工程實(shí)踐與科技創(chuàng)新[2A]

1、班級(jí)學(xué)號(hào)具體負(fù)責(zé)的工作聯(lián)系方式戴逸飛F14030025140309033代碼代勇澤F1403002焊電路林森F14030285140219168焊電路摘 要：本次項(xiàng)目利用單片機(jī) MSP430實(shí)現(xiàn)按鍵可控增益放大電路，同時(shí)完成了音樂播放、紅外遙控、自動(dòng)增益可控增益放大器三個(gè)拓展模塊。此報(bào)告旨在介紹所實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)功 能、系統(tǒng)框圖、系統(tǒng)硬件以及軟件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法，系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)、調(diào)試分析、 針對(duì)用戶操作的說明等等。并對(duì)模塊設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)過程中的部分問題進(jìn)行了深刻的思考 和探究。關(guān)鍵詞：單片機(jī)；增益可控；自動(dòng)控制、函數(shù)發(fā)生、紅外遙控、電子音樂ABSTRACTOur project includes the

2、 basic modules implemented by the MSP430thecontrolled gain zoom device and three extra modules the music player, the gain-automatical-available device and the volume remote controlled by the infrared ray. In this report， We describe their main function, systemblock diagram, system hardware, design a

3、nd implementation method of software, technical index of system , debugging analysis, detailed operations for the users and so on. In addition , research in other parts of the system shown in this report is about operating experience gained in experiment ,problem discovering and thinking .KEYWORDSSC

4、M, controllable gain, automatic gain, function control ， electronic musicoccurs,infraredremote1. 概述 01.1 編寫說明 01.2 名詞定義 01.3 縮略語 02. 系統(tǒng)總體說明 22.1 課題任務(wù)規(guī)定的設(shè)計(jì)要求 22.1.1 增益程序可控放大器電路 3 ： 22.1.2 音樂發(fā)生3 ： 22.1.3 紅外控制增益調(diào)節(jié)： 22.1.4 自動(dòng)增益調(diào)節(jié) 3 ： 22.2 實(shí)際完成后的功能 32.2.1 增益程序可控放大器電路： 32.2.2 音樂發(fā)生： 32.2.3 紅外遙控： 32.2.4 自動(dòng)增

5、益控制： 32.3 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與分析 32.3.1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和總體結(jié)構(gòu) 32.3.2 系統(tǒng)的功能 43. 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 63.1 硬件總體結(jié)構(gòu) 63.2 單片機(jī)小系統(tǒng) 描述 73.2.1 功能描述 73.2.2 接口定義 73.2.3 實(shí)現(xiàn)方式 73.3 增益可控放大電路 描述 83.3.1 功能描述 83.3.2 接口定義 83.3.3 技術(shù)要求 83.3.4 實(shí)現(xiàn)方式 83.4 音樂發(fā)生模塊 描述 93.4.1 功能描述 2 93.4.2 接口定義 93.4.3 技術(shù)要求 103.4.4 實(shí)現(xiàn)方式 103.5 自動(dòng)增益電路模塊 描述 103.5.1 功能描述 2 103.5.2

6、 接口定義 103.5.3 技術(shù)要求 103.5.4 實(shí)現(xiàn)方式 103.6 紅外遙控模塊 描述 113.6.1 功能描述 113.6.2 接口定義 113.6.3 技術(shù)要求 113.6.4 實(shí)現(xiàn)方式 114. 系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 134.1 軟件總體結(jié)構(gòu)和功能 134.2 重要的全局變量 144.3 鍵值處理模塊 描述 144.3.1 功能描述 144.3.2 輸入輸出項(xiàng)描述 144.3.3 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 154.3.4 算法 154.4 音樂發(fā)生模塊 描述 154.4.1 功能描述 154.4.2 輸入輸出項(xiàng)描述 164.4.3 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 164.4.4 調(diào)用函數(shù)說明 164.4.5 算法 164.

7、5 紅外遙控模塊 描述 174.5.1 功能描述 174.5.2 輸入輸出項(xiàng)描述 174.5.3 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 184.5.4 調(diào)用函數(shù)說明 184.5.5 算法 184.6 自動(dòng)增益模塊 描述 184.6.1 功能描述 184.6.2 輸入輸出項(xiàng)描述 184.6.3 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 194.6.4 算法 195. 系統(tǒng)功能及技術(shù)指標(biāo)測試 205.1 測試項(xiàng)目 3 . 205.1.1 基礎(chǔ)放大電路： 205.1.2 音樂發(fā)生器： 205.1.3 紅外遙控： 205.1.4 自動(dòng)增益： 205.2 測試的資源 205.3 測試方法 3 . 215.3.1 基礎(chǔ)部分：增益可控制放大器電路 215.3.2 拓

8、展部分一：音樂發(fā)生 215.3.3 拓展部分二：紅外遙控 215.3.4 拓展部分三：自動(dòng)增益 215.4 測試結(jié)果及分析 215.4.1 基礎(chǔ)部分：增益可控制放大器電路 215.4.2 拓展部分一：音樂發(fā)生 245.4.3 拓展部分二：紅外遙控 245.4.4 拓展部分三：自動(dòng)增益 246. 致 257. 參考資料 268. 附錄 278.1 課程學(xué)習(xí)心得和建議意見 278.2 程序清單 308.2.1 基礎(chǔ)部分 308.2.2 拓展部分 411. 概述1.1 編寫說明此文主要介紹了本小組成員在工程實(shí)踐與科技創(chuàng)新 2A 課程中經(jīng)過大半個(gè)學(xué)期的努力完成的作 品，同時(shí)涵蓋了研成品的究過程和最終展

9、示成果。至第十二周為止，我們完成了基礎(chǔ)部分的增益可 程序控制放大電路，并完成了三項(xiàng)拓展任務(wù)，包括音樂發(fā)生模塊、紅外遙控模塊和自動(dòng)增益控制模 塊。另外，此文末附有小組成員的感悟和心得。本文供老師批閱和審查，同時(shí)也為其他致力于研究 此產(chǎn)品的高校學(xué)生們參考。1.2 名詞定義單片機(jī)小系統(tǒng)1:包括CPU（進(jìn)行運(yùn)算、控制）、 RAM（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)）、ROM（程序存儲(chǔ)）、I/O設(shè) 備（串行口、并行輸出口等）的一塊集成電路。CD4066: 四雙向模擬開關(guān)，主要用作模擬或數(shù)字信號(hào)的多路傳輸。TLV2372【6】 : 本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中用到的一種運(yùn)算放大器芯片。LM358【 7】 : 本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中用到的一種運(yùn)算放大器芯片。

10、2AP9: 本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中用到的一種二極管。UA741CP: 本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中用到的一種運(yùn)算放大器芯片。增益: 輸出信號(hào)對(duì)輸入信號(hào)的放大倍數(shù)。增益可控放大電路:通過控制信號(hào)（本項(xiàng)目中由單片機(jī)產(chǎn)生）與控制電路（本項(xiàng)目中主要由CD4066與電平轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成）控制輸出信號(hào)對(duì)輸入信號(hào)放大倍數(shù)的電路。自動(dòng)增益: 根據(jù)輸出信號(hào)的幅值，對(duì)增益進(jìn)行自動(dòng)控制。設(shè)定輸出信號(hào)的上下限，當(dāng)輸出信號(hào) 峰值超出最高值或低于最低值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)增益值以控制輸出信號(hào)峰值。紅外遙控:分別制作紅外信號(hào)的發(fā)生電路與接收電路，使得增益控制可以通過紅外遙控來實(shí)現(xiàn)電子音樂合成與播放 : 電路輸出頻率按音樂曲調(diào)變化的方波，可通過蜂鳴器發(fā)出音樂

11、聲。 電平轉(zhuǎn)換電路: 通過運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)邏輯電平轉(zhuǎn)換的電路。電壓比較電路 : 自動(dòng)增益模塊中，將檢波電路的輸出結(jié)果與參考電壓進(jìn)行比較并返回兩個(gè)比較 結(jié)果的電路。1.3 縮略語 列出在本文檔中縮略語的英語全稱及中文說明。為后續(xù)方便述，可以自定義若干縮略語。運(yùn)放：運(yùn)算放大器音樂發(fā)生：電子音樂合成與播放增益：運(yùn)算放大電路輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的比值紅外控制：紅外控制增益模塊2. 系統(tǒng)總體說明2.1 課題任務(wù)規(guī)定的設(shè)計(jì)要求2.1.1 增益程序可控放大器電路 3 ： 設(shè)計(jì)制作增益可鍵控的線性放大器電路，通過單片機(jī)控制增益等級(jí)的切換，單片機(jī)提供人機(jī)操作界面，數(shù)碼管顯示增益，用戶通過按鍵設(shè)置增益。設(shè)計(jì)指標(biāo) 5

12、：?（ 1）最小增益須小于 0.15 倍（建議取 0.1 ），最大增益須大于 1.45 倍（建議取 1.5 ）（2）至少15個(gè)增益等級(jí)：建議按等差排列，比如0.1 , 0.2 , 0.3，1.5（ 3）所有級(jí)別的增益相對(duì)誤差< 3%音樂發(fā)生 3 ：單片機(jī)利用程序控制產(chǎn)生一段音樂，音樂可以任選，可循環(huán)播放。 設(shè)計(jì)指標(biāo)：（1）音量能夠調(diào)整（2）音調(diào)能夠調(diào)整（3）播放速度可調(diào)（4）可播放多首歌曲（5）能否用多種方案實(shí)現(xiàn)2.1.3 紅外控制增益調(diào)節(jié)： 制作紅外遙控發(fā)送與接收電路，使用紅外遙控來控制增益 設(shè)計(jì)指標(biāo)：（1） 可否雙向控制增益（增加和減少） （ 2） 控制距離大于 50cm（3） 保證

13、足夠的靈敏度2.1.4 自動(dòng)增益調(diào)節(jié) 3 ： 人為設(shè)置峰值上下限，系統(tǒng)自動(dòng)檢測輸出信號(hào)幅值，若峰值超出該峰值區(qū)間，則系統(tǒng)自動(dòng)調(diào) 節(jié)，使輸出信號(hào)達(dá)到規(guī)定圍以。設(shè)計(jì)指標(biāo)：（1） 電壓比較是否有效（2） 電壓比較是否有雙門限（上限、下限）2.2 實(shí)際完成后的功能2.2.1 增益程序可控放大器電路：本小組成品達(dá)到基礎(chǔ)部分任務(wù)要求，系統(tǒng)的電壓增益總分為 15 個(gè)等級(jí)，增益在 0.11.5 之間 進(jìn)行轉(zhuǎn)換。增益的控制可通過單片機(jī)上的按鍵進(jìn)行控制，增益大小顯示在七位數(shù)碼管上。2.2.2 音樂發(fā)生：單片機(jī)控制蜂鳴器發(fā)出音樂，共設(shè)置了小蘋果 K 歌之王這兩首音樂，可對(duì)歌曲曲目進(jìn) 行切換，同時(shí)完成了音調(diào)、音速可控

14、功能，控制通過單片機(jī)上按鍵實(shí)現(xiàn)。2.2.3 紅外遙控：項(xiàng)目包括了紅外信號(hào)的發(fā)射端與接收端，利用兩節(jié)干電池給發(fā)射電路供電，可通過發(fā)射電路上的兩個(gè)按鍵，分別控制增益的上調(diào)與下調(diào)，遙控距離在150cm以上并且靈敏度較高。2.2.4 自動(dòng)增益控制：該成品的自動(dòng)增益控制模塊，將系統(tǒng)的增益控制在 0.51.0 之間。當(dāng)增益低于 0.5 時(shí)，系統(tǒng)自 動(dòng)提高增益使增益達(dá)到 0.5。當(dāng)系統(tǒng)增益高于 1.0 時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)減少增益使增益為 1.0。2.3 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與分析2.3.1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和總體結(jié)構(gòu)增益可控放大電路 4 ：此部分為該項(xiàng)目的基礎(chǔ)，也是項(xiàng)目的核心?？刂菩盘?hào)由單片機(jī)發(fā)出，通過電平轉(zhuǎn)換電路，控

15、制著信號(hào)通過（ xxxxx ）運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)放大的功能。增益有十五個(gè)等級(jí)，通過十五路電阻并聯(lián)耗 費(fèi)巨大，故放大器的輸入電阻用四路相互并聯(lián)，分別對(duì)應(yīng)的增益是0.1 、0.2 、0.4、0.8 ，十五個(gè)等級(jí)的增益可通過四路的組合實(shí)現(xiàn)。單片機(jī)發(fā)出的信號(hào)傳到CD4066 的四個(gè)模擬數(shù)字開關(guān)，模擬數(shù)字開關(guān)分別與四路并聯(lián)電阻相連以控制該路的導(dǎo)通狀態(tài)，從而達(dá)到控制增益的效果。電子音樂合成與播放3利用單片機(jī)置的定時(shí)器輸出頻率連續(xù)變化方波，即音樂信號(hào)源。方波的頻率由音樂的曲調(diào)決 定。并將音樂信號(hào)源作為放大電路初始的輸入信號(hào)，在放大電路的輸出端連接蜂鳴器，即可通過蜂 鳴器播放音樂。至此，基礎(chǔ)部分的增益倍數(shù)可通過音

16、量的高低來反映。紅外遙控：本模塊是由紅外輸出端產(chǎn)生一個(gè)小脈沖，通過接收端將脈沖傳至單片機(jī)中，單片機(jī)根據(jù)程序中 的設(shè)值識(shí)別脈沖信號(hào)代表的是增加音量還是減小音量并做出動(dòng)作，再根據(jù)基礎(chǔ)部分原理改變音樂信 號(hào)的增益來實(shí)現(xiàn)音量變化。自動(dòng)增益電路3:本項(xiàng)目自動(dòng)增益控制電路模塊設(shè)置了雙門限電壓。將基本放大電路輸出的增益信號(hào)經(jīng)過檢波以后，將信號(hào)返回至單片機(jī)，單片機(jī)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，令其與規(guī)定增益(0.51.0 )的參考電壓進(jìn)行比較，從而向電平轉(zhuǎn)換電路輸入自動(dòng)控制信號(hào)，控制信號(hào)接入CD4066的模擬開關(guān)，控制四路電阻的阻值，從而達(dá)到自動(dòng)控制增益的效果。系統(tǒng)的功能增益可控放大電路：單片機(jī)控制信號(hào)控制系統(tǒng)增益

17、增益共有15個(gè)等級(jí)，從0.1遞增至1.5，效果是將輸入信號(hào)放大，誤差均在1%之鍵盤與顯示：通過單片機(jī)上的 8個(gè)鍵以及紅外遙控器上的兩個(gè)按鍵對(duì)所有的功能進(jìn)行控制， 在七段顯示管顯示當(dāng)前模式與相關(guān)信息。表鍵盤按鍵與功能對(duì)照表模式按鍵功能基礎(chǔ)部分1增益等級(jí)+0.12增益等級(jí)-0.1拓展部分1切換歌曲2是否開啟自動(dòng)增益3速度降低4速度升高5音調(diào)降低6音調(diào)升高7增益等級(jí)+0.18增益等級(jí)-0.1紅外遙控器P1增益等級(jí)+0.1紅外遙控器P2增益等級(jí)-0.1音樂發(fā)生：單片機(jī)控制蜂鳴器發(fā)出音樂，共設(shè)置小蘋果 K歌之王這兩首音樂，可對(duì)歌 曲曲目進(jìn)行切換，同時(shí)完成了音調(diào)、音速可控功能，控制通過單片機(jī)上按鍵實(shí)現(xiàn)。紅

18、外遙控：通過紅外遙控器上的兩個(gè)按鍵，控制增益的上調(diào)與下調(diào)。自動(dòng)增益： 人為設(shè)置峰值上下限，系統(tǒng)自動(dòng)檢測輸出信號(hào)幅值，若峰值超出該峰值區(qū)間，則 系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)，使輸出信號(hào)達(dá)到規(guī)定圍以。3. 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)3.1硬件總體結(jié)構(gòu)圖硬件總體結(jié)構(gòu)圖硬件總體大致分為四個(gè)部分：增益可控放大電路、紅外遙控電路與自動(dòng)增益電路三大模塊以及 實(shí)驗(yàn)底板。四個(gè)部分具體為：底板：括鍵盤與七段顯示管增益可控放大電路：包括電平轉(zhuǎn)換電路，多路電阻排，CD4066 TLV2372自動(dòng)增益電路：包括檢波電路與電壓比較電路紅外遙控電路：包括多路電阻排，紅外發(fā)射管，紅外接收管，三極管以及74HC123在實(shí)現(xiàn)任何功能時(shí)，都需用到底板與增益可

19、控放大電路模塊?；A(chǔ)功能與音樂發(fā)生功能只需要用這兩個(gè)部分就可以實(shí)現(xiàn)。表硬件模塊與組成列表模塊名稱組成大模塊底板鍵盤；七段顯示管增益可控放大電路電阻；CD4066 UA741CP紅外遙控電路電阻；74HC123;紅外發(fā)射管；紅外接收管；三極管自動(dòng)增益電路電壓比較電路；檢波電路3.2 單片機(jī)小系統(tǒng) 描述功能描述(1) 讀取按鍵信號(hào)和電路信號(hào)(2) 根據(jù)程序處理信號(hào)(3) 在相應(yīng)的管腳上輸出信號(hào)(4 )在七段晶體管上顯示當(dāng)前狀態(tài)接口定義VCC電源端，+5VGND接地端通用I/O端口：P1.0P1.3端口用于向增益可控放大電路輸出控制信號(hào)；P1.4P1.7端口用于向幅度調(diào)制信號(hào)電路輸出控制信號(hào)；P2.

20、0、P2.2端口用于讀取自動(dòng)增益電路經(jīng)比較后得到的反饋信號(hào)P2.1端口用于向增益可控放大電路輸出音樂信號(hào)。實(shí)現(xiàn)方式主要通過編寫程序?qū)崿F(xiàn)模塊控制，在第四節(jié)會(huì)有對(duì)這部分容的詳細(xì)講述。3.3 增益可控放大電路 描述功能描述可用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出信號(hào)的增益的改變，增益等級(jí)為0.11.5。接口定義P1.0P1.3 端口。外部接口定義：電路輸入接信號(hào)源，四個(gè)控制端口接單片機(jī)單片機(jī)的輸出端口對(duì)應(yīng)控制的電阻即為P1.0 -100k Q; P1.1 -50k Q; P1.2 - 25k Q; P1.3 - 12.5k Qo技術(shù)要求(1) 最小增益絕對(duì)值小于0.15 ;(2) 最大增益絕對(duì)值大于1.45 ;(3)

21、增益等級(jí)不少于15級(jí)；(4) 所有級(jí)別的增益相對(duì)誤差 3%且盡可能小。實(shí)現(xiàn)方式(1)電路連線圖圖增益可控放大電路模塊原理圖4圖電平轉(zhuǎn)換電路模塊原理圖【5圖333增益可控放大電路運(yùn)算放大器工作模擬圖電路原理由放大器工作原理可知，當(dāng)放大器工作在如圖所示電路中時(shí)，放大倍數(shù)G 一R電路中的R可CD4066控制的Ri、R2、R3、R4通過不同的組合方式并聯(lián)得到。Ri1T當(dāng)我們?nèi)1 2R2 4R3 8R410Rf時(shí)，由于GRf，我們可以算得Ri、R2、R3、RtRi分別對(duì)應(yīng)0.1倍增益、0.2倍增益、0.4倍增益、0.8倍增益，通過他們的不同通斷組合就能得到0.11.5倍這15種不同的增益等級(jí)。3.4

22、音樂發(fā)生模塊 描述功能描述2音樂發(fā)生模塊可通過單片機(jī)輸出不同頻率的方波，使蜂鳴器改變音調(diào)高低，達(dá)到發(fā)出音樂聲的效果。該模塊可通過按鍵可實(shí)現(xiàn)音量調(diào)節(jié)、倍速調(diào)節(jié)、歌曲切換的功能，播放曲目有K歌之王小蘋果。接口定義音樂發(fā)生模塊與增益可控放大電路模塊使用同一個(gè)電路實(shí)現(xiàn)。其P1端口接單片機(jī) 2.1端口,接收音樂信號(hào)，P2端口接蜂鳴器，P3端口空置，CTRL端口接單片機(jī) P1.0P1.3端口接收控制信 號(hào)。技術(shù)要求1 ）額外增加曲目；2 ）增加曲速等拓展功能。實(shí)現(xiàn)方式通過寫入數(shù)組讓單片機(jī)輸出頻率按曲調(diào)變化的方波，在代碼中加入控制變量實(shí)現(xiàn)如曲速，歌曲 切換等功能。3.5 自動(dòng)增益電路模塊 描述功能描述2自動(dòng)

23、增益部分是將信號(hào)電壓與設(shè)定閾值比較，并在超出閾值時(shí)作出增益的改變，使得增益總在一定圍。自動(dòng)增益電路由電壓比較電路和檢波電路構(gòu)成。其中檢波電路用于將輸入的交流信號(hào)轉(zhuǎn)變 為大小是其峰值的直流信號(hào)。接口定義增益可控放大電路的OUTPUT端接自動(dòng)增益電路的INPUT端，控制端分別接單片機(jī)P2.0，P2.2端口。技術(shù)要求能夠把輸入信號(hào)的峰值控制在一定圍，我們組選擇的圍是0.51.0。實(shí)現(xiàn)方式（1 ）電路實(shí)現(xiàn)圖電壓比較電路原理圖圖檢波電路原理圖(2)檢波電路原理檢波電路是一個(gè)一階 RC電路。當(dāng)輸入的電壓大于檢波電路的電容電壓時(shí)二極管導(dǎo)通，電容 充電，當(dāng)輸入電壓小于檢波電路的電容電壓時(shí)，二極管截止，電容放電

24、。如果要能夠使檢波電路的 輸出始終為輸入信號(hào)的峰值，其時(shí)間常數(shù)應(yīng)該足夠大。假設(shè)輸入信號(hào)為頻率 f 400 Hz的正弦波R 1M ，C 0.1 F則信號(hào)周期3T 2.5*10 s，時(shí)間常數(shù) RC 0.1s，T，此時(shí)可以忽略電容的充放電過程，檢波電路的輸出即為輸入信號(hào)的峰值。3.6 紅外遙控模塊 描述功能描述紅外遙控部分是通過發(fā)射端控制兩個(gè)電鍵，分別在電路中產(chǎn)生長度不同的兩個(gè)脈沖，以紅外信 號(hào)的形式發(fā)送到接收端，再由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)增益大小的功能。長度不同的兩個(gè)脈沖分別控制增益 的大小增加或減小。接口定義 紅外遙控電路的控制端口接接單片機(jī)P2.4端口。技術(shù)要求在實(shí)現(xiàn)功能的同時(shí)盡量是的遙控距離增大實(shí)現(xiàn)

25、方式(1 )電路實(shí)現(xiàn)圖紅外發(fā)射端原理圖弓懸內(nèi)MV圖3.62紅外接收端原理圖紅外遙控電路由紅外發(fā)射電路部分與紅外接收電路部分組成。其中，紅外發(fā)射部分(2)基本原理：(a)發(fā)射端電路原理圖如圖，圖中左端是兩個(gè)結(jié)構(gòu)相似的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器電路，上下分別對(duì)應(yīng)電鍵si、s2。電阻電容對(duì)應(yīng) R2、C2 ( R5 C4)是控制脈沖寬度的RC充放電定時(shí)元件。帶入t=K X RX C,可計(jì)算ti , t2,。二極管D2,D4實(shí)現(xiàn)了“或”邏輯，使得只要一路信號(hào)圍高電平就可以讓紅外管發(fā)紅外光。(b)接收端電路從右至左依次啥紅外接收、電壓比較和接入單片機(jī)的接口。當(dāng)接收到紅外光信號(hào)時(shí)，串聯(lián)電阻急劇變小，A點(diǎn)升到較高電位，再由

26、比較器放大至+5V左右以被單片機(jī)識(shí)別,*L50mV如圖。*嘶號(hào)21ZLOrrii日點(diǎn)的怕號(hào)5La圖較長脈沖在 A, B兩點(diǎn)的波形示意圖4. 系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)4.1 軟件總體結(jié)構(gòu)和功能 程序主要由頭文件申明與常量、變量的定義、中斷子函數(shù)以及主函數(shù)三個(gè)部分構(gòu)成。 其中，中斷子函數(shù)包含音樂發(fā)生模塊、紅外遙控模塊與自動(dòng)增益模塊。 主函數(shù)包含初始化模塊與鍵值處理模塊。具體功能如下： 初始化模塊：完成系統(tǒng)的初始化。 鍵值處理模塊：讀取鍵盤輸入的鍵值并改變相應(yīng)的全局變量，控制運(yùn)行狀態(tài)并向七段數(shù)碼 管輸出當(dāng)前的狀態(tài)。音樂發(fā)生模塊：讀取音樂數(shù)組并播放音樂。 紅外遙控模塊：處理遙控器對(duì)于音量的控制。 自動(dòng)增益模塊：

27、接受反饋的電壓信號(hào)判斷并控制系統(tǒng)處于要求的音量圍。4.2重要的全局變量un sig ned char state = 10;/增益倍數(shù)un sig ned shortl = 50;/unsigned short2 = 100;/un sig ned Iong1 = 100;/un sig ned Iong2 = 350;/int in dex_cha nge = 0;/短脈沖時(shí)間下限短脈沖時(shí)間上限長脈沖時(shí)間下限長脈沖時(shí)間上限音調(diào)控制un sig ned char in putH on gWai;/un sig ned hon gWai_adder = 0;/紅外遙控輸入紅外遙控持續(xù)時(shí)間un s

28、ig ned hon gWai_status = 0; /0:無脈沖 1;短脈沖2:長脈沖un sig ned char press_flag = 1, press_code = 0, press_state = 0;un sig ned char MODE = 0;/0基礎(chǔ)部分開）un sig ned char music = 0;/音樂選擇un sig ned char method = 0;/0 :五線1函數(shù)發(fā)生2音樂播放（程序只包含 2，1 :四線（只做了 5線）un sig ned char auto_c on trol = 0;/自動(dòng)增益開關(guān)控制un sig ned char co

29、un ter=0;/音樂選擇un sig ned char coun ter_flag=0;/un sig ned int audio_freque ncy;測試用計(jì)數(shù)值十進(jìn)制表示當(dāng)前的音頻頻率un sig ned int audio_ptr=0,audio_dura=0;int sample;double volt;/AD轉(zhuǎn)換后的電壓值double Vmax = 3.0; /自動(dòng)增益上限double Vmin = 0.4; /自動(dòng)增益下限un sig ned char T_A0 = 50;/控制速度un sig ned char digit8='-','-',

30、'-','-','-','-','-','-'unsigned char led=0,0,0,0,0,0,0,0;un sig ned char NumOfMus = 2;/音樂數(shù)量讀取音頻的指針、數(shù)碼管顯示二極管顯示基礎(chǔ)拓展分4.3 鍵值處理模塊 描述功能描述用于讀取鍵盤輸入的鍵值并改變相應(yīng)的全局變量，向七段數(shù)碼管輸出當(dāng)前的狀態(tài)。輸入輸出項(xiàng)描述表431鍵值處理模塊輸入項(xiàng)變量名類型有效值圍來源備注press_flagun sig nedchar01鍵盤輸入判斷是否有按鍵按下press_codeun

31、sig nedchar08鍵盤輸入判斷按下的鍵號(hào)press_stateun sig ned char01鍵盤輸入判斷按鍵狀態(tài)表432鍵值處理模塊輸出項(xiàng)變量名類型有效值圍備注digitun sig nedchar部分ACSII七段數(shù)碼管顯示stateun sig nedchar115增益倍數(shù)musicun sig nedchar01曲目T_A0un sig ned char1090曲速in dex_cha ngeint-99音調(diào)auto_c on trolun sig ned char01自動(dòng)增益數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)press_flag , press_code, press_state:判斷當(dāng)前的按鍵狀態(tài)

32、以及被按下的是哪個(gè)鍵digit:數(shù)碼管狀態(tài)T_AO,state,music,auto_co ntrol,i ndex_cha nge:程序狀態(tài)，控制數(shù)碼管輸出算法本模塊通過讀取全局變量 press_flag 與press_code來判斷哪個(gè)鍵被按下。然后，根據(jù)相應(yīng)的 鍵碼，對(duì) state、music、TA_O、auto_control 、index_change 這五個(gè)全局變量進(jìn)行操作來改變程 序的運(yùn)行狀態(tài)4.4 音樂發(fā)生模塊 描述功能描述讀取包含音樂曲調(diào)的數(shù)組，并將其轉(zhuǎn)化為方波并輸出。輸入輸出項(xiàng)描述表441音樂發(fā)生模塊輸入項(xiàng)變量名類型有效值圍來源備注music_data1const un s

33、ig ned int二維數(shù)組/定義樂譜music_data2const un sig ned int二維數(shù)組/定義樂譜musicun sig ned char12全局變量曲目T_A0int1090全局變量曲速index_changeint-99全局變量音調(diào)表442幅度調(diào)制音樂發(fā)生模塊輸入項(xiàng)變量名類型有效值圍備注P2.2/通過P2.2引腳輸出方波數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)un sig ned char music:用于表示音樂發(fā)生時(shí)的曲目，在模塊初始時(shí)進(jìn)行判斷，從而讀取不同的樂譜數(shù)組。對(duì)應(yīng)小蘋果與K歌之王。int T_AO :用于表示音樂發(fā)生時(shí)的曲速，為 1到9級(jí)可調(diào)，5為正常速度。un sig ned int

34、audio_freque ncy:用于表示當(dāng)前方波的頻率，從樂譜數(shù)組中讀取后向計(jì)時(shí)器A1的寄存器輸出。un sig ned int audio_ptr:輔助讀譜指針，每次讀取樂譜之后就執(zhí)行"audio_ptr+; ”un sig ned int audio_dura=0:持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)變量，即音樂中的節(jié)拍長短控制。un sig ned char NumOfMus =2:定義了樂曲的數(shù)量。調(diào)用函數(shù)說明void Play_Music(void):調(diào)用該函數(shù)一次即音樂播放一個(gè)音節(jié)。該函數(shù)打包了音樂播放的全部控制容。算法4.5 紅外遙控模塊 描述功能描述讀取調(diào)制波形的采樣數(shù)組，并由其控制電路的

35、增益等級(jí)，使得輸入信號(hào)被預(yù)設(shè)函數(shù)調(diào)制。輸入輸出項(xiàng)描述表紅外遙控模塊輸入項(xiàng)變量名類型有效值圍來源備注in putH on gWaiconst un sig nedint定義脈沖數(shù)字信號(hào)P2.4/單片機(jī)輸入遙控器脈沖輸入端口變量名類型有效值圍備注表紅外遙控模塊輸出項(xiàng)變量名類型有效值圍備注stateun sig ned char015音量大小P1.0/音量控制口P1.1/音量控制口P1.2/音量控制口P1.3/音量控制口數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)short1,short2,long1,long2:脈沖輸入時(shí)間的上下限控制。shortl , short2 分別為短脈沖上下限，long1 , Iong2分別為長脈沖上下限

36、。hongwai_adder:記錄脈沖的持續(xù)時(shí)間。hongwai_status: 記錄系統(tǒng)狀態(tài) 0:無脈沖1;短脈沖2:長脈沖調(diào)用函數(shù)說明void gain_control(void) :用于控制 4個(gè)輸出音量控制的口。通過讀取state 的值(15個(gè)狀態(tài))來分別給出4個(gè)音量控制端口( P1.0,p1.1,p1.2,p1.3)的輸出電平。算法當(dāng) inputHongWai 為 0 時(shí)，hongwai_status的值置 0。當(dāng) inputHongWai 為 1 時(shí)，hongwai_adder 力口 1。當(dāng) hongwai_adder 處于 short1,short2控制的上下限之間時(shí)，hongw

37、ai_status 值為 1。當(dāng)hongwai_adder處于Iong1,long2 控制的上下限之間時(shí)，hongwai_status 值為2。當(dāng) inputHongWai 變?yōu)?0 時(shí)，hongwai_status 的值控制 state 變化. 最后通過讀取state的值來輸出音量控制。4.6 自動(dòng)增益模塊 描述功能描述讀取自動(dòng)增益電路的反饋信號(hào)，并判斷和控制輸出音量是否在要求圍中輸入輸出項(xiàng)描述表461自動(dòng)增益模塊輸入項(xiàng)變量名類型有效值圍來源備注P1.4/單片機(jī)輸入檢波電路的電壓輸入auto_c on trolun sig ned_char01全局變量表示自動(dòng)增益是否打開表462自動(dòng)增益模塊

38、輸出項(xiàng)變量名類型有效值圍來源備注stateun sig ned char015全局變量音量大小數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)volt:AD轉(zhuǎn)換后的電壓數(shù)值。Vmax Vmin：通過計(jì)算得出的控制音量大小所需的電壓上下限。算法把輸入電壓通過模數(shù)轉(zhuǎn)換得到程序的電壓值。判斷該電壓值是否在所給出電壓之間。不是即把state恢復(fù)到要求的圍。5. 系統(tǒng)功能及技術(shù)指標(biāo)測試5.1 測試項(xiàng)目 35.1.1 基礎(chǔ)放大電路：（1）可以產(chǎn)生 15 個(gè)不同的增益值；（2）最小增益小于 0.15 ；（3）最大增益大于 1.45 ；（4）增益的相對(duì)誤差在 3%以；（5）增益倍數(shù)可以顯示在七段顯示管上；5.1.2 音樂發(fā)生器：1）可以在 xxx

39、首歌之間切換；2）能夠改變歌曲播放速度；3）能夠改變歌曲音量；4）能夠改變歌曲音調(diào)5.1.3 紅外遙控：（1）能夠紅外遙控增益等級(jí)的上升和下降（2）遙控的距離達(dá)到 50cm 以上（3）遙控有足夠靈敏度5.1.4 自動(dòng)增益：（1）檢波電路能夠?qū)⑤敵鼋涣餍盘?hào)峰值信息處理后返回單片機(jī)；（2）增益超過設(shè)定增益上限時(shí)，增益等級(jí)自動(dòng)下降；（3）增益低于設(shè)定增益下限時(shí)，增益等級(jí)自動(dòng)上升；5.2 測試的資源 萬用表 易派信號(hào)發(fā)生器 信號(hào)源連接線USB連接線PC 杜邦線 焊錫1臺(tái)1臺(tái)1根2根1臺(tái)若干鉗子電烙鐵等焊錫若干5.3 測試方法35.3.1 基礎(chǔ)部分：增益可控制放大器電路 首先檢測電路無誤后，講程序通過

40、PC 燒入到單片機(jī)中，使其正常工作。利用易派信號(hào)發(fā)生器將頻率為400Hz,有效值0.6V的正弦信號(hào)接入增益可控放大電路輸入端。首先，利用萬用表測量實(shí) 際輸入信號(hào)有效值值，然后通過底板鍵盤上的 1 號(hào)， 2 號(hào)按鈕控制增益倍數(shù)；然后將萬用表負(fù)端接 地,正端連接增益可控放大電路輸出端,分別記錄增益值為0.11.5 時(shí)輸入、輸出電壓大小。并利用易派的示波器功能,記錄輸出與輸入端的波形。5.3.2 拓展部分一：音樂發(fā)生 在上述程序完成的基礎(chǔ)上,移去交流信號(hào)源,將單片機(jī)的控制信號(hào)接入增益可控放大電路的輸入端,將蜂鳴器接入增益可控放大電路輸出端與地之間。觀察蜂鳴器所發(fā)出的音樂,分別按下單片 機(jī)底板上對(duì)應(yīng)的

41、按鈕,觀測音樂的變化。5.3.3 拓展部分二：紅外遙控 保持上訴接線不變,利用紅外接收電路與單片機(jī)相連,并將接收到的信號(hào)反饋至單片機(jī)。同時(shí),利用兩節(jié)干電池給紅外發(fā)射端供電,分別按下紅外發(fā)射端的按鍵,七段數(shù)碼管上的增益倍數(shù), 觀測能否起到紅外遙控作用。增加遙控距離,重復(fù)上訴實(shí)驗(yàn)。5.3.4 拓展部分三：自動(dòng)增益按下按鍵 2 打開自動(dòng)增益模塊,將增益可控放大電路輸出信號(hào)輸入到檢波電路中,并將信號(hào)返 回至單片機(jī)。將交流信號(hào)接入信號(hào)輸入端,負(fù)端接地。通過紅外遙控改變增益等級(jí),當(dāng)增益等級(jí)低 于 0.5 時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)提高增益至 0.5 ,增益等級(jí)無法繼續(xù)降低。當(dāng)增益登記高于 1.0 時(shí),系統(tǒng)自動(dòng) 減少增益

42、至 1.0 ,增益無法繼續(xù)增大。5.4 測試結(jié)果及分析5.4.1 基礎(chǔ)部分：增益可控制放大器電路具體測試數(shù)據(jù)如下表：表 5.4.1 增益可控放大電路誤差計(jì)算表序列號(hào)輸入電壓（V）輸出電壓（V）顯示增益實(shí)測增益誤差（%10.60260.06040.10.10020.2323%20.60230.12100.20.20090.4483%30.60200.18130.30.30120.3876%40.60170.23980.40.3985-0.3656%50.60140.29990.50.4987-0.2660%60.60110.36030.60.5994-0.0998%70.60080.42030.

43、70.6996-0.0618%80.60050.48380.80.80570.7077%90.60020.54370.90.90590.6516%100.59990.60381.01.00650.6501%110.59960.66361.11.10670.6125%120.59930.72171.21.20420.3532%130.59900.78141.31.30450.3467%140.59870.84121.41.40500.3603%150.59840.90081.51.50530.3565%由上表可知，在增益可控放大電路測試中，所有誤差均被控制在1河。原因分析如下：本小組為了使誤差盡

44、量小，選用元件時(shí)盡量選取元件參數(shù)最為理想的元件，焊錫時(shí)盡量避免焊橋，每次實(shí)驗(yàn)時(shí)都事先檢測電路保證電路的完好性。易派示波器觀測的輸出輸入波形如下：（chi為輸出信號(hào)，ch2為輸入信號(hào)）0 L丄昜算尉L L V9 H0 L丄¥算尉L L V9 H4fAM*fW5邏VW)*ftfwtwtruiooi ' ifW l圖541.1增益小于1.0拓展部分一：音樂發(fā)生連接好電路后，蜂鳴器正確播放了歌曲，我們共設(shè)置了兩首歌曲：南山南荷塘月色，并可通過按鍵1改變播放的歌曲。按下 3、4按鍵時(shí)，音樂音速隨之改變。按下5、6按鍵時(shí)，音樂音調(diào)。同時(shí)，操作按鍵 7、8，我們也實(shí)現(xiàn)了對(duì)增益等級(jí)的控制。拓

45、展部分二：紅外遙控發(fā)射端供電后，利用發(fā)射端上的兩個(gè)按鍵，實(shí)現(xiàn)了對(duì)增益倍數(shù)的控制作用，并且靈敏度高，每 次操作皆有現(xiàn)象產(chǎn)生。隨后我們增大遙控距離，遙控距離為1.5米時(shí)，還能穩(wěn)定的觀測到增益變化，達(dá)到測試要求。拓展部分三：自動(dòng)增益改變電路連接至自動(dòng)增益功能實(shí)現(xiàn)，通過紅外遙控控制增益的等級(jí)，發(fā)現(xiàn)當(dāng)增益等級(jí)低至0.5時(shí)，繼續(xù)按動(dòng)發(fā)射端P2號(hào)按鈕，七段數(shù)碼管上增益數(shù)值無法繼續(xù)降低，輸出信號(hào)幅度維持不變；發(fā)現(xiàn)當(dāng)增益等級(jí)提高至1.0時(shí)，繼續(xù)按動(dòng)發(fā)射端P1號(hào)按鈕，七段數(shù)碼管上增益數(shù)值無法繼續(xù)降低，輸出信號(hào)幅度維持不變；6. 致實(shí)驗(yàn)的順利完成，離不開實(shí)驗(yàn)助教和老師的大力幫助，在此對(duì)給予我們幫助的老師和同學(xué)們表

46、示由衷的感。首先要感課程負(fù)責(zé)老師的耐心指導(dǎo)與教學(xué)，為我們的項(xiàng)目進(jìn)行奠定了基礎(chǔ)。 其次我們要感我們的助教，在實(shí)驗(yàn)室里耐心指導(dǎo)了我們大量的問題，幫助我們進(jìn)行調(diào)試。 當(dāng)然，也要感一同完成本次課程的學(xué)生們，互幫互助，共同進(jìn)步。最后還要感實(shí)驗(yàn)室的助管，器材室的老師以及電院負(fù)責(zé)管理門禁的保安，我們的工作給其帶來 了不少麻煩，但是他們都熱心的為我們服務(wù)。7. 參考資料1馬忠梅等，單片機(jī)的C語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，航空航天大學(xué)，19982交大電子工程系.科技創(chuàng)新2A講座5-拓展任務(wù)推薦項(xiàng)目的方案提示.3交大電子工程系.工程實(shí)踐與科技創(chuàng)新2A作品檢測和課程評(píng)分方法.4袁焱.CNMO0（電子工程綜合實(shí)踐課程資料mooc

47、.org/portal/session/unitNavigation/2043.mooc5交通大學(xué)電子工程系.CD4066BC Datasheet，.交通大學(xué)電子工程系.TLV2370 datasheet.DataSheet.7儀器丄M358 DataSheet.html.alldatasheet./html-pdf/114283/TI/LM358P/23/1/LM358P.html8. 附錄8.1 課程學(xué)習(xí)心得和建議意見 過了大半學(xué)期的努力，本小組終于在規(guī)定時(shí)間完成了工程實(shí)踐與科技創(chuàng)新 2A 課程的任務(wù)要 求，自身的科學(xué)研究能力，有了充分的提升。有兩位組員曾修過工科創(chuàng)工程實(shí)踐與科技創(chuàng)新 1A

48、 的課程，最大的感觸就是 1A 真的是基礎(chǔ)的基 礎(chǔ)，不過從最開始的毫無思緒，到后面信手拈來，也是經(jīng)過了一次次的成長，工科創(chuàng) 1A 沒有給組2A 的難度肯定要大員們帶來很大的壓力，更像是一次認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)室及熟悉基本操作的過程。工科創(chuàng) 過1A,我們在選擇課程時(shí)早已做好的了準(zhǔn)備迎接新的挑戰(zhàn)?？墒菦]有想到面臨的挑戰(zhàn)是如此的巨大，從最開始老師介紹課程時(shí)，就進(jìn)入了一臉茫然模式， “這跟工科創(chuàng) 1 的差距也太大了吧”。要設(shè)計(jì)很多電路，要焊接大量的元器件，要利用單片機(jī)的知 識(shí)，要學(xué)會(huì)編程，同時(shí)還要調(diào)試結(jié)果?？梢哉f，最開始的時(shí)候我們還是被嚇到了，也可以說，我們 有點(diǎn)束手無策。于是我們組員達(dá)成了一致戰(zhàn)線，我們初期能做

49、的只有更加認(rèn)真的聽課，無論聽懂與否，總會(huì)有 點(diǎn)印象在腦海里，這對(duì)于之后的項(xiàng)目執(zhí)行有很大幫助。三次課之后，我們對(duì)課程的基本容有了初步 的了解，雖然還是不清楚與實(shí)踐結(jié)合之后，會(huì)產(chǎn)生什么問題，不過不載這門課程了。接下來的兩周，是我們消化學(xué)習(xí)知識(shí)的兩周，我們上網(wǎng)搜索資料，利用好大學(xué)慕課平臺(tái)的知 識(shí)，對(duì)老師上課的容進(jìn)行了鞏固與拓展。經(jīng)過兩周的學(xué)習(xí)之后，我們有信心能按照順序?qū)?shí)驗(yàn)完 成，于是在大概第五周的時(shí)候，我們開始到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行電路焊接。開始之前，我們先咨詢了學(xué)長們的意見，選擇元件時(shí)盡量多選一，盡量使阻值能滿足要求。焊 接的時(shí)候我們也遇到了很多麻煩，設(shè)計(jì)好電路之后，沒有規(guī)劃好電路板上的排線位置，導(dǎo)致導(dǎo)線

50、錯(cuò) 亂復(fù)雜，給我們的調(diào)試檢修帶來了大量的麻煩。于是我們對(duì)布線進(jìn)行了一部分調(diào)整，對(duì)于那些不易 安排位置的導(dǎo)線，我們在底板上分別焊上兩個(gè)排針，然后利用杜邦線將兩個(gè)排針相連，這樣子電路 板就不會(huì)那么錯(cuò)終復(fù)雜，雖然花費(fèi)了一定的時(shí)間，不過給我們后期提供了很大的便利。我曾記得有一次實(shí)驗(yàn)電路焊好后，調(diào)試階段，電路無論怎樣都打不到實(shí)驗(yàn)效果，反復(fù)檢測也檢 測不到故障，然后一下午無功而返，最后還是一位組員在閑暇時(shí)光研究電路板時(shí)，注意到了我們連 接按鍵位置的下層地板的布局不太一樣。正常情況都是兩個(gè)口相連與其他部分?jǐn)嚅_，可是焊按鍵的 位置可能是有某種特殊的用途，在兩個(gè)焊接口的下方還引出了一段。恰恰好在這個(gè)地方，我們滴

51、上 了一點(diǎn)焊錫絲，很有可能是這里短路導(dǎo)致了電路故障。果不其然，第二天排查之后，實(shí)驗(yàn)方能順利 進(jìn)行。這次調(diào)試的經(jīng)歷告訴我們，在實(shí)驗(yàn)的過程中不得有一點(diǎn)馬虎，每一個(gè)焊接點(diǎn)，都要認(rèn)真的對(duì) 待，焊接之后，要仔細(xì)觀測是否有漏焊、多焊等現(xiàn)象，切忌大量的使用焊橋，這才是一個(gè)優(yōu)秀的科 創(chuàng)學(xué)生應(yīng)具有的素質(zhì)。在組員們的努力之下，中期檢測順利通過，我們選擇了組員們較為感興趣的紅外控制模塊作為我們的拓展，因?yàn)槲覀兒芟肓私饧t外控制的基本原理。我們決定一鼓作氣，直接開始進(jìn)行研究我們的拓展部分，經(jīng)過了基礎(chǔ)部分的歷練之后，做起拓展部分我們更加是得心應(yīng)手，實(shí)驗(yàn)進(jìn)程也相對(duì)提 速了不少。1000為了改進(jìn)紅外遙控的距離，我們組員可真是

52、煞費(fèi)苦心，實(shí)驗(yàn)視頻上的指示，是將發(fā)射端串聯(lián)兩 個(gè)發(fā)射器以獲取更大的發(fā)射信號(hào)。這時(shí)我們的組長就提出了疑問，“為什么是串聯(lián)呢？”。于是我 們上網(wǎng)搜索了資料，對(duì)串聯(lián)的原理無法理解。之后我們決定在調(diào)試中進(jìn)行探索，如果串聯(lián)兩個(gè)增大 了信號(hào)，那為什么不多串一點(diǎn)呢？于是我們嘗試將三個(gè)紅外發(fā)射器串聯(lián)，發(fā)現(xiàn)信號(hào)的強(qiáng)度還不如之 前的效果，我們總結(jié)了原因，電流的下降肯定起到主導(dǎo)因素。緊接著，我們又分別嘗試了兩個(gè)并 聯(lián)，兩個(gè)串聯(lián)，單個(gè)發(fā)射管這幾種接法，發(fā)現(xiàn)效果最好的竟然是只使用一個(gè)發(fā)射管，這不禁令組員 們陷入深深的沉思。最后還是一位細(xì)心的組員發(fā)現(xiàn)，串聯(lián)兩個(gè)發(fā)射管之后，實(shí)驗(yàn)視頻上去掉了 歐姆的電阻，這個(gè)細(xì)節(jié)被我們忽略掉，導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)效果一直不理想，于是我們?nèi)サ袅穗娮?，順利的達(dá) 到了實(shí)驗(yàn)要求，遙控距離為實(shí)驗(yàn)要求的三倍。這次經(jīng)歷告訴我們，實(shí)驗(yàn)過程中不能疏忽任何一個(gè)細(xì) 節(jié)，細(xì)節(jié)決定成敗。當(dāng)然在實(shí)驗(yàn)過程中，我們