單向運(yùn)行能耗制動(dòng)

1、成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計(jì)報(bào)告 電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告題 目 單向運(yùn)行能耗制動(dòng) 學(xué) 院 信息科學(xué)與工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 電氣自動(dòng)化技術(shù) 學(xué)生姓名 張毅 學(xué) 號(hào) 201420314223 年級(jí) 2014 級(jí)指導(dǎo)教師 黃建剛 職稱(chēng) 高級(jí)工程師 二0一六 年 六 月 三 日課程設(shè)計(jì)題目: 單向運(yùn)行能耗制動(dòng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名: 張毅 設(shè)計(jì)報(bào)告成績(jī) （按4照優(yōu)、良、中、及格、不及格評(píng)定）指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：指導(dǎo)教師（簽名） 年 月 日說(shuō)明：指導(dǎo)教師評(píng)分后，設(shè)計(jì)報(bào)告交院實(shí)驗(yàn)室保存。單向運(yùn)行能耗制動(dòng)摘要：能耗制動(dòng)是電動(dòng)機(jī)在脫離三相交流電源后，立即使其兩相定子繞組加上一個(gè)直流電源，即通入直流電源，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與

2、精致磁場(chǎng)的相互作用來(lái)達(dá)到制動(dòng)目的的一種制動(dòng)方法。該制動(dòng)方法將電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，消耗在制動(dòng)電阻上，故稱(chēng)為能耗制動(dòng)。能耗制動(dòng)可按時(shí)間原則又時(shí)間繼電器來(lái)控制，也可按速度原則由速度繼電器來(lái)控制。能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)且能量消耗較小，缺點(diǎn)是需要附加直流電源裝置，制動(dòng)效果不及反接制動(dòng)明顯。在本次課程設(shè)計(jì)中我負(fù)責(zé)的內(nèi)容是按照要求繪圖以及分析，并仿真，最后將兩人成果整合并制作文件。關(guān)鍵詞：能耗制動(dòng)；速度原則； Unidirectional operation energy consumption brakingAbstract：Energy consumption braking motor

3、 from the three-phase AC power supply immediately, so that the two phase stator windings and a DC power supply, namely the DC power supply, the induced current in the rotor and delicate magnetic field interaction to achieve braking method for the purpose of brake. The rotation of the motor braking m

4、ethod and the kinetic energy is converted to electrical energy consumed by braking resistor, so called dynamic braking. The energy consumption braking can be controlled according to the time principle and time relay, and can be controlled by the speed relay. The advantages of energy consumption brak

5、ing is accurate, stable and less energy consumption, the disadvantage is that the need to add DC power supply device, the braking effect is not obvious.In the course design is I am responsible for the contents of the drawing and in accordance with the requirements analysis, simulation, and finally t

6、o integrate both results and make files. Key words: Energy consumption braking；Principle of speed. I目 錄緒論11. 課程背景12. 選題的目的和意義13. 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀24. 主要的研究?jī)?nèi)容2第1章 電氣電路設(shè)計(jì)31.1 能耗制動(dòng)原理31.1.1 主電路設(shè)計(jì)31.1.2 控制電路設(shè)計(jì)41.2 電路元件設(shè)計(jì)51.2.1 電動(dòng)機(jī)51.2.2 接觸器51.2.3 熔斷器51.2.4 熱繼電器51.2.5 速度繼電器61.3 元件清單6第2章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)72.1 CPU模塊的選擇72.2 I/O分

7、配72.3 I/O接線圖82.4 時(shí)序圖82.5 順序功能圖92.6 梯形圖9第3章 測(cè)試與仿真113.1 仿真113.1.1 導(dǎo)入梯形圖113.1.2 測(cè)試123.2 問(wèn)題的分析與解決12第4章 結(jié)論13致謝14參考文獻(xiàn)15附錄1 JR20系列熱繼電器的技術(shù)指標(biāo)16附錄2 CPU224的技術(shù)指標(biāo)17附錄3 Y系列電機(jī)常用型號(hào)對(duì)照表20II緒論 長(zhǎng)期以來(lái)，能耗制動(dòng)始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng)，為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非常可靠的控制應(yīng)用。它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要。由于能耗制動(dòng)綜合了計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)，所以它發(fā)展日新月異

8、，大大超出其出現(xiàn)時(shí)的技術(shù)水平。它不但可以很容易地完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過(guò)輸入輸出接口建立與各類(lèi)生產(chǎn)機(jī)械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。1. 課程背景在20世紀(jì)6070年代，為了適應(yīng)計(jì)算機(jī)、數(shù)字控制、機(jī)器人、大規(guī)模集成電路等高新技術(shù)的發(fā)展，美國(guó)通用汽車(chē)公司(GM)為適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)的不斷翻新，提出了 “結(jié)合計(jì)算機(jī)靈活、通用、功能完備以及繼電控制1簡(jiǎn)單、易懂、操作方便、為大家所熟悉”的優(yōu)點(diǎn)，面向工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、面向控制過(guò)程、面向?qū)嶋H問(wèn)題，即使是不熟悉計(jì)算機(jī)的人，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單訓(xùn)練也可直接編程的一種新型電子化的自動(dòng)控制裝置來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電-接觸控制2的設(shè)想。

9、1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)率先研制出PDP-14可編程控制器，成功地用在GM公司的自動(dòng)裝配線上。1987年，國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)對(duì)它定義如下： 一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專(zhuān)為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的儲(chǔ)存器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。在早期，主要用于替代繼電-接觸的順序控制，因此，又稱(chēng)為可編程邏輯控制器(Programmable logic controller PLC)。隨著電子技術(shù)、計(jì)算技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍

10、。被稱(chēng)為可編程控制器3(Programmable Controller PC)。為區(qū)別于個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer PC)，故沿用PLC4 這個(gè)縮寫(xiě)。2. 選題的目的和意義本課程設(shè)計(jì)是PLC課程課堂教學(xué)的延伸和發(fā)展，是理論知識(shí)與工程實(shí)踐之間的銜接。課程設(shè)計(jì)的主要目的是通過(guò)某一生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制裝置的設(shè)計(jì)實(shí)踐，了解一般電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法。通過(guò)設(shè)計(jì)也有助于復(fù)習(xí)、鞏固以往所學(xué)的知識(shí)，達(dá)到靈活應(yīng)用的目的。設(shè)計(jì)必須滿(mǎn)足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝的要求，因此，設(shè)計(jì)之前必須了解設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、操作要求和工藝過(guò)程，在此過(guò)程中培養(yǎng)從事設(shè)計(jì)工作的整體觀念。

11、課程設(shè)計(jì)應(yīng)強(qiáng)調(diào)能力培養(yǎng)為主，在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí)，還要注意其他幾方面能力的培養(yǎng)與提高，如獨(dú)立工作能力與創(chuàng)造力；綜合運(yùn)用專(zhuān)業(yè)及基礎(chǔ)知識(shí)的能力，解決實(shí)際工程技術(shù)問(wèn)題的能力；查閱圖書(shū)資料、產(chǎn)品手冊(cè)和各種工具書(shū)的能力；工程繪圖的能力；書(shū)寫(xiě)技術(shù)報(bào)告和編制技術(shù)資料的能力。在專(zhuān)業(yè)知識(shí)與研究方法方面為日后的畢業(yè)設(shè)計(jì)乃至畢業(yè)后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。3. 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀PLC自問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展，在美、德、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家以成為重要的產(chǎn)業(yè)之一。世界總銷(xiāo)售額不斷上升、生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)、品種不斷翻新。產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度上升而價(jià)格則不斷下降。目前，世界上有200多個(gè)廠家生產(chǎn)PLC，較有名的：美國(guó)：AB通用電氣

12、、莫迪康公司；日本：三菱、富士、歐姆龍、松下電工等；德國(guó):西門(mén)子公司；法國(guó)：TE施耐德公司；韓國(guó)：三星、LG公司等5。我國(guó)PLC產(chǎn)品的研究和生產(chǎn)經(jīng)歷了三個(gè)階段6:1) 順序控制器（19731979）2) 以微處理器為主的工業(yè)控制器（19791985）3) 以微處理器為主的可編程序控制器（1985以后）。在對(duì)外康的政策的推動(dòng)下，國(guó)外PLC產(chǎn)品大量進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)，一部分隨成套設(shè)備進(jìn)口。隨著不斷學(xué)習(xí)與不斷開(kāi)拓的精神，現(xiàn)在，我國(guó)自主生產(chǎn)的PLC在國(guó)內(nèi)的各行各業(yè)也有了極大的應(yīng)用，技術(shù)含量也越來(lái)越高7。4. 主要的研究?jī)?nèi)容三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法有很多種，本課程設(shè)計(jì)將重點(diǎn)說(shuō)明用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)能

13、耗制動(dòng)的控制的設(shè)計(jì)與仿真。分析能耗制動(dòng)的工作原理。使用STEP7-MICRO/WIN對(duì)PLC編程，控制電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)。完成對(duì)PLC的程序設(shè)計(jì)8以及仿真。第1章 電氣電路設(shè)計(jì)隨著現(xiàn)代信息科技的日益發(fā)展，人們對(duì)電力電子行業(yè)的需求也日益增多。如何在現(xiàn)有的經(jīng)濟(jì)及科學(xué)技術(shù)支持下不斷滿(mǎn)足人們對(duì)其的需求成為制約當(dāng)今社會(huì)進(jìn)步的一大問(wèn)題。本文主要介紹了單向運(yùn)行能耗控制電路，分析了能耗制動(dòng)控制電路的相關(guān)問(wèn)題，并著重了解和分析單向運(yùn)行能耗控制電路并且按照速度原則由速度繼電器來(lái)控制。1.1 能耗制動(dòng)原理根據(jù)左手定則確定出轉(zhuǎn)子電流和恒定磁場(chǎng)作用所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速方向相反，故為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，此時(shí)電機(jī)把原來(lái)儲(chǔ)存的動(dòng)能或

14、重物的位能吸收后變成電能消耗在轉(zhuǎn)子電路中。能耗制動(dòng)就是將運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)9，從交流電源上切除并立即接通直流電源，在定子繞組接通直流電源時(shí)，直流電流會(huì)在定子內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)靜止的直流磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子因慣性在磁場(chǎng)內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)有感應(yīng)電流流過(guò)，并與恒定磁場(chǎng)相互作用消耗電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子慣性能量產(chǎn)生制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)迅速減速，最后停止轉(zhuǎn)動(dòng)。1.1.1 主電路設(shè)計(jì)本次課程設(shè)計(jì)按速度原則實(shí)現(xiàn)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制電路10。通過(guò)速度繼電器對(duì)速度的檢測(cè)，從而控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。主電路電路圖如1-1所示。停止時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組脫離三相電源的同時(shí)，接觸器KM2線圈通電，KM2主觸點(diǎn)閉合，使橋式整流器VC能將交流電變?yōu)橹?/p>

15、流電送入定子繞組，進(jìn)行能耗制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)時(shí)間繼電器KT的延時(shí)時(shí)間一到，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零，延時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KM2和KS的線圈斷電，電動(dòng)機(jī)脫離直流電源，制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。圖1-1 主電路1.1.2 控制電路設(shè)計(jì)圖1-2 控制電路1.2 電路元件設(shè)計(jì)一個(gè)成功的系統(tǒng)都是由恰到好處的電路元件組成，選擇合適的電路元件尤為重要，好的電路選擇具有可靠的安全保證，還能在經(jīng)濟(jì)上具有一定的節(jié)省。1.2.1 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)應(yīng)滿(mǎn)足安全穩(wěn)定，安裝簡(jiǎn)單。選擇Y系列電動(dòng)機(jī)。具體參數(shù)見(jiàn)附錄3.1.2.2 接觸器接觸器4 ( Contactor) 分直流接觸器、交流接觸器兩大類(lèi)選擇依據(jù)是： 主觸頭數(shù)、輔助觸頭數(shù)目、額

16、定電流、線圈控制電壓的類(lèi)型、等級(jí)等。我們以我們選擇為KM1、KM2為CJ20-25 系列交流接觸器。其額定工作電流為25A，額定電壓為380V。1.2.3 熔斷器當(dāng)電路發(fā)生故障或異常時(shí)，伴隨著電流不斷升高，并且升高的電流有可能損壞電路中的某些重要器件或貴重器件，也有可能燒毀電路甚至造成火災(zāi)。若電路中正確地安置了熔斷器，那么，熔斷器就會(huì)在電流異常升高到一定的高度和一定的時(shí)候，自身熔斷切斷電流，從而起到保護(hù)電路安全運(yùn)行的作用。如果電路中安裝了斷路器就可以不用熔斷器，熱繼電器需要與交流接觸器配合使用，因過(guò)載時(shí)熱繼電器上的觸點(diǎn)斷開(kāi)切斷控制回路，目前一般多用于控制回路。本次設(shè)計(jì)中在控制電路中用到熔斷器。

17、選擇RL1-60型熔斷器，其額定電流為60A1.2.4 熱繼電器熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理和發(fā)熱元件的熱膨脹原理，在出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)不能承受的過(guò)載時(shí)，斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的控制電路，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)斷電停車(chē)的保護(hù)電路。目前使用最多的、最普遍的是雙金屬片式熱繼電器。根據(jù)設(shè)計(jì)需要，選擇JR20-10型熱繼電器。具體參數(shù)見(jiàn)附錄1。1.2.5 速度繼電器速度繼電器9是利用速度原則對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的自動(dòng)電器，常用語(yǔ)籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制，因此亦稱(chēng)為反接制動(dòng)電器。感應(yīng)式速度繼電器主要是由轉(zhuǎn)子、定子和觸點(diǎn)三部分組成，其原理如下：當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就在速度繼電器的轉(zhuǎn)子和定子圓環(huán)之間的氣隙中產(chǎn)生

18、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)，并產(chǎn)生電流，此電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子隨轉(zhuǎn)子到一定的角度。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速越高，定子偏轉(zhuǎn)角度越大。一般速度繼電器的動(dòng)作速度為120r/min,觸點(diǎn)的復(fù)位速度在100r/min以下，轉(zhuǎn)速在30003600r/min以下能可靠的工作，允許操作頻率每小時(shí)不超過(guò)30次。根據(jù)設(shè)計(jì)需要，選擇JY1型速度繼電器。其工作范圍在7003600r/min。1.3 元件清單根據(jù)上述器件選擇原則，可以列出所選用的器件清單如表1-1所示。表1-1 元件清單序號(hào)代號(hào)名稱(chēng)規(guī)格型號(hào)數(shù)量1M電動(dòng)機(jī)Y系列12KM接觸器CJ2023FU熔斷器RL1-60型24KS速度繼電器JY1型15SB按鈕26FR熱繼

19、電器 JR20-10型1第2章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是指用戶(hù)根據(jù)編寫(xiě)程序的設(shè)計(jì)思路，通過(guò)發(fā)送指令，配合被控制對(duì)象工藝過(guò)程的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和操控要求，參照PLC繼電器編號(hào)，繪出梯形圖程序。一般利用順序功能圖法和經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法對(duì)PLC應(yīng)用程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。2.1 CPU模塊的選擇本次設(shè)計(jì)需要兩個(gè)輸入接口，兩個(gè)輸出接口。CPU224集成了14點(diǎn)輸入10點(diǎn)輸出，共有24個(gè)數(shù)字量I/O。它可連接個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168點(diǎn)數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。CPU224有13字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存貯空間，6個(gè)獨(dú)立的30KH高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20KH高速脈沖輸出，具有PID控制器12。CPU2244配有個(gè)R

20、S-485通訊口，具有PPI通訊、MPI通訊和自由方式通訊能力，是具有較強(qiáng)控制能力的中型PLC。附錄2 CPU224的主要技術(shù)指標(biāo)。2.2 I/O分配 根據(jù)控制電路的工作原理，PLC需要以下的輸入輸出作為與外部電路的控制接點(diǎn)，如表2-1所示。其中SB1是停止按鍵，SB2是起動(dòng)按鍵。表2-1 I/O分配表輸入輸出SB1I0.1KM1Q0.0SB2I0.0KM2Q0.12.3 I/O接線圖圖2-1 I/O接線圖當(dāng)SB2按下時(shí)，I0.0置1，使Q0.1置1，KM1線圈通電，主電路接觸器閉合，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)速度達(dá)到一定時(shí)KM2線圈得電，主電路的KM2閉合，KM1斷開(kāi)。2.4 時(shí)序圖圖2-2 時(shí)序圖當(dāng)I

21、0.0置1時(shí)，Q0.0也置1線圈KM1通電主電路接觸器KM1閉合電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，由于Q0.0Q一直置1因此電動(dòng)機(jī)會(huì)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)速度達(dá)到一定程度時(shí)Q0.1置1、Q0.0置0，線圈KM2通電電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按鈕SB1按下時(shí)，I0.1置0，所有電路全部復(fù)位，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2.5 順序功能圖圖2-3 順序功能圖當(dāng)I0.2置1時(shí)，使Q0.0置1 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)I0.1按下時(shí)使Q0.0Q置1使電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)速度達(dá)到一定值時(shí)，速度繼電器通電，是開(kāi)關(guān)KS閉合，Q0.1通電，使得電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。2.6 梯形圖用所學(xué)的繪圖變成軟件將電氣功能圖用梯形圖繪制出來(lái)，如圖2-3所示。圖2-4 梯形圖第3章 測(cè)試與仿真將梯

22、形圖語(yǔ)言編寫(xiě)好后，下一步就是去實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行仿真、測(cè)試，需要將仿真的結(jié)果與仿真中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行總結(jié)，并且將這些問(wèn)題一一解決再記錄。3.1 仿真先把程序的梯形圖先畫(huà)好然后用編程軟件進(jìn)行仿真，看一下程序是否有誤（如果有錯(cuò)誤就應(yīng)該及時(shí)檢查，查出問(wèn)題所在之后及時(shí)修改，然后再次進(jìn)行仿真，直至沒(méi)有錯(cuò)誤為止），檢測(cè)一遍后確認(rèn)程序毫無(wú)問(wèn)題后，就可以準(zhǔn)備下一步了。接下來(lái)，要做的就是需要去現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試，看看這個(gè)程序在導(dǎo)入到PLC后，電動(dòng)機(jī)是否能夠按照計(jì)劃中制動(dòng)。3.1.1 導(dǎo)入梯形圖圖3-1 初始態(tài)3.1.2 測(cè)試當(dāng)進(jìn)行測(cè)試時(shí)，首先要對(duì)這個(gè)PLC 要熟悉，先要對(duì)PLC進(jìn)行觀察，PLC哪些地方是輸入，哪些地方是輸出，然

23、后要對(duì)所編寫(xiě)的程序進(jìn)行實(shí)物的連接，然后按照步驟一次進(jìn)行。因?yàn)槌绦蚴球?yàn)證過(guò)了，如果出現(xiàn)錯(cuò)誤應(yīng)該首先排查是不是接線出現(xiàn)了錯(cuò)誤。圖3-2 運(yùn)行狀態(tài)3.2 問(wèn)題的分析與解決在編寫(xiě)程序時(shí)就遇到了問(wèn)題，首先，速度繼電器就不知道符號(hào)是怎樣的，可能是上課不專(zhuān)心，對(duì)此也根本沒(méi)有什么印象。先是上網(wǎng)想要找到答案，但是卻依然沒(méi)有結(jié)果。只好向同學(xué)求助，最后在同學(xué)的幫助下最后還是成功完成了。19第4章 結(jié)論此次課程設(shè)計(jì)對(duì)我而言，無(wú)疑是收獲巨大的。首先，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我對(duì)軟件的學(xué)習(xí)以及對(duì)硬件的學(xué)習(xí)讓自己對(duì)PLC程序的設(shè)計(jì)有了更加深層次的了解，比如如何使用各種指令我變得更加熟練了，對(duì)于流程圖、PLC I/O分配表、PLC

24、 接線圖、順序功能框圖、梯形圖等繪圖方面的技巧我也有了相當(dāng)大的提升。其次，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我們相當(dāng)于是對(duì)知識(shí)進(jìn)行了一次復(fù)習(xí)，并且用于實(shí)際，將其利用了起來(lái)實(shí)現(xiàn)了真正的運(yùn)用，使得我真正的更深入的通過(guò)課程設(shè)計(jì)了解了我們的電氣控制與PLC這門(mén)學(xué)科。再有，這次課程設(shè)計(jì)也充分培養(yǎng)了我們的團(tuán)隊(duì)意識(shí)，加強(qiáng)了我們團(tuán)隊(duì)合作的能力，這不僅僅對(duì)我們學(xué)習(xí)生涯有著好處，對(duì)于我們的以后的人生和工作也是有著極大幫助的。最后，這次的課程設(shè)計(jì)暴露出了自己太多的問(wèn)題。拿到課程設(shè)計(jì)的題目是，我都看不懂是什么，一下子給自己敲響了警鐘，是因?yàn)樽约浩綍r(shí)學(xué)習(xí)不認(rèn)真，所以才在這次課程設(shè)計(jì)上磕磕絆絆，不知道怎么做才好。這警示了自己在學(xué)習(xí)上應(yīng)該

25、踏踏實(shí)實(shí)，認(rèn)真上進(jìn)。同時(shí)，在學(xué)習(xí)上我們有問(wèn)題自己思考后仍然無(wú)法解決就應(yīng)該向老師求助，不要不好意思或者因?yàn)樽约簩W(xué)得不好怕被老師罵就不問(wèn)老師，如果這次我在自己思考問(wèn)題還是沒(méi)有有效辦法的時(shí)候選擇問(wèn)老師，我的課程設(shè)計(jì)一定也會(huì)完成得更好，所以在以后的學(xué)習(xí)生涯中我會(huì)勇于發(fā)問(wèn)，改掉學(xué)習(xí)上的壞毛病。致謝在這次課程設(shè)計(jì)的撰寫(xiě)過(guò)程中，我得到了許多同學(xué)的幫助。因?yàn)樽约褐皩W(xué)得并不怎么樣，所以有很多地方都是半懂不懂的，甚至是完全不懂，一個(gè)人看書(shū)也看不出來(lái)怎么一回事，多虧了同學(xué)的幫助，不耐其煩的幫我講解，我才搞懂了很多關(guān)鍵性的知識(shí)點(diǎn)。尤其是廖毅同學(xué)，我正在為如何繪圖感到十分疑惑時(shí)，他向我推薦了visio繪圖軟件并給我詳

26、細(xì)講解了如何使用，是我可以快速上手繪制各種圖。與此同時(shí)，還幫我指出了很多關(guān)于此次實(shí)驗(yàn)報(bào)告被我所以遺漏的格式錯(cuò)誤，幫我省卻了很多麻煩。同時(shí)，感謝黃老師給我的課程設(shè)計(jì)指出了很多問(wèn)題，并專(zhuān)門(mén)列出告訴我如何修改，同時(shí)還很體諒我們，給我們寬限了時(shí)間，不然以我的水平實(shí)在是很難在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成此次課程設(shè)計(jì)。最后再一次感謝所有在設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過(guò)我的良師益友和同學(xué)。參考文獻(xiàn) 1. 劉順禧平氣控制技術(shù)M. 北京：北京理工大學(xué)出版社,20002. 郁漢琪，等. 電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)M.2版3. 廖常初S7-200PLC編程及應(yīng)用M 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007東南大學(xué)出版社 20094. 龔仲華S7-

27、200/300/400PLC 應(yīng)用技術(shù)通用篇M，北京： 人民郵電出版社。20105. 王永華?，F(xiàn)代電氣控制及PLC 應(yīng)用技術(shù)M.2版。北京：北京航空航天大學(xué)出版社 2008 6. 龔運(yùn)新，趙厚玉，戚本志。PLC技術(shù)及應(yīng)用M. 北京：清華大學(xué)出版社，20097. 何強(qiáng)，單啟兵。可編程序控制器應(yīng)用：S7-200 M. 北京：中國(guó)水利水電出版社，20l0.8. 何獻(xiàn)忠?？删幊炭刂破鲬?yīng)用技術(shù)：西門(mén)子57-200系列M. 北京：清華大學(xué)出版社，20079. 何衍慶，等 可編程序控制器原理及應(yīng)用技巧M 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，200010. 陳建明.電氣控制與PLC應(yīng)用.北京：電工工業(yè)出版社，2010年11

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29、0KH高速計(jì)數(shù)器，路獨(dú)立的20KH高速脈沖輸出，具有PID控制器。CPU224配有個(gè)RS-485通訊編程口，具有PPI通訊、MPI通訊和自由方式通訊能力，是具有較強(qiáng)控制能力的小型控制器。(1)CPU224與CPU221技術(shù)指標(biāo)的區(qū)別·外形尺寸：120.5*80*62 ·存儲(chǔ)器： 程序存儲(chǔ)器 4096字用戶(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 2560字存儲(chǔ)器類(lèi)型 EEPROM存儲(chǔ)卡 EEPROM 數(shù)據(jù)后備（超級(jí)電容） 190小時(shí)編程語(yǔ)言 LAD，F(xiàn)BD和STL 程序組織 一個(gè)組織塊（可以包含子程序和中斷程序） ·系統(tǒng)I/O： 本機(jī)I/O 14入10出擴(kuò)展模塊數(shù)量 個(gè)模塊數(shù)字量I/O映像區(qū)

30、256（128入128出） 數(shù)字量I/O物理區(qū) 168（9474） 模擬量I/O映像區(qū) 32入32出模擬量I/O物理區(qū) 35（287）或14出·附加功能： 內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器 個(gè)（30KH） 內(nèi)置模擬電位器 個(gè)（位分辨率） 脈沖輸出 個(gè)高速輸出（20KH） 通訊中斷 發(fā)送器接收器定時(shí)中斷 個(gè)（255） 輸入中斷 個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘 內(nèi)置口令保護(hù) 級(jí)口令保護(hù)·為傳感器提供5VDC電流：660 (2)CPU224的接線·DC輸入DC輸出： DC輸入端由1M、0.00.7為第組，2M、1.01.5為第組，1M、2M分別為各組的公共端。24V DC的負(fù)極接公共端1M或2M。輸入開(kāi)關(guān)的端接到24V DC的正極，輸入開(kāi)關(guān)的另端連接到CPU224各輸入端。DC輸出端由1M、1+、0.00.4為第組，2M、2+、0.51.1為第2組組成。1L+、2L+分別為公共端。第組24V DC的負(fù)極接1M端，正極接1L+端。輸出負(fù)載的端接到1M端，輸出負(fù)載的另