攝影測(cè)量期末復(fù)習(xí)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上攝影測(cè)量期末復(fù)習(xí)第一章 緒論1.攝影測(cè)量學(xué)發(fā)展的三個(gè)階段:模擬攝影測(cè)量 解析攝影測(cè)量 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量第三章 攝影測(cè)量基礎(chǔ)知識(shí)（重點(diǎn)）1. 影像重疊度的要求：（1）在同一條航線(xiàn)上,相鄰兩像片應(yīng)有一定范圍的影像重疊,稱(chēng)為航向重疊,航向重疊一般要求為60%-65%.最小不得小于53%(2) 相鄰航線(xiàn)應(yīng)有足夠的重疊,稱(chēng)為旁向重疊,旁向重疊一般要求為30%-40%.最小不得小于15%.(3) 在攝影瞬間攝影機(jī)軸發(fā)生了傾斜,攝影機(jī)軸與鉛直方向的夾角稱(chēng)為相片的傾角.一般要求傾角不大于2°,最大不超過(guò)3°(4) 把一條航線(xiàn)的航攝像片根據(jù)地物影像拼接起來(lái),各張像片的主

2、點(diǎn)連線(xiàn)不在一條直線(xiàn)上,而呈現(xiàn)為彎彎曲曲的折現(xiàn),稱(chēng)航線(xiàn)彎曲.一般要求航線(xiàn)彎曲度不大于3%(5) 相鄰像片的主點(diǎn)連線(xiàn)與像幅航線(xiàn)方向兩框標(biāo)連線(xiàn)間的夾角稱(chēng)像片旋角,一般要求像片旋角不超過(guò)6°,最大不超過(guò)8°2.正射投影:投影光線(xiàn)相互平行且垂直于投影面的投影3.中心投影:投影光線(xiàn)會(huì)聚與一點(diǎn)的投影4.航攝像片上特殊的點(diǎn)線(xiàn)面（可能是作圖題）過(guò)S向P面作的垂線(xiàn)與像片面相交于o,o稱(chēng)為像主點(diǎn).過(guò)S作垂直E面的鉛垂線(xiàn)稱(chēng)主垂線(xiàn),主垂線(xiàn)與像片面P的交點(diǎn)n稱(chēng)為像底點(diǎn).攝影機(jī)軸So與主垂線(xiàn)Sn的夾角稱(chēng)為像片傾角,作角的平分線(xiàn)與像平面交于點(diǎn)c,c稱(chēng)為等角點(diǎn).過(guò)主垂線(xiàn)Sn及攝影機(jī)軸So的垂面W稱(chēng)為主垂面.

3、主垂面W與像平面P的交線(xiàn)稱(chēng)為主縱線(xiàn)vv.與地面的交線(xiàn)稱(chēng)為基本方向線(xiàn)VV.過(guò)S作平行于E面的水平面Es稱(chēng)為合面,合面與像片面的交線(xiàn)hi hi稱(chēng)為合線(xiàn).合線(xiàn)與主縱線(xiàn)的交點(diǎn)i稱(chēng)為主合點(diǎn).過(guò)c作平行于hihi的直線(xiàn)得hchc,稱(chēng)為等比線(xiàn).5.攝影測(cè)量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng):一是像方坐標(biāo)系,二是物方坐標(biāo)系.(1)像方坐標(biāo)系:用來(lái)表示像點(diǎn)的平面坐標(biāo)和空間坐標(biāo).包括像平面坐標(biāo)系和像空間坐標(biāo)系和像空間輔助坐標(biāo)系(2)物方坐標(biāo)系:用于描述地面點(diǎn)在物方空間的位置.包括地面測(cè)量坐標(biāo)系和底面攝影測(cè)量坐標(biāo)系6.內(nèi)方位元素:是描述攝影中心與像片之間相關(guān)位置的參數(shù).包括三個(gè)參數(shù),即攝影中心S到像片的垂距f及像主點(diǎn)o在框標(biāo)坐標(biāo)系中

4、的坐標(biāo)x0,Y07. 外方位元素:在恢復(fù)內(nèi)方位元素的基礎(chǔ)上,確定攝影光束在攝影瞬間的空間位置和姿態(tài)的參數(shù),稱(chēng)為外方位元素.一張像片的外方位元素包括六個(gè)參數(shù),其中三個(gè)是直線(xiàn)元素,用于描述攝影中心的空間坐標(biāo)值,另外三個(gè)是角元素,用于描述像片的空間姿態(tài)(p(33)外方位元素的六個(gè)參數(shù),自己琢磨呦)8. 共線(xiàn)方程的推導(dǎo),畫(huà)圖推導(dǎo) P(41)。啦啦啦你知道是有多重要啦 滾去看書(shū)吧9. 造成像點(diǎn)位移的元素 (1)地面水平時(shí),像片傾斜引起的像點(diǎn)位移 (2)地形起伏在水平像片上引起的像點(diǎn)位移 (3)航攝像片與地形圖的區(qū)別第四章 雙像立體測(cè)圖基礎(chǔ)與立體測(cè)圖（2道題）1.立體像對(duì)：由不同攝站獲取的，具有一定影像重

5、疊的兩張像片。2.立體像對(duì)的點(diǎn)、線(xiàn)、面S2 S1 AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J1如圖，S1、S2分別為左像片P1和右像片P2的攝影中心。兩攝影中心的連線(xiàn)B稱(chēng)為攝影基線(xiàn)，o1、o2分別為左右像片的像主點(diǎn)。a1、a2為地面上任一點(diǎn)A在左右像片上的構(gòu)像，稱(chēng)為同名像點(diǎn)。射線(xiàn)AS1a1和AS2a2稱(chēng)為同名射線(xiàn)。通過(guò)攝影基線(xiàn)S1S2與任一地面點(diǎn)A所做的平面WA稱(chēng)為A點(diǎn)的核面。若同名射線(xiàn)都在河面內(nèi)，則同名射線(xiàn)必然對(duì)對(duì)相交。核面與像平面的交線(xiàn)稱(chēng)為核線(xiàn)。對(duì)于同一核面的左右像片的核線(xiàn)，如J1a1、J2a2稱(chēng)為同名核線(xiàn)。顯然，J1、J2亦是基線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)與左右像片面的交點(diǎn)，稱(chēng)為核點(diǎn)。在傾斜像片上諸核

6、線(xiàn)都會(huì)聚于核點(diǎn)。通過(guò)像主點(diǎn)的核面稱(chēng)為主核面。一般情況下，通過(guò)左右像片主點(diǎn)的兩個(gè)主核面不重合，分別稱(chēng)為左主核面和右主核面。通過(guò)像底點(diǎn)的核面稱(chēng)為垂核面。因?yàn)樽笥蚁衿牡c(diǎn)與攝影基線(xiàn)B位于同一垂核面內(nèi)，所以一個(gè)像對(duì)只有一個(gè)垂核面。3.幾何模型：根據(jù)攝影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn)原理，恢復(fù)了立體像對(duì)的內(nèi)方位和相對(duì)方位后，所有同名光線(xiàn)成對(duì)相交。由無(wú)數(shù)同名光線(xiàn)相交交點(diǎn)構(gòu)成的與實(shí)地相似的幾何表面。4.相對(duì)定向：確定一個(gè)立體像對(duì)兩像片的相對(duì)位置稱(chēng)為相對(duì)定向5.相對(duì)定向元素：立體像對(duì)中，確定兩像片相對(duì)位置關(guān)系所需的元素。相對(duì)定向元素又分為連續(xù)像對(duì)的相對(duì)定向元素和單獨(dú)像對(duì)的相對(duì)定向元素（1）連續(xù)像對(duì)的相對(duì)定向元素：以左片的像

7、空間坐標(biāo)系作為本像對(duì)的像空間輔助坐標(biāo)系，左圖中，bv、bw、2、2、k2為連續(xù)相對(duì)定向的五個(gè)相對(duì)定向元素。（2）單獨(dú)像對(duì)的相對(duì)定向元素 ：以基線(xiàn)坐標(biāo)系作為本像對(duì)的像空間輔助坐標(biāo)系，右圖中k1、k2、1、2、2為單獨(dú)像對(duì)的相對(duì)定向五個(gè)元素bbubwbv6.絕對(duì)定向：絕對(duì)定向就是借助已知的地面控制點(diǎn)，對(duì)模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)與縮放使其變?yōu)榈孛婺Ｐ?，納入到地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系。7.絕對(duì)定向元素：確定幾何模型的比例尺和它在地面坐標(biāo)系中空間方位的元素。第五章 攝影測(cè)量解析基礎(chǔ)（重點(diǎn)）1、 什么是后方交會(huì)？基本思想是利用至少三個(gè)已知地面控制點(diǎn)的坐標(biāo)，與其影像上對(duì)應(yīng)的三個(gè)像點(diǎn)的影像坐標(biāo)，根據(jù)共線(xiàn)方程，反求該像片的

8、外方位元素。2、 雙像解析攝影測(cè)量三種方法有什么特點(diǎn)？后交前交解法：前交的結(jié)果依賴(lài)于空間后方交會(huì)的精度，前交過(guò)程中沒(méi)有充分利用多余條件平差計(jì)算；相對(duì)定向絕對(duì)定向解法：計(jì)算公式比較多，最后的點(diǎn)位精度取決于相對(duì)定向和絕對(duì)定向的精度，用這種方法的解算結(jié)果不能?chē)?yán)格表達(dá)一幅影像的外方位元素；光束法：理論嚴(yán)密，求解精度最高，待定點(diǎn)的坐標(biāo)是按最小二乘準(zhǔn)則解得的?；谝陨戏治觯谝环N方法常在已知像片的外方位元素，需確定少量待定點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)采用；第二種方法多在航帶法解析空中三角測(cè)量中應(yīng)用；第三種方法在光束法解析空中三角測(cè)量中應(yīng)用。3、 解析法相對(duì)定向的共面條件？三矢量共面，它們的混合積等于零。4、 什么是相對(duì)定向，

9、絕對(duì)定向？絕對(duì)定向的七個(gè)元素是什么？解析法相對(duì)定向的概念：模擬法相對(duì)定向是利用投影器的運(yùn)動(dòng)使用同名射線(xiàn)對(duì)對(duì)相交，建立地面立體模型。而解析法像對(duì)的相對(duì)定向是通過(guò)計(jì)算相對(duì)定向元素建立地面立體模型。同名射線(xiàn)對(duì)對(duì)相交，其實(shí)質(zhì)是恢復(fù)了核面，即同名射線(xiàn)與基線(xiàn)共面。解析法相對(duì)定向恢復(fù)核面，需要從共面條件式出發(fā)解求5個(gè)相對(duì)定向元素。解析法絕對(duì)定向的概念：相對(duì)定向僅僅是恢復(fù)了攝影時(shí)像片之間的相對(duì)位置，所建立的立體模型是一個(gè)以相對(duì)定向中選定的像空間輔助坐標(biāo)系為基準(zhǔn)的模型。還要把模型點(diǎn)在像空間輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地面攝影測(cè)量坐標(biāo)。即：解析法絕對(duì)定向，就是利用已知的地面控制點(diǎn)，從絕對(duì)定向的關(guān)系式出發(fā)，解求上述七個(gè)

10、絕對(duì)定向元素。模型比例尺的縮放系數(shù)，兩坐標(biāo)軸系的三個(gè)旋轉(zhuǎn)角、K；坐標(biāo)原點(diǎn)的平移量、。5、 絕對(duì)定向的空間相似變換：第4題中的公式是絕對(duì)定向的基本關(guān)系式。由于這種變換前后圖形的幾何形狀相似，所以又稱(chēng)為空間相似變換。6、 空中交匯對(duì)點(diǎn)的要求？第6章 解析空中三角測(cè)量1.解析空中三角測(cè)量的三種方法及特點(diǎn)解析空中三角測(cè)量通常采用的評(píng)差模型可分為航帶法、獨(dú)立模型法和光束法。航帶法區(qū)域網(wǎng)平差：該方法是以航帶作為整體平差的基本單元。獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)平差：該方法是以單元模型為平差單元。光束法區(qū)域網(wǎng)平差：該方法是以每張像片相似投影光束為平差單元，從而求出每張像片的外方位元素及各加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)。三種區(qū)域網(wǎng)平差方

11、法的比較/特點(diǎn)航帶法可提供初始值和小比例尺的低精度定位加密是從模擬儀器上的空中三角測(cè)量演變過(guò)來(lái)的，是一種分步的近似平差方法。該方法方便，速度快，但精度不高。獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)平差是源于單元模型的空間模擬變換。該方法平差解求的未知數(shù)較多，可將平面和高程分開(kāi)求解，仍能得到嚴(yán)密平差結(jié)果光束法區(qū)域網(wǎng)平差是基于攝影時(shí)像點(diǎn)、物點(diǎn)和攝站點(diǎn)三點(diǎn)共線(xiàn)提出來(lái)的。光束法區(qū)域網(wǎng)平差是最嚴(yán)密的方法，未知數(shù)多，計(jì)算量大。2.航帶網(wǎng)法區(qū)域網(wǎng)評(píng)差基本步驟1按單航帶模型法分別建立航帶模型，以取得各航帶模型點(diǎn)在本航帶統(tǒng)一的輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。2各航帶模型的絕對(duì)定向。3計(jì)算重心坐標(biāo)及重心化坐標(biāo)。4根據(jù)模型中控制點(diǎn)的加密坐標(biāo)應(yīng)與外業(yè)

12、實(shí)測(cè)坐標(biāo)相等以及相鄰航帶間公共連接點(diǎn)的坐標(biāo)應(yīng)相等為條件，列出誤差方程式，并用最小二乘準(zhǔn)則平差計(jì)算。5用平差后計(jì)算得出的多項(xiàng)式系數(shù)，分別計(jì)算各模型點(diǎn)改正后的坐標(biāo)值3.航帶網(wǎng)法空中三角測(cè)量基本流程專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)（1）像點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)誤差預(yù)改正（2）立體像對(duì)相對(duì)定向（3）模型連接構(gòu)建自由航帶網(wǎng)（4）航帶網(wǎng)的概略絕對(duì)定向（5）航帶模型非線(xiàn)性改正（6）加密點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算第七章 數(shù)字地面模型及其應(yīng)用1、 什么是數(shù)字高程模型？（數(shù)字地面模型（DTM）就是一個(gè)用于表示地面 特征的空間分布的數(shù)據(jù)陣列，最常用的是用一系列地面點(diǎn)的平面坐標(biāo)及該點(diǎn)的地面高程或?qū)傩越M成的數(shù)據(jù)陣列。)DEM：若地面點(diǎn)按一定格網(wǎng)形式排列，點(diǎn)的平面

13、坐標(biāo)可由起始原點(diǎn)推算而無(wú)需記錄，地面形態(tài)只用點(diǎn)的高程來(lái)表達(dá)，這種數(shù)據(jù)陣列稱(chēng)為數(shù)字高程模型。2、內(nèi)插的方法一般有哪些？移動(dòng)曲面擬合法線(xiàn)性?xún)?nèi)插法雙線(xiàn)性?xún)?nèi)插法多面函數(shù)內(nèi)插法分塊雙三次多項(xiàng)式內(nèi)插法3、移動(dòng)曲面擬合法的基本步驟是什么？移動(dòng)曲面擬合法是一種以待定點(diǎn)為中心的逐點(diǎn)內(nèi)插法，它以每一待定點(diǎn)為中心，定義一個(gè)局部函數(shù)去擬合周?chē)臄?shù)據(jù)點(diǎn)。其過(guò)程為：對(duì)DEM每個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)，從數(shù)據(jù)點(diǎn)中檢索出對(duì)應(yīng)該DEM網(wǎng)格點(diǎn)的幾個(gè)分塊格網(wǎng)中的數(shù)據(jù)點(diǎn)，并將坐標(biāo)原點(diǎn)移至待定點(diǎn)P上：為了選取鄰近的數(shù)據(jù)點(diǎn)，以待定點(diǎn)P為圓心，以R為半徑作圓，凡落在圓內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)即被選用。列出誤差方程（以二次曲面作為擬合曲面） 計(jì)算每一數(shù)據(jù)點(diǎn)的權(quán)第八章 全

14、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量基礎(chǔ)（2道題）1、什么是核線(xiàn)相關(guān)？沿核線(xiàn)尋找同名像點(diǎn)，即核線(xiàn)相關(guān)。2、同名核線(xiàn)確定的思路：（P118)共面條件法：這種方法是從核線(xiàn)定義出發(fā)，直接在傾斜相片上提取同名核線(xiàn)?；跀?shù)字影像集合糾正法提取核線(xiàn)：3、全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的核心：影像相關(guān)問(wèn)題是全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的核心問(wèn)題，主要采用數(shù)字影像相關(guān)方法，即根據(jù)數(shù)字影像的灰度特性，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算的方式完成影像相關(guān)。4、什么是最小二乘影像相關(guān)？這種方法的特點(diǎn)是在實(shí)行數(shù)字影像的相關(guān)運(yùn)算中，引入變換參數(shù)作為待定值，直接納入到最小二乘法運(yùn)算，引入變換參數(shù)的目的是抵償目標(biāo)區(qū)與搜索區(qū)兩個(gè)窗口之間因輻射及集合畸變產(chǎn)生的變異。在影像相關(guān)運(yùn)算中，引入這些

15、變形參數(shù)，按最小二乘原則平差查解求這些參數(shù)，這種解算方法稱(chēng)為最小二乘影像相關(guān)。5、什么是同名核線(xiàn)？對(duì)于同一核面的左右像片的核線(xiàn)稱(chēng)為同名核線(xiàn)。第九章 像片糾正與正射影像圖1.正射影像圖：（1）是以航攝像片或遙感影像（單色/彩色）為基礎(chǔ)，經(jīng)掃描處理并經(jīng)逐像元進(jìn)行輻射改正、微分糾正和鑲嵌，按地形圖范圍裁剪成的影像數(shù)據(jù)，并將地形要素的信息以符號(hào)、線(xiàn)畫(huà)、注記、公里格網(wǎng)、圖廓整飾等形式填加到該影像平面上，形成一柵格數(shù)據(jù)形式存儲(chǔ)的影像數(shù)據(jù)庫(kù)。（2）它具有地圖的幾何精度和影像特征。2.數(shù)字微分糾正：（1）根據(jù)已知影像的內(nèi)定向參數(shù)和外方位元素及數(shù)字高程模型，按一定的數(shù)學(xué)模型用控制點(diǎn)解算，從原始非正射投影的數(shù)字影像獲取正射影像，這種過(guò)程是將影像化為很多微小的區(qū)域，如可為一個(gè)像