汽車可調(diào)空氣懸架

1、 本文由dai_xiaohong貢獻 ppt文檔可能在WAP端瀏覽體驗不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機查看。 汽車懸架 結(jié)構(gòu)組成 功用 行駛安全性 行駛舒適性 懸架系統(tǒng) 減振系統(tǒng) 工作安全性 1. 彈簧和減振器原理 拉伸 質(zhì)量塊 擺動 靜止位置 壓縮 彈簧 振幅 周期 車身固有頻率 振動用振幅和頻率來描述，在底盤的匹配過程中，車身固有頻率具有極其重要的意義。 對于中等大小的車來說，對懸掛系統(tǒng)進行匹配后，車身（懸掛質(zhì)量）固有頻率可達到1-1.5Hz. 車身固有頻率在1Hz 以下時人會感到惡心，在1,5Hz 以上時會影響行車舒適性，超過5Hz 人就會感 覺強烈振動。 載 振動頻率 低

2、的振動頻率 彈 簧 行 程 Zeit 較重載重/較軟彈簧 較重載重 較軟彈簧 的振動頻率 彈 簧 行 程 Zeit 較 載重/較 載重 較 彈簧 空氣懸掛 定 承 載 力 定 10 (kN) 8 6 H=恒定 4 2 -80mm -40mm 0 +40mm +80mm H 對比 彈 簧 有 剛 度 動 頻 率 振 固 承載力 鋼彈簧 空氣彈簧 承載力 鋼彈簧 空氣彈簧 空氣彈簧優(yōu)點 1. 不論載荷多大，車身固有頻率基本保持恒定（=行駛舒適）。 2. 靜態(tài)壓縮量與載荷無關(guān)，總保持恒定，這樣的話就可以大大減小車輪拱罩內(nèi)為車輪 自由轉(zhuǎn)動而預(yù)留的空間，對總體的空間利用很有好處。 3. 不論載荷多大，均

3、可保證相應(yīng)的離地間隙。 4. 在各種載荷狀態(tài)下都能保持完整的壓縮行程和伸長行程（=提高了行駛穩(wěn)定性）。 5. 車身可以支承在較軟的彈簧上，這就可以提高行車舒適性。 6. 通過改變彈簧內(nèi)的空氣壓力，可以實現(xiàn)不同的車輛高度（最小離地間隙）。 7. 加載時不需變動前束和外傾角。 8. 不會惡化Cw值（風(fēng)阻系數(shù)）和車輛外形。 9. 由于偏轉(zhuǎn)角小，所以球頭磨損也較小。 10. 由于系統(tǒng)設(shè)計結(jié)構(gòu)上的原因，理論上還可以充入壓力更高的氣體（承載可更大）。 減振器 懸掛質(zhì)量 行駛方向 非懸掛質(zhì)量 不平路面 有減振器的振動 無減振器的振動 請看視頻 壓縮過程 拉伸過程 充氣 活塞閥 儲油腔 底閥 阻尼閥 單向閥

4、請看動畫 請看視頻 較重懸掛質(zhì)量 彈 簧 行 程 較 Zeit 較輕懸掛質(zhì)量 彈 簧 行 程 較 ? Zeit PDC-減振器 孔 工作腔 1 PDC-閥 拉伸行程 壓縮行程 轉(zhuǎn)彎過程控制： 轉(zhuǎn)彎過程控制： J104: ESP控制單元 J197: 空氣懸掛控制單元 J527: 轉(zhuǎn)向柱電 器控制單元 G200: 橫向加速度傳感器 G85: 方向盤角度傳感器 轉(zhuǎn)彎時，懸架的調(diào)節(jié)過程就被終止，轉(zhuǎn)彎結(jié)束后又接著進行調(diào)節(jié)。車輛是否在轉(zhuǎn)彎可根據(jù)轉(zhuǎn) 向角傳感器和橫向加速度傳感器的信號來判斷。 轉(zhuǎn)彎時: 轉(zhuǎn)彎時 轉(zhuǎn)彎半徑外側(cè)的車輪因車身離心力而被加載（載荷增大），而內(nèi)側(cè)車輪則卸載（載 荷減?。Ｈ绻岣咿D(zhuǎn)彎半

5、徑外側(cè)的車輪減振器上的壓縮阻尼力和內(nèi)側(cè)車輪減振器上的伸長 阻尼力的話，就可以降低車身的擺動。 起步/制動過程控制： 起步 制動過程控制： 制動過程控制 點 頭 側(cè)傾 車輛起步: 車輛起步 在急速起步時，車身會因慣性作用而在前橋上被抬起，而在后橋上則會下沉。 適當(dāng)提高后橋減振器的壓縮阻尼力和前橋的伸長阻尼力，就可以抑制車身的運動。 制動: 制動 在制動過程中，車身在前橋上會下沉而在后橋上會被抬起，適當(dāng)提高前橋減振器的 壓縮阻尼力和后橋的伸長阻尼力，就可以抑制車身的運動。 高度調(diào)節(jié)過程 上升 下降 請看視頻 喚醒信號 該信號是由舒適系統(tǒng)中 央控制單元J393發(fā)送出 來的，用于將自適應(yīng)空 氣懸架控制

6、單元從休眠 狀態(tài)中喚醒。該信號是 一種脈沖寬度調(diào)制信號 。信號脈沖持續(xù)時間的 長短取決于車門和/或行 李箱蓋是打開的還是關(guān) 閉的。 當(dāng)識別出接線柱15的信 號時，即使沒有操縱車 門和行李箱蓋，J393也 會發(fā)送該信號。 大燈照程調(diào)整信號 自適應(yīng)空氣懸架控制單元通過CAN總線將四個車輪處的車身實時高度信號發(fā)送給大燈照 程調(diào)節(jié)控制單元。大燈照程調(diào)節(jié)控制單元根據(jù)這些信號來計算如何調(diào)節(jié)大燈燈光。 舉升機工作模式 如果用舉升機舉起車輛，那么系統(tǒng)與升 高時的狀態(tài)是一樣的，就是要排掉空氣 懸架內(nèi)的壓力。一般說來，排氣后車身 會下沉。達到規(guī)定的水平高度值時排氣 就停止了。由于車輛在舉升時不會達到 規(guī)定的水平高

7、度值，所以空氣懸架內(nèi)的 壓力就會降至剩余保持壓力。為了避免 出現(xiàn)這種情況，就在控制單元內(nèi)準(zhǔn)備了 舉升模式。 在已停止車輛的車輪相對車身下降過程 中，控制單元通過車輛高度傳感器信號 和靜止車輛停止運行的時間長度識別出 來舉升平臺模式，舉升機模式在舉升工 作模式下不進行調(diào)節(jié)工作，故障存儲器 內(nèi)無故障存儲。 應(yīng)盡可能快地舉升車輛，以便于控制單 元識別舉升平臺模式。在修理時應(yīng)將系 統(tǒng)關(guān)閉（例如在進行車輪定位或壓力管 已松開時），以避免壓縮機在不必要時 工作。 千斤頂工作模式 這種模式是不會被自動識別出來的。 如果要使用千斤頂，必須先關(guān)閉自適應(yīng)空氣懸架，這時要操作 CAR - SETUP菜單中的MMI控

8、制按鈕才行。有兩種方法可以關(guān)閉 這種模式：在MMI中設(shè)定（“Jacking mode”就是千斤頂模式)，或 以超過15km/h的車速行車。 空氣供給原則 蓄壓器充氣 壓縮機調(diào)整 蓄壓器調(diào)整 轉(zhuǎn)換起始“執(zhí)行/關(guān)閉”延 遲 當(dāng)車速36 km/h時才會給蓄壓器充氣。 ?當(dāng)車速36 km/h時主要由壓縮機供氣。 ?這種空氣供給策略使得系統(tǒng)運行噪音小，且可降低電流消耗。 系統(tǒng)工作模式 行駛模式 在車速10 km/h時就認為是行駛模式。 在行駛模式時，由于燃油消耗或因溫度變化而引起容積變化導(dǎo)致的 空氣懸架水平變化可以得到調(diào)節(jié)。為了使得加速和制動過程不影響 調(diào)節(jié)，所以給行駛模式設(shè)定的反應(yīng)時間就長一些。 根據(jù)

9、調(diào)節(jié)極限的不同，反應(yīng)時間在50秒到15分鐘之間。 駐車模式 在車速5 km/h時就認為是駐車模式。駐車模式，水平偏差（由乘 員上車、下車或行李箱裝載或卸載引起的）可在較短的反應(yīng)時間內(nèi) 得到調(diào)節(jié)，以便在起步行駛前盡快達到規(guī)定的水平狀態(tài)。根據(jù)水平 偏差的大小，反應(yīng)時間為1秒或5秒。在水平偏差較大時（懸架位置 極低）為1秒鐘；在水平偏差較小時（正常偏差）為5秒鐘。 系統(tǒng)工作模式 續(xù)動運行模式/預(yù)動行駛模式 續(xù)動運行模式 預(yù)動行駛模式 操縱了車門、行李箱蓋或15號接線時，該系統(tǒng)會被從休眠模式喚醒， 進入“預(yù)動”模式在“點火開關(guān)關(guān)閉”后，控制單元就進入所謂的 續(xù)動模式，在車輛行駛前或點火開關(guān)接通前，與規(guī)

10、定高度的偏差都 會得到校正。高度差（如在關(guān)閉點火開關(guān)后人下車或卸貨而造成的） 會在“續(xù)動”模式下得到校正。反應(yīng)時間與駐車模式中所述的是一 樣的。 休眠模式 進入“續(xù)動”模式60秒后若仍無輸入信號，系統(tǒng)就進入 節(jié)能的“休眠”模式了。系統(tǒng)在2、5小時和10小時后會 短時脫離“休眠” 模式，以便再次檢查高度狀態(tài)。與規(guī) 定值的高度差（如因空氣懸架內(nèi)空氣冷卻而產(chǎn)生的）由 蓄壓器進行補償。 系統(tǒng)工作模式 Kl.15 關(guān)閉 續(xù)動模式 60 秒無輸入信號 操作車門，行李箱蓋或者 15號線接通 睡眠模式 行駛模式 (發(fā)動機運轉(zhuǎn)) 關(guān)閉 在停放2,5,10 小時后 操作車門，行李箱蓋或者 15號線接通 檢查高度

11、調(diào)整需求 60 秒沒有輸入信號 預(yù)動模式 發(fā)動機起動 Kl.50 壓力存儲器調(diào)整 在空氣彈簧無氣的情況下移動車輛 一旦該裝置漏氣，車輛就會處于底盤最低的狀態(tài)。減振器 這時會落到輔助彈簧上。這種情況可能出現(xiàn)在例如液壓裝 置發(fā)生機械損壞或車輛停駛時間過長時。 如果這時又出現(xiàn)無法將車輛底盤調(diào)到某一高度（例如電氣 故障），那么運送車輛時就會有麻煩（牽引車輛的坡度角 過大）。 為了能運載車輛，需要使用專用工具T10156（AudiA8） 或 T 40082/1-6(AudiC6) 。用舉升器舉起車輛，舉至能放 入彈簧墊塊。 減震支柱（空氣懸架） 減震支柱（空氣懸架）充氣 氣壓表 適配接頭 減震支柱（空氣懸架） 作為配件在最低壓力 的狀態(tài)下供貨。該壓 力必然會隨著