農(nóng)業(yè)機械化概論

1、一一 什么是農(nóng)業(yè)機械化什么是農(nóng)業(yè)機械化二二 農(nóng)業(yè)機械化的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢農(nóng)業(yè)機械化的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢三三 農(nóng)業(yè)部重點推廣的農(nóng)機化技術(shù)農(nóng)業(yè)部重點推廣的農(nóng)機化技術(shù) 2 農(nóng)業(yè)機械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的必由之路。農(nóng)業(yè)機械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的必由之路。農(nóng)業(yè)機械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要內(nèi)容和主要標(biāo)志之一。農(nóng)業(yè)機械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要內(nèi)容和主要標(biāo)志之一。 農(nóng)業(yè)機械化是用機器逐步代替人力、農(nóng)業(yè)機械化是用機器逐步代替人力、畜力進行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的畜力進行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的技術(shù)改造技術(shù)改造和和經(jīng)濟經(jīng)濟發(fā)展發(fā)展的過程。的過程。 農(nóng)業(yè)機械化在發(fā)展農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的作用農(nóng)業(yè)機械化在發(fā)展農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的作用 替代、強化替代、強化1、農(nóng)業(yè)機械化定義3 農(nóng)業(yè)機械的設(shè)

2、計制造、試驗鑒定、銷售農(nóng)業(yè)機械的設(shè)計制造、試驗鑒定、銷售推廣、運用維修，農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)，農(nóng)推廣、運用維修，農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)，農(nóng)業(yè)機械化微觀和宏觀管理業(yè)機械化微觀和宏觀管理2、農(nóng)業(yè)機械化的基本內(nèi)容4l有較發(fā)達的工業(yè)基礎(chǔ)；有較發(fā)達的工業(yè)基礎(chǔ)；l有一定的資金；有一定的資金；l有勞動力轉(zhuǎn)移的出路；有勞動力轉(zhuǎn)移的出路；l有所需的能源；有所需的能源；l有適用的農(nóng)機化技術(shù)；有適用的農(nóng)機化技術(shù)；l有較好的道路、水利等基礎(chǔ)有較好的道路、水利等基礎(chǔ) 設(shè)施（條件）；設(shè)施（條件）；l有一定的生產(chǎn)規(guī)模。有一定的生產(chǎn)規(guī)模。3、實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械化的條件5 農(nóng)業(yè)機械是在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中所使用農(nóng)業(yè)機械是在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中所使用的各種機械

3、。的各種機械。 包括動力機械和作業(yè)機械。包括動力機械和作業(yè)機械。4、農(nóng)業(yè)機械的定義6一、耕整地機械一、耕整地機械l耕地機械耕地機械l整地機械整地機械二、種植施肥機械二、種植施肥機械 l播種機械播種機械l育苗機械設(shè)備育苗機械設(shè)備l栽植機械栽植機械l施肥機械施肥機械 l地膜機械地膜機械 根據(jù)2008年7月14日發(fā)布實施的農(nóng)業(yè)機械分類規(guī)定，農(nóng)業(yè)機械共分14個大類，57個小類，276個品目 7三、田間管理機械三、田間管理機械l中耕機械中耕機械l植保機械植保機械l修剪機械修剪機械四、收獲機械四、收獲機械 l谷物收獲機械谷物收獲機械l玉米收獲機械玉米收獲機械l棉麻作物收獲機械棉麻作物收獲機械l果實收獲機械

4、果實收獲機械 l蔬菜收獲機械蔬菜收獲機械l花卉（茶葉）收獲機械花卉（茶葉）收獲機械l籽粒作物收獲機械籽粒作物收獲機械l根莖作物收獲機械根莖作物收獲機械l飼料作物收獲機械飼料作物收獲機械l莖稈收集處理機械莖稈收集處理機械8五、收獲后處理機械五、收獲后處理機械l脫粒機械脫粒機械l清選機械清選機械l剝殼（去皮）機械剝殼（去皮）機械l干燥機械干燥機械l種子加工機械種子加工機械l倉儲機械倉儲機械9六、農(nóng)產(chǎn)品初加工機械六、農(nóng)產(chǎn)品初加工機械l碾米機械碾米機械l磨粉（漿）機械磨粉（漿）機械l榨油機械榨油機械l棉花加工機械棉花加工機械l果蔬加工機械果蔬加工機械l茶葉加工機械茶葉加工機械10七、農(nóng)用搬運機械七、農(nóng)

5、用搬運機械l運輸機械運輸機械l裝卸機械裝卸機械l農(nóng)用航空器農(nóng)用航空器八、排灌機械八、排灌機械 l水泵水泵l噴灌機械設(shè)備噴灌機械設(shè)備九、畜牧水產(chǎn)養(yǎng)殖機械九、畜牧水產(chǎn)養(yǎng)殖機械l飼料（草）加工機械設(shè)備飼料（草）加工機械設(shè)備 l畜牧飼養(yǎng)機械畜牧飼養(yǎng)機械l畜產(chǎn)品采集加工機械設(shè)備畜產(chǎn)品采集加工機械設(shè)備l水產(chǎn)養(yǎng)殖機械水產(chǎn)養(yǎng)殖機械11十、動力機械十、動力機械 l拖拉機拖拉機l內(nèi)燃機內(nèi)燃機l燃油發(fā)電機組燃油發(fā)電機組十一、農(nóng)村可再生能源利用設(shè)備十一、農(nóng)村可再生能源利用設(shè)備l風(fēng)力設(shè)備風(fēng)力設(shè)備 l水利設(shè)備水利設(shè)備l太陽能設(shè)備太陽能設(shè)備l生物質(zhì)能設(shè)備生物質(zhì)能設(shè)備12十二、農(nóng)田基本建設(shè)機械十二、農(nóng)田基本建設(shè)機械 l挖掘機

6、械挖掘機械l平地機械平地機械l清淤機械清淤機械十三、設(shè)施農(nóng)業(yè)設(shè)備十三、設(shè)施農(nóng)業(yè)設(shè)備l日光溫室設(shè)施設(shè)備日光溫室設(shè)施設(shè)備l塑料大棚設(shè)施設(shè)備塑料大棚設(shè)施設(shè)備l連棟溫室設(shè)施設(shè)備連棟溫室設(shè)施設(shè)備l生物質(zhì)能設(shè)備生物質(zhì)能設(shè)備十四、其他機械十四、其他機械 l廢棄物處理設(shè)備廢棄物處理設(shè)備l包裝機械包裝機械l牽引機械牽引機械13農(nóng)業(yè)機械的工作對象是土壤和作物。這些作物農(nóng)業(yè)機械的工作對象是土壤和作物。這些作物的品種甚多，性狀差異很大。再加上地區(qū)性的差的品種甚多，性狀差異很大。再加上地區(qū)性的差別和栽培制度的不同，水田、旱地、壟作、套作、別和栽培制度的不同，水田、旱地、壟作、套作、間作等情況就更為復(fù)雜。現(xiàn)在世界上已有的

7、不同間作等情況就更為復(fù)雜。現(xiàn)在世界上已有的不同種類和形式的農(nóng)業(yè)機械約近種類和形式的農(nóng)業(yè)機械約近兩萬種兩萬種，新型的機器，新型的機器還在不斷出現(xiàn)。還在不斷出現(xiàn)。 1.種類繁多農(nóng)業(yè)機械的作業(yè)特點農(nóng)業(yè)機械的作業(yè)特點14 農(nóng)業(yè)機械的工作對象復(fù)雜，受土壤、水、肥農(nóng)業(yè)機械的工作對象復(fù)雜，受土壤、水、肥料、氣候的影響，又隨地域、作物類別、種類、料、氣候的影響，又隨地域、作物類別、種類、自然條件和栽培制度的不同變化較大；而大多數(shù)自然條件和栽培制度的不同變化較大；而大多數(shù)農(nóng)業(yè)機械在作業(yè)時都不是只完成某項單一的任務(wù)，農(nóng)業(yè)機械在作業(yè)時都不是只完成某項單一的任務(wù)，而是要完成一系列的作業(yè)項目。這就增加了機器而是要完成一

8、系列的作業(yè)項目。這就增加了機器設(shè)計上的難度和結(jié)構(gòu)上的復(fù)雜性設(shè)計上的難度和結(jié)構(gòu)上的復(fù)雜性 ，從而要求農(nóng)，從而要求農(nóng)業(yè)機械應(yīng)具有較強的適應(yīng)性。業(yè)機械應(yīng)具有較強的適應(yīng)性。2.作業(yè)復(fù)雜農(nóng)業(yè)機械的作業(yè)特點農(nóng)業(yè)機械的作業(yè)特點15 許多農(nóng)業(yè)機械是在地面狀況較差的田間、許多農(nóng)業(yè)機械是在地面狀況較差的田間、露天地和高速行走狀態(tài)下作業(yè)，烈日暴曬，露天地和高速行走狀態(tài)下作業(yè)，烈日暴曬，風(fēng)沙塵土多，有時還受雨淋。因此，機器容風(fēng)沙塵土多，有時還受雨淋。因此，機器容易腐蝕或磨損。易腐蝕或磨損。3.工作環(huán)境條件差農(nóng)業(yè)機械的作業(yè)特點農(nóng)業(yè)機械的作業(yè)特點16 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)有很強的季節(jié)性，許多作物的播農(nóng)業(yè)生產(chǎn)有很強的季節(jié)性，許多作物的

9、播種期和收獲期都很短；某些農(nóng)產(chǎn)品種期和收獲期都很短；某些農(nóng)產(chǎn)品( (如水果等如水果等) )收獲后的加工期也不長。這就使許多農(nóng)業(yè)機械收獲后的加工期也不長。這就使許多農(nóng)業(yè)機械在一年內(nèi)的使用時間很短。在一年內(nèi)的使用時間很短。4.使用時間短農(nóng)業(yè)機械的作業(yè)特點農(nóng)業(yè)機械的作業(yè)特點171、發(fā)達國家農(nóng)業(yè)機械發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)達國家農(nóng)業(yè)機械發(fā)展現(xiàn)狀 美國美國人均耕地多，走的是大規(guī)模機械化的模式，向大人均耕地多，走的是大規(guī)模機械化的模式，向大功率、高速度發(fā)展是美國農(nóng)業(yè)機械化的一個重要特點。功率、高速度發(fā)展是美國農(nóng)業(yè)機械化的一個重要特點。 西歐西歐國家土地規(guī)模適中，走的是中等規(guī)模集約機械化國家土地規(guī)模適中，走的是中等規(guī)模

10、集約機械化的模式；近幾年，在谷物聯(lián)合收割機、噴霧機、播種機的模式；近幾年，在谷物聯(lián)合收割機、噴霧機、播種機等農(nóng)業(yè)裝備上已經(jīng)開始采用衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)監(jiān)控作業(yè)等農(nóng)業(yè)裝備上已經(jīng)開始采用衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)監(jiān)控作業(yè)等高新技術(shù)，農(nóng)業(yè)出現(xiàn)了向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)方向發(fā)展的趨勢。等高新技術(shù)，農(nóng)業(yè)出現(xiàn)了向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)方向發(fā)展的趨勢。 日本日本人口稠密，耕地很少，走的是小規(guī)模精細機械化人口稠密，耕地很少，走的是小規(guī)模精細機械化的模式，集約化、可持續(xù)化是其顯著特點。的模式，集約化、可持續(xù)化是其顯著特點。 二二 、農(nóng)業(yè)機械化的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢、農(nóng)業(yè)機械化的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢182 2、我國農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展的、我國農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展的6060年年1

11、949194919801980年，行政推動階段年，行政推動階段。國家在有條件的社、隊成立農(nóng)機站并投資，支持。國家在有條件的社、隊成立農(nóng)機站并投資，支持群眾性農(nóng)具改革運動，增加對農(nóng)機科研教育、鑒定推廣、維修供應(yīng)等系統(tǒng)的投入，群眾性農(nóng)具改革運動，增加對農(nóng)機科研教育、鑒定推廣、維修供應(yīng)等系統(tǒng)的投入，基本形成了遍布城鄉(xiāng)、比較健全的支持保障體系?；拘纬闪吮椴汲青l(xiāng)、比較健全的支持保障體系。 19811981年年“八五八五”期末期末(1995(1995年年) )。體制轉(zhuǎn)換階段。隨著經(jīng)濟體制改革的不斷深入，。體制轉(zhuǎn)換階段。隨著經(jīng)濟體制改革的不斷深入，市場在農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展中的作用逐漸增強，對農(nóng)機工業(yè)的計劃管制

12、日益放松，農(nóng)市場在農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展中的作用逐漸增強，對農(nóng)機工業(yè)的計劃管制日益放松，農(nóng)民逐步成為投資和經(jīng)營農(nóng)業(yè)機械的主體，農(nóng)業(yè)機械多種經(jīng)營形式并存民逐步成為投資和經(jīng)營農(nóng)業(yè)機械的主體，農(nóng)業(yè)機械多種經(jīng)營形式并存 “九五九五”初期至初期至20032003年，市場導(dǎo)向階段。年，市場導(dǎo)向階段。19961996年，國家有關(guān)部委開始組織大規(guī)模年，國家有關(guān)部委開始組織大規(guī)模小麥跨區(qū)機收服務(wù)，聯(lián)合收割機利用率和經(jīng)營效益大幅度提高，實現(xiàn)了我國小規(guī)小麥跨區(qū)機收服務(wù)，聯(lián)合收割機利用率和經(jīng)營效益大幅度提高，實現(xiàn)了我國小規(guī)模農(nóng)業(yè)生產(chǎn)單元使用大型農(nóng)業(yè)機械的規(guī)模化生產(chǎn)，中國特色農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展道路模農(nóng)業(yè)生產(chǎn)單元使用大型農(nóng)業(yè)機械的規(guī)

13、?；a(chǎn)，中國特色農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展道路初步形成。初步形成。 20042004年至今，依法促進階段。年至今，依法促進階段。20042004年出臺了年出臺了農(nóng)業(yè)機械化促進法農(nóng)業(yè)機械化促進法，20042004年年- -20132013年的中央年的中央1 1號文件都明確提出了加快推進農(nóng)業(yè)機械化的要求和措施。購機補號文件都明確提出了加快推進農(nóng)業(yè)機械化的要求和措施。購機補貼政策對農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展和農(nóng)機工業(yè)拉動效應(yīng)顯著，農(nóng)機工業(yè)步入歷史上最好的貼政策對農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展和農(nóng)機工業(yè)拉動效應(yīng)顯著，農(nóng)機工業(yè)步入歷史上最好的發(fā)展時期。發(fā)展時期。十八大提出的新四化十八大提出的新四化“中國特色新型工業(yè)化、信息化、城鎮(zhèn)化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)

14、代化中國特色新型工業(yè)化、信息化、城鎮(zhèn)化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化”。在加快推進農(nóng)村城鎮(zhèn)化和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程中，對農(nóng)機裝備和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全程機械化在加快推進農(nóng)村城鎮(zhèn)化和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程中，對農(nóng)機裝備和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全程機械化的需求呈現(xiàn)出剛性增長的態(tài)勢。的需求呈現(xiàn)出剛性增長的態(tài)勢。 這是我國農(nóng)業(yè)機械發(fā)展不可逆轉(zhuǎn)的歷史機遇這是我國農(nóng)業(yè)機械發(fā)展不可逆轉(zhuǎn)的歷史機遇！193、我國農(nóng)機行業(yè)現(xiàn)狀、我國農(nóng)機行業(yè)現(xiàn)狀 近近1010年來，國家積極推動農(nóng)業(yè)機械化科技創(chuàng)新，加大了農(nóng)年來，國家積極推動農(nóng)業(yè)機械化科技創(chuàng)新，加大了農(nóng)業(yè)機械裝備關(guān)鍵技術(shù)和裝備的研制開發(fā)和扶持力度，推動了農(nóng)業(yè)機械裝備關(guān)鍵技術(shù)和裝備的研制開發(fā)和扶持力度，推動了農(nóng)業(yè)機械化部分業(yè)

15、機械化部分“瓶頸瓶頸”環(huán)節(jié)技術(shù)和技術(shù)集成問題的解決。環(huán)節(jié)技術(shù)和技術(shù)集成問題的解決。高性高性能、大功率的田間作業(yè)動力機械和配套機具增長幅度較快，特能、大功率的田間作業(yè)動力機械和配套機具增長幅度較快，特別是大中型拖拉機、水稻聯(lián)合收割機、水稻插秧機、玉米收獲別是大中型拖拉機、水稻聯(lián)合收割機、水稻插秧機、玉米收獲機和保護性耕作機具的保有量有了大幅度增長。農(nóng)作物耕種收機和保護性耕作機具的保有量有了大幅度增長。農(nóng)作物耕種收綜合機械化水平達到綜合機械化水平達到42.5%42.5%，農(nóng)業(yè)勞動力占全社會從業(yè)人員比，農(nóng)業(yè)勞動力占全社會從業(yè)人員比重降至重降至40%40%以下，我國的農(nóng)業(yè)裝備水平和農(nóng)業(yè)機械化水平實現(xiàn)以

16、下，我國的農(nóng)業(yè)裝備水平和農(nóng)業(yè)機械化水平實現(xiàn)了跨越式發(fā)展，我國農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展已經(jīng)由初級階段跨入中級了跨越式發(fā)展，我國農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展已經(jīng)由初級階段跨入中級階段。階段。 從地域看，目前我國以山東、江蘇、福建為代表的華從地域看，目前我國以山東、江蘇、福建為代表的華東、華南地區(qū)農(nóng)機化水平較高，在農(nóng)用動力機械、種植收獲機東、華南地區(qū)農(nóng)機化水平較高，在農(nóng)用動力機械、種植收獲機械、農(nóng)產(chǎn)品加工機械優(yōu)勢尤為明顯。械、農(nóng)產(chǎn)品加工機械優(yōu)勢尤為明顯。20 2011年國家將繼續(xù)實施農(nóng)機具購置補貼政策，同時增加補貼資金規(guī)模 。2004年 05年 06年 07年 08年 09年 2010年0.7億3億6億12億 40億 13

17、0億 155 億215、四川農(nóng)機行業(yè)現(xiàn)狀、四川農(nóng)機行業(yè)現(xiàn)狀 全省有農(nóng)機企業(yè)全省有農(nóng)機企業(yè)500家左右，農(nóng)機產(chǎn)品年產(chǎn)量達家左右，農(nóng)機產(chǎn)品年產(chǎn)量達90多萬臺，農(nóng)多萬臺，農(nóng)機工業(yè)總產(chǎn)值機工業(yè)總產(chǎn)值100多億元，擁有農(nóng)機從業(yè)人員多億元，擁有農(nóng)機從業(yè)人員2萬人左右，實現(xiàn)利萬人左右，實現(xiàn)利稅稅7億多元。億多元。 集中度明顯偏低，集中度明顯偏低，大部分企業(yè)的產(chǎn)值都在大部分企業(yè)的產(chǎn)值都在500萬元以下，有萬元以下，有實力的大型農(nóng)機實力的大型農(nóng)機“龍頭龍頭”企業(yè)屈指可數(shù)，普遍存在散、小、差、企業(yè)屈指可數(shù)，普遍存在散、小、差、落后、設(shè)施簡陋等問題，無法與省外大型農(nóng)機企業(yè)相抗衡，無法落后、設(shè)施簡陋等問題，無法與省外

18、大型農(nóng)機企業(yè)相抗衡，無法滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求。滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求。 缺乏專業(yè)人才，缺乏專業(yè)人才，開發(fā)設(shè)計能力弱，自主創(chuàng)新能力差，人員素開發(fā)設(shè)計能力弱，自主創(chuàng)新能力差，人員素質(zhì)不高，技術(shù)人員比例偏低，生產(chǎn)一線工人占全部人員的質(zhì)不高，技術(shù)人員比例偏低，生產(chǎn)一線工人占全部人員的80%97%。 可以看出，農(nóng)機行業(yè)國內(nèi)落后于國外，西部落后于東部。而可以看出，農(nóng)機行業(yè)國內(nèi)落后于國外，西部落后于東部。而四川作為農(nóng)業(yè)大省，對農(nóng)業(yè)機械存在四川作為農(nóng)業(yè)大省，對農(nóng)業(yè)機械存在巨大的潛在市場需求巨大的潛在市場需求。22進入進入2121世紀(jì)，國際農(nóng)業(yè)機械發(fā)展趨勢世紀(jì)，國際農(nóng)業(yè)機械發(fā)展趨勢傳統(tǒng)的傳統(tǒng)的：片面：片面強調(diào)

19、經(jīng)濟效益，強調(diào)經(jīng)濟效益，造成資源的大造成資源的大量浪費和對生量浪費和對生態(tài)環(huán)境的破壞；態(tài)環(huán)境的破壞；新的新的：側(cè)重于：側(cè)重于低自然資源耗低自然資源耗費、可持續(xù)生費、可持續(xù)生產(chǎn)產(chǎn)如如保護性耕作保護性耕作農(nóng)機具的發(fā)展。農(nóng)機具的發(fā)展。它是對它是對傳統(tǒng)機傳統(tǒng)機械化耕作械化耕作反思反思的產(chǎn)物。要求的產(chǎn)物。要求在把作物殘茬在把作物殘茬留在地表做覆留在地表做覆蓋物、補充土蓋物、補充土壤營養(yǎng)、控制壤營養(yǎng)、控制雜草和病蟲害雜草和病蟲害的的農(nóng)藝農(nóng)藝條件下條件下農(nóng)機農(nóng)機如何做到如何做到盡可能減少土盡可能減少土壤翻耕，以保壤翻耕，以保水保土。水保土。大功率、大型大功率、大型化化以適應(yīng)大規(guī)以適應(yīng)大規(guī)模農(nóng)場；模農(nóng)場；注重

20、發(fā)展與拖注重發(fā)展與拖拉機配套的拉機配套的復(fù)復(fù)式或聯(lián)合作業(yè)式或聯(lián)合作業(yè)機機，比如集收，比如集收割、撿拾、壓割、撿拾、壓捆、裝載為一捆、裝載為一體的牧草收獲體的牧草收獲機械機械新的功能：新的功能：作業(yè)過程自作業(yè)過程自動化、并具動化、并具有運行狀態(tài)有運行狀態(tài)監(jiān)測、故障監(jiān)測、故障自診、自動自診、自動報警功能報警功能3S3S技術(shù)：技術(shù)：遙感技術(shù)遙感技術(shù)(RS)(RS)、地理、地理信息技術(shù)信息技術(shù)(GIS)(GIS)、全、全球定位系統(tǒng)球定位系統(tǒng)(GPS)(GPS)是一種是一種新新型多功能型多功能農(nóng)業(yè)機械。農(nóng)業(yè)機械。是機器人是機器人技術(shù)和自技術(shù)和自動化技術(shù)動化技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)發(fā)展的產(chǎn)物物農(nóng)業(yè)生產(chǎn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)概念的更

21、概念的更新新農(nóng)機與農(nóng)藝農(nóng)機與農(nóng)藝結(jié)合日趨完結(jié)合日趨完美美向高速、寬向高速、寬幅、大功率、幅、大功率、復(fù)式或聯(lián)合復(fù)式或聯(lián)合作業(yè)機方向作業(yè)機方向發(fā)展發(fā)展向自動化、智向自動化、智能化、成套化能化、成套化方向發(fā)展方向發(fā)展農(nóng)業(yè)機農(nóng)業(yè)機器人器人23系統(tǒng)組成：計算機控制器變量執(zhí)行設(shè)備GPSGIS實時傳感器衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)地理信息系統(tǒng)地理信息系統(tǒng)24美國凱斯公司450馬力大型履帶式拖拉機 2526l紐荷蘭TM175型拖拉機27歐洲的Profi Gigant Trac 3500超級拖拉機，長7120mm、寬4800mm、高3750mm，采用的是來自MAN的12.5L六缸渦輪增壓柴油發(fā)動機，其最大馬力為650匹，最大扭矩為2350Nm 28293031插秧機運用插秧機運用GPSGPS技術(shù)可以有效技術(shù)可以有效控制間距控制間距由于機器人視覺和人由于機器人視覺和人工智能技術(shù)的發(fā)展能工智能技術(shù)的發(fā)展能辨別出西紅柿是否成辨別出西紅柿是否成熟熟具有運行狀態(tài)監(jiān)具有運行狀態(tài)監(jiān)測、操縱方便、測、操縱方便、舒適安全的農(nóng)機舒適安全的農(nóng)機駕駛室駕駛室3233（一）、水稻機械化生產(chǎn)技術(shù)（一）、水稻機械化生產(chǎn)技術(shù)l推廣水田耕整機械化技術(shù)推廣水田耕整機械化技術(shù)l水稻規(guī)范化育秧及機插秧技術(shù)水稻規(guī)范化育秧及機插秧技術(shù)l水稻聯(lián)合收割機械化技術(shù)水稻聯(lián)合收割機械化技術(shù)l產(chǎn)