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1、 第3期林立,等:基于Simulink的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真353SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)建模目前,占空比按正弦規(guī)律安排的SPwM方式31已得到普遍應(yīng)用.本文采用雙極性脈寬調(diào)制,Simu. 1ink仿真結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2.一圖2SPwM仿真模型將對(duì)稱(chēng)的3個(gè)相位差為120。的正弦波絕對(duì)值分別與1個(gè)頻率可選定的等腰三角波(Repeating Sequence求差,經(jīng)延時(shí)模塊(relay4一relay6進(jìn)行大于0或小于O的判斷,其結(jié)果與正弦波正負(fù)號(hào)(由relay lrelay3得出相乘即求得所需要的雙極性脈沖波形.圖2中step模塊起到調(diào)節(jié)基準(zhǔn)正弦波頻率的作用,其輸出電壓sPWM波形見(jiàn)圖3.此時(shí)輸出為三相
2、電壓,通過(guò)鄉(xiāng)二相變換子模塊(見(jiàn)圖4,即可得到第2節(jié)所建立的異步電動(dòng)機(jī)所需要的二相電壓.反之,在異步電機(jī)輸出端上加載三相變換即可將求得三相靜止坐標(biāo)系下的定子電流.300200100一i00200300圖3定子電壓sPWM輸入波形圖4輸出電流二/三相變換子模塊4試驗(yàn)與分析起升試驗(yàn)由型號(hào)為Y160L一.8型8極異步電動(dòng)機(jī),變頻器,PLc,減速箱,卷筒,鋼絲繩,負(fù)載及操縱臺(tái)組成.系統(tǒng)原理見(jiàn)圖5,實(shí)物見(jiàn)圖6.苧糾I蘭蘭竺查墨J I塑蘭蘭!壘圖5起升試驗(yàn)系統(tǒng)原理圖6起升機(jī)構(gòu)實(shí)物通過(guò)操縱臺(tái)手柄發(fā)出命令使變頻器變頻以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速,操縱臺(tái)設(shè)有5個(gè)檔位.試驗(yàn)過(guò)程中,在電機(jī)高速軸端安裝轉(zhuǎn)速傳感器以測(cè)試轉(zhuǎn)速變化.試驗(yàn)?zāi)康氖谦@得調(diào)速情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速一時(shí)間曲線并最終與仿真試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較.經(jīng)測(cè)試,卷筒半徑R=0.2m,減速箱傳
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