順序閥的出口一般接負(fù)載（串聯(lián)），調(diào)壓彈簧腔有外接泄油口，采用進(jìn)口測(cè)壓，采用進(jìn)口測(cè)壓，閥口常閉閥口常閉。圖圖6.20直動(dòng)型順序閥直動(dòng)型順序閥 直動(dòng)式順序直動(dòng)式順序

2、閥是作用在閥芯閥是作用在閥芯上的主油路液壓上的主油路液壓力與調(diào)壓彈簧力力與調(diào)壓彈簧力直接相平衡的順直接相平衡的順序閥。序閥。順序閥的符號(hào)調(diào)壓手柄調(diào)壓手柄測(cè)壓柱塞測(cè)壓柱塞閥芯閥芯泄油口泄油口泄油口泄油口測(cè)壓孔測(cè)壓孔測(cè)壓孔測(cè)壓孔調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧調(diào)調(diào) 壓壓 彈彈 簧簧進(jìn)油口進(jìn)油口進(jìn)油口進(jìn)油口出油口出油口出油口出油口順序閥的符號(hào)直動(dòng)型順序閥 與符號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系 閥口關(guān)小于當(dāng)閥口開大于當(dāng)順序閥屬于開關(guān)閥指指FApFAp11閥口閥口測(cè)壓孔測(cè)壓孔測(cè)壓孔測(cè)壓孔測(cè)壓面測(cè)壓面測(cè)壓面測(cè)壓面泄油口泄油口泄油口泄油口進(jìn)油口進(jìn)油口進(jìn)油口進(jìn)油口出油口出油口出油口出油口直動(dòng)型順序閥與直動(dòng)式溢流閥的比較 順序閥在油路中相當(dāng)于一個(gè)

3、以油液壓力作為信號(hào)來控制油路通順序閥在油路中相當(dāng)于一個(gè)以油液壓力作為信號(hào)來控制油路通斷的液壓開關(guān)。它與溢流閥的工作原理基本相同，斷的液壓開關(guān)。它與溢流閥的工作原理基本相同，主要差別為：主要差別為：出口接負(fù)載；出口接負(fù)載；動(dòng)作時(shí)閥口不是微開而是全開；動(dòng)作時(shí)閥口不是微開而是全開；有外泄口。有外泄口。 閥口常閉閥口常閉 彈簧指令力指向閥口關(guān)閉彈簧指令力指向閥口關(guān)閉進(jìn)油口測(cè)壓進(jìn)油口測(cè)壓進(jìn)油口測(cè)壓進(jìn)油口測(cè)壓閥口常閉彈簧指令力閥口常閉彈簧指令力 指向閥口關(guān)閉指向閥口關(guān)閉內(nèi)泄內(nèi)泄外泄外泄出口壓力較高出口壓力較高出口回油箱出口回油箱順序閥順序閥溢流閥溢流閥 在直動(dòng)型順序在直動(dòng)型順序閥在基礎(chǔ)上，將主閥在基礎(chǔ)上，

4、將主閥芯上腔的調(diào)壓彈閥芯上腔的調(diào)壓彈簧用先導(dǎo)調(diào)壓回路簧用先導(dǎo)調(diào)壓回路代替，且將先導(dǎo)閥代替，且將先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧腔引至外調(diào)壓彈簧腔引至外泄口泄口 L L，就構(gòu)成圖，就構(gòu)成圖示先導(dǎo)式順序閥。示先導(dǎo)式順序閥。順序閥的四種結(jié)構(gòu)形式及符號(hào)順序閥的四種結(jié)構(gòu)形式及符號(hào)外控順序閥外控順序閥( (外控外泄外控外泄) ) 順序閥順序閥( (內(nèi)控外泄內(nèi)控外泄) ) 背壓閥背壓閥( (內(nèi)控內(nèi)泄內(nèi)控內(nèi)泄) ) 卸荷閥卸荷閥( (外控內(nèi)泄外控內(nèi)泄) ) 通過改變上蓋或底蓋的裝配位置可得到通過改變上蓋或底蓋的裝配位置可得到內(nèi)控外泄內(nèi)控外泄、內(nèi)控內(nèi)泄內(nèi)控內(nèi)泄、外控外泄外控外泄、外控內(nèi)泄外控內(nèi)泄四種結(jié)構(gòu)類型。四種結(jié)構(gòu)類型。 內(nèi)控

5、內(nèi)泄順序閥內(nèi)控內(nèi)泄順序閥的圖形符號(hào)和工作原理與溢流閥相同。多串的圖形符號(hào)和工作原理與溢流閥相同。多串聯(lián)在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定壓力，保證執(zhí)行元件聯(lián)在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定壓力，保證執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。常作背壓閥。運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。常作背壓閥。 內(nèi)控外泄順序閥內(nèi)控外泄順序閥與溢流閥非常相像：閥口常閉，進(jìn)口壓力控與溢流閥非常相像：閥口常閉，進(jìn)口壓力控制，但是該閥出口油液要去工作，所以有單獨(dú)的泄油口。內(nèi)控外制，但是該閥出口油液要去工作，所以有單獨(dú)的泄油口。內(nèi)控外泄順序閥用于多個(gè)執(zhí)行元件順序動(dòng)作。其進(jìn)口壓力先要達(dá)到閥的泄順序閥用于多個(gè)執(zhí)行元件順序動(dòng)作。其進(jìn)口壓力先要達(dá)到閥的調(diào)定壓力，而出

6、口壓力取決于負(fù)載。當(dāng)負(fù)載壓力高于閥的調(diào)定壓調(diào)定壓力，而出口壓力取決于負(fù)載。當(dāng)負(fù)載壓力高于閥的調(diào)定壓力時(shí)，進(jìn)口壓力等于出口壓力，閥口全開；當(dāng)負(fù)載壓力低于調(diào)定力時(shí)，進(jìn)口壓力等于出口壓力，閥口全開；當(dāng)負(fù)載壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，進(jìn)口壓力等于調(diào)定壓力，閥的開口一定。壓力時(shí)，進(jìn)口壓力等于調(diào)定壓力，閥的開口一定。 如何通過改變?nèi)绾瓮ㄟ^改變上蓋上蓋或或底蓋底蓋的裝配位置得到的裝配位置得到內(nèi)控外泄內(nèi)控外泄、外控外控外泄外泄兩種結(jié)構(gòu)類型？兩種結(jié)構(gòu)類型？ 單向順序閥單向順序閥溢流閥、減壓閥和順序閥之區(qū)別溢流閥、減壓閥和順序閥之區(qū)別例例1 1 如圖所示回路，順序閥的調(diào)整壓力如圖所示回路，順序閥的調(diào)整壓力p pX X=3

7、MPa=3MPa，溢流閥的調(diào)整，溢流閥的調(diào)整 壓力壓力p py y=5MPa=5MPa，問在下列情況下，問在下列情況下A A、B B點(diǎn)的壓力為多少？點(diǎn)的壓力為多少？1 1）液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，負(fù)載壓力）液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，負(fù)載壓力p pL L=4MPa=4MPa；2 2）如負(fù)載壓力）如負(fù)載壓力p pL L變?yōu)樽優(yōu)?MPa1MPa；3 3）活塞運(yùn)動(dòng)到右端。）活塞運(yùn)動(dòng)到右端。 順序閥的應(yīng)用順序閥的應(yīng)用參考答案：參考答案： 1 1） P PA A=P=PB B=4MPa=4MPa 2 2） P PB B=3MPa P=3MPa PA A=1MPa=1MPa 3 3） P PA A=P=PB B=5MPa=5MP

8、a例例2 2：如圖所示系統(tǒng)，缸如圖所示系統(tǒng)，缸、上的外負(fù)載力上的外負(fù)載力F F1 1=20000N=20000N，F(xiàn) F2 2=30000N=30000N，有效工作面積都是有效工作面積都是A=50cmA=50cm2 2，要求缸，要求缸先于缸先于缸動(dòng)作，問：動(dòng)作，問：1 1）順序閥）順序閥和溢流閥的調(diào)定壓力分別為多少？和溢流閥的調(diào)定壓力分別為多少？2 2）不計(jì)管路阻力損失，缸）不計(jì)管路阻力損失，缸動(dòng)作時(shí)，動(dòng)作時(shí)，順序閥進(jìn)、出口壓力分別為多少？順序閥進(jìn)、出口壓力分別為多少？ 1) P1) P溢溢PP順順6MPa 6MPa 2) P2) P進(jìn)進(jìn)=P=P順順6MPa6MPa P P出出=4MPa=4M

9、Pa例例3 3：如圖所示回路，順序閥和溢流閥串聯(lián)，調(diào)整壓力分別為如圖所示回路，順序閥和溢流閥串聯(lián)，調(diào)整壓力分別為P PX X和和P PY Y，當(dāng)，當(dāng)系統(tǒng)外負(fù)載為無窮大時(shí)，問：系統(tǒng)外負(fù)載為無窮大時(shí)，問：1 1）泵的出口壓力為多少？）泵的出口壓力為多少？2 2）若把兩閥的位置互換，泵的出口壓力又為多少？）若把兩閥的位置互換，泵的出口壓力又為多少？ 參考答案：參考答案： 1 1） P Px x P Py y P Pp p = P= Px x P Px x P Py y P Pp p = P= Py y 2 2） P Pp p = P= Px x + P+ Py y 例例4 4：如圖如圖a a、b b

10、回路參數(shù)相同，回路參數(shù)相同，液壓缸無桿腔面積液壓缸無桿腔面積A=50cmA=50cm2 2，負(fù)，負(fù)載載F FL L=10000N=10000N，各閥的調(diào)定壓力，各閥的調(diào)定壓力如圖示，試分別確定兩回路在如圖示，試分別確定兩回路在活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)和活塞運(yùn)動(dòng)到終端活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)和活塞運(yùn)動(dòng)到終端停止時(shí)停止時(shí)A A、B B兩處的壓力。兩處的壓力。 參考答案：參考答案：a a）運(yùn)動(dòng)時(shí)：）運(yùn)動(dòng)時(shí)： P PA A=P=PB B=2MPa=2MPa 終端時(shí)：終端時(shí)： P PA A=5MPa P=5MPa PB B=3MPa=3MPab) b) 運(yùn)動(dòng)時(shí)：運(yùn)動(dòng)時(shí)： P PA A=3MPa P=3MPa PB B=2MPa=2

11、MPa 終端時(shí)：終端時(shí)： P PA A=P=PB B=5MPa=5MPa四四 壓力繼電器壓力繼電器l壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。l其作用是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安其作用是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)。全保護(hù)。l壓力繼電器在壓力達(dá)到調(diào)定值時(shí)，發(fā)出壓力繼電器在壓力達(dá)到調(diào)定值時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，控制電氣元件動(dòng)作。電信號(hào)，控制電氣元件動(dòng)作。l壓力繼電器有柱塞式、膜片式、彈簧管壓力繼電器有柱塞式、膜片式、彈簧管式和波紋管式四種結(jié)構(gòu)形式。式和波紋管式四種結(jié)構(gòu)形式。 圖示為柱塞式壓力繼電器。主圖示為柱塞式壓力繼電器

12、。主要零件包括柱塞要零件包括柱塞1 1、調(diào)節(jié)螺釘、調(diào)節(jié)螺釘2 2、電、電氣微動(dòng)開關(guān)氣微動(dòng)開關(guān)3 3 。壓力油作用在柱塞。壓力油作用在柱塞下端，液壓力直接與彈簧力比較。下端，液壓力直接與彈簧力比較。當(dāng)液壓力大于或等于彈簧力時(shí)，柱當(dāng)液壓力大于或等于彈簧力時(shí)，柱塞向上移壓微動(dòng)開關(guān)觸頭，接通或塞向上移壓微動(dòng)開關(guān)觸頭，接通或斷開電氣線路。反之，微動(dòng)開關(guān)觸斷開電氣線路。反之，微動(dòng)開關(guān)觸頭復(fù)位。頭復(fù)位。工作原理：工作原理：當(dāng)壓力達(dá)到調(diào)定值當(dāng)壓力達(dá)到調(diào)定值時(shí)，發(fā)電信號(hào)使電路接通。時(shí)，發(fā)電信號(hào)使電路接通。進(jìn)油口進(jìn)油口電器開關(guān)原理電器開關(guān)原理測(cè)壓面測(cè)壓面壓力繼電器符號(hào)壓力繼電器符號(hào)調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧電器開關(guān)電器開關(guān)

13、調(diào)壓螺絲調(diào)壓螺絲柱塞柱塞當(dāng)壓力超過彈簧力時(shí)，頂桿當(dāng)壓力超過彈簧力時(shí)，頂桿推動(dòng)電器開關(guān)，發(fā)出電信號(hào)推動(dòng)電器開關(guān)，發(fā)出電信號(hào)壓力繼電器的應(yīng)用壓力繼電器的應(yīng)用 如右圖所示，壓力如右圖所示，壓力繼電器用在順序動(dòng)作回繼電器用在順序動(dòng)作回路中。當(dāng)執(zhí)行元件工作路中。當(dāng)執(zhí)行元件工作壓力達(dá)到壓力繼電器調(diào)壓力達(dá)到壓力繼電器調(diào)定壓力時(shí)，壓力繼電器定壓力時(shí)，壓力繼電器將發(fā)出電信號(hào)，使電磁將發(fā)出電信號(hào)，使電磁鐵得電，換向閥換向，鐵得電，換向閥換向，從而實(shí)現(xiàn)兩液壓缸的順從而實(shí)現(xiàn)兩液壓缸的順序動(dòng)作。序動(dòng)作。第四節(jié)第四節(jié) 流量控制閥流量控制閥 流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。流量控制閥是通過改變閥口大

14、小來改變液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥。普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥。調(diào)速閥調(diào)速閥節(jié)流閥節(jié)流閥 液壓系統(tǒng)在工作時(shí)，常需隨工作狀態(tài)液壓系統(tǒng)在工作時(shí)，常需隨工作狀態(tài)的不同而以不同的速度工作，只要控制的不同而以不同的速度工作，只要控制流量就控制了速度；無論那一種流量控流量就控制了速度；無論那一種流量控制閥，內(nèi)部一定有節(jié)流閥的構(gòu)造，因此制閥，內(nèi)部一定有節(jié)流閥的構(gòu)造，因此節(jié)流閥可說是最基本的流量控制閥了。節(jié)流閥可說是最基本的流量控制閥了。 速度控制的概念速度控制的概念 對(duì)液壓執(zhí)行元件而言，控制對(duì)液壓執(zhí)行元件而言，控制“流入執(zhí)行流入執(zhí)行元件的流量元件的流

15、量”或或“流出執(zhí)行元件的流量流出執(zhí)行元件的流量”都可控制執(zhí)行元件的速度。都可控制執(zhí)行元件的速度。 任何液壓系統(tǒng)都要有泵，不管執(zhí)行元件的推力、速度如何變化，定量泵的輸出流量永遠(yuǎn)是固定不變的，所謂速度控制或控制流量只是使流入執(zhí)行元件之流量小于泵的流量而已，故常將其稱為節(jié)流調(diào)速。 圖430所示說明定量泵在無負(fù)載且設(shè)回路無壓力損失的狀況下，其節(jié)流前后的差異；節(jié)流前泵打出的的油全進(jìn)入回路，此時(shí)泵輸出壓力趨近于零；節(jié)流后泵50L/min的流量才有30L/min能進(jìn)入回路，雖然其壓力趨近于零，但是剩余的20L/min得經(jīng)溢流閥流回油箱，若將溢流閥壓力設(shè)定為5MPa，此時(shí)就算是沒有負(fù)載，系統(tǒng)壓力仍將會(huì)大于4M

16、Pa，也就是說不管負(fù)載的大小如何，只要作了速度控制，則泵的輸出壓力將會(huì)趨近溢流閥的設(shè)定壓力，趨近的程度由節(jié)流量的多少與負(fù)載大小來決定。 節(jié)流閥節(jié)流閥液流從進(jìn)油口流入經(jīng)液流從進(jìn)油口流入經(jīng)節(jié)流口后，從閥的出油口節(jié)流口后，從閥的出油口流出。閥芯流出。閥芯3 3 的錐臺(tái)上開的錐臺(tái)上開有三角形槽。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手有三角形槽。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪輪1 1，閥芯，閥芯 3 3 產(chǎn)生軸向位產(chǎn)生軸向位移，節(jié)流口的開口量即發(fā)移，節(jié)流口的開口量即發(fā)生變化，從而流量發(fā)生變生變化，從而流量發(fā)生變化?；ｉy芯閥芯調(diào)節(jié)手輪調(diào)節(jié)手輪螺帽螺帽閥體閥體（1 1）普通節(jié)流閥）普通節(jié)流閥動(dòng)畫（2 2）單向節(jié)流閥）單向節(jié)流閥 流體正向流動(dòng)流體正向流

17、動(dòng)時(shí)，與普通節(jié)流閥時(shí)，與普通節(jié)流閥一樣，節(jié)流縫隙的一樣，節(jié)流縫隙的大小可通過手柄進(jìn)大小可通過手柄進(jìn)行調(diào)節(jié)；當(dāng)流體反行調(diào)節(jié)；當(dāng)流體反向流動(dòng)時(shí)，靠油液向流動(dòng)時(shí)，靠油液的壓力把閥芯的壓力把閥芯4 4壓下，壓下，下閥芯起單向閥作下閥芯起單向閥作用，單向閥打開，用，單向閥打開，可實(shí)現(xiàn)流體反向自可實(shí)現(xiàn)流體反向自由流動(dòng)。由流動(dòng)。 節(jié)流閥芯分成了上閥芯和下閥芯兩部分節(jié)流閥芯分成了上閥芯和下閥芯兩部分對(duì)于節(jié)流孔口來說，可將流量公式寫成下列形式：對(duì)于節(jié)流孔口來說，可將流量公式寫成下列形式：mpAKQ 節(jié)流口的流量特性節(jié)流口的流量特性Qp細(xì)長孔細(xì)長孔m=1 簿壁口簿壁口m=0.5式中式中: : A : A :閥口通

18、流面積；閥口通流面積；P :P :閥口前、后壓差；閥口前、后壓差； K : K :節(jié)流系數(shù)節(jié)流系數(shù); ; m : m :由節(jié)流口形狀和結(jié)構(gòu)決由節(jié)流口形狀和結(jié)構(gòu)決定的指數(shù)，定的指數(shù)，0.50.5m ml l。 需要說明的是節(jié)流系數(shù)需要說明的是節(jié)流系數(shù)K K并不是常數(shù)，節(jié)流口并不是常數(shù)，節(jié)流口的結(jié)構(gòu)、形狀、壓力差、油溫都對(duì)的結(jié)構(gòu)、形狀、壓力差、油溫都對(duì)K K有影響。精確有影響。精確的的K K值需靠試驗(yàn)確定，一般值需靠試驗(yàn)確定，一般K=0.6-0.8K=0.6-0.8。m m值也受多值也受多種因素影響，一般薄壁節(jié)流口的種因素影響，一般薄壁節(jié)流口的m m為為0.50.5左右。左右。液壓系統(tǒng)在工作時(shí)，希

19、望節(jié)流口大小調(diào)節(jié)好后，流量穩(wěn)定不變。但液壓系統(tǒng)在工作時(shí)，希望節(jié)流口大小調(diào)節(jié)好后，流量穩(wěn)定不變。但實(shí)際上流量總會(huì)有變化，特別是小流量時(shí)，影響流量穩(wěn)定性與節(jié)流口形實(shí)際上流量總會(huì)有變化，特別是小流量時(shí)，影響流量穩(wěn)定性與節(jié)流口形狀、節(jié)流壓差以及油液溫度等因素有關(guān)。狀、節(jié)流壓差以及油液溫度等因素有關(guān)。 影響流量穩(wěn)定性的因素影響流量穩(wěn)定性的因素（1 1）壓差變化對(duì)流量穩(wěn)定性的影響）壓差變化對(duì)流量穩(wěn)定性的影響 當(dāng)節(jié)流口前后壓差變化時(shí)，通過節(jié)流口的流量將隨之改變，節(jié)流口當(dāng)節(jié)流口前后壓差變化時(shí)，通過節(jié)流口的流量將隨之改變，節(jié)流口的這種特性可用流量剛度的這種特性可用流量剛度T T來表征。來表征。 QpmQpT1t

20、gQpT1m=0.5Qp細(xì)長孔細(xì)長孔m=1 1 2 3 p1 p2 123簿壁口簿壁口剛度的物理意義如下：剛度的物理意義如下： 當(dāng)當(dāng)p p有某一增量時(shí)，有某一增量時(shí)，Q Q值相應(yīng)值相應(yīng)的也有某一增量，的也有某一增量，Q Q的增量值越大，的增量值越大，說明流量的變化也就越大，剛度就說明流量的變化也就越大，剛度就越小。反之，則剛度大。越小。反之，則剛度大。 p p 大有利于提高節(jié)流閥剛性，但過大不僅造成壓力損失增大，大有利于提高節(jié)流閥剛性，但過大不僅造成壓力損失增大，而且可能因閥口太小而堵塞，一般取而且可能因閥口太小而堵塞，一般取p p （0.150.150.40.4）MPaMPa。（2 2）油溫

21、變化對(duì)流量穩(wěn)定性的影響）油溫變化對(duì)流量穩(wěn)定性的影響 油溫升高，油液粘度降低。對(duì)于細(xì)長孔，當(dāng)油溫升高使油的粘度降低油溫升高，油液粘度降低。對(duì)于細(xì)長孔，當(dāng)油溫升高使油的粘度降低時(shí)，流量就會(huì)增加。所以節(jié)流通道長時(shí)溫度對(duì)流量的穩(wěn)定性影響大。時(shí)，流量就會(huì)增加。所以節(jié)流通道長時(shí)溫度對(duì)流量的穩(wěn)定性影響大。對(duì)于對(duì)于薄壁孔薄壁孔，油的溫度對(duì)流量的影響是較小的，這是由于流，油的溫度對(duì)流量的影響是較小的，這是由于流體流過薄刃式節(jié)流口時(shí)為紊流狀態(tài)，其流量與雷諾數(shù)無關(guān)，即不體流過薄刃式節(jié)流口時(shí)為紊流狀態(tài)，其流量與雷諾數(shù)無關(guān)，即不受油液粘度變化的影響；節(jié)流口形式越接近于薄壁孔，流量穩(wěn)定受油液粘度變化的影響；節(jié)流口形式越接

22、近于薄壁孔，流量穩(wěn)定性就越好。性就越好。 一般節(jié)流閥，只要保持油足夠清潔，不會(huì)出現(xiàn)阻塞。有的系統(tǒng)要求缸的一般節(jié)流閥，只要保持油足夠清潔，不會(huì)出現(xiàn)阻塞。有的系統(tǒng)要求缸的運(yùn)動(dòng)速度極慢，節(jié)流閥的開口只能很小，于是導(dǎo)致阻塞現(xiàn)象的出現(xiàn)。此時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度極慢，節(jié)流閥的開口只能很小，于是導(dǎo)致阻塞現(xiàn)象的出現(xiàn)。此時(shí)，通過節(jié)流閥的流量時(shí)大時(shí)小，甚至斷流。通過節(jié)流閥的流量時(shí)大時(shí)小，甚至斷流。流量小時(shí)，流量穩(wěn)定性與油液的性流量小時(shí)，流量穩(wěn)定性與油液的性質(zhì)和節(jié)流口的結(jié)構(gòu)都有關(guān)。質(zhì)和節(jié)流口的結(jié)構(gòu)都有關(guān)。（3 3）阻塞對(duì)流量穩(wěn)定性的影響）阻塞對(duì)流量穩(wěn)定性的影響 l 產(chǎn)生堵塞的主要原因是：產(chǎn)生堵塞的主要原因是： 油液中的雜質(zhì)或

23、因氧化析出的膠質(zhì)等污物堆積在節(jié)流縫隙處；油液中的雜質(zhì)或因氧化析出的膠質(zhì)等污物堆積在節(jié)流縫隙處； 由于油液老化或受到擠壓后產(chǎn)生帶電的極化分子，被吸附到縫隙表面，由于油液老化或受到擠壓后產(chǎn)生帶電的極化分子，被吸附到縫隙表面，形成牢固的邊界吸附層，因而影響了節(jié)流縫隙的大小。以上堆積、吸附物增形成牢固的邊界吸附層，因而影響了節(jié)流縫隙的大小。以上堆積、吸附物增長到一定厚度時(shí)，會(huì)被液流沖刷掉，隨后又重新附在閥口上。這樣周而復(fù)始，長到一定厚度時(shí)，會(huì)被液流沖刷掉，隨后又重新附在閥口上。這樣周而復(fù)始，就形成流量的脈動(dòng)；就形成流量的脈動(dòng)； 閥口壓差較大時(shí)容易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象。一般取閥口壓差較大時(shí)容易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象。一般

24、取pp（0.150.15 0.40.4）MPaMPa。n適當(dāng)選擇節(jié)流口前后的壓差，用多個(gè)節(jié)流口串聯(lián)適當(dāng)選擇節(jié)流口前后的壓差，用多個(gè)節(jié)流口串聯(lián)。一般取。一般取 p p0.20.20.3 MPa0.3 MPa。n精密過濾并定期更換油液精密過濾并定期更換油液。在節(jié)流閥前設(shè)置單獨(dú)的精濾裝置，為。在節(jié)流閥前設(shè)置單獨(dú)的精濾裝置，為了除去鐵屑和磨料，可采用磁性過濾器。了除去鐵屑和磨料，可采用磁性過濾器。n節(jié)流口零件的材料應(yīng)盡量選用電位差較小的金屬節(jié)流口零件的材料應(yīng)盡量選用電位差較小的金屬，以減小吸附層，以減小吸附層的厚度。的厚度。n采用大水力半徑的薄刃式節(jié)流口采用大水力半徑的薄刃式節(jié)流口。一般通流面積越大、

25、節(jié)流通道。一般通流面積越大、節(jié)流通道越短、以及水力半徑越大時(shí)，節(jié)流口越不易堵塞。越短、以及水力半徑越大時(shí)，節(jié)流口越不易堵塞。l 減輕減輕堵塞堵塞現(xiàn)象的措施現(xiàn)象的措施 節(jié)流口的形式節(jié)流口的形式（1 1）直角凸肩節(jié)流口）直角凸肩節(jié)流口hBhBB-B-閥體沉割槽的寬度。閥體沉割槽的寬度。D特點(diǎn)：特點(diǎn)： 過流面積和開口量呈線性過流面積和開口量呈線性結(jié)構(gòu)關(guān)系，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性結(jié)構(gòu)關(guān)系，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性好。但流量的調(diào)節(jié)范圍較小，好。但流量的調(diào)節(jié)范圍較小，小流量時(shí)流量不穩(wěn)定，一般節(jié)小流量時(shí)流量不穩(wěn)定，一般節(jié)流閥較少使用。流閥較少使用。節(jié)流口是流量閥的關(guān)鍵部位，節(jié)流口形式及其特性在很大程度上節(jié)流口是流量閥的關(guān)

26、鍵部位，節(jié)流口形式及其特性在很大程度上決定著流量控制閥的性能。決定著流量控制閥的性能。 （2 2）針閥式）針閥式( (錐形凸肩錐形凸肩) )節(jié)流口節(jié)流口h D 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可當(dāng)截止結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可當(dāng)截止閥用。調(diào)節(jié)范圍較大。由閥用。調(diào)節(jié)范圍較大。由于過流斷面仍是同心環(huán)狀于過流斷面仍是同心環(huán)狀間隙，水力半徑較小，小間隙，水力半徑較小，小流量時(shí)易堵塞，溫度對(duì)流流量時(shí)易堵塞，溫度對(duì)流量的影響較大。一般用于量的影響較大。一般用于要求較低的場(chǎng)合要求較低的場(chǎng)合 。（3 3） 偏心槽式節(jié)流口偏心槽式節(jié)流口特點(diǎn)：特點(diǎn)： 節(jié)流口由偏心的三角溝槽組成。閥芯有轉(zhuǎn)角時(shí)，節(jié)流口過流斷面面積節(jié)流口由偏心的三角溝槽組

27、成。閥芯有轉(zhuǎn)角時(shí)，節(jié)流口過流斷面面積即產(chǎn)生變化。本結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是，小流量調(diào)節(jié)容易。但制造略顯得麻煩、閥即產(chǎn)生變化。本結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是，小流量調(diào)節(jié)容易。但制造略顯得麻煩、閥芯所受的徑向力不平衡，只宜用在低壓場(chǎng)合。芯所受的徑向力不平衡，只宜用在低壓場(chǎng)合。（4 4）軸向三角槽式節(jié)流口）軸向三角槽式節(jié)流口 沿閥芯的軸向開若干個(gè)三角槽。閥芯做軸向運(yùn)動(dòng)，即可改變開口量沿閥芯的軸向開若干個(gè)三角槽。閥芯做軸向運(yùn)動(dòng)，即可改變開口量h h，從，從而改變過流斷面面積。而改變過流斷面面積。特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，水力半徑大，調(diào)節(jié)范圍較大。小流量時(shí)穩(wěn)定性好，最結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，水力半徑大，調(diào)節(jié)范圍較大。小流量時(shí)穩(wěn)定性好，最低對(duì)流量的穩(wěn)

28、定流量為低對(duì)流量的穩(wěn)定流量為50ml/min50ml/min。因小流量穩(wěn)定性好，是目前應(yīng)用最廣的一因小流量穩(wěn)定性好，是目前應(yīng)用最廣的一種節(jié)流口。種節(jié)流口。（5 5）周向縫隙式節(jié)流口）周向縫隙式節(jié)流口 特點(diǎn)：特點(diǎn)：閥芯上開有狹縫，旋轉(zhuǎn)閥芯可以改變縫隙的通流面積大小。這種閥芯上開有狹縫，旋轉(zhuǎn)閥芯可以改變縫隙的通流面積大小。這種節(jié)流口可以作成薄刃結(jié)構(gòu)，從而獲得較小的穩(wěn)定流量，但是閥芯受徑向不平節(jié)流口可以作成薄刃結(jié)構(gòu)，從而獲得較小的穩(wěn)定流量，但是閥芯受徑向不平衡力，只適于低壓節(jié)流閥中。衡力，只適于低壓節(jié)流閥中。 調(diào)速閥（動(dòng)畫）調(diào)速閥（動(dòng)畫）n 結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理l 調(diào)速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥串連而成。

29、調(diào)速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥串連而成。l 壓力油壓力油 P P1 1 先經(jīng)定差先經(jīng)定差減壓閥，然后經(jīng)節(jié)流閥減壓閥，然后經(jīng)節(jié)流閥流出。節(jié)流閥進(jìn)口壓力流出。節(jié)流閥進(jìn)口壓力油油 P P2 2 和出口壓力油和出口壓力油 P P3 3 經(jīng)閥體流道被引至定差經(jīng)閥體流道被引至定差減壓閥閥芯兩端，減壓閥閥芯兩端，P P2 2-P-P3 3 與定差減壓閥的彈簧力與定差減壓閥的彈簧力進(jìn)行比較，因定差減壓進(jìn)行比較，因定差減壓閥閥口的壓力補(bǔ)償作用，閥閥口的壓力補(bǔ)償作用，使使P P2 2-P-P3 3基本不變?；静蛔?。l 流量穩(wěn)定性分析流量穩(wěn)定性分析F 調(diào)速閥通過調(diào)節(jié)流量來調(diào)節(jié)速度，并保證其速度的穩(wěn)定。調(diào)速閥通過調(diào)節(jié)

30、流量來調(diào)節(jié)速度，并保證其速度的穩(wěn)定。F 節(jié)流閥既是調(diào)節(jié)元件，又是檢測(cè)元件。當(dāng)閥口面積調(diào)定后，它節(jié)流閥既是調(diào)節(jié)元件，又是檢測(cè)元件。當(dāng)閥口面積調(diào)定后，它一方面控制流量的大小，一方面檢測(cè)流量信號(hào)并轉(zhuǎn)換為閥口前后壓一方面控制流量的大小，一方面檢測(cè)流量信號(hào)并轉(zhuǎn)換為閥口前后壓力差反饋?zhàn)饔玫蕉ú顪p壓閥閥芯的兩端面，與彈簧力相比較，當(dāng)檢力差反饋?zhàn)饔玫蕉ú顪p壓閥閥芯的兩端面，與彈簧力相比較，當(dāng)檢測(cè)的壓力差偏離預(yù)定值時(shí)，定差減壓閥閥芯產(chǎn)生相應(yīng)位移，改變減測(cè)的壓力差偏離預(yù)定值時(shí)，定差減壓閥閥芯產(chǎn)生相應(yīng)位移，改變減壓縫隙進(jìn)行壓力補(bǔ)償，保證節(jié)流閥前后的壓力差基本不變。壓縫隙進(jìn)行壓力補(bǔ)償，保證節(jié)流閥前后的壓力差基本不變。

31、F 閥芯位移勢(shì)必引起彈簧力和液動(dòng)力波動(dòng)，因此流經(jīng)調(diào)速閥的流閥芯位移勢(shì)必引起彈簧力和液動(dòng)力波動(dòng)，因此流經(jīng)調(diào)速閥的流量只能基本穩(wěn)定。量只能基本穩(wěn)定。F 為保證定差減壓閥的壓力補(bǔ)償作用，調(diào)速閥進(jìn)出口壓力差應(yīng)大為保證定差減壓閥的壓力補(bǔ)償作用，調(diào)速閥進(jìn)出口壓力差應(yīng)大于彈簧力于彈簧力F FS S 和液動(dòng)力和液動(dòng)力F FY Y所確定的最小壓差，即最小穩(wěn)定工作壓差。所確定的最小壓差，即最小穩(wěn)定工作壓差。否則無法保證流量穩(wěn)定。否則無法保證流量穩(wěn)定。F 調(diào)速閥達(dá)到最小工作壓差時(shí)，調(diào)速閥的速度剛性可近似為調(diào)速閥達(dá)到最小工作壓差時(shí)，調(diào)速閥的速度剛性可近似為?；镜乃俣瓤刂苹芈罚河羞M(jìn)基本的速度控制回路：有進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速、旁路節(jié)流調(diào)速三種方速、旁路節(jié)流調(diào)速三種方法。法。1 1進(jìn)油節(jié)流調(diào)速：就是控制進(jìn)油節(jié)流調(diào)速：就是控制執(zhí)行元件入口的流量，圖執(zhí)行元件入口的流量，圖4 43535所示，該回路不能承所示，該回路不能承受負(fù)負(fù)載，如有負(fù)向負(fù)荷受負(fù)負(fù)載，如有負(fù)向負(fù)荷（負(fù)荷與運(yùn)動(dòng)方