液壓張緊裝置

1、AHD比例控制型帶式輸送機全自動液壓張緊裝置安裝使用說明書AHD型帶式輸送機全自動液壓張緊裝置（比例型）安 裝 使 用 說 明 書徐州中國礦業(yè)大學科技發(fā)展總公司引 言 感謝選用AHD比例控制型帶式輸送機全自動液壓張緊裝置。 為保證安全、可靠的使用本產(chǎn)品，在安裝、調(diào)試及使用本設備之前，應仔細閱讀本安裝使用說明書。 操作及維護人員均需經(jīng)過專門的培訓后，方可使用本設備。未經(jīng)培訓擅自操作、維修本設備，有可能造成設備的損壞，甚至造成人身傷害。 本使用說明書與所供設備配套使用。未經(jīng)同意，任何單位和個人不得轉載。目 錄一. 概述3二. 張緊裝置工作方式（控制方式）4三. 調(diào)試前準備工作5四. 張緊裝置調(diào)試及

2、試運行6五. 運行參數(shù)設定及操作10六. 手動備用系統(tǒng)工作12七. 張緊裝置卸載12八. 日常維護及保養(yǎng)13九. 故障及維修14十. 注意事項16十一.附圖17十二.附件20一、概述AHD比例控制型全自動液壓張緊裝置是帶式輸送機膠帶張緊的理想配套設備，它替代了原有的固定絞車張緊、重錘張緊，成為新一代的膠帶張緊設備。從技術上看，全自動液壓張緊裝置的發(fā)展經(jīng)歷了三個階段：繼電器控制、PLC（可編程控制器）控制和比例控制。AHD比例控制型全自動液壓張緊裝置是在原有的第一、二代產(chǎn)品基礎上，開發(fā)的智能型比例控制液壓張緊裝置。該產(chǎn)品除具有一般液壓張緊裝置的響應快、避免起動時膠帶的“打帶、飄帶、打滑”現(xiàn)象、減

3、小緊邊沖擊等特點外，還具有以下特點：1技術先進性方面采用先進的比例控制技術及PLC（可編程控制器）控制技術，對張緊力進行有效地控制，克服了以往各種液壓張緊裝置存在的不足，最大限度地滿足輸送機運行時不同工況對膠帶張緊力的要求。主要體現(xiàn)在：l 真正實現(xiàn)（滿足）啟動張緊力為運行張緊力1.41.5倍的要求；l 采用液壓比例控制技術，具有較高的張緊力控制精度；l 采用液晶輸入、輸出控制面板，利用文本顯示器上的按鍵進行張緊力大小設定，具有很高的重復性精度及方便的可調(diào)節(jié)性能；l 可根據(jù)輸送機對膠帶張緊力的需要，在一定范圍內(nèi)設定和調(diào)整輸送機啟動工況、運行工況和停機工況等張緊力的大小，滿足輸送機多種運行工況對張

4、緊力的要求；l 輸送機啟動后，張緊力按照控制規(guī)律，由啟動張緊力連續(xù)、平緩地降為運行張緊力（實現(xiàn)張緊力的柔性轉換），確保膠帶在理想狀態(tài)下運行，減小膠帶的沖擊，提高膠帶使用壽命；l 該裝置設置現(xiàn)場、遠程兩種控制方式。現(xiàn)場控制方式方便設備安裝、調(diào)試及檢修；遠程控制方式用于正常生產(chǎn)，在這種控制方式下，張緊裝置與輸送機集中控制實現(xiàn)信號交接，實現(xiàn)對張緊裝置的遠程自動控制。2工作可靠性方面l 整套裝置的關鍵液壓元件和電控元件均采用進口原裝件，提高整套設備的工作可靠性及壽命；l 具有完善的設備運行狀態(tài)檢測和故障診斷功能（檢測液壓系統(tǒng)工作壓力、膠帶張緊力、系統(tǒng)故障報警等），保證設備的運行可靠性，提高了設備的可維

5、修性；l 設置手動備用系統(tǒng)（選配），在主系統(tǒng)出現(xiàn)故障及系統(tǒng)維修時，由備用系統(tǒng)對膠帶進行張緊，可保證不停機檢修、維護。二、 張緊裝置工作方式（控制方式）張緊裝置的工作方式(控制方式)分為：現(xiàn)場非保壓、現(xiàn)場保壓和遠程控制三種。1現(xiàn)場非保壓方式用于設備的安裝調(diào)試，此方式僅用于設備的調(diào)試，不可用于設備的運行。2現(xiàn)場保壓方式用于張緊裝置與輸送機集中控制（以下簡稱中控）之間信號交接未建立情況下的設備運行。此時張緊力的控制為單點恒張力控制（啟動張緊力恒值控制）。此種工作方式僅可作為臨時應急之用?，F(xiàn)場控制下的現(xiàn)場保壓和現(xiàn)場非保壓兩種方式的切換（選擇）由操作文本顯示器上的按鍵完成。按下文本顯示器的F1按鍵，設備

6、處于現(xiàn)場保壓方式；按下F4按鍵，設備處于現(xiàn)場非保壓方式。3輸送機中控與張緊裝置建立了信號交接后，張緊裝置進入遠程控制方式，實現(xiàn)張緊裝置的遠程自動工作。張緊裝置的現(xiàn)場和遠程控制方式由控制柜上的選擇開關（現(xiàn)場/遠程）進行切換（選擇）。在文本顯示器上可查看到上述三種工作方式的提示。三、調(diào)試前準備工作1液壓部分l 根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖（附圖1）、液壓泵站示意圖（附圖2）及設備安裝圖（附件4），連接泵站與張緊液壓缸之間的高壓膠管；l 根據(jù)第十部分（注意事項）的要求，通過加油濾網(wǎng)加注合適的液壓油到油標頂位；l 若配備手動備用系統(tǒng)，應關閉手動泵出口的截止閥，其余截止閥處于導通位置（各截止閥位置參見附圖1、附圖

7、2）；l 旋轉溢流閥調(diào)壓手柄至全松狀態(tài)；l 用充氣工具檢查蓄能器的充氣壓力，若充氣壓力小于4MPa，應及時補充氮氣，使充氣壓力達到6MPa。檢查蓄能器充氣壓力時，應注意使張緊裝置處于卸載狀態(tài)。說明：張緊裝置的卸載狀態(tài)是指液壓系統(tǒng)無壓力，張緊力為零。張緊裝置由工作狀態(tài)（液壓系統(tǒng)有壓力，張緊力不為零）轉為卸載狀態(tài)（參見第七部分）。2電氣部分參照電氣接線圖（參見附件3電氣系統(tǒng)圖），連接電控箱與泵站端子排、電控箱與中控之間的電纜。3機械部分l 根據(jù)設備安裝示意圖（參見附件4），安裝液壓缸支架、張緊液壓缸、固定滑輪組件、固定繩座等；l 所有滑輪處加注潤滑油脂；l 張緊液壓缸活塞桿套上護套。四、張緊裝置調(diào)

8、試及試運行按照第二部分要求，完成整套設備的調(diào)試前準備工作，同時保證所有連接正確無誤，嚴格按照下面的要求逐步進行調(diào)試：1調(diào)試前的檢查工作 油箱中液壓油的油位； 所有截止閥是否處于正常工作位置； 溢流閥調(diào)壓手柄是否處于全松狀態(tài)； 高壓膠管的連接是否正確； 地腳螺栓連接是否緊固； 所需潤滑處是否加注潤滑脂； 電氣接線正確無誤。2張緊裝置上電將斷路器QF1撥到上電位置，觀察控制面板是否有顯示，若無顯示，則按下急停按鈕，使控制系統(tǒng)上電。用萬用表檢查電氣柜內(nèi)所需的各種電壓是否正確，柜內(nèi)有無異味或者不正常現(xiàn)象發(fā)生。3張緊裝置運行參數(shù)設定按照第五部分（運行參數(shù)設定及操作）所敘述的參數(shù)設定方法，在文本顯示器上，

9、根據(jù)輸送機的運行要求，設置合適的啟動張緊力、運行張緊力、停機張緊力、張緊液壓缸的缸徑/桿徑、倍率和控制精度。參數(shù)設定時，根據(jù)設備性能參數(shù)表（參見附件1）進行缸徑、桿徑、倍率的設定?？刂凭韧ǔＴO定為5KN。各張緊力的設定應根據(jù)輸送機實際運行需要進行合理設置，但所設置的各張緊力不能超出設備參數(shù)性能表（或設備銘牌）給出的張緊力調(diào)節(jié)范圍。在設備調(diào)試時（張緊鋼絲繩未與輸送機張緊小車連接），可以將啟動張緊力設置為設備參數(shù)性能表（或設備銘牌）給出的最大張緊力，以便在設備調(diào)試時，測試設備的最大工作能力。注意：設備上電后應首先在文本顯示器上進行運行參數(shù)設定，文本顯示器提示的所有參數(shù)均應設置，否則控制系統(tǒng)無法正

10、常工作。4張緊裝置三種工作方式調(diào)試41現(xiàn)場非保壓方式設備調(diào)試 將選擇開關（現(xiàn)場/遠程）置于現(xiàn)場控制位置； 按下文本顯示器按鍵F4，使張緊裝置處于現(xiàn)場非保壓工作方式。在文本顯示器上查看工作方式，確認工作方式； 按下泵站啟動按鈕，首先觀察電機的旋轉方向是否與指示的方向相同，如果不同，應該立即按下泵站停機按鈕，調(diào)換泵站電機任意兩根動力線。重新啟動后，觀察電機旋轉方向。旋轉方向正確后，空運轉10分鐘，觀察液壓泵的運轉是否正常，檢查有無異常振動、噪音、發(fā)熱以及整套液壓裝置有無泄漏等情況； 交替按下油缸伸出和油缸縮回按鈕（點動按鈕），控制張緊液壓缸往復動作，排出油缸中的氣體；來回動作幾次，觀察油缸伸縮的平

11、穩(wěn)性。（若長時間液壓缸無動作，可適當調(diào)高溢流閥的設定壓力）； 按下泵站停止按鈕，停止泵站的運轉； 現(xiàn)場控制加載試驗：啟動液壓泵，按下油缸縮回按鈕，使液壓缸全部縮回。液壓缸縮回后，緩慢調(diào)節(jié)溢流閥調(diào)壓手柄，整定溢流閥設定壓力到液壓系統(tǒng)最高工作壓力，松開油缸縮回按鈕，觀察保壓性能。此處溢流閥的設定壓力為試驗設定壓力（液壓系統(tǒng)最大工作壓力），用于測試張緊裝置的最大工作能力，實際溢流閥的設定值應根據(jù)所需實際張緊力的大小來設定，設定方法見后面敘述（溢流閥設定壓力的修正）。注：現(xiàn)場非保壓控制方式下，文本顯示器上的所有按鍵及控制柜上的所有按鈕及選擇開關（現(xiàn)場/遠程）均有效。42現(xiàn)場保壓方式設備調(diào)試 將選擇開關

12、（現(xiàn)場/遠程）置于現(xiàn)場控制位置; 按下文本顯示器按鍵F1，使張緊裝置處于現(xiàn)場保壓工作方式。在文本顯示器上查看及確認工作方式。張緊裝置根據(jù)參數(shù)設定值，將張緊力調(diào)整至啟動張緊力，并進入恒值張緊力(啟動張緊力)控制； 如果系統(tǒng)停止運轉、進行設備檢修、發(fā)生故障或者其他一些原因需要停機，可以按下急停按鈕，系統(tǒng)所有相關的液壓設備均處于掉電狀態(tài)。注：l 現(xiàn)場保壓控制方式下，輸送機可以進行啟動、運行、停機操作。張緊力僅為單點恒張力（啟動張緊力）控制，即輸送機的啟動、運行、停機過程中，膠帶的張緊力恒為啟動張緊力。l 現(xiàn)場保壓控制方式下，文本顯示器上的所有按鍵和控制柜上的急停按鈕、轉換開關（現(xiàn)場/遠程）有效，控制

13、柜上的其它按鈕無效。43遠程控制方式設備調(diào)試遠程控制方式允許操作人員在中控遠程控制張緊裝置的運行，但是相關參數(shù)的設置及修改仍然需要在現(xiàn)場設備的文本顯示器上完成。參數(shù)設置參見第五部分。具體操作及張緊裝置的工作過程敘述如下：將選擇開關（現(xiàn)場/遠程）置于遠程控制位置, 在控制面板上可查看到設備此種控制方式顯示。（下面敘述的所有操作均由中控完成）；中控發(fā)送“啟動準備”指令給張緊裝置，張緊裝置自動執(zhí)行系統(tǒng)啟動程序，并將張緊力調(diào)整到設定的啟動張緊力。張緊力到達啟動張緊力后，張緊裝置發(fā)送“允許輸送機啟動”和“張緊力調(diào)整完畢”兩信號給中控。此后在未接收到中控的新指令之前，張緊裝置處于相應的啟動張緊力恒值控制狀

14、態(tài)；中控接受到“允許輸送機啟動”和“張緊力調(diào)整完畢”兩信號后，啟動輸送機。輸送機啟動完成后，中控發(fā)送“輸送機啟動完成”指令給張緊裝置，張緊裝置按照程序的設定將張緊力調(diào)整為運行張緊力。張緊力到達運行張緊力后，張緊裝置發(fā)送“張緊力調(diào)整完畢”信號給中控。此后在未接收到中控的新指令之前，張緊裝置進入運行張緊力恒值控制狀態(tài)；中控發(fā)出“輸送機停機準備”指令，張緊裝置按照程序的設定將張緊力調(diào)整為停機張緊力。張緊力到達停機張緊力后，張緊裝置發(fā)送“允許輸送機停機”和“張緊力調(diào)整完畢”信號給中控。此后在未接收到中控的新指令之前，張緊裝置進入停機張緊力恒值控制狀態(tài)；中控接受“允許輸送機停機”和“張緊力調(diào)整完畢”信號

15、后，進行輸送機的停機操作。輸送機停機完成后，中控發(fā)送“輸送機停機完成”指令給張緊裝置，張緊裝置將張緊力調(diào)整為運行張緊力。張緊裝置調(diào)整完畢后發(fā)出“張緊力調(diào)整完畢”信號給中控。此后在未接收到中控的新指令之前，張緊裝置進入運行張緊力恒值控制狀態(tài)；注：遠程控制方式下，控制柜的急停按鈕、選擇開關（現(xiàn)場/遠程）和文本顯示器的F2按鍵（參數(shù)設定按鍵）、F3按鍵（參數(shù)確認按鍵）有效，其余按鈕及按鍵無效。5試運行上述調(diào)試工作完成后，使張緊裝置處于現(xiàn)場非保壓工作方式，啟動液壓泵站，按油缸伸、縮按鈕，調(diào)節(jié)張緊液壓缸活塞桿的位置，按照設備安裝示意圖（參見附件4）所示方式，完成張緊裝置與輸送機張緊小車之間的鋼絲繩連接。

16、根據(jù)輸送機各工況張緊力的實際需要，重新修正張緊力設定值（參見第五部分），重復上述的調(diào)試過程，即完成設備的試運行。注：l 鋼絲繩連接時，應注意根據(jù)相關規(guī)范的要求布置及擰緊繩卡，以保證連接的可靠性。l 張緊裝置處于運行張緊力恒值控制狀態(tài)時，應使張緊液壓缸活塞桿伸出長度為液壓缸行程的1/21/3。若不滿足要求，應重新調(diào)整鋼絲繩的連接。6溢流閥設定壓力的修正：在遠程控制方式下，觀察輸送機啟動過程中文本顯示器上最高顯示壓力，按照手動控制加壓試驗方法，調(diào)節(jié)溢流閥設定壓力比最高顯示壓力高12MPa。五、運行參數(shù)設定及操作1、文本顯示器的操作本套設備的人機界面選用西門子公司的TD200文本顯示器,其外觀結構如

17、右圖所示。下面對文本顯示器的操作予以說明： 功能按鍵介紹：F1:現(xiàn)場保壓方式確認按鍵當所有運行參數(shù)設置完成后（所有的參數(shù)都應設定），選擇開關處于現(xiàn)場控制方式，按下此鍵，PLC根據(jù)用戶的設定，將張緊力調(diào)整到啟動張緊力，張緊裝置進入現(xiàn)場保壓控制方式，界面顯示為：“當前張緊力： kN、當前壓力： Mpa、 現(xiàn)場保壓”；F2:參數(shù)設定按鍵在任何情況下按下本按鍵，文本顯示器顯示界面切換到參數(shù)設定界面，用戶可以按照（運行參數(shù)輸入）進行參數(shù)設定；F3:參數(shù)設定確認按鍵當用戶設定完參數(shù)后，需按下F3按鍵進行確認，之后界面切換至張緊力顯示界面；F4:現(xiàn)場非保壓方式確認按鍵當用戶按下F4鍵后，張緊裝置將從現(xiàn)場保壓

18、控制方式轉換至現(xiàn)場非保壓控制方式，界面顯示為：“當前張緊力： kN、 當前壓力： Mpa、 現(xiàn)場非保壓”； 運行參數(shù)輸入方法：首先按下F2功能鍵，再使用或鍵,將光標移動到需要修改的運行參數(shù)行,此時參數(shù)行的數(shù)據(jù)欄的光標顯示為“_”,按下“ENTER”鍵,數(shù)據(jù)欄的光標顯示為“”。此時允許用戶通過或鍵修改數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)修改完成后，再次按下“ENTER”鍵確認。所有參數(shù)設置完成后按下F3鍵完成參數(shù)設置，界面切換至張緊力和當前壓力顯示界面。 故障及報警信息顯示當檢測系統(tǒng)檢測到張緊裝置的故障及報警后，現(xiàn)場的故障指示燈以每秒一次的頻率閃爍，同時給中控發(fā)出故障及報警信號。文本顯示器將顯示故障及報警種類。故障及報警

19、有以下幾種：油液油污染報警、油箱油位過低報警、KJ01繼電器故障、KJ02繼電器故障、KJ03繼電器故障、KJ04繼電器故障、KJ05繼電器故障、電動機過熱故障、KM01接觸器故障和無運行參數(shù)故障等信息。2、控制柜按鈕控制柜按鈕布置如附圖3所示，其功能分別介紹如下：l 文本顯示器 主要完成系統(tǒng)所需參數(shù)的設定、現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實時顯示以及故障報警信息顯示等。具體操作已在前面敘述。l 現(xiàn)場/遠程控制方式選擇開關當選擇開關處于現(xiàn)場控制位置時，張緊裝置處于現(xiàn)場控制方式；當選擇開關處于遠程控制位置（即中控控制）時，張緊裝置處于遠程控制方式。l 系統(tǒng)上電指示燈（綠色）當上電指示燈亮時，允許進行操作。l 故障指示

20、燈（紅色） 設備發(fā)生任何一種可檢測到的故障或報警后，該指示燈均以每秒一次的頻率閃爍。故障清除后，該指示燈滅。l 泵站啟動按鈕現(xiàn)場非保壓控制方式下，該按鈕用于啟動液壓泵站。l 泵站停機按鈕現(xiàn)場非保壓控制方式下，該按鈕用于泵站停機。l 油缸伸出按鈕現(xiàn)場非保壓控制方式下，當泵站運行狀態(tài)時，按下此按鈕，張緊液壓缸伸出。l 油缸縮回按鈕現(xiàn)場非保壓控制方式下，當泵站運行狀態(tài)時，按下此按鈕，張緊液壓缸縮回。l 緊急停機按鈕該按鈕在任何工作方式下均有效，按下此按鈕，張緊裝置控制系統(tǒng)斷電，張緊裝置停機。再次按下此按鈕，控制系統(tǒng)上電。六、手動備用系統(tǒng)工作若配備手動備用系統(tǒng)，在主系統(tǒng)出現(xiàn)故障及系統(tǒng)維修時，可由手動備

21、用系統(tǒng)對輸送機膠帶進行臨時應急張緊，實現(xiàn)不停機（輸送機）張緊裝置的檢修及維護。手動備用系統(tǒng)工作時，首先應打開手動泵出口的截止閥，關閉其余所有的截止閥及手動泵的放液閥（參見附圖1、附圖2），搖動手動泵手柄，對輸送機膠帶進行張緊。注：l 手動備用系統(tǒng)工作是張緊裝置的非正常工作狀態(tài)，應及時維修，恢復張緊裝置的正常工作狀態(tài)。l 手動備用系統(tǒng)工作時，應設置專門的巡視人員，監(jiān)視輸送機運行時膠帶的打滑現(xiàn)象。若出現(xiàn)膠帶打滑現(xiàn)象，應及時利用手動泵對膠帶進一步張緊。七、張緊裝置卸載在進行蓄能器充氣壓力檢測及輸送機檢修等工作時，需要對張緊裝置進行卸載。使張緊裝置處于現(xiàn)場非保壓工作方式，啟動液壓泵站，按控制柜上的油缸

22、伸出按鈕，即可實現(xiàn)張緊裝置的卸載。說明：張緊裝置卸載過程中可能出現(xiàn)液壓系統(tǒng)的振動，這是由于膠帶對液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的超越負載所致，不會對液壓系統(tǒng)及張緊裝置產(chǎn)生損壞。八、日常維護以及保養(yǎng)為了保證設備的正常運行，應定期進行設備的檢查以及維護，具體如下： 電控柜內(nèi)端子的緊固; 電控柜內(nèi)電器元件的清灰; 各軸所需潤滑處的油杯定期加注潤滑油脂; 定期緊固地腳螺栓及鋼絲繩繩卡; 定期檢查及更換液壓油，液壓油通常一年更換一次; 定期清洗或更換濾油器濾芯； 檢測蓄能器充氣壓力，此時應注意使張緊裝置處于卸載狀態(tài)。九、故障及維修故 障 現(xiàn) 象產(chǎn) 生 原 因排 除 方 法液壓泵運轉噪音大1.電動機和液壓泵安裝不同軸；2.

23、電機與液壓泵之間聯(lián)軸器損壞。1.調(diào)整電機與泵的安裝；2.更換聯(lián)軸器。液壓泵溫度過高1.液壓泵泄漏過大、泵效率低。1.更換液壓泵。液壓系統(tǒng)需要升壓時,壓力表1無壓力或壓力達不到設定值。1.溢流閥故障；2.溢流閥設定值過低；3.電磁換向閥1故障；4.電磁換向閥1控制電路故障；5.電磁閥2故障；6.手動泵出口處截止閥未關閉；7.液壓泵故障。1.檢修、清洗溢流閥或更換溢流閥；2.調(diào)整溢流閥設定值；3.檢修電磁換向閥1；4.檢修電磁換向閥1控制電路；5.檢修電磁閥2；6.關閉手動泵出口處截止閥；7.檢修或更換液壓泵。液壓系統(tǒng)壓力脈動大、管道振動及噪音嚴重。1.油箱油位不足；2.吸油管路中密封圈損壞或吸油

24、管路漏氣；3.溢流閥故障；4.蓄能器損壞；5.蓄能器充氣壓力過低。1.加注液壓油到油位指示；2.更換密封圈、緊固密封螺母；3.檢修或更換溢流閥；4.檢修或更換蓄能器；5.蓄能器充氣。 液壓泵站頻繁啟動、保壓性能差。1.蓄能器損壞；2.蓄能器充氣壓力過低；3.液壓系統(tǒng)管路泄漏；4.液控單向閥泄漏；5.電磁換向閥2泄漏；6.蓄能器截止閥未打開；7.張緊液壓缸密封圈損壞。1.檢修或更換蓄能器；2.蓄能器充氣；3.查找管路泄漏點并處理；4.檢修或更換液控單向閥；5.檢修或更換電磁換向閥2；6.打開蓄能器截止閥；7.更換張緊液壓缸密封圈。故 障 現(xiàn) 象產(chǎn) 生 原 因排 除 方 法文本顯示器顯示濾油器報警1.濾油器堵塞。1.清洗濾油器或更換濾芯。文本顯示器顯示油位低1.油箱油位低。1.加注液壓油到油位指示?，F(xiàn)場非保壓方式下張緊液壓缸動作不正常。1.電磁換向閥1故障；2.電磁換