項(xiàng)目3——安裝與檢修小車自動(dòng)往返控制線路(任務(wù)3)

1、項(xiàng)目項(xiàng)目3 3 安裝與檢修小車自動(dòng)往返控制線路安裝與檢修小車自動(dòng)往返控制線路知識目標(biāo)知識目標(biāo)熟悉位置開關(guān)的功能，結(jié)構(gòu)與型號，技術(shù)參數(shù)，選用方法和安裝與使用方法。知道位置開關(guān)在低壓電氣控制設(shè)備中的典型應(yīng)用。熟悉電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，自動(dòng)往返控制線路的功能及其在電氣控制設(shè)備中的典型應(yīng)用。掌握行線槽配線電動(dòng)機(jī)基本控制線路的安裝步驟及工藝規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。項(xiàng)目項(xiàng)目3 3 安裝與檢修小車自動(dòng)往返控制線路安裝與檢修小車自動(dòng)往返控制線路技能目標(biāo)技能目標(biāo)能參照低壓電器技術(shù)參數(shù)和小車自動(dòng)往返控制要求選用位置開關(guān)。會正確安裝和使用位置開關(guān)，能對其常見故障進(jìn)行處理。會分析電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路、自動(dòng)往返控制線路的工作原理、特點(diǎn)及其在

2、電氣控制設(shè)備中的典型應(yīng)用。能根據(jù)要求安裝與檢修正反轉(zhuǎn)、小車自動(dòng)往返控制線路。能夠完成工作記錄、技術(shù)文件存檔與評價(jià)反饋。在工廠生產(chǎn)設(shè)備中，很多生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件的行程或位置必須受到限制，或者需要其運(yùn)動(dòng)部件在一定的行程內(nèi)自動(dòng)循環(huán)等，因此，在這些生產(chǎn)設(shè)備的相應(yīng)位置上需要安放位置開關(guān)，在工作臺上安裝擋鐵，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)到規(guī)定位置時(shí)，擋鐵碰撞位置開關(guān)，使位置開關(guān)發(fā)出信號，從而控制電動(dòng)機(jī)，使運(yùn)動(dòng)部件停止或返回。這種以機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置變化來控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)稱為行程控制。行程控制適用于小容量電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)系統(tǒng)中，如搖臂鉆床、萬能銑床、鏜床、橋式起重機(jī)、運(yùn)料小車、鍋爐上煤機(jī)中電動(dòng)機(jī)的控制。任務(wù)任務(wù)3 3 識

3、讀小車自動(dòng)往返控制線路識讀小車自動(dòng)往返控制線路一、識讀位置控制線路一、識讀位置控制線路位置控制（又稱行程控制或限位控制）的控制線路電路圖如圖3-4所示。圖中下面為某生產(chǎn)機(jī)械上小車運(yùn)動(dòng)示意圖，在工作臺的兩頭終端處各安裝一個(gè)位置開關(guān)SQ1和SQ2，將這兩個(gè)位置開關(guān)的常閉觸頭分別串接在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制電路中。在小車前后各裝有擋鐵1和2，小車的行程和位置可通過移動(dòng)位置開關(guān)的安裝位置來調(diào)節(jié)。任務(wù)任務(wù)3 3 識讀小車自動(dòng)往返控制線路識讀小車自動(dòng)往返控制線路圖圖3-4 位置控制線路電路圖位置控制線路電路圖一、識讀位置控制線路一、識讀位置控制線路線路的工作原理如下，先合上電源開關(guān)QS。（1）小車向左運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)

4、任務(wù)3 3 識讀小車自動(dòng)往返控制線路識讀小車自動(dòng)往返控制線路注：小車從前移極限位置向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，注：小車從前移極限位置向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，SQ1常閉觸頭會自動(dòng)復(fù)位，為下一次限位作準(zhǔn)備。常閉觸頭會自動(dòng)復(fù)位，為下一次限位作準(zhǔn)備。想想 一一 想想 小車位置控制線路與電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路有何異同？ 當(dāng)小車運(yùn)動(dòng)到左側(cè)或右側(cè)限位位置時(shí)，再按下SB1或SB2，接觸器KM1或KM2線圈能否再得電？是否會使小車?yán)^續(xù)向前或向后前進(jìn)？為什么？ 位置開關(guān)SQ1、SQ2常閉觸頭在控制電路中的串接位置與實(shí)際安裝位置有何關(guān)聯(lián)關(guān)系？ 如果生產(chǎn)機(jī)械要求工作臺能在一定的行程內(nèi)自動(dòng)循環(huán)往返運(yùn)動(dòng)，可以采用什么方法來實(shí)現(xiàn)？任務(wù)任務(wù)3 3 識讀小

5、車自動(dòng)往返控制線路識讀小車自動(dòng)往返控制線路二、識讀工作臺自動(dòng)往返控制線路二、識讀工作臺自動(dòng)往返控制線路在生產(chǎn)實(shí)際中，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺要求在一定行程內(nèi)能自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)對工件的連續(xù)加工，提高生產(chǎn)效率，這就需要電氣控制線路能對電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)換正反轉(zhuǎn)控制。利用位置開關(guān)實(shí)現(xiàn)工作臺自動(dòng)往返控制線路如圖3-5所示。任務(wù)任務(wù)3 3 識讀小車自動(dòng)往返控制線路識讀小車自動(dòng)往返控制線路圖圖3-5 工作臺自動(dòng)往返控制線路電路圖工作臺自動(dòng)往返控制線路電路圖 二、識讀工作臺自動(dòng)往返控制線路二、識讀工作臺自動(dòng)往返控制線路在該控制線路中，設(shè)置了四只位置開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，并將它們安裝在運(yùn)動(dòng)部件往

6、返運(yùn)動(dòng)所需限位的地方。其中SQ1、SQ2被用于自動(dòng)換接電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的自動(dòng)往返行程控制；SQ3、SQ4被用于運(yùn)動(dòng)部件的終端保護(hù)，其目的是防止SQ1、SQ2失靈時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件不能越過限定位置。任務(wù)任務(wù)3 3 識讀小車自動(dòng)往返控制線路識讀小車自動(dòng)往返控制線路二、識讀工作臺自動(dòng)往返控制線路二、識讀工作臺自動(dòng)往返控制線路運(yùn)動(dòng)部件下面的擋鐵1只能和SQ1、SQ3相碰撞，擋鐵2只能和SQ2、SQ4相碰撞。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)到所限位置時(shí)，擋鐵碰撞相應(yīng)的位置開關(guān)，使其動(dòng)作，自動(dòng)換接電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使運(yùn)動(dòng)部件自動(dòng)循環(huán)往返運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)部件行程大小可通過移動(dòng)擋鐵位置來調(diào)節(jié)。任務(wù)任務(wù)

7、3 3 識讀小車自動(dòng)往返控制線路識讀小車自動(dòng)往返控制線路二、識讀工作臺自動(dòng)往二、識讀工作臺自動(dòng)往返控制線路返控制線路線路的工作原理如下：先合上電源開關(guān)QS。啟動(dòng)與自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)控制：任務(wù)任務(wù)3 3 識讀小車自動(dòng)往返控制線路識讀小車自動(dòng)往返控制線路二、識讀工作臺自動(dòng)往返控制線路二、識讀工作臺自動(dòng)往返控制線路停止時(shí)，按下停止按鈕SB3，控制電路失電，接觸器KM1或KM2主觸頭分?jǐn)啵妱?dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)動(dòng)。注：（1）按鈕SB1、SB2分別作為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，若啟動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)部件停止在左側(cè)，則應(yīng)按下SB2進(jìn)行啟動(dòng)，反之應(yīng)按下SB1。（2）當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件向相反方向移動(dòng)時(shí)，原先壓合的位置開關(guān)會自動(dòng)復(fù)

8、位。任務(wù)任務(wù)3 3 識讀小車自動(dòng)往返控制線路識讀小車自動(dòng)往返控制線路想想 一一 想想電路中是如何通過SQ1、SQ2來控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)的？若位置開關(guān)SQ1或SQ2失靈，電路中是如何防止運(yùn)動(dòng)部件不會沖出導(dǎo)軌的？如果將SQ3、SQ4的安裝位置裝反，能否起到終端保護(hù)作用？任務(wù)任務(wù)3 3 識讀小車自動(dòng)往返控制線路識讀小車自動(dòng)往返控制線路任務(wù)描述任務(wù)描述小王接到了維修電工車間主任分配給他的工作任務(wù)單，要求完成“運(yùn)煤小車自動(dòng)往返控制線路板”的安裝。該運(yùn)煤小車電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)：額定功率5.5kW，額定工作電流11.1A，額定電壓380V，額定頻率50Hz，接法，2 990r/min，絕緣等級B級，防護(hù)等

9、級IP23。技能訓(xùn)練場技能訓(xùn)練場11 11 安裝與檢修小車自動(dòng)往返控制線路安裝與檢修小車自動(dòng)往返控制線路1 1訓(xùn)練目標(biāo)訓(xùn)練目標(biāo)（1）熟悉板前行線槽布線的工藝要求。（2）掌握位置開關(guān)的安裝、調(diào)試要求。（3）能正確安裝與檢修運(yùn)煤小車自動(dòng)往返控制線路。2 2安裝工具、儀器儀表、電器元件等器材安裝工具、儀器儀表、電器元件等器材 根據(jù)運(yùn)煤小車電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)及圖3-5所示控制線路電路圖，自行選擇合適的安裝工具、儀器儀表、電器元件。技能訓(xùn)練場技能訓(xùn)練場11 11 安裝與檢修小車自動(dòng)往返控制線路安裝與檢修小車自動(dòng)往返控制線路3 3安裝步驟及工藝要求安裝步驟及工藝要求本控制線路安裝要求采用“板前行線槽配線”。

10、（1）安裝前認(rèn)真閱讀閱讀材料3“板前行線槽配線”安裝步驟，熟悉安裝工藝要求。（2）根據(jù)圖3-5所示的控制線路電路圖，畫出其電氣布置圖和電氣接線圖。（3）經(jīng)指導(dǎo)老師審查同意后，在控制線路板上安裝行線槽和所有電器元件，并貼上醒目的文字符號。技能訓(xùn)練場技能訓(xùn)練場11 11 安裝與檢修小車自動(dòng)往返控制線路安裝與檢修小車自動(dòng)往返控制線路3 3安裝步驟及工藝要求安裝步驟及工藝要求（4）按圖所畫的電氣接線圖進(jìn)行板前行線槽配線，并在導(dǎo)線端部套編碼套管和冷壓接線頭。（5）采用合適的方法檢查控制線路板接線的正確性。（6）安裝電動(dòng)機(jī)。（7）連接電動(dòng)機(jī)和按鈕金屬外殼的保護(hù)接地線。 （8）連接電源、電動(dòng)機(jī)等控制板外部的

11、導(dǎo)線。（9）自檢。（10）交驗(yàn)。（11）交驗(yàn)合格后通電試車。技能訓(xùn)練場技能訓(xùn)練場11 11 安裝與檢修小車自動(dòng)往返控制線路安裝與檢修小車自動(dòng)往返控制線路指點(diǎn)迷津：運(yùn)煤小車自動(dòng)往返控制線路電氣布置圖與電氣接線圖指點(diǎn)迷津：運(yùn)煤小車自動(dòng)往返控制線路電氣布置圖與電氣接線圖運(yùn)煤小車自動(dòng)往返控制線路電氣布置圖如圖3-6所示，其電氣接線圖如圖3-7所示。技能訓(xùn)練場技能訓(xùn)練場11 11 安裝與檢修小車自動(dòng)往返控制線路安裝與檢修小車自動(dòng)往返控制線路圖圖3-6 電氣布置圖電氣布置圖指點(diǎn)迷津：運(yùn)煤小車自動(dòng)往返控制線路電氣布置圖與電氣接線圖指點(diǎn)迷津：運(yùn)煤小車自動(dòng)往返控制線路電氣布置圖與電氣接線圖技能訓(xùn)練場技能訓(xùn)練場1

12、1 11 安裝與檢修小車自動(dòng)往返控制線路安裝與檢修小車自動(dòng)往返控制線路圖圖3-7 電氣電氣接線接線圖圖4 4控制線路板安裝注意事項(xiàng)控制線路板安裝注意事項(xiàng)（1）位置開關(guān)必須牢固安裝在合適的位置上，且其安裝方向應(yīng)符合小車運(yùn)運(yùn)要求。安裝完畢后，必須用手控小車或受控制機(jī)械進(jìn)行試驗(yàn)，合格后才能使用。在訓(xùn)練中，若無條件進(jìn)行實(shí)際小車安裝試驗(yàn)時(shí)，可將位置開關(guān)安裝在控制板下方或右側(cè)，進(jìn)行手控模擬試驗(yàn)。（2）電動(dòng)機(jī)、位置開關(guān)、按鈕等帶金屬外殼的電器元件必須可靠接地。（3）熱繼電器的整定電流應(yīng)按實(shí)際運(yùn)煤小車電動(dòng)機(jī)的額定電流及工作方式進(jìn)行調(diào)整。技能訓(xùn)練場技能訓(xùn)練場11 11 安裝與檢修小車自動(dòng)往返控制線路安裝與檢修小

13、車自動(dòng)往返控制線路4 4控制線路板安裝注意事項(xiàng)控制線路板安裝注意事項(xiàng)（4）通電試車前應(yīng)認(rèn)真仔細(xì)檢查線路，確保線路布線、接線符合要求。（5）通電試車必須經(jīng)指導(dǎo)教師檢查合格后，在指導(dǎo)教師的監(jiān)護(hù)下由學(xué)生獨(dú)立進(jìn)行。若出現(xiàn)故障則由學(xué)生自行排除。通電試車步驟如下：先合上電源開關(guān)QS，再按下SB1（或SB2），觀察電動(dòng)機(jī)的控制要求是否達(dá)到；再撥動(dòng)位置開關(guān)SQ1（或SQ2），觀察電動(dòng)機(jī)能否反方向運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)撥動(dòng)位置開關(guān)SQ3（或SQ4）時(shí)，電動(dòng)機(jī)能夠停止轉(zhuǎn)動(dòng)。（6）校驗(yàn)時(shí)，必須先手動(dòng)位置開關(guān)，試驗(yàn)各行程控制和終端保護(hù)動(dòng)作是否正?？煽?。技能訓(xùn)練場技能訓(xùn)練場11 11 安裝與檢修小車自動(dòng)往返控制線路安裝與檢修小車自動(dòng)

14、往返控制線路5 5檢修運(yùn)煤小車自動(dòng)往返控制線路檢修運(yùn)煤小車自動(dòng)往返控制線路在運(yùn)煤小車自動(dòng)往返控制線路的控制電路或主電路人為設(shè)置電氣自然故障兩處。學(xué)生自編檢修步驟與工藝要求、自行選擇故障檢查方法（電阻分階測量法、電壓分階測量法）；在指導(dǎo)教師監(jiān)護(hù)下通電試運(yùn)行，觀察故障現(xiàn)象、分析故障原因、判斷故障范圍、通過測量迅速準(zhǔn)確地確定故障點(diǎn)，自行修復(fù)故障及通電試車，并填寫檢修記錄單。技能訓(xùn)練場技能訓(xùn)練場11 11 安裝與檢修小車自動(dòng)往返控制線路安裝與檢修小車自動(dòng)往返控制線路5 5檢修運(yùn)煤小車自動(dòng)往返控制線路檢修運(yùn)煤小車自動(dòng)往返控制線路檢修注意事項(xiàng)：（1）要仔細(xì)閱讀閱讀材料3“電氣設(shè)備故障檢修方法（二）”，熟悉運(yùn)煤小車控制線路中各個(gè)環(huán)節(jié)的作用和原理。（2）嚴(yán)禁擴(kuò)大和產(chǎn)生新的故障，否則應(yīng)立即停止檢修。（3）故障分析思路要清晰、排除方法要正確規(guī)范、工具和儀表使用要正確。（4）尋找故障時(shí)，不能漏檢位置開關(guān)。技能訓(xùn)練場技能訓(xùn)練