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1、鍋爐液位控制系統(tǒng)一.鍋爐液位控制系統(tǒng)原理概述 鍋爐是電廠和化工廠里常見(jiàn)的生產(chǎn)蒸汽的設(shè)備。為了保證鍋爐的正常運(yùn)行,需要維持鍋爐液位為正常標(biāo)準(zhǔn)值。鍋爐液位過(guò)低,易燒干鍋而發(fā)生嚴(yán)重事故;鍋爐液位過(guò)高,則易使蒸汽帶水并有溢出危險(xiǎn)。因此,必須通過(guò)調(diào)節(jié)器嚴(yán)格控制鍋爐液位的高低,以保證鍋爐正常安全的運(yùn)行。常見(jiàn)的鍋爐液位控制系統(tǒng)示意圖如圖1-1所示。圖1-1鍋爐液位控制系統(tǒng)示意圖當(dāng)蒸汽的耗氣量與鍋爐進(jìn)水量相等時(shí),液位保持為正常標(biāo)準(zhǔn)值。當(dāng)鍋爐的給水量不變,而蒸汽負(fù)荷突然增加或減少時(shí),引起鍋爐液位發(fā)生變化。不論出現(xiàn)哪種情況,只要實(shí)際液位高度與正常給定液位之間出現(xiàn)了偏差,調(diào)節(jié)器均應(yīng)立即進(jìn)行控制,去開(kāi)打或關(guān)
2、小給水閥門(mén),使液位恢復(fù)到給定值。 二一階單回路控制系統(tǒng)分析單回路系統(tǒng)是由四個(gè)基本環(huán)節(jié)組成,即被控對(duì)象(或被控過(guò)程)、測(cè)量變送裝置、調(diào)節(jié)器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(本系統(tǒng)為調(diào)節(jié)閥)。有時(shí)為了分析方便起見(jiàn),往往把執(zhí)行機(jī)構(gòu)、被控對(duì)象和測(cè)量變送裝置合在一起,稱之為廣義對(duì)象。這樣系統(tǒng)就歸結(jié)為調(diào)節(jié)器和廣義對(duì)象兩部分。然而,一般來(lái)說(shuō),還是把系統(tǒng)看成上述四個(gè)基本環(huán)節(jié)所組成。 假定有如3-3圖所示的水槽,流入量和流出量分別為q1和q2,我們的任務(wù)是維持水槽的液位不變。為了控制液位,就要選擇相應(yīng)的變送器、控制器、和控制閥,并按圖3-4所示的原理圖構(gòu)成單回路控制系統(tǒng)。圖3-3 水槽示意圖圖3-4水
3、槽液位控制系統(tǒng)上圖中表示變送器,LC表示液位控制器,sp代表控制器的給定值。由圖3-4我們可以得出單回路控制系統(tǒng)方塊圖(原理圖)如圖3-5所示:圖 3-5單回路控制系統(tǒng)方塊圖圖3-5是鍋爐液位控制系統(tǒng)的方框圖。圖中,鍋爐為被控對(duì)象,其輸出為被控參數(shù)液位,作用于鍋爐上的擾動(dòng)是指給水壓力變化的產(chǎn)生的內(nèi)外擾動(dòng);測(cè)量變送器為差壓變送器,用來(lái)測(cè)量鍋爐液位,并轉(zhuǎn)變?yōu)橐欢ǖ男盘?hào)輸至調(diào)節(jié)器;調(diào)節(jié)器是鍋爐液位控制系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)器,有電動(dòng),氣動(dòng)等形式,在調(diào)節(jié)器內(nèi)將測(cè)量液位與給定液位進(jìn)行比較,得出偏差值,然后根據(jù)偏差情況按一定的控制律如比例(P),比例-積分(PI),比例-積分-微分(PID)等發(fā)出相應(yīng)的輸
4、出信號(hào)去推動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作;調(diào)節(jié)閥在控制系統(tǒng)中執(zhí)行元件作用,根據(jù)控制信號(hào)對(duì)鍋爐的進(jìn)水量進(jìn)行調(diào)節(jié),閥門(mén)的運(yùn)動(dòng)取決于閥門(mén)的特性,有的閥門(mén)與輸入信號(hào)成正比關(guān)系,有的閥門(mén)與輸入信號(hào)成某種曲線關(guān)系變化。大多數(shù)調(diào)節(jié)閥呈為氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥,若采用電動(dòng)調(diào)節(jié)器,則調(diào)節(jié)器與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥之間應(yīng)有電-氣轉(zhuǎn)換器。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣動(dòng)閥門(mén)分為氣開(kāi)與氣關(guān)兩種。氣開(kāi)閥指當(dāng)調(diào)節(jié)器輸出增加時(shí),閥門(mén)開(kāi)大;氣關(guān)閥指當(dāng)調(diào)節(jié)器輸出增加時(shí),閥門(mén)保持打開(kāi)位置,以保證汽鼓不致燒干損壞。一階單回路控制系統(tǒng)的工藝流程圖如圖3-6圖 3-6 一階單回路控制系統(tǒng)工藝流程圖一階單回路控制系統(tǒng)的接線圖圖3-7一階單回路控制系統(tǒng)接線圖三結(jié)論本系統(tǒng)采用水位調(diào)節(jié)控制。鍋爐為被控對(duì)象,其輸出為被控參數(shù)液位,作用于鍋爐上的擾動(dòng)是指給水壓力變化的產(chǎn)生的內(nèi)外擾動(dòng);測(cè)量變送器為差壓變送器,用來(lái)測(cè)量鍋爐液位,并轉(zhuǎn)變?yōu)橐欢ǖ男盘?hào)輸至調(diào)節(jié)器,在調(diào)節(jié)器內(nèi)將測(cè)量液位與給定液位進(jìn)行比較,得出偏差值,然后根據(jù)偏差情況按比例(P),比例-積分(PI),比例-積分-微分(PID)等控制規(guī)律發(fā)出相應(yīng)的輸出信號(hào)去推動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作
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