項(xiàng)目七_(dá)___變頻器多段調(diào)速的PLC控制

1、項(xiàng)目項(xiàng)目2 變頻器多段調(diào)速的變頻器多段調(diào)速的PLC控制控制 某化工廠的工業(yè)離心機(jī)如圖5-2-1所示。工業(yè)離心機(jī)主要是通過離心力作用將固體液體分離,離心機(jī)的離心釜是實(shí)現(xiàn)固液分離的主要部件，由一臺(tái)三相交流電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)。根據(jù)工藝要求，離心機(jī)一般分為幾段不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行以達(dá)到分離效果。在開始階段物料主要是固液混合物，起動(dòng)負(fù)載較大，轉(zhuǎn)速較低，隨后逐步提高轉(zhuǎn)速，當(dāng)達(dá)到一定的轉(zhuǎn)速時(shí)液體在離心力的作用下由離心外側(cè)流出。具體要求是：按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)以30Hz的速度運(yùn)行；6s后轉(zhuǎn)為40Hz的速度運(yùn)行；再過10s后轉(zhuǎn)為50Hz的速度運(yùn)行；10s后停止運(yùn)行。運(yùn)行中若按停止按鈕，電動(dòng)機(jī)即時(shí)停止。項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述

2、項(xiàng)目項(xiàng)目2 變頻器多段調(diào)速的變頻器多段調(diào)速的PLC控制控制圖5-2-1 工業(yè)離心機(jī)目標(biāo)與要求目標(biāo)與要求 項(xiàng)目項(xiàng)目2 變頻器多段調(diào)速的變頻器多段調(diào)速的PLC控制控制 熟悉變頻器多段調(diào)速參數(shù)及其設(shè)置； 掌握PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)多段調(diào)速的接線和編程方法。項(xiàng)目分析項(xiàng)目分析項(xiàng)目項(xiàng)目2 變頻器多段調(diào)速的變頻器多段調(diào)速的PLC控制控制本項(xiàng)目對(duì)工業(yè)離心機(jī)進(jìn)行速度控制，要求實(shí)現(xiàn)離心機(jī)電動(dòng)機(jī)三速運(yùn)行。離心機(jī)三種轉(zhuǎn)速按順序執(zhí)行，運(yùn)行時(shí)按停止按鈕隨時(shí)停機(jī)，屬順序控制。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可用PLC控制變頻器來實(shí)現(xiàn)。三種轉(zhuǎn)速可用變頻器多段速度參數(shù)Pr.4、Pr.5、Pr.6來預(yù)置，由PLC分別給RH、RM、RL端子開關(guān)信號(hào)來選擇

3、速度。項(xiàng)目知識(shí)準(zhǔn)備項(xiàng)目知識(shí)準(zhǔn)備 項(xiàng)目項(xiàng)目2 變頻器多段調(diào)速的變頻器多段調(diào)速的PLC控制控制1變頻器的七段調(diào)速表5-2-1 變頻器7段速度與速度參數(shù)及RH、RM、RL組合的關(guān)系表項(xiàng)目知識(shí)準(zhǔn)備項(xiàng)目知識(shí)準(zhǔn)備 項(xiàng)目項(xiàng)目2 變頻器多段調(diào)速的變頻器多段調(diào)速的PLC控制控制2用PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)調(diào)速的方法用變頻器進(jìn)行調(diào)速，可將變頻器的調(diào)速參數(shù)預(yù)先內(nèi)部設(shè)定，再用變頻器的調(diào)速輸入端子進(jìn)行選擇切換，用PLC進(jìn)行控制時(shí)，PLC的輸出端子控制變頻器的調(diào)速輸入端子，通過運(yùn)行PLC程序?qū)崿F(xiàn)控制。在上個(gè)項(xiàng)目圖5-1-12中是用開關(guān)的通斷來給變頻器的RH、RM、RL端子產(chǎn)生控制信號(hào)，如用PLC來控制時(shí)，只需用PLC的輸出端

4、子控制變頻器的RH、RM、RL調(diào)速輸入端子，通過運(yùn)行PLC程序即可實(shí)現(xiàn)控制。項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 項(xiàng)目項(xiàng)目2 變頻器多段調(diào)速的變頻器多段調(diào)速的PLC控制控制（一）確定（一）確定PLC的的I/O分配表分配表表5-2-2 變頻器多段調(diào)速的PLC控制項(xiàng)目I/O分配表 項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 項(xiàng)目項(xiàng)目2 變頻器多段調(diào)速的變頻器多段調(diào)速的PLC控制控制（二）畫出（二）畫出PLC的的I/O接線圖接線圖圖5-2-2 變頻器多段調(diào)速的PLC控制項(xiàng)目電氣接線原理圖 項(xiàng)目項(xiàng)目2 變頻器多段調(diào)速的變頻器多段調(diào)速的PLC控制控制表5-2-3 變頻器多段調(diào)速的PLC控制項(xiàng)目器材表項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （三）項(xiàng)目器材（三）項(xiàng)目器材項(xiàng)目

5、項(xiàng)目2 變頻器多段調(diào)速的變頻器多段調(diào)速的PLC控制控制項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （四）（四） 按按I/O接接線圖完成接線線圖完成接線按圖5-2-2接好線路。（1）連接PLC的輸入端外接元件；（2）連接PLC的輸出端外接元件；（3）連接PLC和變頻器的電源（注意不要帶電作業(yè)）；（4）連接電動(dòng)機(jī)；（5）連接PLC、變頻器、電動(dòng)機(jī)的接地線。變頻器R、S、T為三相電源進(jìn)線，U、V、W接電動(dòng)機(jī)，注意不能接反。本項(xiàng)目實(shí)物模擬接線圖如圖5-2-3所示。圖5-2-3 變頻器多段調(diào)速的 PLC控制項(xiàng)目實(shí)物模擬接線圖項(xiàng)目項(xiàng)目2 變頻器多段調(diào)速的變頻器多段調(diào)速的PLC控制控制項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （五）（五）程序編寫程序編寫圖

6、5-2-4 變頻器多段調(diào)速的PLC控制項(xiàng)目狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖項(xiàng)目項(xiàng)目2 變頻器多段調(diào)速的變頻器多段調(diào)速的PLC控制控制項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （五）（五）程序編寫程序編寫圖5-2-5 變頻器多段調(diào)速的PLC控制項(xiàng)目梯形圖程序 項(xiàng)目項(xiàng)目2 變頻器多段調(diào)速的變頻器多段調(diào)速的PLC控制控制項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （五）（五）程序編寫程序編寫圖5-2-6 變頻器多段調(diào)速的PLC控制項(xiàng)目指令程序項(xiàng)目項(xiàng)目2 變頻器多段調(diào)速的變頻器多段調(diào)速的PLC控制控制項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （六）程序調(diào)試（六）程序調(diào)試1設(shè)置變頻器參數(shù) （1）上限頻率Pr1=60Hz；（2）下限頻率Pr2=00Hz；（3）基準(zhǔn)頻率Pr3=50Hz；（4）加速時(shí)間

7、Pr7=2s；（5）減速時(shí)間Pr8=2s；（6）電子過電流保護(hù)Pr9=電動(dòng)機(jī)額定電流；（7）操作模式選擇Pr79=3；（8）多段速度設(shè)定Pr4=50Hz；（9）多段速度設(shè)定Pr5=40Hz；（10）多段速度設(shè)定Pr6=30Hz。項(xiàng)目項(xiàng)目2 變頻器多段調(diào)速的變頻器多段調(diào)速的PLC控制控制項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （六）程序調(diào)試（六）程序調(diào)試2輸入程序并傳送到PLC，然后運(yùn)行調(diào)試，看是否符合要求，否則要檢查接線、變頻器參數(shù)及PLC程序，直至按要求運(yùn)行。 （1）按下起動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)先以30Hz的速度運(yùn)行6s，后轉(zhuǎn)為以40Hz的速度運(yùn)行10s，再轉(zhuǎn)為以60Hz的速度運(yùn)行10s，然后停止運(yùn)行。運(yùn)行時(shí)觀察變

8、頻器顯示的頻率是否正確。（2）按停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)隨時(shí)停止。再按下起動(dòng)按鈕SB1，又重新啟動(dòng)運(yùn)行。項(xiàng)目項(xiàng)目2 變頻器多段調(diào)速的變頻器多段調(diào)速的PLC控制控制項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （六）程序調(diào)試（六）程序調(diào)試3由于本項(xiàng)目涉及PLC、變頻器、電動(dòng)機(jī)，為了保護(hù)好設(shè)備，也可按下面方法調(diào)試：（1）模擬調(diào)試程序。暫時(shí)斷開變頻器電源，觀察PLC的輸出指示燈是否按要求指示，否則，檢查并修改程序，直至指示正確。（2）空載調(diào)試。接上變頻器，不接電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行PLC與變頻器的空載調(diào)試，通過變頻器的操作面板觀察變頻器輸出是否正確，否則，檢查項(xiàng)目接線、變頻器參數(shù)、PLC程序，直至變頻器按要求運(yùn)行。（3）系統(tǒng)調(diào)試。將變頻器

9、、電動(dòng)機(jī)都接上，觀察電動(dòng)機(jī)是否按要求運(yùn)行，否則檢查接線、變頻器參數(shù)、PLC程序，直至電動(dòng)機(jī)按要求運(yùn)行。項(xiàng)目項(xiàng)目2 變頻器多段調(diào)速的變頻器多段調(diào)速的PLC控制控制項(xiàng)目拓展項(xiàng)目拓展 圖5-2-7 變頻器多段速端子 項(xiàng)目項(xiàng)目2 變頻器多段調(diào)速的變頻器多段調(diào)速的PLC控制控制項(xiàng)目拓展項(xiàng)目拓展 表5-2-4 變頻器15段速度與速度參數(shù)及RH、RM、RL、REX組合的關(guān)系表 項(xiàng)目項(xiàng)目2 變頻器多段調(diào)速的變頻器多段調(diào)速的PLC控制控制思考與練習(xí)思考與練習(xí) 某生產(chǎn)設(shè)備電動(dòng)機(jī)要求用PLC和變頻器進(jìn)行調(diào)速控制，實(shí)現(xiàn)四速運(yùn)行。具體要求是：（1）按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)以45Hz的速度運(yùn)行，7s后轉(zhuǎn)為38Hz的速度運(yùn)行，再過5s后轉(zhuǎn)為30Hz的速度運(yùn)行，4s后轉(zhuǎn)為15Hz的速度運(yùn)行，3s后再循環(huán)運(yùn)行；（2）按停止按鈕，電動(dòng)機(jī)隨時(shí)停止。請(qǐng)按項(xiàng)目實(shí)施步驟要求完成該工作任務(wù)。項(xiàng)