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文檔簡介
1、磁阻傳感器和地磁場的測量一. 實驗?zāi)康恼莆沾抛鑲鞲衅鞯奶匦?。掌握地磁場的測量方法。二. 實驗原理物質(zhì)在磁場中電阻率發(fā)生變化的現(xiàn)象稱為磁阻效應(yīng)。對于鐵、鈷、鎳及其合金等磁性金屬,當(dāng)外加磁場平行于磁體內(nèi)部磁化方向時, 電阻幾乎不隨外加磁場變化; 當(dāng)外加磁場偏 離金屬的內(nèi)部磁化方向時,此類金屬的電阻減小,這就是強磁金屬的各向異性磁阻效應(yīng)。HMC1021Z型磁阻傳感器由長而薄的坡莫合金(鐵鎳合金)制成一維磁阻微電路集成芯片(二維和三維磁阻傳感器可以測量二維或三維磁場)。它利用通常的半導(dǎo)體工藝,將鐵鎳合金薄膜附著在硅片上,如圖6-8-1所示。薄膜的電阻率 ()依賴于磁化強度 M和電流I方向間的夾角,具有
2、以下關(guān)系式 ()()cos2其中/、分別是電流I平行于M和垂直于M時的電阻率。當(dāng)沿著鐵鎳合金帶的長度方向通以一定的直流電流,而垂直于電流方向施加一個外界磁場時,合金帶自身的阻值會生較大的變化,利用合金帶阻值這一變化,可以測量磁場大小和方向。同時制作時還在硅片上設(shè)計了兩條鋁制電流帶,一條是置位與復(fù)位帶,該傳感器遇到強磁場感應(yīng)時,將產(chǎn)生磁疇飽和現(xiàn)象,也可以用來置位或復(fù)位極性;另一條是偏置磁場帶,用于產(chǎn)生一個偏置磁場, 補償環(huán)境磁場中的弱磁場部分 (當(dāng)外加磁場較弱時,磁阻相對變化值與磁感應(yīng)強度成平方關(guān)系),使磁阻傳感器輸出顯示線性關(guān)系。HMC1021Z1阻傳感器是一種單邊封裝的磁場傳感器,它能測量與
3、管腳平行方向的磁場。傳 感器由四條鐵鎳合金磁電阻組成一個非平衡電橋,非平衡電橋輸出部分接集成運算放大器, 將信號放大輸出。傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 6-8-2所示,圖中由于適當(dāng)配置的四個磁電阻電流方向不相同,當(dāng)存在外界磁場時,引起電阻值變化有增有減。因而輸出電壓U°ut可以用下式表示為U out電流玻莫合金薄膜鋁合金帶Vb偏置磁場構(gòu)造示意圖磁阻傳感器內(nèi)的惠斯通電橋?qū)τ谝欢ǖ墓ぷ麟妷?,?Vb6.00V , HMC1021Z!阻傳感器輸出電壓 Uout與外界磁場的磁感應(yīng)強度成正比關(guān)系,Uout U0 KB上式中,K為傳感器的靈敏度,B為待測磁感應(yīng)強度。Uo為外加磁場為零時傳感器的輸出量。由于
4、亥姆霍茲線圈的特點是能在其軸線中心點附近產(chǎn)生較寬范圍的均勻磁場區(qū),所以常用作弱磁場的標(biāo)準磁場。亥姆霍茲線圈公共軸線中心點位置的磁感應(yīng)強度為:罟你6 1041上式中 N為線圈匝數(shù)(500匝);亥姆霍茲線圈的平均半徑R 10cm ;真空磁導(dǎo)率10 7N/A2。三. 實驗步驟1、將磁阻傳感器放置在亥姆霍茲線圈公共軸線中點,并使管腳和磁感應(yīng)強度方向平行。 即傳感器的感應(yīng)面與亥姆霍茲線圈軸線垂直。用亥姆霍茲線圈產(chǎn)生磁場作為已知量,測量 磁阻傳感器的靈敏度 K。2、 將磁阻傳感器平行固定在轉(zhuǎn)盤上,調(diào)整轉(zhuǎn)盤至水平(可用水準器指示)。水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤,找到傳感器輸出電壓最大方向,這個方向就是地磁場磁感應(yīng)強度的水平
5、分量B/的方向。記錄此時傳感器輸出電壓U1后,再旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤,記錄傳感器輸出最小電壓U 2 ,由U1 U2 /2 KB/,求得當(dāng)?shù)氐卮艌鏊椒至?B/。3、 將帶有磁阻傳感器的轉(zhuǎn)盤平面調(diào)整為鉛直,并使裝置沿著地磁場磁感應(yīng)強度水平分量B/方向放置,只是方向轉(zhuǎn)90°。轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤,分別記下傳感器輸出最大和最小時轉(zhuǎn)盤指示值和水平面之間的夾角1和2,同時記錄此最大讀數(shù) U1和U2。由磁傾角 (12)/2計算的值。4、 由U1 U2 /2 KB,計算地磁場磁感應(yīng)強度B的值。并計算地磁場的垂直分量B B sin 。四. 實驗數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)處理測量傳感器靈敏度K勵磁電流I/mA磁感應(yīng)強度-4B/10 TU
6、/mV平均| U|/mV正向Ui/mV反向U/mV0. 45021. 022. 022. 00. 89942. 044. 043. 01 . 3562. 065. 064. 01 . 8084. 090. 087. 02. 251071121102. 68129132131用最小二乘法擬合,得K=T相關(guān)系數(shù)為r=測量磁傾角B343° 0'43° 30'44° 0'44° 30'45° 0'45° 30'46° 0'46° 30'47° 0
7、39;47° 3CU總/mV測得磁傾角為45 ° 0'測量地磁場B電壓12345平均結(jié)果U平行U /mV|U平?|/mV=B 平行 /T=X 10-412 /mVU總Ui/mV1 U?|/mV=B 總 /T=X 10-4U/mV由B平行,B總算得磁傾角為B = arccosB平行/ B總=40 ° 6'五. 實驗結(jié)果首先測得了磁阻傳感器靈敏度K=T,相關(guān)系數(shù)為r=,所以最小二乘法擬合獲得了比較理想的結(jié)果。直接測磁傾角測得B =45° 0'。由B平行,B總間接測得B =40° 6'。與參考數(shù)據(jù)44° 34'相比,相對誤差分別為 1%與11%,后者誤差較大。測得武漢大學(xué)物理學(xué)院5樓處地磁場水平強度為X 10-4T,與參考數(shù)據(jù)X 10-4T相比
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