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自動(dòng)控制理論第三章作業(yè)答案題3-4解：系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為由二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形式可以得到因此，上升時(shí)間峰值時(shí)間調(diào)整時(shí)間：超調(diào)量：題3-5解：題3-7解：題3-8（1）解：閉環(huán)傳遞函數(shù)為特征方程為列出勞斯表：第一列都是正數(shù)，所以系統(tǒng)穩(wěn)定（2）解：閉環(huán)傳遞函數(shù)特征方程為列出勞斯表：第一列都是正數(shù)，所以系統(tǒng)穩(wěn)定（3）解：閉環(huán)傳遞函數(shù)特征方程為列出勞斯表：勞斯表第一列的數(shù)符號(hào)變了2次，因此在s平面的右半部分有兩個(gè)特征根，系統(tǒng)不穩(wěn)定。題3-9（1）解：列出勞斯表要使系統(tǒng)穩(wěn)定，則有（2）解：列出勞斯表：要使系統(tǒng)穩(wěn)定，則有題3-10解：系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：特征方程為系統(tǒng)產(chǎn)生等幅振蕩，則特征根在虛軸上令，有題3-12解：閉環(huán)傳遞函數(shù)為特征方程為列出勞斯表：要使系統(tǒng)穩(wěn)定，有

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