中職機(jī)電類機(jī)械基礎(chǔ)(主編林菊娥+北理工版)課件：第1章+常用機(jī)構(gòu)及其功能介紹022014238917360

1、1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)2.死點(diǎn)位置的概念及其作用死點(diǎn)位置的概念及其作用當(dāng)曲柄與連桿處于共線位置時(shí)，這時(shí)驅(qū)動(dòng)力對(duì)從動(dòng)件的回轉(zhuǎn)當(dāng)曲柄與連桿處于共線位置時(shí)，這時(shí)驅(qū)動(dòng)力對(duì)從動(dòng)件的回轉(zhuǎn)力矩等于零。因此，無論作用力有多大，也不能推動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)力矩等于零。因此，無論作用力有多大，也不能推動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)構(gòu)處于卡死狀態(tài)，且轉(zhuǎn)向不確定，機(jī)構(gòu)的這種位置動(dòng)，使機(jī)構(gòu)處于卡死狀態(tài)，且轉(zhuǎn)向不確定，機(jī)構(gòu)的這種位置就叫死點(diǎn)位置?？p紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)就叫死點(diǎn)位置?？p紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)(圖圖1-16)中。死點(diǎn)位置影中。死點(diǎn)位置影響機(jī)構(gòu)的正常傳遞運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)設(shè)法加以克服。通常是在從響機(jī)構(gòu)的正常傳遞運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)設(shè)法加以克服。通常是在從動(dòng)件曲柄上安裝飛

2、輪，利用飛輪的運(yùn)動(dòng)慣性，使機(jī)構(gòu)按原來動(dòng)件曲柄上安裝飛輪，利用飛輪的運(yùn)動(dòng)慣性，使機(jī)構(gòu)按原來的轉(zhuǎn)向通過死點(diǎn)位置。在取搖桿為主動(dòng)件、曲柄為從動(dòng)件的的轉(zhuǎn)向通過死點(diǎn)位置。在取搖桿為主動(dòng)件、曲柄為從動(dòng)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中(圖圖1-17 )，死點(diǎn)位置有兩個(gè)。，死點(diǎn)位置有兩個(gè)。上一頁 下一頁返回圖圖1-16 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖返回圖圖1-17 柄搖桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)死點(diǎn)位置柄搖桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)死點(diǎn)位置返回1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置的特殊性使其常常在實(shí)際應(yīng)用中能實(shí)現(xiàn)一定的工作死點(diǎn)位置的特殊性使其常常在實(shí)際應(yīng)用中能實(shí)現(xiàn)一定的工作要求。如圖要求。如圖1-18所示的飛機(jī)起落架收放機(jī)構(gòu)，放

3、下機(jī)輪后，所示的飛機(jī)起落架收放機(jī)構(gòu)，放下機(jī)輪后，從動(dòng)桿從動(dòng)桿CD與連桿與連桿BC共線。當(dāng)飛機(jī)著陸時(shí)，機(jī)輪上雖然受到共線。當(dāng)飛機(jī)著陸時(shí)，機(jī)輪上雖然受到很大的作用力很大的作用力F，但因機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，所以起落架不會(huì)，但因機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，所以起落架不會(huì)收起，從而提高了起落架工作的可靠性。圖收起，從而提高了起落架工作的可靠性。圖1-19所示為一所示為一種鉆床連桿式快速夾具。當(dāng)通過手柄種鉆床連桿式快速夾具。當(dāng)通過手柄(即連桿即連桿BC)施加外力施加外力F，使連桿使連桿BC與連架桿與連架桿CD成一直線，這時(shí)構(gòu)件連架桿成一直線，這時(shí)構(gòu)件連架桿AB的左端的左端夾緊工件。夾緊工件。上一頁返回下一頁圖圖1-1

4、8 飛機(jī)起落架收放機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架收放機(jī)構(gòu)返回圖圖1-19 夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)返回1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)3.壓力角和傳動(dòng)角壓力角和傳動(dòng)角(1)壓力角壓力角是衡量一個(gè)機(jī)構(gòu)的力傳遞性能好壞的主要壓力角壓力角是衡量一個(gè)機(jī)構(gòu)的力傳遞性能好壞的主要標(biāo)志。如圖標(biāo)志。如圖1-20所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄AB為主動(dòng)件。為主動(dòng)件。AB桿經(jīng)過連桿桿經(jīng)過連桿BC作用于作用于CD桿上桿上C點(diǎn)的力為點(diǎn)的力為F,F可分解為沿可分解為沿點(diǎn)點(diǎn)C速度方向的分力速度方向的分力 及沿及沿CD方向的分力方向的分力 ;分力分力 經(jīng)經(jīng)CD桿桿作用在鉸鏈作用在鉸鏈D上，由圖可知上，由圖可知其中是作用在從動(dòng)

5、件上力的方向和從動(dòng)件受力點(diǎn)的速度方向其中是作用在從動(dòng)件上力的方向和從動(dòng)件受力點(diǎn)的速度方向之間所夾銳角之間所夾銳角 ，稱為機(jī)構(gòu)的壓力角。從上式可見，壓力角，稱為機(jī)構(gòu)的壓力角。從上式可見，壓力角越小，有效分力越小，有效分力 越大，而越大，而 越小，對(duì)機(jī)構(gòu)越有利越小，對(duì)機(jī)構(gòu)越有利上一頁 下一頁返回tFnFnFcosFFttFnF圖圖1-20 壓力角和傳動(dòng)角壓力角和傳動(dòng)角返回1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(2)傳動(dòng)角為了度量的方便，令傳動(dòng)角為了度量的方便，令 。 是壓力角的余是壓力角的余角，稱為傳動(dòng)角。顯然，壓力角角，稱為傳動(dòng)角。顯然，壓力角 越小，或者傳動(dòng)角越小，或者傳動(dòng)角 越大，越大，使從動(dòng)桿運(yùn)

6、動(dòng)的有效分力就越大，對(duì)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)越有利。使從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的有效分力就越大，對(duì)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)越有利。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其傳動(dòng)角是變化的，為了保證機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，設(shè)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其傳動(dòng)角是變化的，為了保證機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，設(shè)計(jì)時(shí)一般應(yīng)使，計(jì)時(shí)一般應(yīng)使， ，對(duì)高速大功率機(jī)械應(yīng)使，對(duì)高速大功率機(jī)械應(yīng)使 。為此，必須確定為此，必須確定 時(shí)機(jī)構(gòu)的位置并檢驗(yàn)時(shí)機(jī)構(gòu)的位置并檢驗(yàn) 的值的值是否大于等于上述的許用值。是否大于等于上述的許用值。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置可由下述方鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置可由下述方法求得。法求得。上一頁 下一頁返回0900min400min50minmin1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈

7、四桿機(jī)構(gòu)如圖如圖1-21(a)所示的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件所示的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，傳動(dòng)角時(shí)，傳動(dòng)角 為連桿為連桿BC與導(dǎo)路垂線的夾角。當(dāng)曲柄處于垂直與導(dǎo)路垂線的夾角。當(dāng)曲柄處于垂直于導(dǎo)路方向位置且于導(dǎo)路方向位置且B點(diǎn)距導(dǎo)路中心位置最大時(shí)，可得到最小點(diǎn)距導(dǎo)路中心位置最大時(shí)，可得到最小傳動(dòng)角傳動(dòng)角 。對(duì)于對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其最小傳動(dòng)角。對(duì)于對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其最小傳動(dòng)角 也也可同樣確定。在圖可同樣確定。在圖1-21(b)所示的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主所示的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件且不考慮摩擦?xí)r，滑塊動(dòng)件且不考慮摩擦?xí)r，滑塊2對(duì)導(dǎo)桿對(duì)導(dǎo)桿3的作用力方向始終垂直的作用力

8、方向始終垂直于導(dǎo)桿，而導(dǎo)桿上力作用點(diǎn)的速度方向也總是垂直于導(dǎo)桿，于導(dǎo)桿，而導(dǎo)桿上力作用點(diǎn)的速度方向也總是垂直于導(dǎo)桿，因此，壓力角始終等于零，傳動(dòng)角恒等于因此，壓力角始終等于零，傳動(dòng)角恒等于 ，所以導(dǎo)桿，所以導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳力性能好。機(jī)構(gòu)的傳力性能好。上一頁 下一頁返回minmin090圖圖1-21 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角的位置最小傳動(dòng)角的位置返回1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)4.急回特性急回特性在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中(見圖見圖1-22)，曲柄，曲柄AB以等角速度以等角速度 順時(shí)順時(shí)針回轉(zhuǎn)，自針回轉(zhuǎn)，自 ，回轉(zhuǎn)到，回轉(zhuǎn)到 即轉(zhuǎn)過角度即轉(zhuǎn)過角度 時(shí)，搖桿

9、時(shí)，搖桿CD 自自 擺動(dòng)到擺動(dòng)到 ，擺動(dòng)的角度為，擺動(dòng)的角度為 ，曲柄，曲柄AB繼續(xù)由繼續(xù)由 回轉(zhuǎn)到回轉(zhuǎn)到 ，轉(zhuǎn)過的角度為，轉(zhuǎn)過的角度為 ，由圖可知，由圖可知 ，曲柄，曲柄AB在作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿在作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿CD在極限位置間作往復(fù)擺動(dòng)，且在極限位置間作往復(fù)擺動(dòng)，且往復(fù)兩次擺動(dòng)所用時(shí)間不等，平均速度也不相同。往復(fù)兩次擺動(dòng)所用時(shí)間不等，平均速度也不相同。通常搖桿由通常搖桿由 擺動(dòng)到擺動(dòng)到 的過程為機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的工作行的過程為機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的工作行程，搖桿由程，搖桿由 擺動(dòng)到擺動(dòng)到 的過程作為從動(dòng)件的空回行程，的過程作為從動(dòng)件的空回行程，以使空回行程的時(shí)間縮短，有利于提高生產(chǎn)率。以使空回行程的

10、時(shí)間縮短，有利于提高生產(chǎn)率。上一頁 下一頁返回1AB2AB1DC1DC22AB1AB212DC1DC2DC2DC1圖圖1-22曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)返回1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的急回特性用急回特性系數(shù)機(jī)構(gòu)的急回特性用急回特性系數(shù)K機(jī)構(gòu)有無急回特性，取決于機(jī)構(gòu)有無急回特性，取決于K的值。的值。K 1時(shí)，機(jī)構(gòu)有急回特時(shí)，機(jī)構(gòu)有急回特性，并且性，并且K值越大，急回特性越顯著值越大，急回特性越顯著上一頁 下一頁返回00212112180180ttvvK度從動(dòng)件工作行程平均速從動(dòng)件空行程平均速度1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1.1.4 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的衍生形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的衍生形式 鉸鏈四

11、桿機(jī)構(gòu)常見的衍生形式有鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)常見的衍生形式有:導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)。這里介紹前兩種常用的衍生形成。曲柄搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)。這里介紹前兩種常用的衍生形成。1.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 連架桿中至少有一個(gè)構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為導(dǎo)桿機(jī)連架桿中至少有一個(gè)構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可以看成是改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中固定件的位置構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可以看成是改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中固定件的位置衍生而成。導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成移動(dòng)副的構(gòu)件。衍生而成。導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成移動(dòng)副的構(gòu)件。(1)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)如圖擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)如圖1-23

12、(a)所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)取所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)取桿桿1為固定件時(shí)，即可得到為固定件時(shí)，即可得到 1-23 (b),(c)所示的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。所示的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。上一頁 下一頁返回圖圖1-23導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)返回1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)如圖轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)如圖1-24(a)所示為回轉(zhuǎn)式液壓泵，其中所示為回轉(zhuǎn)式液壓泵，其中缸體缸體4相當(dāng)于導(dǎo)桿，當(dāng)缸體相當(dāng)于導(dǎo)桿，當(dāng)缸體4繞定軸繞定軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)件2繞另一定繞另一定軸軸B轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，活塞轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，活塞3沿缸體相對(duì)移動(dòng)。圖沿缸體相對(duì)移動(dòng)。圖1-24(b)為回轉(zhuǎn)式為回轉(zhuǎn)式液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。因液壓泵轉(zhuǎn)

13、動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。因BC AB，當(dāng)桿，當(dāng)桿2整周回整周回轉(zhuǎn)時(shí)，桿轉(zhuǎn)時(shí)，桿4也作整周的回轉(zhuǎn)，這種導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)稱為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)也作整周的回轉(zhuǎn)，這種導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)稱為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。構(gòu)。(3)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)如圖曲柄搖塊機(jī)構(gòu)如圖1-25所示為牛頭刨床中擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)所示為牛頭刨床中擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。桿的應(yīng)用實(shí)例。桿BC為主動(dòng)件，作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?？梢姅[動(dòng)導(dǎo)為主動(dòng)件，作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。可見擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。為實(shí)現(xiàn)滑枕作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，在機(jī)架桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。為實(shí)現(xiàn)滑枕作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，在機(jī)架A處導(dǎo)桿的導(dǎo)槽中設(shè)置了一個(gè)滑塊，使導(dǎo)桿在擺動(dòng)時(shí)滑塊能處導(dǎo)桿的導(dǎo)槽中設(shè)置了一個(gè)滑塊，使導(dǎo)桿在擺動(dòng)時(shí)滑塊能上下移動(dòng)。上下移動(dòng)。

14、下一頁返回上一頁圖圖1-24 回轉(zhuǎn)式液壓泵中的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿回轉(zhuǎn)式液壓泵中的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)返回圖圖1-25牛頭創(chuàng)床中的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)牛頭創(chuàng)床中的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)圖曲柄搖塊機(jī)構(gòu)圖曲柄搖塊機(jī)構(gòu)返回1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)如圖如圖1-26所示為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)在自卸裝置中的應(yīng)用實(shí)例。所示為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)在自卸裝置中的應(yīng)用實(shí)例。車廂車廂(桿桿1)可繞車架可繞車架(機(jī)架機(jī)架2)，活塞桿，活塞桿(導(dǎo)桿導(dǎo)桿4)、液壓缸、液壓缸(搖搖塊塊3)可繞車架上的可繞車架上的C點(diǎn)擺動(dòng)，當(dāng)液壓缸中的活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，點(diǎn)擺動(dòng)，當(dāng)液壓缸中的活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，車廂繞車廂繞B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)貨物自動(dòng)卸下。點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)貨物自動(dòng)卸下

15、。(4)定塊機(jī)構(gòu)當(dāng)取構(gòu)件定塊機(jī)構(gòu)當(dāng)取構(gòu)件3為固定件時(shí)，此機(jī)構(gòu)通常以桿為固定件時(shí)，此機(jī)構(gòu)通常以桿1為主為主動(dòng)件，桿動(dòng)件，桿1回轉(zhuǎn)時(shí)，桿回轉(zhuǎn)時(shí)，桿2繞繞C點(diǎn)擺動(dòng)，桿點(diǎn)擺動(dòng)，桿4僅相對(duì)固定滑塊作僅相對(duì)固定滑塊作往復(fù)移動(dòng)。圖往復(fù)移動(dòng)。圖1-27所示手搖泵中的定塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖動(dòng)手柄所示手搖泵中的定塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖動(dòng)手柄2時(shí)，活塞時(shí)，活塞4便在缸體便在缸體3中作往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)泵水的動(dòng)作。中作往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)泵水的動(dòng)作。上一頁 下一頁返回圖圖1-26自卸裝置中的曲柄自卸裝置中的曲柄搖塊機(jī)構(gòu)圖搖塊機(jī)構(gòu)圖 1-車廂車廂;2-車架車架;3-液壓缸液壓缸;4-活塞桿活塞桿返回圖圖1-27定塊機(jī)構(gòu)在手搖泵中的應(yīng)用定塊機(jī)構(gòu)在手

16、搖泵中的應(yīng)用1-連桿連桿;2-手柄手柄;3-缸體缸體;4-活塞活塞返回1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)2.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由一個(gè)曲柄和一個(gè)滑塊組成的平面四桿機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由一個(gè)曲柄和一個(gè)滑塊組成的平面四桿機(jī)構(gòu)，其中的滑塊是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿演化而來的。當(dāng)搖桿其中的滑塊是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿演化而來的。當(dāng)搖桿CD的長(zhǎng)度趨向無窮大，原來沿圓弧作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的的長(zhǎng)度趨向無窮大，原來沿圓弧作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的C點(diǎn)變成沿點(diǎn)變成沿直線作往復(fù)移動(dòng)，也就是搖桿變成了沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊，直線作往復(fù)移動(dòng)，也就是搖桿變成了沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)就演化成如圖曲柄搖桿機(jī)構(gòu)就演化成如圖1-28所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在機(jī)械中應(yīng)用廣泛