復(fù)合傳動應(yīng)用實(shí)例

1、2022-3-8電氣傳動的發(fā)展14.1復(fù)合傳動應(yīng)用實(shí)例復(fù)合傳動應(yīng)用實(shí)例 2022-3-8電氣傳動的發(fā)展2復(fù)合傳動分類 傳動介質(zhì)相同傳動介質(zhì)不同機(jī)械復(fù)合傳動機(jī)械復(fù)合傳動液壓復(fù)合傳動液壓復(fù)合傳動 電氣復(fù)合傳動電氣復(fù)合傳動 氣壓復(fù)合傳動氣壓復(fù)合傳動機(jī)電復(fù)合傳動、氣液復(fù)合傳動等機(jī)電復(fù)合傳動、氣液復(fù)合傳動等2022-3-8電氣傳動的發(fā)展34.1氣液復(fù)合傳動氣液復(fù)合傳動 直接或通過直接或通過氣液轉(zhuǎn)換元件氣液轉(zhuǎn)換元件將將氣體動力氣體動力轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換成成液體動力液體動力的各種傳動方式叫氣液復(fù)合傳的各種傳動方式叫氣液復(fù)合傳動動定義氣液轉(zhuǎn)換缸氣液阻尼缸氣液增壓缸2022-3-8電氣傳動的發(fā)展4 4.1.1氣液轉(zhuǎn)換缸氣

2、能液壓能目的使切削缸獲得平穩(wěn)運(yùn)動使切削缸獲得平穩(wěn)運(yùn)動調(diào)速調(diào)速節(jié)流閥節(jié)流閥BA ：竄氣現(xiàn)象：竄氣現(xiàn)象2022-3-8電氣傳動的發(fā)展54.1.2 氣液阻尼缸 定義氣液阻尼缸就是氣壓驅(qū)動油阻尼缸氣液阻尼缸就是氣壓驅(qū)動油阻尼缸串聯(lián)式串聯(lián)式并聯(lián)式并聯(lián)式2022-3-8電氣傳動的發(fā)展64.1.2 氣液阻尼缸 原理串聯(lián)式串聯(lián)式氣缸右端進(jìn)氣氣缸右端進(jìn)氣油缸左端排油油缸左端排油油缸右端油缸右端調(diào)速調(diào)速節(jié)流閥節(jié)流閥2022-3-8電氣傳動的發(fā)展74.1.2 氣液阻尼缸 原理氣缸右端進(jìn)氣氣缸右端進(jìn)氣油缸左端排油油缸左端排油油缸右端油缸右端調(diào)速調(diào)速節(jié)流閥節(jié)流閥并聯(lián)式并聯(lián)式2022-3-8電氣傳動的發(fā)展84.1.2 氣

3、液阻尼缸 特點(diǎn)串聯(lián)式串聯(lián)式并聯(lián)式并聯(lián)式結(jié)構(gòu)并聯(lián)式串聯(lián)式并聯(lián)式串聯(lián)式安裝并聯(lián)式串聯(lián)式并聯(lián)式串聯(lián)式竄氣并聯(lián)式串聯(lián)式并聯(lián)式串聯(lián)式2022-3-8電氣傳動的發(fā)展94.1.2 氣液阻尼缸 特點(diǎn)串聯(lián)式串聯(lián)式并聯(lián)式并聯(lián)式并聯(lián)式缺點(diǎn)氣缸油缸軸線不同軸氣缸油缸軸線不同軸附加力矩附加力矩爬行現(xiàn)象爬行現(xiàn)象爬行現(xiàn)象：爬行現(xiàn)象：在滑動摩擦副中在滑動摩擦副中從動件從動件在勻速驅(qū)動和一定摩擦條在勻速驅(qū)動和一定摩擦條件下產(chǎn)生的件下產(chǎn)生的周期性時停時走或時慢時快周期性時停時走或時慢時快的運(yùn)動現(xiàn)象。的運(yùn)動現(xiàn)象。2022-3-8電氣傳動的發(fā)展104.1.2 氣液阻尼缸多軸鉆床的應(yīng)用 主運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動鉆子的轉(zhuǎn)動鉆子的轉(zhuǎn)動鉆頭的豎直運(yùn)動

4、鉆頭的豎直運(yùn)動2022-3-8電氣傳動的發(fā)展114.1.2 氣液阻尼缸多軸鉆床的應(yīng)用 進(jìn)給運(yùn)動1電磁鐵帶電電磁鐵帶電活塞桿活塞桿1向下運(yùn)動向下運(yùn)動快速向下運(yùn)動快速向下運(yùn)動單向閥打開單向閥打開2022-3-8電氣傳動的發(fā)展124.1.2 氣液阻尼缸多軸鉆床的應(yīng)用 進(jìn)給運(yùn)動2螺母碰到活塞桿螺母碰到活塞桿2活塞桿活塞桿2向下運(yùn)動向下運(yùn)動低速工作進(jìn)給低速工作進(jìn)給節(jié)流閥節(jié)流閥油液排出油液排出2022-3-8電氣傳動的發(fā)展134.1.2 氣液阻尼缸多軸鉆床的應(yīng)用 返回運(yùn)動電磁鐵斷電電磁鐵斷電氣缸下部進(jìn)氣氣缸下部進(jìn)氣快速返回快速返回單向閥打開單向閥打開活塞快速向上運(yùn)動活塞快速向上運(yùn)動2022-3-8電氣傳動

5、的發(fā)展144.1.3氣液增壓缸 氣液增壓缸使用壓縮氣壓就能輸出較高油壓的裝使用壓縮氣壓就能輸出較高油壓的裝置置2022-3-8電氣傳動的發(fā)展154.1.3氣液增壓缸 原理壓縮空氣壓縮空氣受力平衡：受力平衡：F=PA由上式可見，油缸內(nèi)的油壓增高為氣壓的由上式可見，油缸內(nèi)的油壓增高為氣壓的(D1/d2)2(D1/d2)2倍倍。結(jié)論結(jié)論2022-3-8電氣傳動的發(fā)展164.1.3氣液增壓缸的應(yīng)用 作用用來鉚壓密封軸承的金用來鉚壓密封軸承的金屬卷邊防塵蓋用屬卷邊防塵蓋用動作過程初始高位初始高位 低壓快進(jìn)低壓快進(jìn) 高壓工進(jìn)高壓工進(jìn) 復(fù)位復(fù)位C 儲油缸儲油缸B氣液缸氣液缸 A 氣缸氣缸 組成三個缸體與控制

6、回路三個缸體與控制回路2022-3-8電氣傳動的發(fā)展174.1.3氣液增壓缸的應(yīng)用 初始高位SOL-1，SOL-2斷電斷電氣缸氣缸A的的P2端，氣液缸端，氣液缸B的的P4端進(jìn)氣端進(jìn)氣P1端，端，P3端排氣端排氣活塞桿上行活塞桿上行2022-3-8電氣傳動的發(fā)展184.1.3氣液增壓缸的應(yīng)用 低壓快進(jìn)SOL-1得電得電儲油缸儲油缸C的的P3端進(jìn)氣端進(jìn)氣油液到達(dá)油液到達(dá)B端上腔端上腔活塞桿快速下行活塞桿快速下行 ，P4排氣排氣KLJ-2調(diào)下降速度調(diào)下降速度2022-3-8電氣傳動的發(fā)展194.1.3氣液增壓缸的應(yīng)用 高壓工進(jìn)SOL-2得電得電氣液缸氣液缸A的的P1端進(jìn)氣，端進(jìn)氣，氣缸氣缸A活塞下行活塞下行活塞下行至封閉處活塞下行至封閉處F，B上腔密封上腔密封活塞繼續(xù)下行，活塞繼續(xù)下行，壓力增大，實(shí)現(xiàn)增壓鉚壓壓力增大，實(shí)現(xiàn)增壓鉚壓2022-3-8電氣傳動的發(fā)展204.1.3氣液增壓缸的應(yīng)用 上行復(fù)位SOL-1，SOL-2斷電斷電氣缸氣缸A的的P2端，氣液缸端，氣液缸B的的P4端進(jìn)氣端進(jìn)氣P1端，端，P3端排氣端排氣活塞桿上行活塞桿上行2022-3-8電氣傳動的發(fā)展214.1.3