FX系列PLC編程及應用(廖常初)第6章

1、第6章 PLC的通信與計算機通信網(wǎng)絡 6.1 計算機通信方式與串行通信接口計算機通信方式與串行通信接口6.1.1 計算機通信方式與傳輸速率計算機通信方式與傳輸速率 1并行通信與串行通信 并行通信以字節(jié)或字為單位傳輸數(shù)據(jù)，已很少使用。串行通信每次只傳送二進制數(shù)的一位。最少只需要兩根線就可以組成控制網(wǎng)絡。 2異步通信與同步通信 接收方和發(fā)送方的傳輸速率的微小差異產(chǎn)生的積累誤差，可能使發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)錯位。異步通信采用字符同步方式（見圖6-1），通信雙方需要對采用的信息格式（數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位和停止位）和傳輸速率作相同的約定。接收方將停止位和起始位之間的下降沿作為接收的起始點，在每一位的中點接收信息

2、。 奇偶校驗用硬件保證發(fā)送方發(fā)送的每一個字符的數(shù)據(jù)位和奇偶校驗位中“1”的個數(shù)為偶數(shù)或奇數(shù)。接收方用硬件對接收到的每一個字符的奇偶性進行校驗，如果奇偶校驗出錯，SM3.0為ON。 同步通信的發(fā)送方和接收方使用同一個時鐘脈沖。接收方可以通過調(diào)制解調(diào)方式得到與發(fā)送方同步的接收時鐘信號。 3單工通信與雙工通信 單工通信只能沿單一方向傳輸數(shù)據(jù)，雙工通信每一個站既可以發(fā)送數(shù)據(jù)，也可以接收數(shù)據(jù)。 全雙工方式通信的雙方都能在同一時刻接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。 半雙工方式通信的雙方在同一時刻只能發(fā)送數(shù)據(jù)或只能接收數(shù)據(jù)。 4傳輸速率的單位為bit/s或bps 。6.1.2 串行通信的端口標準串行通信的端口標準 1RS-2

3、32C RS-232C的最大通信距離為15m，最高傳輸速率為20kbit/s，只能進行一對一的通信。RS-232C使用單端驅(qū)動、單端接收電路，容易受到公共地線上的電位差和外部引入的干擾信號的影響。 2RS-422A RS-422A采用平衡驅(qū)動、差分接收電路，因為接收器是差分輸入，兩根線上的共模干擾信號互相抵消。在最大傳輸速率10Mbit/s時，允許的最大通信距離為12m。傳輸速率為100kbit/s時，最大通信距離為1200m，一臺驅(qū)動器可以連接10臺接收器。 3RS-485 RS-422A是全雙工，用4根導線傳送數(shù)據(jù)。RS-485是RS-422A的變形，為半雙工，使用雙絞線可以組成串行通信網(wǎng)

4、絡。6.2 計算機通信的國際標準計算機通信的國際標準6.2.1 開放系統(tǒng)互連模型開放系統(tǒng)互連模型 物理層的下面是物理媒體，例如雙絞線、同軸電纜和光纖等。物理層定義了傳輸媒體端口的機械、電氣功能和規(guī)程的特性。 數(shù)據(jù)鏈路層的數(shù)據(jù)以幀為單位傳送，每一幀包含數(shù)據(jù)和同步信息、地址信息和流量控制信息等。通過校驗、確認和要求重發(fā)等方法實現(xiàn)差錯控制。 應用層為用戶的應用服務提供信息交換，為應用接口提供操作標準。6.2.2 IEEE 802通信標準通信標準 1CSMA/CD（帶沖突檢測的載波偵聽多路訪問 ）的基礎是以太網(wǎng)。 每個站都是平等的，采用競爭方式發(fā)送信息到傳輸線上，“先聽后講”和“邊聽邊講”。其控制策略

5、是競爭發(fā)送、廣播式傳送、載體監(jiān)聽、沖突檢測、沖突后退和再試發(fā)送。以太網(wǎng)越來越多地在底層網(wǎng)絡使用。 2令牌總線 令牌繞站點組成的邏輯環(huán)周而復始地傳送。要發(fā)送報文的站等到空令牌傳給自己，才能發(fā)送報文。令牌沿環(huán)網(wǎng)循環(huán)一周后返回發(fā)送站時，如果報文已被接收站復制，發(fā)送站將令牌置為“空”，送上環(huán)網(wǎng)繼續(xù)傳送，以供其他站使用。 3令牌環(huán)用得少 4主從通信方式 主從通信并非標準，其網(wǎng)絡有一個主站和若干個從站。主站向某個從站發(fā)送請求幀，該從站接收到后才能向主站返回響應幀。主站按事先設置好的輪詢表的排列順序?qū)恼具M行周期性的查詢。6.2.3 現(xiàn)場總線及其國際標準現(xiàn)場總線及其國際標準 1現(xiàn)場總線 IEC對現(xiàn)場總線的定

6、義：“安裝在制造和過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點通信的數(shù)據(jù)總線”。 2現(xiàn)場總線的國際標準 （1）IEC 61158 IEC 61158第4版采納了經(jīng)過市場考驗的20種現(xiàn)場總線（見表6-1）。其中約一半是實時以太網(wǎng)。 （2）IEC 62026 IEC 62026是供低壓開關設備與控制設備使用的控制器電氣接口標準。6.3 FX系列系列PLC的通信功能的通信功能6.3.1 數(shù)據(jù)鏈接與無協(xié)議通信數(shù)據(jù)鏈接與無協(xié)議通信 1并聯(lián)鏈接 并聯(lián)鏈接使用RS-485通信適配器或功能擴展板，實現(xiàn)同一子系列的兩臺FX系列PLC之間的信息自動交換，一臺作為主站，另一臺作為從站。 2PL

7、C之間的簡易鏈接（NN鏈接） 使用RS-485通信適配器或功能擴展板，實現(xiàn)最多8臺FX系列PLC之間的信息自動交換。一臺是主站，其余的為從站。各PLC之間通過共享數(shù)據(jù)區(qū)自動交換數(shù)據(jù)。 3計算機鏈接 計算機鏈接用于一臺計算機與一臺配有RS-232C通信接口的PLC通信，計算機也可以通過RS-485通信網(wǎng)絡與最多16臺PLC通信，RS-485網(wǎng)絡與計算機的RS-232C通信接口之間需要使用FX-485PC-IF轉(zhuǎn)換器。 計算機鏈接與Modbus通信協(xié)議中的ASCII模式相似，由計算機發(fā)出讀、寫PLC中的數(shù)據(jù)的命令幀，PLC收到后自動生成和返回響應幀。 4變頻器通信 通過RS-485，F(xiàn)X2N、FX

8、2NC最多可以與8臺三菱的500系列變頻器通信。FX3U、FX3UC和FX3G最多可以與8臺三菱的500/700系列變頻器通信。 5I/O 鏈接 I/O 鏈接中遠程I/O與CPU單元之間的信息交換是自動進行的，只需要很少幾根通信線。使用遠程I/O時需要增加通信接口模塊。 FX2N系列PLC通過FX2N-16LNK-M MELSEC I/O鏈接主站模塊，用雙絞線直接連接16個遠程I/O站，網(wǎng)絡總長為200m，最多支持128點，I/O點刷新時間約5.4ms，傳輸速率為38400bit/s。 6無協(xié)議通信 無協(xié)議通信方式可以實現(xiàn)PLC與各種有RS-232C接口或RS-485接口的設備之間的通信。PL

9、C與遠程設備之間可以使用用戶自定義的通信規(guī)約。 7編程通信功能 FX3G內(nèi)置的USB接口和FX3U和FX3UC的通信用功能擴展板FX3U-USB-BD可以與計算機的USB接口通信。所有的FX系列PLC都集成有RS-422接口，可通過USB編程電纜與計算機的USB接口通信。 9通信的硬件 1）通信用功能擴展板的價格便宜，安裝在PLC的內(nèi)部，沒有光電隔離。有RS-232、RS-422、RS-485功能擴展板和FX3U-USB-BD。 2）RS-232和RS-485通信用適配器。 3）FX2N-232-IF是RS-232C通信接口模塊，有光電隔離。 4）FX-485PC-IF-SET是RS-232C

10、和RS-485信號轉(zhuǎn)接器，有光電隔離。 在網(wǎng)絡的兩端，應設置110的終端電阻。FX3U-485-BD、FX3G-485-BD和FX3U-485ADP內(nèi)置終端電阻，用終端電阻切換開關設置是否使用終端電阻。6.3.2 開放式通信網(wǎng)絡開放式通信網(wǎng)絡 大型控制系統(tǒng)一般采用3層網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，最高層是以太網(wǎng)，第2層是三菱的CCLink。底層是現(xiàn)場總線，例如AS-i。 1CCLink通信網(wǎng)絡 除了FX1S外，F(xiàn)X系列PLC可以接入CCLink和AS-i網(wǎng)絡。FX3U、FX3UC和FX3G做主站時，可以連接智能設備站。CCLink的最高傳輸速率為10Mbit/s，最長距離1200m （與傳輸速率有關）。 使用CC

11、Link接口模塊的FX系列PLC可以做CCLink的遠程站，安裝了CCLink主站模塊后， FX系列PLC在CC-Link網(wǎng)絡中可以作主站。 2現(xiàn)場總線AS-i網(wǎng)絡 AS-i（執(zhí)行器傳感器接口）網(wǎng)絡已被納入IEC 62026標準，響應時間小于5ms，由總線提供電源。AS-i用兩芯電纜連接現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器。 三菱的FX2N-32ASI-M 是AS-i網(wǎng)絡的主站模塊，最長通信距離100m，使用兩個中繼器可以擴展到300m。波特率為167kbit/s，最多可以接31個從站。6.4 計算機鏈接通信協(xié)議計算機鏈接通信協(xié)議6.4.1 串行通信的參數(shù)設置串行通信的參數(shù)設置 1用PLC參數(shù)設置對話框設置通

12、信參數(shù) 在使用計算機鏈接、變頻器通信、無協(xié)議通信功能時，可以用D8120設置串行通信的參數(shù)，也可以用編程軟件來設置。雙擊左邊工程數(shù)據(jù)列表的“參數(shù)”文件夾中的“PLC參數(shù)”，在打開的對話框的“PLC系統(tǒng)（2）”選項卡，選中“通信設置操作”多選框，設置通信的參數(shù)。 2用D8120設置串行通信的參數(shù)的方法見表6-2和表6-3。 3計算機鏈接通信用的特殊軟元件見表6-4。 2計算機讀取PLC數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸格式 以控制協(xié)議格式4為例，計算機從PLC中讀數(shù)據(jù)的過程分為3步： 1）計算機向PLC發(fā)送以控制代碼ENQ（請求）開始的讀數(shù)據(jù)命令報文，數(shù)據(jù)按從左至右的順序發(fā)送。 2）PLC接收到命令后，向計算機發(fā)送

13、以控制代碼STX開始、包含要求讀取的數(shù)據(jù)的報文。計算機向PLC發(fā)送的命令有錯誤時，或在通信過程中產(chǎn)生錯誤，PLC將向計算機發(fā)送以NAK（無法確認）開始的、有錯誤代碼的報文。 3）計算機在接收到PLC返回的數(shù)據(jù)后，向PLC發(fā)送以ACK開始的確認報文。計算機接收到PLC發(fā)來的有錯誤的報文時，向PLC發(fā)送以NAK開始的無法確認的報文。NAK錯誤代碼見表6-8。 3計算機向PLC寫數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸格式 計算機首先向PLC發(fā)送寫數(shù)據(jù)命令報文，PLC收到計算機的命令后，執(zhí)行相應的操作，執(zhí)行完成后向計算機發(fā)送以ACK開頭的確認報文，表示寫操作已執(zhí)行。 若計算機發(fā)送的寫命令有錯誤，或者在通信過程中出現(xiàn)了錯誤，P

14、LC將向計算機發(fā)送以NAK（不能確認）開始的、有錯誤代碼的報文。6.4.3 控制協(xié)議各組成部份的說明控制協(xié)議各組成部份的說明 計算機鏈接的命令幀和響應幀均由ASCII碼組成，使用ASCII碼的優(yōu)點是控制代碼（包括結(jié)束字符）不會和需要傳送的數(shù)據(jù)的ASCII碼混淆。一個字節(jié)的十六進制數(shù)對應兩個字節(jié)的ASCII碼，因此ASCII碼的傳送效率較低。 1控制代碼見表6-5。 2同一網(wǎng)絡中各PLC的站號不能重復，用D8121來設定站號（00H0FH）。 3FX系列PLC的標識號為十六進制數(shù)FFH對應的ASCII字符46H和46H。 4計算機鏈接的命令（ASCII字符）用來指定操作的類型（見表6-6）。 5

15、報文等待時間是計算機在接收和發(fā)送狀態(tài)之間切換的延遲時間。以10ms為單位，可以在十六進制數(shù)0F之間選擇，用ASCII碼表示。 6數(shù)據(jù)字符即需要發(fā)送的數(shù)據(jù)信息。 7校驗和代碼 校驗和代碼用來校驗接收到的信息中的數(shù)據(jù)是否正確。將報文的第一個控制代碼與校驗和代碼之間所有字符的十六進制數(shù)形式的ASCII碼求和，把和的最低兩位十六進制數(shù)作為校驗和代碼，以ASCII碼的形式放在報文的末尾。接收方收到校驗和后，根據(jù)接收到的字符計算出校驗和代碼，并與接收到的校驗和代碼比較，可以檢查出接收到的數(shù)據(jù)是否出錯。 D8120的b13位為1時，要求有校驗和代碼。 8控制代碼CR/LF 選擇控制協(xié)議格式4時，PLC會在它

16、發(fā)出的報文的最后面自動加上回車和換行符，即控制代碼CR/LF，對應的十六進制數(shù)為0DH和0AH。 11計算機鏈接通信的錯誤診斷 有通信錯誤時，無法確認（NAK）的響應報文中的錯誤代碼見表6-8。 PLC的錯誤不是用NAK報文發(fā)送出去，錯誤代碼儲存在D8063中。6.5 計算機鏈接通信協(xié)議中的命令計算機鏈接通信協(xié)議中的命令 命令見表6-6，本節(jié)的例子均采用協(xié)議格式1，報文末尾無回車、換行符。報文中的ASCII碼均用以H結(jié)束的十六進制數(shù)的形式表示。6.5.1 計算機讀寫計算機讀寫PLC軟元件的命令軟元件的命令 1讀取位軟元件組數(shù)據(jù)的命令 （1）計算機向PLC發(fā)送讀命令BR，請求讀取X4X7的狀態(tài)。

17、 （2）PLC返回讀取的數(shù)據(jù) 設X4X6為ON，X7為OFF，PLC正確地接收到命令后，返回報文： PLC檢測到有校驗和錯誤時，返回下面的報文，錯誤代碼的意義見表6-8。 （3）計算機發(fā)送確認報文 計算機正確地接收到要讀取的數(shù)據(jù)后，向PLC發(fā)送確認報文： 如果計算機檢測到通信錯誤，向PLC發(fā)送的報文為： 其他命令的具體情況見6.5節(jié)。6.5.2 下位請求通信功能下位請求通信功能 計算機與PLC之間的數(shù)據(jù)傳輸通常由計算機啟動。如果PLC需要主動向計算機發(fā)送數(shù)據(jù)，可以使用下位請求通信功能。該功能用得不多，僅適用于計算機與PLC為1對1的配置，最多可以傳送64個字。6.5.4 計算機鏈接通信協(xié)議應用

18、實例計算機鏈接通信協(xié)議應用實例 1系統(tǒng)概述 某水電廠的弧形閘門開度測控系統(tǒng)以計算機為主控級，3臺FX1N - 60MT PLC用來實現(xiàn)閘門的數(shù)據(jù)采集、運算、控制和通信等功能，計算機與各PLC之間用RS-485網(wǎng)絡連接。閘門開度用絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測，編碼器的輸出為二進制循環(huán)碼（格雷碼）。 FX1N-485ADP通信適配器的最大傳輸速率為19200bit/s，傳輸距離為500m。RS-232C/RS-485變換器FX-485PC-IF用于連接上位計算機與PLC之間的RS-485網(wǎng)絡。圖6-26中PLC的接線為RS-485方式。網(wǎng)絡兩端的站點應接終端電阻。 2通信程序設計 計算機與PLC的通信采

19、用計算機鏈接通信協(xié)議，計算機為主機，它每隔500ms向一臺PLC發(fā)送命令報文，請求讀取該PLC的字軟元件D50D52，PLC根據(jù)命令報文中的站號判斷是否是發(fā)給本站的，如果是，則自動生成發(fā)送給計算機的響應報文。計算機讀完3臺PLC的數(shù)據(jù)后，又開始讀第一臺。 通信參數(shù)如下：數(shù)據(jù)長度為8位，無奇偶校驗，1位停止位，傳輸速率9600bit/s，控制線b10b12000（RS-485接口），自動加上校驗和，專用協(xié)議通信，傳輸控制協(xié)議格式4。對照表6-2，可知D8120對應的十六進制數(shù)為E081H。13號弧形閘門的PLC在網(wǎng)絡中的站號分別為13號站。 2號站的通信初始化程序如下： LD M8002 MOV

20、 HE081D8120/設置通信參數(shù) MOV K2D8121/ PLC的站號為2 MOVK0D8129/超時檢測時間為100ms 要求PLC上傳的軟元件號和變量的定義如下： D50：閘門開度測量值（十六進制數(shù)，單位為cm）； D510：閘門開度測量儀工作正常，1：不正常； D520：閘門開度測量儀輸出無突變，1：有突變。 計算機發(fā)出的讀取數(shù)據(jù)的命令報文格式如下： 設D50D52中的十六進制數(shù)分別為0123H、0000和0000，PLC正確地接收到數(shù)據(jù)后返回的報文為：6.6 PLC之間的鏈接通信和之間的鏈接通信和PLC與變頻器的通信與變頻器的通信6.6.1 N : N鏈接通信協(xié)議鏈接通信協(xié)議 1

21、N : N鏈接通信的3種模式 N : N鏈接通信協(xié)議用于最多8臺FX系列PLC之間的自動數(shù)據(jù)交換，其中一臺為主機，其余的為從機。波特率為38400bit/s。 各臺PLC之間共享的數(shù)據(jù)范圍有3種模式，系統(tǒng)中有FX1S時只能使用模式0。 每臺PLC分別有一片系統(tǒng)指定的共享數(shù)據(jù)區(qū)（見表6-12）。對于某臺PLC來說，分配給它的共享數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)自動地傳送到別的站的相同區(qū)域，分配給其他PLC的共享數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)是別的站自動傳送來的。如果在模式1要用0號站的X0控制2號站的Y0，可以用0號站的X0來控制它的M1000，再用2號站的M1000來控制它的Y0。 2N : N網(wǎng)絡的設置 N : N網(wǎng)絡的設置僅

22、在程序運行時有效。除了站號，其余參數(shù)均由主站設置。D8178設置的刷新范圍模式適用于N : N網(wǎng)絡中所有的工作站。6.6.2 N : N網(wǎng)絡編程舉例網(wǎng)絡編程舉例 1系統(tǒng)配置 系統(tǒng)硬件接線如圖6-27所示，3臺FX2N系列PLC通過N : N網(wǎng)絡交換數(shù)據(jù)。 2控制要求 1）用主站的X0X3來控制1號從站的Y10Y13。 2）用1號從站的X0X3來控制2號從站的Y14Y17。 3）用2號從站的X0X3來控制主站的Y20Y23。 4）主站的數(shù)據(jù)寄存器D1為1號從站的計數(shù)器C1提供設定值。C1的觸點狀態(tài)由M1070映射到主站的Y5輸出點。 5）1號從站D10的值和2號從站D20的值在主站相加，運算結(jié)果

23、存放到主站的D3中。 3主站程序 N : N網(wǎng)絡的設定程序必須從第0步開始，用M8038的驅(qū)動觸點編寫。站號必須連續(xù)設置。FX3U、FX3UC和FX3G可用兩個通道，使用通道2時，應使用OUT指令將M8179置為ON。LDM8038/設置了N : N網(wǎng)絡的通信參數(shù)時M8038為ONMOV K 0D8176/設置主站站號為0MOV K 2 D8177/該主站鏈接兩臺從站MOV K 1 D8178/刷新模式設置為1MOV K 3 D8179/重試次數(shù)為3次MOV K 5 D8180/超時時間為50msOUTM8179/僅3系列使用通道2時需要這條指令LD M8000/PLC運行時MOV K1X0

24、K1M1000/操作1，X0X3傳送給M1000M1003MOVK5D1/操作4，D1為1號站的C1提供設定值LDIM8184/如果從站1通信正常ANDM1070/并且從站1 中計數(shù)器C1的常開觸點接通OUTY5/操作4LDIM8185/如果從站2通信正常MOVK1M1128 K1Y20/操作3LDIM8184/如果從站1通信正常ANIM8185/且從站2通信正常ADDD10D20D3/操作5END4從站1的程序LDX1RSTC1/計數(shù)器C1復位LDIM8183/如果主站通信正常MOVK1M1000 K1Y10/操作1，M1000M1003傳送給Y10Y13MOVK10D10/操作5ANDX0

25、/X0為C1提供計數(shù)脈沖輸入OUTC1 D1/操作4，主站通過D1為C1提供設定值LDIM8183/如果主站通信正常ANDC1OUTM1070/操作4，C1通過M1070控制主站的Y5LDIM8185/如果2號從站通信正常MOVK1X0 K1M1064/操作2END5從站2的程序LDIM8183/如果主站通信正常MOVK1X000 K1M1128/操作3MOVK15 D20/操作5LDIM8184/如果從站1通信正常MOVK1M1064 K1Y014/操作2END6.6.3 并聯(lián)鏈接并聯(lián)鏈接 并聯(lián)鏈接用來實現(xiàn)兩臺同一組的FX系列PLC之間的數(shù)據(jù)自動傳送。并聯(lián)鏈接有標準模式和高速模式，用M816

26、2來設置工作模式。主、從站之間通過周期性的自動通信，用表6-16中的軟元件來實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。 FX3U、FX3UC和FX3G的最高波特率為115000bit/s，其他系列為19200bit/s。 【例6-3】兩臺FX1N系列PLC用并聯(lián)鏈接交換數(shù)據(jù)，要求實現(xiàn)下述功能： 主站的X0X7通過M800M807控制從站的Y0Y7； 從站的X0X7通過M900M907控制主站的Y0Y7； 主站D0的值小于等于100時，從站中的Y10為ON； 從站中D10的值用來作主站的T0的設定值。 （1）主站程序 LDM8000/M8000一直為ONOUTM8070/設置為主站LDIM8072/如果并聯(lián)鏈接未運行ORM

27、8073/或主站從站設置異常OUTY10/錯誤指示燈被置ONLDM8000MOVK2X0 K2M800 /將主站的X0X7的值發(fā)送給從站MOVK2M900 K2Y0/用從站的X0X7控制主站的Y0Y7MOVD0 D490/將主站的D0發(fā)送給從站LDX10OUTT0 D500/用從站的D10作為主站的T0的設定值END （2）從站程序LDM8000OUTM8071/設置為從站MOVK2M800 K2Y0/用主站的X0X7控制從站的Y0Y7MOVK2X0 K2M900/將從站的X0X7的值發(fā)送給主站MOV D10 D500 /將從站的D10發(fā)送給主站AND= D490 K100/主站的D0100時

28、OUTY10/從站中的Y10為ONEND 高速模式的編程與正常模式基本上相同，其區(qū)別僅在于在主站和從站的程序中，都需要用M8000的常開觸點接通M8162的線圈。6.6.4 PLC與變頻器的通信與變頻器的通信 1硬件配置 通過RS-485，F(xiàn)X2N、FX2NC最多可以與8臺三菱的S500/E500/A500系列變頻器通信。FX3U、FX3UC和FX3G最多可以與8臺S500/E500/A500/F500/V500/D700/ E700/A700/F700變頻器通信。通信采用變頻器計算機鏈接協(xié)議。 變頻器使用內(nèi)置的RS-485通信端口，F(xiàn)X2N可選用RS-485通信功能擴展板（FX2N-485-

29、BD），最大通信距離50m?；蜻x用通信適配器加上鏈接特殊適配器用的板卡，最大通信距離500m。此外還需要配置功能擴展用的存儲器盒。波特率為480019200bit/s，F(xiàn)X3G可達38400bit/s。 2參數(shù)設置 用變頻器的操作面板，為變頻器設置站號、波特率、7位數(shù)據(jù)位和1位停止位、偶校驗、等待時間、有CR/無LF、上電時外部運行模式、計算機鏈接模式、通信檢查中止?？梢杂肞LC參數(shù)設置對話框中的“PLC系統(tǒng)（2）”選項卡，設置的參數(shù)為無協(xié)議通信、7位數(shù)據(jù)長度、1位停止位、偶校驗、與變頻器相同的傳輸速率，其他通信參數(shù)可以忽略。 3指令替換 FX3G、FX3U、FX3UC使用應用指令FNC 27

30、0FNC 274。FX2N、FX2NC使用功能指令EXTR（FNC 180）來替換FX3G、FX3U、FX3UC的FNC 270FNC 273。 高速模式的編程與正常模式基本上相同，其區(qū)別僅在于在主站和從站的程序中，都需要用M8000的常開觸點接通M8162的線圈。 4編程舉例 【例6-4】要求X0為ON時變頻器停機，X1和X2為ON時變頻器分別正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。用D10來設置變頻器的速度，變頻器的站號為0。 EXTR指令的源操作數(shù)(S)（K10K13）的意義見表6-19，(S1)是變頻器的站號，(S2)是變頻器指令代碼。(S3)是讀出值的保存位置，或?qū)懭氲阶冾l器的數(shù)值。在EXTR指令驅(qū)動條件M10

31、的上升沿，變頻器開始與PLC進行通信。驅(qū)動條件一直為ON時，反復進行通信。 變頻器的指令代碼見手冊FR-S500使用手冊(詳細篇)。 指令EXTR的源操作數(shù)(S)為K11時（見圖6-28），發(fā)送運行控制命令。指令代碼為HFD時，將變頻器復位，發(fā)送的數(shù)據(jù)字為H9696。指令代碼為HFB時，發(fā)送數(shù)據(jù)字H0，將變頻器設置為計算機鏈接模式。 指令EXTR的(S)為K13時，寫入變頻器的參數(shù)，(S2)是變頻器的參數(shù)編號 (S3)是寫入到變頻器的參數(shù)值。 在M17或M18為ON時，修改頻率設定值。應用指令EXTR的(S)為K11，指令代碼為HED時，寫入設定的頻率值，單位為0.01Hz。 指令EXTR的(

32、S)為K11，指令代碼為HFA時（見圖6-29），寫入運行指令。命令參數(shù)在K2M20（M20M27）中，其中的第1位M21為ON時為正轉(zhuǎn)命令，第2位M22為ON時為反轉(zhuǎn)命令。這兩位均為OFF時，變頻器停機。X0為ON時M15被置位，使M21和M22均為OFF，變頻器停機。X1為ON時M15被復位，M21變?yōu)镺N，變頻器正轉(zhuǎn)。X2為ON時M15被復位，M22變?yōu)镺N，變頻器反轉(zhuǎn)。 指令EXTR的(S)為K10時，讀取變頻器的運行參數(shù)，(S2)中的指令代碼為H7A時，讀取變頻器的狀態(tài)，保存到K2M100（M100M107）中。M100M104為ON分別表示變頻器正在運行、正轉(zhuǎn)運行、反轉(zhuǎn)運行、到達設

33、定的頻率和過負荷。M106和M107為ON分別表示檢測到頻率和有報警出現(xiàn)?？梢杂蒙鲜龃鎯ζ魑环謩e控制相應的狀態(tài)顯示指示燈。 指令EXTR的(S)為K10，指令代碼為H6F時，將讀取的輸出頻率值保存到D50中，單位為0.01Hz。可以用人機界面顯示該頻率值。6.7 無協(xié)議通信方式與無協(xié)議通信方式與RS通信指令通信指令6.7.1 無協(xié)議通信無協(xié)議通信 1無協(xié)議通信的特點 FX系列的RS指令用于PLC與計算機或RS-232C設備的無協(xié)議數(shù)據(jù)通信?？梢允褂糜脩糇远x的通信規(guī)約。波特率為30019200bit/s，F(xiàn)X3G為38400bit/s。 2參數(shù)設置 在程序中用D8120設置通信參數(shù)，或用PLC

34、參數(shù)設置對話框的“PLC系統(tǒng)（2）”選項卡設置通信的參數(shù)?？梢栽O置是否有起始字符和結(jié)束字符。 3RS串行通信指令 RS指令中的(S)和m用來指定保存要發(fā)送的數(shù)據(jù)的起始地址和字節(jié)數(shù)（不包括起始字符與結(jié)束字符），(D)和n用來指定保存接收到的數(shù)據(jù)的起始地址和可以接收的最大數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。 FX1S和FX1N的m和n為1255B，其他系列為14096B。不需要發(fā)送數(shù)據(jù)時，m為0；不需要接收數(shù)據(jù)時，n為0。 無協(xié)議通信方式有兩種數(shù)據(jù)處理格式。M8161設置為OFF時，為16位數(shù)據(jù)處理模式；反之為8位數(shù)據(jù)處理模式。16位數(shù)據(jù)處理模式先發(fā)送或接收數(shù)據(jù)寄存器的低8位，然后是高8位；8位數(shù)據(jù)模式時，只發(fā)送或接收數(shù)

35、據(jù)寄存器的低8位，未使用高8位。 6與RS指令有關的特殊軟元件見表6-20。 M8122是發(fā)送請求標志位，M8123是接收結(jié)束標志位。 FX3U、FX3UC和FX3G用D8405保存在PLC中設置的通信參數(shù)（與D8120中的值相同），用D8419保存正在執(zhí)行的通信功能的代碼。 6.7.2 無協(xié)議通信編程舉例無協(xié)議通信編程舉例 硬件接線見圖6-31，采用RS-232C串行通信方式，PLC使用FX-232-BD通信用功能擴展板。通信格式如下：16位數(shù)據(jù)模式、無控制線方式、有起始字符與結(jié)束字符、波特率為9600bit/s、1位停止位、無奇偶校驗、數(shù)據(jù)長度8位。 M8161一直為OFF（見圖6-32），串行通信為16位格式，兩個字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲在一個數(shù)據(jù)寄存器中，M8161供ASC、HEX和CCD