FANUC技術(shù)文檔-使用內(nèi)嵌以太網(wǎng)口進(jìn)行程序傳輸

1、如何使用內(nèi)嵌以太網(wǎng)口進(jìn)行程序傳輸玄子為了應(yīng)對(duì)客戶(hù)對(duì)于使用機(jī)床進(jìn)行加工的需要，F(xiàn)anuc 系統(tǒng)提供了多種方式，方便客戶(hù)將 NC程序、參數(shù)等傳輸?shù)?CNC 中。以太網(wǎng)傳輸與 RS-232 傳輸?shù)膶?duì)比:對(duì)比項(xiàng)目網(wǎng)線RS-232傳輸距離（最大）50 米（雙絞線）15 米實(shí)時(shí)性好差抗干擾好差硬件簡(jiǎn)單，無(wú)需轉(zhuǎn)換器復(fù)雜，需要轉(zhuǎn)接板硬件易損程度不易損壞容易燒壞主板、電腦等硬件成本比較一（電腦）對(duì)多（機(jī)床）一（電腦）對(duì)一（機(jī)床）OKD 系統(tǒng)支持的各種網(wǎng)絡(luò)接口的功能如卜.衣所示,（注工部分功能限制）期緒接口功能項(xiàng)目PCMCIA螂卡內(nèi)也以太網(wǎng)僅5D快速以太網(wǎng)【選攆功能）（造攆功能）FANUCLADDER111444

2、SERVOGUIDEJV4VFTP文件傳博（PC礴撞作1XXX4FTP文件傳輸NC瑞森作，V-士_.XV文件傳甚PC提推作XXX4DNC文件傳南；NC瑞撰作；XXX4基本操柞軟件包24W44CNC漏畫(huà)顯示功灘XX4FANUC程序存輸軟件X74V基于FOCAS2開(kāi)發(fā)軟件4(*)444FANUC0i-D 系列中的 0i-MD/0i-TD 系統(tǒng)都標(biāo)準(zhǔn)裝配有支持 100Mbps 的內(nèi)嵌式以太網(wǎng)。將CNC 與電腦連接起來(lái)，即可進(jìn) NC 程序的傳輸、機(jī)械的控制和運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視、機(jī)械的調(diào)整和維護(hù)。其基本功能包括：基于 FTP 傳輸功能的 NC 程序的傳輸可通過(guò) CNC 畫(huà)面的操作來(lái)傳輸 NC 程序。電腦側(cè)使

3、用 FTP 服務(wù)器軟件，所以，可以與 Windows 環(huán)境以外的主機(jī)一起傳輸 NC 程序?；?FOCAS2/Ethernet 的機(jī)械的控制和監(jiān)視可利用 iCELL 和 CIMPLICITY,創(chuàng)建進(jìn)行機(jī)械的控制和監(jiān)視的系統(tǒng)。此外，也可以直接使用 FOCAS2/Ethernet 功能，創(chuàng)建獨(dú)特的應(yīng)用軟件。此外，也可通過(guò) CNC 主導(dǎo)信息通知功能，利用 NC 程序、或者梯圖程序發(fā)出的指令，從 CNC 自發(fā)地向電腦的應(yīng)用程序通知信息（CNC/PMC 數(shù)據(jù)）。可以在線進(jìn)行基于 FANUCLADDER-m 以及 SERVOGUIDE 的機(jī)械的調(diào)整和維護(hù)、梯圖程序的維護(hù)和伺服電機(jī)的調(diào)整。本篇主要介紹如何利

4、用第三方 FTP 軟件，實(shí)現(xiàn) CNC 和個(gè)人電腦的連接和參數(shù)、的傳輸。NC側(cè)參數(shù)設(shè)定選才 iI/O 通道20=99:嵌入式以太網(wǎng)口SYSTEM一+若干次一內(nèi)藏口一公共IP 地址:子網(wǎng)掩碼：路由器地址：不設(shè)置如果錯(cuò)誤輸入路由器內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)?MDI 鍵盤(pán)上找到SP,輸入即可清除數(shù)據(jù)。SYSTEM一+若干次一內(nèi)藏口-FOCA32TCP:8193UDP:0時(shí)間間隔：0NC 程序等SYSTEM一+若干次一內(nèi)藏口fFTP 傳輸主機(jī)名：此處輸入與 CNC 連接的個(gè)人電腦的 IP 地址端口號(hào)：2121此處輸入的端口應(yīng)與個(gè)人電腦上的 FTP 軟

5、件設(shè)定的端口相同用戶(hù)名：WL密碼：123可自行設(shè)置，應(yīng)與個(gè)人電腦上過(guò)的 FTP 軟件設(shè)定的用戶(hù)名、密碼相同登陸地址：/NCDATA登陸地址為電腦內(nèi)所設(shè)置 FTP 傳輸文件的文件夾名稱(chēng)，注意此文件夾不能放在硬盤(pán)的根目錄下。此處可以不填寫(xiě)，根據(jù) FTP 軟件中設(shè)定的根目錄進(jìn)行連接。再啟動(dòng)一執(zhí)行中注意：每臺(tái)系統(tǒng)可以保存 3 個(gè)主機(jī) IP 地址和相關(guān)設(shè)定，方便在局域網(wǎng)中切換。選擇主機(jī)有相應(yīng)的操作。電腦側(cè)的設(shè)定:在個(gè)人電腦上，首先在硬盤(pán)分區(qū)中建立一個(gè)文件夾，名稱(chēng)建議使用全英文，例如 D:NCDATAo在個(gè)人電腦上有很多中軟件可以實(shí)現(xiàn)建立 FTP 服務(wù)器的效果，在這里使用 TYPSoft。修改個(gè)人電腦 I

6、P 地址：需設(shè)定為與 CNC 系統(tǒng)中設(shè)定相同的 IP 地址和子網(wǎng)掩碼例IP 地址:192,168.1.1子網(wǎng)掩碼：TYPSoft:設(shè)置一用戶(hù)新建用戶(hù)需要設(shè)置與 CNC 中相同的用戶(hù)名和密碼，此處設(shè)置用戶(hù)名“WL”和密碼“123”設(shè)置用戶(hù)根目錄（個(gè)人電腦中存放程序等的文件夾，例 D:NCDATA）,在右邊選中根目錄,設(shè)置訪問(wèn)權(quán)限（打?qū)矗┍４鎻S關(guān)閉程序時(shí)提示確認(rèn)廠關(guān)閉程序時(shí)提示確認(rèn)FWindo聯(lián)啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)服務(wù)器，聯(lián)啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)服務(wù)器，r運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)在系統(tǒng)托盤(pán)一運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)在系統(tǒng)托盤(pán)一r自動(dòng)自動(dòng)f某存日志某存日志廠廠在記錄中添加日期在記錄中添加日期r在主窗口顯示所有用戶(hù)命令在主

7、窗口顯示所有用戶(hù)命令口以本機(jī)口以本機(jī)IP替代替代TYPSoftFTP的歡迎信息的歡迎信息IPForRASVMode語(yǔ)言語(yǔ)言|Chineses歡迎消息文件歡迎消息文件J退出消息文件退出消息文件用戶(hù)設(shè)置用戶(hù)設(shè)置用戶(hù)和表也門(mén)口?111011學(xué)密碼Encrypt3根目錄目錄諳問(wèn)D.XNCDATA新建用戶(hù)豆制用戶(hù)重命名用尸刪除用戶(hù)保存關(guān)閉|DANCDATAr停用幡戶(hù)r虛擬目錄顯示,7C;/Directorv/，-，7i-最大同時(shí)連接數(shù)這個(gè)用戶(hù).最大用戶(hù)數(shù)相同哈超時(shí)層小最大：BOO分鐘0=沒(méi)有時(shí)間限制歡迎消息文件退出消息文件|DAMCDATM增加|酶|刪除*下載冊(cè)賒拒始訪問(wèn)何文件和目錄重命名建擬錄創(chuàng)虛目廠

8、刪除包括子目錄設(shè)置一服務(wù)器設(shè)置 FTP 端口此處需設(shè)置與 CNC 中相同的端口號(hào)，例“2121”，端口號(hào)的設(shè)定原則，請(qǐng)參加下文FTP餓置FTP端口2121為了使改變生效為了使改變生效, ,你必須重新啟動(dòng)服務(wù)器你必須重新啟動(dòng)服務(wù)器. .昆大同時(shí)連接數(shù)昆大同時(shí)連接數(shù)10。= =沒(méi)有用戶(hù)限制沒(méi)有用戶(hù)限制關(guān)于端口號(hào)的設(shè)定原則什么是端口？在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中，端口(Port)有好幾種意思。集線器、交換機(jī)、路由器的端口指的是連接其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的接口，如 RJ-45 端口、Serial 端口等。我們這里所指的端口不是指物理意義上的端口，而是特指 TCP/IP 協(xié)議中的端口，是邏輯意義上的端口。根據(jù)端口號(hào)分類(lèi)公認(rèn)端口(

9、WellKnownPorts):從 0 到 1023,它們緊密綁定(binding)于一些服務(wù)。通常這些端口的通訊明確表明了某種服務(wù)的協(xié)議。例如：80 端口實(shí)際上總是 HTTP 通訊。注冊(cè)端口(RegisteredPorts):從 1024 到 49151。它們松散地綁定于一些服務(wù)。也就是說(shuō)有許多服務(wù)綁定于這些端口，這些端口同樣用于許多其它目的。例如：許多系統(tǒng)處理動(dòng)態(tài)端口從 1024 左右開(kāi)始。動(dòng)態(tài)和/或私有端口(Dynamicand/orPrivatePorts):從 49152 到 65535。 理論上， 不應(yīng)為服務(wù)分配這些端口。在設(shè)置端口時(shí)，可以使用 1024-49151 中的端口，避免

10、端口被其他程序占用這一情況出現(xiàn)。服務(wù)器-啟動(dòng)至此 NC 側(cè)和個(gè)人電腦的設(shè)置已經(jīng)完成，使用網(wǎng)線連接 CNC 和個(gè)人電腦，確認(rèn)網(wǎng)口黃、綠燈閃爍正常。測(cè)試連接是否正常電腦側(cè)：開(kāi)始運(yùn)行-輸入 cmdf 輸入 ping(CNC 的 IP 地址)NC 側(cè)：SYSTEM-+若干次-內(nèi)藏口-公共-+fPINGFT1顯示“收到應(yīng)答”為正常，否則請(qǐng)檢查參數(shù)和設(shè)置向NC傳輸程序：選擇編輯方式PROG-列表-操作-設(shè)備選擇f內(nèi)置以太網(wǎng)此時(shí)會(huì)顯示出個(gè)人電腦上 FTP 文件夾里面的內(nèi)容PassivePortrouge：o-|o-BothOtodisable關(guān)閉關(guān)閉| |程序N00000A電腦一 CNC:程序文件