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文檔簡介

1、三菱 plc 控制步進電機編程控制要求，PLC發(fā)出脈沖信號Y0和方向信號Y10,假設(shè)步進電機轉(zhuǎn)一周需要plc發(fā)出1000個脈沖,且要求在1S左右轉(zhuǎn)動一周，現(xiàn)在要求步進電機正轉(zhuǎn)5周，停5s,再反轉(zhuǎn)5周，停5s,如此循環(huán)。0LDMi。H10= =正轉(zhuǎn)啟動正轉(zhuǎn)啟動1FLSRKt000K5000K500TOGO10GUTYOIOY010二旋轉(zhuǎn)方向二旋轉(zhuǎn)方向11LDD=B8140K50002 口OUTTOK50TO二正轉(zhuǎn)結(jié)束延時二正轉(zhuǎn)結(jié)束延時23RSTM10MIO= =正轉(zhuǎn)啟動正轉(zhuǎn)啟動24LDTQTO二正轉(zhuǎn)結(jié)束延時二正轉(zhuǎn)結(jié)束延時25SETMilMU= =反轉(zhuǎn)肩動反轉(zhuǎn)肩動26BMOVKDD314035LD

2、MilMil= =反轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)啟動36FLSRK1000K5000K500Y0O045LM=D3140K5000S4OUTT1K5011二度轉(zhuǎn)結(jié)束延時二度轉(zhuǎn)結(jié)束延時STRSIMilMH= =反轉(zhuǎn)后動反轉(zhuǎn)后動53LDiaTO二正轉(zhuǎn)結(jié)束延時二正轉(zhuǎn)結(jié)束延時S9SETM10MIO= =正轉(zhuǎn)肩動正轉(zhuǎn)肩動60BMDVKDDB14069EHDXOCOXOO1MC-IH-云行開始豕志位00 運行開始標(biāo)志位MC6力=樂志位16=D0正反轉(zhuǎn)運行流程44=D0正反轉(zhuǎn)運行流程58=D0正反轉(zhuǎn)運行流程36=D0正反轉(zhuǎn)運行海程D0K010VKlDO1正反特運正反轉(zhuǎn)運行流程行流程K11IDDRVIK5000K5000Y000Y00212J馬達肺沖馬達方向信號信號M8029PV 匕 DO)執(zhí)行先畢正反轉(zhuǎn)運標(biāo)志位行流程K5K21J正轉(zhuǎn)完畢,殛時待反蕤T0_1IniovK3DO正轉(zhuǎn)完畢正反轉(zhuǎn)運廷時將反轉(zhuǎn)行流程K31EDRYIK5000K5000Y000Y00212J馬達臟沖耳達方向信號信號M8029_pt10VK4DO)執(zhí)班畢正反轉(zhuǎn)運標(biāo)志位行流程K5K41EA人J

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