機(jī)電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)期末復(fù)習(xí)

1、機(jī)電一體化復(fù)習(xí)提綱1. 機(jī)械系統(tǒng)和微電子系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，從而產(chǎn)生新功能和新性能的新產(chǎn)品 是機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素有機(jī)械本體、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)傳感器、信息處理、動(dòng)力 。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械系統(tǒng)通常由 由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支承與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)與機(jī)架等組成。機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成是 能量流、物料流、信息流 。機(jī)電一體化系統(tǒng)的信息特征（ 微型化、嵌入式、實(shí)時(shí)性、分布化 ） 、動(dòng)力特征（ 結(jié)構(gòu)分散化、功能智能化 ） 、結(jié)構(gòu)特征（ 模塊化、簡(jiǎn)單化、高剛度、高精度） 。機(jī)電一體化的技術(shù)基礎(chǔ)有機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、軟件技術(shù)、通信技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)。

2、2. 機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求是 （快、 準(zhǔn)、 穩(wěn)） ： 快速響應(yīng)、 高精度、良好的穩(wěn)定性 。為確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性，在設(shè)計(jì)中常提出無(wú)間隙、低摩擦、低慣量、高剛度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜鹊纫蟆?為達(dá)到上述要求， 主要從 a 、 采用低摩擦阻力的傳動(dòng)部件和導(dǎo)向支承部件；b 、縮短傳動(dòng)鏈，簡(jiǎn)化主傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)；c 、提高傳動(dòng)與支撐剛度；d、選用最佳傳動(dòng)比，盡可能提高加速能力；e、縮小反向死區(qū)誤差；f 、改進(jìn)支承及架體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以提高剛性、減少振動(dòng)、降低噪聲 這幾個(gè)方面采取措施。 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械系統(tǒng)通常 由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支承與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)與機(jī)架等幾個(gè)部分組成。3

3、. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)滿足足夠的剛度、慣性小、阻尼適中等性能要求。為確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性，在設(shè)計(jì)中需滿足無(wú)間隙、低摩擦、低慣量、高剛度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜?，為達(dá)到這些要求，主要采取采用低摩擦阻力的傳動(dòng)部件和導(dǎo)向支撐部件縮短傳動(dòng)鏈，簡(jiǎn)化傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)提高傳動(dòng)與支撐剛度選用最佳傳動(dòng)比，以達(dá)到提高系統(tǒng)分辨率、減少到執(zhí)行元件輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，盡可能提高加速能力縮小反向死區(qū)誤差改進(jìn)支撐及架體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以提高剛性、減少震動(dòng)、降低噪聲。4. 滾珠絲杠螺母副中滾珠循環(huán)裝置有 外循環(huán)，內(nèi)循環(huán) 。滾珠絲杠支承方式有 單推- 單推式、雙推- 雙推式、雙推 - 簡(jiǎn)支式、雙推

4、- 自由式 。具有最大剛度的的支承方式是雙推 -雙推式 。5. 滾珠絲杠螺母副中按照滾珠循環(huán)方式劃分 外循環(huán)，內(nèi)循環(huán) 。滾珠絲杠螺母副中調(diào)整間隙和預(yù)緊的方法有墊片調(diào)整式（調(diào)整墊片來(lái)改變軸向力） 、雙螺母調(diào)節(jié)式（調(diào)整螺母來(lái)消除間隙或預(yù)緊）齒差調(diào)節(jié)式（左右螺母外端凸緣制成齒數(shù)差1 的直齒圓柱齒輪）,原理是什么滾珠絲杠副的安裝方式有 單推 - 單推式（軸向剛度較高、預(yù)緊力較大、軸承壽命比雙推 -雙推式低） 、雙推 -雙推式（剛度最高、易造成預(yù)緊力不對(duì)稱） 、雙推 - 簡(jiǎn)支式（軸向剛度不太高、預(yù)緊力小、軸承壽命較長(zhǎng)、適用于中速、精度較高的長(zhǎng)絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)） 、雙推 - 自由式（軸向剛度和承載能力低、多用

5、于輕載、低速的垂直安裝絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)） ，特點(diǎn)分別是什么滾珠絲杠副的選擇方法是 結(jié)構(gòu)的選擇、結(jié)構(gòu)尺寸的選擇（公稱直徑和基本導(dǎo)出的選擇） 。6. 直齒圓柱齒輪側(cè)隙的調(diào)整方法有 中心距調(diào)整法、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)側(cè)隙法、軸向墊片調(diào)整法 。要消除齒輪副間隙是 因?yàn)閭?cè)隙會(huì)產(chǎn)生齒間沖擊，影響傳動(dòng)平穩(wěn)性、若出現(xiàn)在閉環(huán)系統(tǒng)中、則可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定、使系統(tǒng)產(chǎn)生低頻振蕩 ，常用 中心距調(diào)整法、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)側(cè)隙法、軸向墊片調(diào)整法、軸向壓簧法等方法消除間隙。7. 同步帶的結(jié)構(gòu)由 背帶、抗拉層、帶齒、包布層 部分組成，傳動(dòng)特點(diǎn)是 傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)效率高、工作平穩(wěn)、能吸收振動(dòng)，噪音小、速比范圍大、允許線速度高、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊

6、湊、適合多軸傳動(dòng)。但中心距要求嚴(yán)格，安裝精度要求高 ，其主要參數(shù)有 帶齒的節(jié)距、節(jié)徑、外徑、節(jié)線。8. 間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有槽輪機(jī)構(gòu)（ 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率較高， 加速過(guò)程有沖擊、 不適合高速運(yùn)動(dòng)） 、 棘輪機(jī)構(gòu) （優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)可靠、缺點(diǎn)是只能進(jìn)行有級(jí)調(diào)節(jié)、不適合高速傳動(dòng)） 、其他間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（凸輪式間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)） 。9. 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用是 支撐和限制運(yùn)動(dòng)部件按給定的運(yùn)動(dòng)要求和運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng) 。導(dǎo)軌副的 組成主要由運(yùn)動(dòng)件和承導(dǎo)件 組成及種類有滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、液體介質(zhì)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌 。導(dǎo)軌的基本要求有 導(dǎo)向精度高、剛度好、運(yùn)動(dòng)輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度

7、變化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝好 ?；瑒?dòng)摩擦導(dǎo)軌截面的常用形式有 V 型導(dǎo)軌、矩形、燕尾型、圓形?；瑒?dòng)導(dǎo)軌副的組合形式有雙三角形、三角形和矩形、三角形和平面導(dǎo)軌。如何調(diào)整導(dǎo)軌副間隙壓板法、鑲條法 。10. 滾 動(dòng)直線導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)和工作原理是由 導(dǎo)軌、滑塊、鋼球、返向器、保持架、密封端蓋、側(cè)密封端蓋等組成 P31 。滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的類型有 滾動(dòng)體循環(huán)式和滾動(dòng)體不循環(huán)式 。靜壓導(dǎo)軌副的工作原理與特點(diǎn)分別是什么 P33。11. 什 么是電主軸有哪些部分組成（ 是一套組件，包括電主軸、高頻變頻裝置、油氣潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、內(nèi)置編碼器和換刀裝置）電主軸的特點(diǎn)是 耐磨耐熱、壽命是傳統(tǒng)軸承的幾倍、高速電主軸需要潤(rùn)滑

8、哪些部分12. 什 么是電主軸的剛度靜剛度是主軸抵抗靜態(tài)外載荷的能力，簡(jiǎn)稱剛度提高電主軸靜剛度的主要措施有a、 提高支承剛度、 包括增加軸承數(shù)量、 采用高剛度的軸承和提高軸承預(yù)緊力； b 、優(yōu)化主軸設(shè)計(jì)，包括盡量縮短前懸伸量，并選擇最佳支承跨距，在滿足軸承、電機(jī)轉(zhuǎn)子等工作性能的前提下，增大主軸直徑。13. 什 么是壓電效應(yīng)由于晶體在機(jī)械力作下發(fā)生變形而引起帶電粒子的相對(duì)位移，從而造成晶體的總電矩發(fā)生變化 。壓電式傳感器目前多用于測(cè)量動(dòng)態(tài)的力或壓力。 環(huán)形行波電機(jī)的工作原理是什么P40 壓電驅(qū)動(dòng)器與超聲電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域有航空航天、精密加工設(shè)備的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、汽車行業(yè)、精密儀器或醫(yī)療器械、機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、

9、辦公自動(dòng)化設(shè)備、微型機(jī)械。14. 什 么是微動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種能在一定范圍內(nèi)精確、微量地移動(dòng)到給定位置或?qū)崿F(xiàn)特定進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu) 。 微動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足a 、 低摩擦、 高靈敏度， 最小移動(dòng)量達(dá)到使用要求； b 、傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠，無(wú)空程和爬行，有足夠的剛度，制動(dòng)后能保持穩(wěn)定的位置；c、有好的動(dòng)態(tài)特性，即相應(yīng)頻率高；d、抗干擾能力強(qiáng)，快速響應(yīng)性好； e 、能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制； f 、良好的結(jié)構(gòu)工藝性的基本要求微動(dòng)機(jī)構(gòu)有雙螺旋差動(dòng)式、彈性變形式、熱變形式、磁致伸縮式、電致伸縮式等基本類型，工作原理分別是什么 P48-5015. 液壓機(jī)構(gòu)與氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)分別是什么 液壓： a 、在輸出同等功率的條件下，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊

10、，體積小，重量輕，慣性??； b 、工作平穩(wěn)，沖擊、振動(dòng)和噪音都較小，易于實(shí)現(xiàn)頻繁的啟動(dòng)、換向，能夠完成各種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和各種往復(fù)運(yùn)動(dòng)；c、操作簡(jiǎn)單、調(diào)試方便，并能在大的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú) 級(jí)調(diào)試，調(diào)試可達(dá)5000 ; d、可實(shí)現(xiàn)低速大力矩轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)需減速裝置。 氣壓：a、以空氣為工作介質(zhì)，用后可直接排到大氣，處理方便；b、動(dòng)作迅速，反應(yīng)快，維護(hù)簡(jiǎn)單，不存在介質(zhì)變質(zhì)問(wèn)題，工作環(huán)境適應(yīng)性好， 安全可靠性優(yōu)于液壓、電子和電氣機(jī)構(gòu)；d、但工作速度穩(wěn)定性稍差，工 作壓力低，難以獲得較大的輸出力；噪聲大，要加消聲器。真空發(fā)生器的性能指標(biāo)包括耗氣量、真空度、抽吸時(shí)間。常用的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)有哪些16. 機(jī)電一體化對(duì)控制系統(tǒng)的基

11、本要求有 穩(wěn)定性、快速性、精確性。機(jī)電一 體化控制系統(tǒng)的類型有基于PC的控制系統(tǒng)、基于微處理器的控制系統(tǒng)、 基于PLC的控制系統(tǒng)、其他控制系統(tǒng)。各有什么特點(diǎn)分別應(yīng)用在什么場(chǎng) 合 P65 6617. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 叫工控機(jī)。工控機(jī)的硬件 有計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng)和過(guò)程 I/O 系統(tǒng)。工控機(jī)的接口卡有模擬量輸入輸出卡（處理模擬信號(hào)的輸入輸出）、 數(shù)字量輸入輸出卡（實(shí)現(xiàn)各類開(kāi)關(guān)信號(hào)的輸入輸出）、運(yùn)動(dòng)控制卡（速度 控制、點(diǎn)位控制、電子齒輪）、RS-232/RS-485 模塊、CAN總線接口卡， 各有什么功能通常把8位和8位/16位兼容的AT總線稱為ISA總線和 PCI總線是一種不依附于某個(gè)具體處理器的。PC

12、I總線定義了內(nèi)存地址空 間、I/O地址空間、配置地址空間三種物理地址空間。工控機(jī)的主板類型 有長(zhǎng)卡和半長(zhǎng)卡。18. 在計(jì)算機(jī)和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為串行通信和并行通信兩種。串行通信接口 除了 RS-422還有RS-485和RS-232C 。19. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)類型大致可分為開(kāi)發(fā)型設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)和變異性設(shè)計(jì)。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法通常有 機(jī)電互補(bǔ)法、機(jī)電結(jié)合法和組合法 。20. 機(jī) 電一體化對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求是什么機(jī)電一體化系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)根據(jù)所選用的控制器的不同，一般可分為哪些21. 根據(jù)片內(nèi)程序存儲(chǔ)器的配置上， MCS-51 系列單片機(jī)有掩膜 ROM 、EPROM、

13、 ROMLess （無(wú)片內(nèi)程序存儲(chǔ)器） 三種形式。模擬數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸入通道的基本構(gòu)成是傳感器、多路模擬開(kāi)關(guān)、放大器、采樣保持器、A/D 轉(zhuǎn)換器 。22. 什 么叫多路模擬開(kāi)關(guān)其作用是將多路模擬信號(hào)分別與 A/D 轉(zhuǎn)換器接通，逐一進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換， 以達(dá)到分時(shí)享用 A/D 轉(zhuǎn)換器的目的 舉例說(shuō)明多路模擬開(kāi)關(guān)的工作原理P10223. 采樣/ 保持電路的作用 是保證轉(zhuǎn)換精度，在A/D 轉(zhuǎn)換的過(guò)程中，要求信號(hào)的電壓保持不變，在A/D 轉(zhuǎn)換完之后，又能跟蹤信號(hào)電壓的變化。 分析采樣 /保持電路工作原理P10324. 實(shí) 現(xiàn) A/D 轉(zhuǎn)換的方法有計(jì)數(shù)法、雙積分法、逐次逼近法。25. 根 據(jù)預(yù)先規(guī)定好的時(shí)

14、間或條件，按照預(yù)先確定的操作順序，對(duì)開(kāi)關(guān)量實(shí)現(xiàn)有規(guī)律的邏輯控制， 使控制過(guò)程依次進(jìn)行的一種控制方法 叫順序控制。順序控制系統(tǒng)有 時(shí)間順序控制系統(tǒng)、邏輯順序控制系統(tǒng)、條件順序控制系統(tǒng) 。 順序控制系統(tǒng)有實(shí)現(xiàn)方法有a 、 由繼電器組成的邏輯控制系統(tǒng) （機(jī)械式開(kāi)關(guān)） ； b 、 由晶體管組成的無(wú)觸點(diǎn)順序邏輯控制系統(tǒng) （電子式開(kāi)關(guān)） ；c、 可編程序控制器 （軟件開(kāi)關(guān)） ； d 、 由計(jì)算機(jī)組成的順序邏輯控制系統(tǒng)。26. 可編程序控制器有哪些分類方法具體如何劃分按 IO 點(diǎn)規(guī)模分類（小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)）；按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類（箱體式、模塊式、基板式）27. 可編程序控制器的工作機(jī)制是 周期循環(huán)掃描?？删?/p>

15、程序控制器的編程語(yǔ) 言有梯形圖、指令表、順序功能圖、功能塊圖、其他高級(jí)語(yǔ)言。PLC中存儲(chǔ)器的作業(yè)是用于存儲(chǔ)、運(yùn)行系統(tǒng)和用戶程序。28. PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比較在性能上比繼電器控制系統(tǒng)要優(yōu) 越得多，特別是對(duì)工藝的適應(yīng)性好，可靠性高，設(shè)計(jì)施工周期短，維護(hù) 方便，可擴(kuò)展性好，但價(jià)格要高于繼電器控制系統(tǒng)可編程序控制器可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)量的開(kāi)環(huán)控制；模擬量的閉環(huán)控制；數(shù)字量的智能控制；數(shù)據(jù) 采集與監(jiān)控；聯(lián)網(wǎng)、通信及集散控制。29. 特殊輔助繼電器M8000 （運(yùn)行監(jiān)控，PLC運(yùn)行時(shí)接通）、M8002 （初 始脈沖）、M8011 （10ms 脈沖）、M8012 （100ms 脈沖）、M8030（使

16、電池欠壓燈熄滅）、M8033 （PLC停止時(shí)保持輸出）、M80334 （禁止全部輸出）。狀態(tài)繼電器的功能是是 構(gòu)成順序功能圖的基本要素，是步進(jìn)控制簡(jiǎn)易編 程的重要元件，它與STL組合使用。狀態(tài)繼電器（初始狀態(tài)：S05S9（10點(diǎn)）; 回零：S1019（10 點(diǎn)）；通用：S20sS499（480 點(diǎn)）；保持：S500899（400 點(diǎn)）；報(bào)警：S900ss999（100 點(diǎn)）；）、定時(shí)器（100ms、10ms、1ms 累 積型、100ms累積型）、計(jì)數(shù)器（內(nèi)部計(jì)算器（16位單向計(jì)數(shù)器、32位雙 向計(jì)數(shù)器）；高速計(jì)數(shù)器。）30. PLC編程：交流電機(jī)啟保?？刂齐娐?、電動(dòng)機(jī) Y-減壓起動(dòng)，交流電機(jī)

17、正反轉(zhuǎn)控制（正反直接+延時(shí)切換）、送料小車控制、交通燈等。P168-17231. PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟a、根據(jù)工藝要求確定控制要求；b、根據(jù)控制要求確定輸入輸出設(shè)備，并據(jù)此確定PLC 控制系統(tǒng)的電氣原理圖和 PLC的IO點(diǎn)數(shù)；c、選擇PLC類型；d、分配IO端口，設(shè)計(jì)IO連接圖；e、 設(shè)計(jì)操作面板；f、設(shè)計(jì)PLC程序；g、現(xiàn)場(chǎng)施工和聯(lián)調(diào)；h、編制技術(shù) 文檔并交付使用。32. 一 種以一定的精確度將被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的、易于處理和測(cè)量的某種物理量的測(cè)量部件或裝置 叫傳感器。傳感器輸出的信號(hào)通常是 電信號(hào) 類型的。 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的傳感檢測(cè)裝置一般由 輸入裝置、中間變換裝置、輸出

18、接口 組成。33. 如 果連接到計(jì)算機(jī)，傳感器的信號(hào)必須經(jīng)過(guò)變換、放大、濾波 步驟處理。傳感器有 按被測(cè)對(duì)象的不同（如位移傳感器、速度傳感器） ；按傳感器工作原理（如光電式傳感器、電阻傳感器） 分類方法。34. 常 用的 位置傳感器（接觸式和非接觸式） 、位移傳感器（直線位移傳感器和角位移傳感器） 、速度傳感器（直線速度傳感器和角速度傳感器） 、加速度傳感器（應(yīng)變式、壓電式、電磁感應(yīng)式） 、力傳感器（應(yīng)變式、壓電式、壓阻式、壓磁式、電容式、差動(dòng)變壓器式、機(jī)械式力傳感器） ，壓力傳感器（應(yīng)變式壓力、壓阻式、壓電式、膜片式、薄壁圓筒式） 、力矩傳感器（電阻應(yīng)變式、壓磁式、磁電感應(yīng)式、光電式） 、溫

19、度傳感器（熱電阻、熱電偶） 、視覺(jué)傳感器（ CCD 、 CMOS ） 。35. 一 種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器 叫光電編碼器。 光電編碼器根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為 增量式和絕對(duì)式。36. 什 么是熱電偶熱電偶中產(chǎn)生熱電勢(shì)的條件是什么答： （ 1 ）熱電偶是中常用的測(cè)溫元件，它直接測(cè)量溫度，并把溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成熱電動(dòng)勢(shì)信號(hào)，通過(guò)電氣儀表（二次儀表）轉(zhuǎn)換成被測(cè)介質(zhì)的溫度。（2）一是要有接觸電位差，二是要有溫度差（條件是熱敏電阻因溫度變化引起阻 值變化）37. 應(yīng)變片的工作原理是 利用金屬在機(jī)械性地伸長(zhǎng)或縮短時(shí)其電阻會(huì)隨之變化, 從而測(cè)取相應(yīng)的數(shù)值以達(dá)到目的。 應(yīng)變片加速

20、度傳感器利用的具體原理 是當(dāng)傳感器隨被測(cè)物體運(yùn)動(dòng)加速度為 a時(shí)，在質(zhì)量塊 m上產(chǎn)生慣性力 F=m*a ,受慣性力的作用，懸臂梁變形，通過(guò)應(yīng)變片可以測(cè)量出懸臂梁 的變形量，進(jìn)而間接的得到加速度 a。38. 常見(jiàn)的速度傳感器有測(cè)速電機(jī)、電渦流式傳感器、光電式傳感器、霍爾 元件等。39. 電渦流的工作原理是什么如何通過(guò)電渦流測(cè)量速度的P18640. 加速度傳感器通常利用 慣性質(zhì)量受加速度的作用所產(chǎn)生的慣性力而造成 的各種物理效應(yīng)來(lái)工作常用的加速度傳感器有應(yīng)變式、壓電式、電磁感 應(yīng)式。41. 傳感檢測(cè)裝置在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用是機(jī)電一體化系統(tǒng)的感覺(jué)器官，主要用于獲取系統(tǒng)內(nèi)部和外部的信息 機(jī)電一體化系

21、統(tǒng)中的常用傳感 器有哪些（通過(guò)舉2-3例說(shuō)明）42. 被驅(qū)動(dòng)部件的機(jī)械特性有a、恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性；b、離心式通風(fēng)機(jī)型機(jī) 械特性；c、直線型機(jī)械特性；d、恒功率型機(jī)械特性。43. 晶閘管又叫可控硅，是一種具有半控特性的大功率器件，其控制電流可 從數(shù)安培到數(shù)千安培，由陽(yáng)極 A、陰極K、控制極G組成，晶閘管一旦 導(dǎo)通，控制極對(duì)晶閘管就不起控制作用了 。晶閘管主要有 單向晶閘管、雙向晶閘管、可關(guān)斷晶閘管 三種基本類型。晶閘管的導(dǎo)通條件是 陽(yáng)極和控制極都加上正向電壓。44. 功 率晶體管 又叫電力晶體管，與晶閘管相比是全控元件，從功能上可以將功率晶體管看做是一個(gè)在開(kāi)關(guān)狀態(tài)下的大功率三極管。IGBT驅(qū)動(dòng)電

22、路有有正、負(fù)偏壓的柵控IGBT 電路、隔離驅(qū)動(dòng) IGBT 電路 。 T 型橋驅(qū)動(dòng)電路和 H 型橋驅(qū)動(dòng)電路的工作原理是什么 PWM 直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理是什么SPWM 交流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理是什么45. 步 進(jìn)電機(jī)是 用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的微電動(dòng)機(jī) 。步進(jìn)電機(jī)有反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、 混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 三大類型。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的 速度 （脈沖信號(hào)的頻率） 、轉(zhuǎn)向（脈沖信號(hào)的相序有關(guān)）和轉(zhuǎn)角大?。ㄝ斎朊}沖數(shù)） 分別和哪些因素有關(guān)。步進(jìn)電機(jī)控制電路包括脈沖分配、驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大環(huán)節(jié) 。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式有單極性驅(qū)動(dòng)方式、雙極性驅(qū)動(dòng)方式、恒壓驅(qū)動(dòng)方式、恒

23、流驅(qū)動(dòng)方式、電壓切換驅(qū)動(dòng)方式。46. 機(jī) 電一體化系統(tǒng)與傳統(tǒng)機(jī)電系統(tǒng)的區(qū)別是 智能化 。機(jī)電一體化系統(tǒng)的共性關(guān)鍵技術(shù)有精密機(jī)械技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。47. 功 率輸出的常用接口方式除了有雙向晶閘管接口，還有 晶體管驅(qū)動(dòng)繼電器和光電耦合器隔離。48. 自 動(dòng)化加工設(shè)備主要有加工設(shè)備主要有組合機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、車削中心及加工中心自動(dòng)化制造系統(tǒng)的常見(jiàn)類型有 剛性半自動(dòng)化單機(jī)、剛性自動(dòng)化單機(jī)、剛性自動(dòng)線、剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、一般數(shù)控機(jī)床、加工中心、混合成組制造單元、分布式數(shù)控系統(tǒng)（ DNC ）、柔性制造單元（ FMC） 、柔性制造系統(tǒng)（ FMS ）、

24、柔性制造線、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。49. 自 動(dòng)化制造系統(tǒng)主要有 剛性半自動(dòng)化單機(jī)、剛性自動(dòng)化單機(jī)、剛性自動(dòng)線、剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、一般數(shù)控機(jī)床、加工中心、混合成組制造單元、分布式數(shù)控系統(tǒng)（ DNC ） 、柔性制造單元（ FMC ）、柔性制造系統(tǒng)（ FMS ） 、柔性制造線、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)十二種 基本形式。步伐式輸送裝置有 棘爪步伐式輸送裝置、回轉(zhuǎn)步伐式輸送裝置、抬起步伐式輸送裝置 三種類型。50. 什 么叫隨行夾具的退回P251 隨行夾具的返回方式有水平返回方式、上方返回方式、下方返回方式。51. 自 動(dòng)檢驗(yàn)按不同的特征進(jìn)行分類a 、 按轉(zhuǎn)換測(cè)量信號(hào)的原理可以分為機(jī)械式、電氣式、氣動(dòng)式；

25、b 、按檢驗(yàn)過(guò)程的性質(zhì)可以分為主動(dòng)檢驗(yàn)和消極檢驗(yàn)；c、按量頭與工件的接觸分為接觸式和非接觸式；d、按被檢驗(yàn)參數(shù)可以分為零件的尺寸偏差、幾何形狀誤差、重量偏差等 。生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化裝置中輔助設(shè)備有提升裝置、分路裝置。52. 什么叫 PID（ P 是比例環(huán)節(jié)、 I 積分環(huán)節(jié)、 D 是微分環(huán)節(jié)，是一種控制方法），PID中的P （即時(shí)成比例的反映控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)e （t）、I （主要用于消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的無(wú)差度） 、 D （能反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)（變化速率） ，并能在偏差信號(hào)值變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號(hào)， 減小調(diào)節(jié)時(shí)間） 分別起什么作用智能控制包括PID控制、模糊控制、專

26、家智能控制、自學(xué)習(xí)智能控制、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制 。53. 機(jī) 電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則是什么機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法通常有哪些設(shè)計(jì)類型可以分為哪些 （1）設(shè)計(jì)基本原則： 機(jī)電互補(bǔ)原則功能優(yōu)化原則自動(dòng)化、省力化原則效益最佳原則開(kāi)放性原則（2）設(shè)計(jì)方法有機(jī)電互補(bǔ)法機(jī)電結(jié)合法組合法 （ 3 ） 類型可分為開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)適應(yīng)性設(shè)計(jì)變異性設(shè)計(jì)54. 名 詞解釋放大器： 放大器是能把輸入訊號(hào)的電壓或放大的裝置，由電子管或晶體管、和其他電器元件組成。用在通訊、廣播、雷達(dá)、電視、自動(dòng)控制等各種裝置中。采樣 / 保持器： 因?yàn)?A/D 轉(zhuǎn)換需要一定的時(shí)間，為了保證轉(zhuǎn)換精度，在A/D轉(zhuǎn)換的過(guò)程中，要求信號(hào)的電壓保持不

27、變，在A/D 轉(zhuǎn)換完成后，又要能跟蹤信號(hào)電壓的變化。能完成這個(gè)功能的電路叫采樣/ 保持電路（采樣 / 保持電器 ,Sample/Hold ，簡(jiǎn)稱 S/H）.A/D 轉(zhuǎn)換器： 模數(shù)轉(zhuǎn)換器即 A/D 轉(zhuǎn)換器，或簡(jiǎn)稱ADC ，通常是指一個(gè)將轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)的電子元件，其主要指標(biāo)是分辨率。BCD 碼： 亦稱二進(jìn)碼十進(jìn)數(shù)或二-代碼。用4 位二進(jìn)制數(shù)來(lái)表示1 位中的09 這 10 個(gè)數(shù)碼。是一種二進(jìn)制的數(shù)字編碼形式，用代碼。 BCD 碼這種編碼形式利用了四個(gè)位元來(lái)儲(chǔ)存一個(gè)的數(shù)碼， 使二進(jìn)制和十進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換得以快捷的進(jìn)行。D/A 轉(zhuǎn)換器： 數(shù)模轉(zhuǎn)換器，又稱D/A 轉(zhuǎn)換器，簡(jiǎn)稱DAC ，它是把數(shù)字量轉(zhuǎn)變成模擬

28、的器件。 D/A 轉(zhuǎn)換器基本上由 4 個(gè)部分組成， 即權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)、 運(yùn)算放大器、基準(zhǔn)電源和模擬開(kāi)關(guān)。格雷碼： 在一組數(shù)的編碼中， 若任意兩個(gè)相鄰的代碼只有一位二進(jìn)制數(shù)不同，則稱這種編碼為格雷碼( Gray Code ) ，另外由于最大數(shù)與最小數(shù)之間也僅一位數(shù)不同，即 “ 首尾相連 ” ，因此又稱循環(huán)碼或反射碼。光電耦合器： 光電耦合器是以光為媒介傳輸電信號(hào)的一種電一光一電轉(zhuǎn)換。發(fā)光部分和受光部分沒(méi)有電的聯(lián)系，具有很高的絕緣電阻，能避免輸出端對(duì)輸入端的電磁干擾。香農(nóng)采樣定理：對(duì)于一個(gè)有限頻率的連續(xù)信號(hào)，當(dāng)采樣頻率 fs 2 f彳*時(shí)，采樣函數(shù)才能不失真地恢復(fù)原來(lái)的連續(xù)信號(hào)。柔性制造系統(tǒng)： 柔性制

29、造系統(tǒng)是由統(tǒng)一的信息控制系統(tǒng)、物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和一組數(shù)字控制加工設(shè)備組成，能適應(yīng)加工對(duì)象變換的自動(dòng)化機(jī)械制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System) ，英文縮寫為 FMS 。熱電阻效應(yīng)： 物質(zhì)的電阻率隨溫度變化而變化的特性稱為熱電阻效應(yīng)。單片機(jī)： 是一種集成，是采用技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的 CPURAM 、 、多種I/O 口和、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能(可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、電路、模擬多路、等電路)集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的。功率晶體管： 從原理上講與普通三極管是一致的， 主要在大功率領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用?？梢詫?shí)現(xiàn)導(dǎo)通控制和關(guān)斷控制，是全控元件，開(kāi)關(guān)速度遠(yuǎn)大于晶閘管，從功能

30、上講，可看作是一個(gè)在開(kāi)關(guān)狀態(tài)下的大功率三極管。IGBT ： IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) ,絕緣柵，是由 BJT(雙極型)和 MOS() 組成的復(fù)合全控型驅(qū)動(dòng)式功率, 兼有 MOSFET 的高輸入阻抗和GTR 的低導(dǎo)通壓降兩方面的優(yōu)點(diǎn)。斬波器： 是一種將負(fù)載與電源接通繼而又?jǐn)嚅_(kāi)的晶閘管通斷開(kāi)關(guān)，其作用是把固定的電源電壓轉(zhuǎn)化成滿足負(fù)載變化要求的可變電壓。PWM : f 1/T保持?jǐn)夭ㄖ芷诓蛔?，只改變晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間tone這種方法 稱為脈沖寬帶調(diào)制?？删幊绦蚩刂破鳎嚎删幊绦蚩刂破魇且环N專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可編程序存儲(chǔ)器作為內(nèi)部指令記