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文檔簡介
1、集散控制系統(tǒng)原理及應用實驗報告 姓名: 胡文千_學號: 1345733203 _班級: 13457332 _專業(yè): 電氣工程及其自動化學院: 電氣與信息工程學院江蘇科技大學(張家港)二零一六年六月一、 實驗目的1、熟悉DCS系統(tǒng)的方案設(shè)計;2、熟悉使用組態(tài)軟件對工藝流程圖的繪制;3、熟悉使用組態(tài)軟件生成多種報表。二、 實驗內(nèi)容實驗(一)1、自行設(shè)計一個小型的工程現(xiàn)場;2、繪制工藝流程圖;3、在力控中模擬設(shè)計的系統(tǒng),仿真實現(xiàn)基本功能。實驗(二)1、在實驗(一)基礎(chǔ)上,完成在力控中生成報表;2、運用DCS知識分析所設(shè)計的系統(tǒng);3、仿真結(jié)果分析總結(jié)。實驗(一)1、方案題目交通系統(tǒng)實時監(jiān)控系統(tǒng)。2、方
2、案背景現(xiàn)在的交通變得越來越繁忙,交通系統(tǒng)變得越來越重要,對交通系統(tǒng)實時必要的監(jiān)控能夠維持交通安全,若出現(xiàn)交通信號等混亂時能夠及時準確的發(fā)現(xiàn)。3、組態(tài)軟件1)概念組態(tài)軟件,又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件。譯自英文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制)。它是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件。它們處在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境,使用靈活的組態(tài)方式,為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件的應用領(lǐng)域很廣,可以應用于電力系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、石油、化工等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程
3、控制等諸多領(lǐng)域。在電力系統(tǒng)以及電氣化鐵道上又稱遠動系統(tǒng)(RTU System,Remote Terminal Unit)。組態(tài)軟件指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件,它們是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境,能以靈活多樣的組態(tài)方式(而不是編程方式)提供良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的使用方法,它解決了控制系統(tǒng)通用性問題。其預設(shè)置的各種軟件模塊可以非常容易地實現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項功能,并能同時支持各種硬件廠家的計算機和I/O產(chǎn)品,與高可靠的工控計算機和網(wǎng)絡系統(tǒng)結(jié)合,可向控制層和管理層提供軟硬件的全部接口,進行系統(tǒng)集成。2)組態(tài)軟件的功能組態(tài)軟件通常有以下幾方面的功能:(1)強大的界面顯示組態(tài)
4、功能。目前,工控組態(tài)軟件大都運行于Windows環(huán)境下,充分利用Windows的圖形功能完善界面美觀的特點,可視化的m風格界面、豐富的工具欄,操作人員可以直接進人開發(fā)狀態(tài),節(jié)省時間。豐富的圖形控件和工況圖庫,既提供所需的組件,又是界面制作向?qū)?。提供給用戶豐富的作圖工具,可隨心所欲地繪制出各種工業(yè)界面,并可任意編輯,從而將開發(fā)人員從繁重的界面設(shè)計中解放出來,豐富的動畫連接方式,如隱含、閃爍、移動等等,使界面生動、直觀。(2)良好的開放性。社會化的大生產(chǎn),使得系統(tǒng)構(gòu)成的全部軟硬件不可能出自一家公司的產(chǎn)品,“異構(gòu)”是當今控制系統(tǒng)的主要特點之一。開放性是指組態(tài)軟件能與多種通信協(xié)議互聯(lián),支持多種硬件設(shè)備
5、。開放性是衡量一個組態(tài)軟件好壞的重要指標。組態(tài)軟件向下應能與低層的數(shù)據(jù)采集設(shè)備通信,向上能與管理層通信,實現(xiàn)上位機與下位機的雙向通信。(3) 豐富的功能模塊。提供豐富的控潲功能庫,滿足用戶的測控要求和現(xiàn)場要求。利用各種功能模塊,完成實時監(jiān)控 產(chǎn)生功能報表 顯示歷史曲線、實時曲線、提醒報警等功能,使系統(tǒng)具有良好的人機界面,易于操作,系統(tǒng)既可適用于單機集中式控制、DCS分布式控制,也可以是帶遠程通信能力的遠程測控系統(tǒng)。(4)強大的數(shù)據(jù)庫。配有實時數(shù)據(jù)庫,可存儲各種數(shù)據(jù),如模擬量、離散量、字符型等,實現(xiàn)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。(5)可編程的命令語言。有可編程的命令語言,使用戶可根據(jù)自己的需要編寫程序,
6、增強圖形界面(6)周密的系統(tǒng)安全防范,對不同的操作者,賦予不同的操作權(quán)眼,保證整個系統(tǒng)的安全可靠運行。(7)仿真功能捉供強大的仿真功能使系統(tǒng)并行設(shè)計,從而縮短開發(fā)周期。本次實驗使用由北京三維力控科技有限公司開發(fā)(核心軟件產(chǎn)品初創(chuàng)于1992年)的三維力控組態(tài)軟件進行仿真。3、系統(tǒng)基本功能本實驗過程模擬了交通系統(tǒng)監(jiān)控部分,目標實現(xiàn)對時間,信號燈亮情況等數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控。4、工藝流程 啟動系統(tǒng)后,假設(shè)南北方向允許通行,以南北方向信號燈運行情況為例設(shè)計方案運行步驟如下:(1) 南北方向信號燈:直行綠燈40秒,人行道綠燈40秒,開始倒計時;(2) 上述倒計時結(jié)束后信號燈變?yōu)椋喝诵械兰t燈20秒,左轉(zhuǎn)綠燈17
7、秒加黃燈3秒,開始倒計時;(3) 上述倒計時結(jié)束后信號燈變?yōu)椋航雇ㄐ屑t燈60秒,人行道紅燈60秒。東西方向信號燈運行情況與南北方向信號燈運行情況完全相反,兩者相互結(jié)合構(gòu)成了一個簡單的交通信號燈系統(tǒng)。5、工藝流程圖南北方向都為綠燈直行時的信號燈情況圖如下所示:南北方向為綠燈左轉(zhuǎn),人行道為紅燈時的信號燈情況圖如下所示:南北方向為黃燈,人行道為紅燈時的信號燈情況圖如下所示:東西方向都為綠燈直行時的信號燈情況圖如下所示:東西方向其余左轉(zhuǎn)與黃燈情況與南北方向一致。實驗(二)1、報表畫面本次實驗設(shè)計使用了兩個報表,實時數(shù)據(jù)報表和歷史報表。實時數(shù)據(jù)報表顯示了數(shù)據(jù)點點名及測量值的實時數(shù)據(jù)和變量說明如圖1所示
8、:圖1 實時數(shù)據(jù)報表歷史報表記錄了從運行開始以來的所有檢測數(shù)據(jù),并可以通過設(shè)定時間范圍進行查詢?nèi)鐖D2所示:圖2 歷史報表2、 方案程序設(shè)計進入程序:nst=40;/南北秒數(shù)ewt=60;/東西秒數(shù)程序運行周期執(zhí)行:IF ns=120 THENns=0;ew=0;nst=40;ewt=60;ELSEENDIFIF ns=40 THENnst=17ELSEENDIFIF ns=57 THENnst=3ELSEENDIFIF ns=60 THENnst=60ELSEENDIFIF ew=60 THENewt=40ELSEENDIFIF ew=100 THENewt=17ELSEENDIFIF ew=
9、117 THENewt=3ELSEENDIF/東西紅燈60秒IF ew>=0&&ew<60 THENer.pv=1;wr.pv=1;ELSEer.pv=0;wr.pv=0;ENDIF/東西綠燈40秒IF ew>=60&&ew<100 THENeg.pv=1;wg.pv=1;ELSEeg.pv=0;wg.pv=0;ENDIF/東西左轉(zhuǎn)綠燈20秒IF ew>=100&&ew<117 THENeg1.pv=1;wg1.pv=1;ELSEeg1.pv=0;wg1.pv=0;ENDIF/東西黃燈3秒IF ew>=1
10、17&&ew<120 THENey.pv=1;wy.pv=1;ELSEey.pv=0;wy.pv=0;ENDIF/南北綠燈40秒IF ns>=0&&ns<40 THENng.pv=1;sg.pv=1;ELSEng.pv=0;sg.pv=0;ENDIF/南北左轉(zhuǎn)綠燈17秒IF ns>=40&&ns<57 THENng1.pv=1;sg1.pv=1;ELSEng1.pv=0;sg1.pv=0;ENDIF/南北黃燈3秒IF ns>=57&&ns<60 THENny.pv=1;sy.pv=1;EL
11、SEny.pv=0;sy.pv=0;ENDIF/南北紅燈60秒IF ns>=60&&ns<120 THENnr.pv=1;sr.pv=1;ELSEnr.pv=0;sr.pv=0;ENDIFIF ns>=40&&ns<120 THENny1.pv=1;ELSEny1.pv=0;ENDIFIF ew>=0&&ew<60 THENey1.pv=1;ELSEey1.pv=0;ENDIFns=ns+1;ew=ew+1;ewt=ewt-1;nst=nst-1;3、仿真結(jié)果分析總結(jié)(1)信號燈控制1)實際系統(tǒng)南北方向為了保持不會交叉通行,所以信號燈就必須要求南北紅燈時東西才能通行,同樣東西紅燈時南北才能通行。人行道還要考慮到南北左轉(zhuǎn)時南北人行道是不能同行的,同樣東西左轉(zhuǎn)時東西人行道是不能同行的。2)設(shè)計系統(tǒng)比較相比于實際系統(tǒng),本實驗模擬了與交通信號等同步點亮的一個系統(tǒng),實時監(jiān)控交通燈正常或者異常的狀態(tài)。(2)時間控制1)實際模型為了保證不交叉,因此南北紅燈時間=東西綠燈時間+東西綠燈左轉(zhuǎn)時間+東西黃燈時間東西紅燈
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