交流集選控制電梯電氣系統(tǒng)

1、課題 3 交流集選控制電梯電氣系統(tǒng)采用交流雙速籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為曳引電動(dòng)機(jī)的雙速電梯，因?yàn)槠渫蟿?dòng)系統(tǒng)和電 氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、維修方便，在 1 rn/s 以下的低速梯中得到長時(shí)間 應(yīng)用。另外，交流雙速低速客梯中常采用集選控制，這種電梯有著較完善的性能及較 高的自動(dòng)化程度，其繼電器邏輯控制電路是現(xiàn)代化電梯控制程序編制、分析和創(chuàng)新基 礎(chǔ)。它具有原理簡單、直觀的特點(diǎn)?，F(xiàn)結(jié)合TKJ- 口口 /1.0-JX型5層站的實(shí)例來介紹電梯的電氣控制系統(tǒng)。53 1 電梯電氣控制系統(tǒng)的主要電器部件(1機(jī)房機(jī)房內(nèi)有電源總開關(guān)、照明開關(guān)、控制屏、召換選層屏、曳引電動(dòng)機(jī)、電 磁制動(dòng)器，還有限速器內(nèi)的超速開關(guān)及

2、極限開關(guān)等。(2操縱箱操縱箱位于轎廂內(nèi)，是司機(jī)或乘客控制電梯上下運(yùn)行的控制中心。操縱 箱上有控制電梯工作狀態(tài) (自動(dòng)、司機(jī)、檢修 的鑰匙開關(guān)；選擇層站用與層站數(shù)相等 的轎內(nèi)按鈕及指令記憶燈；直駛專用、急停、警鈴按鈕；超載信號(hào)燈以及蜂鈴、轎內(nèi) 照明、風(fēng)扇開關(guān)等。(3轎廂其它部件轎廂電器部件除了操縱箱外，在轎廂門眉板上還有電梯運(yùn)行方向 及指示電梯所在層樓的指示燈。有的電梯運(yùn)行方向箭頭燈亦設(shè)在操縱箱上。轎門上有安全觸板開關(guān)、廳門門鎖開關(guān)。轎廂底部裝有滿載開關(guān)及超載開關(guān)。轎 頂安全窗設(shè)有安全窗開關(guān)。轎頂上裝有自動(dòng)開門機(jī)，其中有自動(dòng)門電動(dòng)機(jī)、開門兩個(gè) 限位開關(guān)，關(guān)門三個(gè)限位開關(guān)及電動(dòng)機(jī)調(diào)速用的電阻箱。轎

3、頂上梁裝有安全鉗拉桿動(dòng) 作開關(guān)。轎頂上還裝有檢修箱，其中包括上下慢車按鈕、總停開關(guān)、檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)、轎門 鎖開關(guān)等。電梯處于檢修時(shí)，操作人員操縱檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)，可切斷轎內(nèi)上下操縱按 鈕、使用上下慢車銨鈕，從而進(jìn)入轎頂控制電梯上下運(yùn)行的檢修狀態(tài)。應(yīng)急時(shí)由檢修 人員扳動(dòng)總停開關(guān)，使電梯停止運(yùn)動(dòng)，起安全作用。轎廂接近?？空緯r(shí)，使轎廂地坎與層門地坎達(dá)到同一平面的動(dòng)作稱為平層。轎廂 頂上裝有平層用的上、下平層傳感器，上、下平層傳感器常采用永磁式干簧繼電器。 除此之外還有開門區(qū)域永磁式干簧繼電器，它的作用是一旦平層結(jié)束，即可使轎門、 廳門自動(dòng)開啟。(4召喚盒及層門指示召喚盒設(shè)置在層站門側(cè)，是給乘客提供召喚電梯

4、的裝置。召 喚盒內(nèi)有召喚按鈕及召喚記憶燈。電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個(gè)向上、一個(gè)向下的 召喚按鈕，而在其它層站各設(shè)有上、下召喚按鈕。底層召喚盒上還裝有專用鑰匙開 關(guān)。開啟鑰匙開關(guān)，轎門自動(dòng)打開，電梯即可使用。在層站門上方或一側(cè)，設(shè)置層樓指示燈顯示轎廂運(yùn)行的層站位置，還設(shè)置了運(yùn)行 方向指示燈，顯示轎廂的運(yùn)行方向。(5井道井道是轎廂和對(duì)重裝置運(yùn)行的空間。該空間是以井道底坑的底、井道壁和 頂為界限的。轎廂運(yùn)行的換速裝置是一般低速梯或快速梯在到達(dá)預(yù)定停站時(shí)，提前一定距離(般1m/s時(shí)約為1.5m將轎廂快速運(yùn)行切換為平層前的慢速運(yùn)行。換速傳感器亦是采用永磁式干簧繼電器。井道中在每一層轎廂導(dǎo)軌上均安有換速

5、傳感器。為了確保司機(jī)、乘客、電梯設(shè)備的安全，一般低速客梯在電梯的上端站和下端站 處各設(shè)置兩道限位開關(guān)。上、下端站的第一道限位開關(guān)提前一定距離強(qiáng)迫電梯將快速 轐行切換為慢速運(yùn)行，強(qiáng)迫換速點(diǎn)可按略大于換速傳感器的換速點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。上、下 端站第二限位開關(guān)作為當(dāng)?shù)谝幌尬婚_關(guān)失靈或因?yàn)槠渌蛟斐赊I廂超越上？下端站樓面一定距離時(shí)，切斷甥梯運(yùn)行控制電路，強(qiáng)迫電梯立即停靠。作用點(diǎn)與端站樓面的距離為50100mm。底坑即底層端站樓面以下的井道部分中除裝有張力輪上的斷繩開關(guān)外，還裝有底 坑安全開關(guān)。檢修人員扳動(dòng)底坑安全開關(guān)可使電梯偘止運(yùn)動(dòng)，起安全作用。5. 3. 2電梮的三種運(yùn)行狀態(tài)交流集選控制電梯有三種運(yùn)行狀

6、態(tài)：即有司機(jī)控制、無司機(jī)控制（自動(dòng) 、檢修運(yùn)行狀態(tài)。哾5-15a為三種運(yùn)行狀態(tài)控制電路。不論何種運(yùn)行狀態(tài)，必須首先接通電壓 繼電器KV ,而電壓繼電器接通與否由圖中11個(gè)觸點(diǎn)決定，即為：轎廂操縱箱上急停按鈕ES,轎頂檢修箱上的總停開關(guān)AS、安全窗觸點(diǎn) CEO、安全鉗開關(guān) SC、限速器開關(guān)GS、基站廳外的鑰匙開關(guān) KS1、限速器斷繩開關(guān) GTS、底坑安全開關(guān) PS、主電 路的相序繼電器觸點(diǎn)PSR、曳引電動(dòng)機(jī)快車、慢車熱繼電器KR1、KR2。如果有一個(gè)開關(guān)動(dòng)作，電梯就立即停止運(yùn)行。因此，這個(gè)回路為安全保護(hù)回路?；緩d外召喚盒上的鑰匙開關(guān) KS1接通，使電梯處于投入運(yùn)行狀態(tài)，KS11.*L 1U&#

7、187;V &KS斷開，電梯停止運(yùn)行。ALBfan13ALQa電梯運(yùn)行狀態(tài)控制電路 b轎廂內(nèi)交流控制電路圖5-15三種運(yùn)行狀態(tài)控制電路另外，只有轎門聯(lián)鎖開關(guān)CDC、廳門聯(lián)鎖開關(guān) DI1DI5全部關(guān)閉時(shí)才能使門鎖繼電器DLR通電，也才能使電梯運(yùn)行。位于轎內(nèi)操縱箱上的鑰匙開關(guān)KS2有自動(dòng)、司機(jī)、檢修三個(gè)位置。原始位置為自動(dòng)位置，電梯處于自動(dòng)工作狀態(tài)，即根據(jù)召喚、指示信號(hào)以及轎廂相對(duì)位置能自動(dòng)定 向、起動(dòng)、順向應(yīng)答、?？?、自動(dòng)開門、關(guān)門直至完成最后一個(gè)命令為止。KS2位于司機(jī)位置時(shí)，接通司機(jī)操作繼電器AOR，根據(jù)召喚、指令信號(hào)也能自動(dòng)定向，但只有在按下與自動(dòng)定向的方向相應(yīng)的按鈕，才能關(guān)門起動(dòng)

8、，隨后順向應(yīng)答停 靠，即電梯的起動(dòng)受司機(jī)的控制。KS2位于檢修位置時(shí)，檢修繼電器MR通電，此時(shí)開、關(guān)門均為手動(dòng)控制，且運(yùn)行在低速點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)需轎頂檢修時(shí)，接通轎頂檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)MCS。當(dāng)在司機(jī)工作狀態(tài)時(shí)，電梯起動(dòng)以后，若按下直駛按鈕DRB，則直駛繼電器DRR通電，這時(shí)電梯只應(yīng)答轎內(nèi)指令而不應(yīng)答召喚。若稱量裝置滿載開關(guān)ABP閉合時(shí)，也能使 DRR吸合，其中 SR為起動(dòng)繼電器，OPA為運(yùn)行輔助繼電器，見圖5-22c。圖5-15b）中，Q為單獨(dú)的照明電源開關(guān)。無司機(jī)狀態(tài)時(shí)，轎內(nèi)熒光燈fL1、fL2通過KV、AOR自行接通。而有司機(jī)狀態(tài)時(shí)，需要接通照明開關(guān)LS。fan為轎內(nèi)風(fēng)扇，fS為風(fēng)扇開關(guān)。AL為裝

9、在井道中的警鈴，ALB為警鈴按鈕。5. 3. 3電梯的內(nèi)指令和廳召喚電路1 內(nèi)指令電路轎廂內(nèi)操縱箱上對(duì)應(yīng)每一層樓都設(shè)有一個(gè)帶燈的按鈕，稱內(nèi)指令按鈕，如圖5-16中的CB1CB5。乘客按下與其欲前往層站相對(duì)應(yīng)的按鈕，如欲去第3層樓，按下CB3按鈕，只要電梯不在 3樓，指令繼電器IR3便通電，指令記憶燈 IM3便亮。當(dāng)電 梯到達(dá)3樓停止時(shí)，層樓繼電器 LR3動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)閉合，起動(dòng)繼電器SR釋放，因此IR3斷電，指令記憶燈IM3熄滅。圖中 DAR為方向輔助繼電器，它在電梯自動(dòng)定向之后通電動(dòng)作，見圖5-26）。VR為電壓輔助繼電器。|-0VRCB5CBiIR4CB3RR_、_JCB2 工>_

10、CHIDARIRIpD-a轎內(nèi)指令電路b記憶燈電路圖5-16轎內(nèi)指令與記憶燈電路BlIRS扳 5I JU1M4【耽MSIR2 1M2IR12 .廳召喚電路電梯的廳召喚電路如圖5-17所示。電梯的廳召喚信號(hào)是通過廳門口召喚盒中的召喚按鈕來實(shí)現(xiàn)的，圖中HB5DHB2D為各層廳門下呼按鈕，HB4UHB1U為各層廳門上呼按鈕，每一個(gè)按鈕聯(lián)接一個(gè)召喚繼電器，其中H5DH2D為下召喚繼電器、H4UH1U為上召喚繼電器。圖5-17廳召喚電路集選控制的電梯，其運(yùn)行方式是先上行響應(yīng)廳上呼信號(hào)，然后再下行響應(yīng)廳下呼 信號(hào)，如此反復(fù)。在上行時(shí)應(yīng)保留廳下呼信號(hào)，下行時(shí)應(yīng)保留廳上呼信號(hào)。例如電梯 在1樓時(shí)，2樓有廳上呼

11、與下呼信號(hào)召喚，即已按下HB2U與HB2D按鈕，則召喚繼電器H2U、H2D通電并自保，且召喚記憶燈 HM2U、HM2D亮。此時(shí)若在 3樓又發(fā)出 上呼信號(hào)，即 H3U通電自保，HM3U亮。電梯到達(dá)2樓時(shí)，2樓層樓控制繼電器 LC2 被吸合，因?yàn)橄蛏陷o助繼電器UA是吸合的，而此時(shí)向下輔助繼電器DA是失電的，所以一旦SR常閉點(diǎn)復(fù)位，H2U即被短路釋放，2樓上呼信號(hào)被消除，HM2U隨之而 滅，此時(shí)2樓下呼信號(hào)得到保留。當(dāng)轎廂停在3樓，按下HB3U，使廳外開門繼電器 HOD吸合，可使電梯廳門、轎門開啟，見圖5-20。當(dāng)有司機(jī)工作狀態(tài)下，司機(jī)操作繼電器AOR吸合，按下 HB3U時(shí)，蜂鈴繼電器BR通電，蜂鈴

12、B工作，促使司機(jī)注意到有召喚登記。電梯過載時(shí)，稱重裝置的過載開關(guān)OLH閉合，使過載繼電器 OLR吸合，接通過載信號(hào)繼電器 OLS，可使蜂鈴斷續(xù)發(fā)音。圖中OPR為運(yùn)行繼電器，可見圖 5-22。5. 3. 4電梯的指層電路電梯都有指層器，指示轎廂運(yùn)行位置，一般轎廂內(nèi)及廳門上方均設(shè)有指層器。通常層樓信號(hào)通過裝在轎廂上的隔磁板經(jīng)過井道上的各層樓感應(yīng)器取得。永磁繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理可用圖 5-18來表示。圖5-18a表示干簧管正常時(shí)，其內(nèi)部 觸點(diǎn)的閉合狀態(tài)。圖5-18b中放入永久磁鐵2后，永久磁鐵的磁力線3通過干簧管內(nèi)常開觸點(diǎn)，因而使常開觸點(diǎn)吸引閉合， 這一情況相當(dāng)電磁繼電器得電動(dòng)作，故稱 為感應(yīng)器。

13、圖5-180中外界把一塊具有高導(dǎo)磁系數(shù)的鐵板 隔磁板）4插入永久磁鐵 和干簧管之間時(shí)，因?yàn)橛谰么盆F產(chǎn)生的磁 力線被隔磁板旁路，干簧管的觸點(diǎn)失去外 力的作用，恢復(fù)到圖5-18a的狀態(tài)，這一情況相當(dāng)于電磁繼電器失電復(fù)位。圖5-18d為永磁繼電器觸點(diǎn)的圖形符號(hào)。圖5-19為指層電路圖。設(shè)轎廂在1樓，轎廂頂上隔磁鐵板插入1樓感應(yīng)器，F(xiàn)fFe今d:!K圖5-18永磁繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理1 干簧管2永久磁鐵3磁力線4鐵板使永磁繼電器LPU1接通，層樓繼電器 LR1通電，因此層樓控制繼電器 LC1接通并自 保。廳外指層燈 HI1、轎內(nèi)指層燈 CI1亮。電梯上升時(shí)，上升輔助繼電器 UA接通，廳外向上方向箭頭

14、燈 HLU及轎廂內(nèi)向上方向箭頭燈CLU亮。此時(shí)轎廂頂上隔磁板雖然離開1樓感應(yīng)器，LPU1斷開，但LC1仍接通，故 HI1、CI1仍然亮著。電梯到達(dá) 2 樓時(shí)，轎廂頂上隔磁板插入 2樓感應(yīng)器內(nèi)，LPU2接通，LR2通電，LC1斷電，LC2通電，使 HI1、CI1滅，HI2、CI2亮，此時(shí) HLU、CLU滅。當(dāng)電梯離開 2樓時(shí)，LPU2 斷開，LR2斷電，但LC2線圈通過LC2常開點(diǎn)及LR3常閉點(diǎn)得電。依此類推，電梯 便可以得到聯(lián)鎖的層樓信號(hào)指示。圖中OLL為過載指示燈，從圖5-170可知，過載信號(hào)繼電器OLS在過載時(shí)是通斷交替工作的，因而 OLL是閃爍發(fā)光。lldVLPUQ-I.R3LPUSLP

15、D2LFUlLRiLC5a指層電路b指層燈電路圖5-19指層電路圖LC)DA5. 3. 5電梯門的電氣控制系統(tǒng)門的電氣控制系統(tǒng)由拖動(dòng)部分和開關(guān)門邏輯控制部分組成。拖動(dòng)部分的電氣控制系統(tǒng)如圖5-20所示，由直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)及減速電阻構(gòu)成，門電動(dòng)機(jī)一般為120W，ODR為開門繼電器，CDR為關(guān)門繼電器，0D1為開門第一限位 開關(guān)，CD1、CD2分別為關(guān)門第一、第二限位開關(guān)，控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)及調(diào)節(jié)開 關(guān)門速度。開關(guān)門邏輯控制電路其控制功能為：(1自動(dòng)關(guān)門 當(dāng)電梯?？块_門后，停層時(shí)間繼電器SLT延時(shí)約46s后復(fù)位，這樣啟動(dòng)關(guān)門繼電器SCD通過司機(jī)操作繼電器 AOR 常閉點(diǎn)、停層時(shí)間繼電器 SLT常閉

16、點(diǎn)、過載繼電器 OLR常閉點(diǎn)、主電動(dòng)機(jī)慢 速第一延時(shí)繼電器 AT2常 閉點(diǎn)、關(guān)門繼電器ODR常閉點(diǎn)而得電，這樣使關(guān) 門繼電器CDR線圈通 電，自動(dòng)門電動(dòng)機(jī) DM向 關(guān)門方向運(yùn)轉(zhuǎn)，初始電樞 在串接電阻Rdm和并聯(lián)的 Rcd下運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)門關(guān)到行 程的1/2后，限位開關(guān) CD1接通，短路 Rcd大部 分電阻，于是電動(dòng)機(jī)DM減速，門繼續(xù)關(guān)閉，而當(dāng) 門關(guān)至行程的3/4 CD2接通，又短路了 一部分電阻，電動(dòng)機(jī)時(shí)，RcdDM繼續(xù)減速，直至電梯門關(guān) 合時(shí)，限位開關(guān) 開，關(guān)門繼電器 放，電動(dòng)機(jī) DMCD3斷CDR釋進(jìn)行能耗制動(dòng)，立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。從圖上可見，按下操 縱箱上關(guān)門按鈕CDB，可 使電梯立即關(guān)門(即提早關(guān)

17、 門。門與超載裝置具有聯(lián) 鎖電路，若稱量裝置上超 載開關(guān)動(dòng)作，引起超載繼圖5-20門的電氣控制系統(tǒng)電器OLR通電，貝U OLR常閉點(diǎn)斷開，引起 CDR失電，使門不能關(guān)閉，電梯無法起動(dòng) 運(yùn)行。(2自動(dòng)開門當(dāng)電梯慢速平層時(shí)，層樓井道內(nèi)隔磁板插入裝于轎廂頂上的開門區(qū)域永磁繼電器的空隙內(nèi)，接通開門區(qū)域繼電器DZR。平層結(jié)束時(shí)，運(yùn)行繼電器 OPR復(fù)位，于是開門繼電器 ODR通過閉合的門鎖繼電器 DLR、停層時(shí)間繼電器 SLT觸點(diǎn) 而通電自保，使電動(dòng)機(jī) DM往開門方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)門開至行程的 2/3時(shí)，限位開關(guān) OD1 接通，短路了 Rod大部分電阻，使電動(dòng)機(jī) DM減速，門繼續(xù)開啟，最后當(dāng)門開足時(shí)，限位開關(guān)0

18、D2斷開，開門繼電器 ODR失電，電動(dòng)機(jī) DM進(jìn)行能耗制動(dòng)，立即停止運(yùn) 轉(zhuǎn)。(3門安全電路當(dāng)門在關(guān)閉過程中，如乘客或物體碰擠安全觸板時(shí)，安全觸板微動(dòng) 開關(guān)觸點(diǎn)SE1或SE2接通，則安全觸板繼電器SER通電，立即斷開關(guān)門繼電器 CDR支路，而接通開門繼電器 ODR支路，此時(shí)門又重新開起。(4本層廳外開門從圖5-17可知，按下本層召喚按鈕，可使廳外開門繼電器HOD通電，使SER、ODR相繼得電，可使本層廳外開門。(5檢修時(shí)的開關(guān)門當(dāng)電梯在檢修時(shí)，自動(dòng)開關(guān)門環(huán)節(jié)失效。檢修時(shí)的開、關(guān)門只能由檢修人員操作開、關(guān)門按鈕ODB、CDB來進(jìn)行，當(dāng)按鈕松開時(shí)，門的運(yùn)動(dòng)立即停止。5. 3. 6電梯的起動(dòng)、加速和滿

19、速運(yùn)行圖5-21為交流雙速梯拖動(dòng)主 電路。£QSFLF KRI圖5-21交流雙速梯拖動(dòng)主電路圖中FL為極限開關(guān)，PSR為斷相與相序保護(hù)繼電器。在無斷相及相序正確的情 況下，相序繼電器的常開觸點(diǎn)是閉合的，從圖5-15可見，它串接在電壓繼電器KV支路中。當(dāng)任一相缺相或與原認(rèn)定相序錯(cuò)相接線時(shí)，使急?；芈肥щ?，起到斷相、錯(cuò)相 保護(hù)作用。UP、DN為上行、下行接觸器。F、S為快車、慢車接觸器。A1及A2、A3、A4對(duì)應(yīng)為快車加速、慢車第一、第二、第三減速接觸器。TM為曳引電動(dòng)機(jī)，其軸上裝有電磁制動(dòng)器，制動(dòng)器線圈為BC。(1無司機(jī)工作狀態(tài)下的起動(dòng)設(shè)轎廂位于底層且門已閉合。從圖5-19可知，層樓繼

20、電器LR1及層樓控制繼電器 LC1得電。停層時(shí)間繼電器 SLT復(fù)位，起動(dòng)關(guān)門繼電 器SCD吸合并自保(見圖5-20?？燔嚰铀贂r(shí)間繼電器 AT1吸合。設(shè)3樓出現(xiàn)召喚信 號(hào)，H3U(見圖5-17吸合，則向上方向繼電器 UDR、向上輔助繼電器 UA吸合。從圖 5-22可見，起動(dòng)繼電器 SR、快車接觸器F,快車輔助繼電器 FAR、上升接觸器 UP等 相繼通電吸合，因而制動(dòng)器BC線圈得電，電動(dòng)機(jī)抱閘松開，電動(dòng)機(jī)串接電抗、電阻降壓起動(dòng)。(2加速和滿速運(yùn)行電梯起動(dòng)的同時(shí)，運(yùn)行繼電器及運(yùn)行輔助繼電器OPR、OPA線圈吸合，使快車加速時(shí)間繼電器AT1斷開。AT1利用并聯(lián)在其線圈兩端的電阻、電容來達(dá)到斷電延時(shí)作用

21、，其延時(shí)值為2.53.0s。延時(shí)完畢后，由 AT1常閉觸點(diǎn)接通快車加速接觸器 A1，短路了快車起動(dòng)電抗和電阻，使曳引電動(dòng)機(jī)TM在全壓下快車運(yùn)轉(zhuǎn)，于是轎廂滿速快速上升。其運(yùn)行過程及特性示意如圖5-25所示。(3有司機(jī)工作狀態(tài)下的起動(dòng)仍設(shè)轎廂在底層，3樓有向上召喚信號(hào)，這時(shí)轎廂操縱箱上向上按鈕 UB內(nèi)的向上指示燈 UL燃亮。于是司機(jī)按下 UB(見圖5-26，向上 換向繼電器UCR吸合，然后從圖 5-20可見，起動(dòng)關(guān)門繼電器 SCD吸合并自保，關(guān)門 繼電器CDR吸合，關(guān)門結(jié)束，門鎖繼電器 DLR吸合，隨后，起動(dòng)繼電器 SR吸合， 其后過程與無司機(jī)狀態(tài)相同。圖5-22中LS2、LS4為上行第一、第二限

22、位開關(guān)，LSI、LS3為下行第一、第二限位開關(guān)。UPSRMRDFRDLROPRF rnr-DKR0R3iJDR1R2LTDRDI H2U圖5-22主拖動(dòng)控制電路OPR-23OV*SLFAl A2a直流控制電路b指示電 路c交流控制電路SLR rHZF-+ L-刖叫3-匕110V 性KVUP iD6 H4DSRUDRBCnOPROFAATJ5 . 3. 7電梯的停層、減速和平層1減速當(dāng)轎廂到達(dá)3樓的停車距離時(shí)， 轎廂頂上隔磁板插入3樓指層永磁繼電器LPU3的空隙內(nèi)，從圖5-19可知，LR3、LC3得電，由圖 5-23知， 可使停站繼電器SLR線圈通電并自DN DFRDDRDDK UDRLRSUF

23、RD5 H41JH3DH2DLR1理F寶SLRR2 LR3 LR4 LR5HODODRODBSLFr<H-I<<_CB5-T.CB4<1CDB圖5-23停站、停層控制電路保，使起動(dòng)關(guān)門繼電器SCD（圖5-20、起動(dòng)繼電器 SR（圖5-22相繼失電。從圖5-220中可見，快車接觸器 F線圈失電，慢車接觸器 S線圈通電吸合。這時(shí)上升接觸器 UP在SR失電的瞬間，由快車輔助繼電器FAR斷電延時(shí)常開觸點(diǎn)來維持，接著由慢車接觸器S觸點(diǎn)保持，而電磁制動(dòng)器線圈BC在FtS換接過程中也由 FAR觸點(diǎn)保持不失電。當(dāng)接觸器F斷開S接通時(shí)，曳引電動(dòng)機(jī) TM的慢速繞組通過電抗、電阻與電源相 通

24、，而當(dāng)時(shí)TM的轉(zhuǎn)速因系統(tǒng)的慣性緣故，還保持快速，于是TM產(chǎn)生超同步再生發(fā)電制動(dòng)。為了限制其制動(dòng)電流及減速速度，防止沖擊過大，通常按二級(jí)或三級(jí)逐步切 除串聯(lián)的電阻、電抗。從圖5-22中可知，AT2延時(shí)約1s后接通A2短路部分電阻，AT3延時(shí)約0.5s接通A3短路全部電阻，AT4延時(shí)約0.4s接通A4短路全部阻抗，最后 電動(dòng)機(jī)TM直接與電源接通，進(jìn)入慢速穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。其運(yùn)行過程及特性示意如圖5-25所示。2平層為了保證電梯的平層準(zhǔn)確度，通常在轎頂設(shè)置平層器，平層器由3個(gè)永磁繼電器構(gòu)成，自上至下分別為上平層 UFP、 門區(qū)DZP、下平層 DFP永磁繼電 器。4=UFR n0Tl加圖5-25轎廂運(yùn)行過程及

25、特性示意圖UFP沿囲有持性憶連nite電梯在慢速穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，轎廂繼續(xù)上升，于是裝在轎頂上的上平層永磁繼電器首 先進(jìn)入到裝于3樓并道內(nèi)的平層隔磁鐵板，使UFP常閉觸點(diǎn)復(fù)位，進(jìn)而使上平層繼電器UFR得電，如圖5-24所示。上行接觸器 UP也可由上平層繼電器 UFR常開點(diǎn)通過 快車接觸器F的常閉點(diǎn)而保持通電（圖5-22c。轎廂繼續(xù)上升，使開門區(qū)域永磁繼電器 DZP進(jìn)入平層鐵板，則門區(qū)域繼電器DZR得電，這時(shí) UP經(jīng)DZR常閉點(diǎn)和S輔助常開點(diǎn)的自保電路斷開，為自動(dòng)開門做好準(zhǔn)備。最后轎廂到達(dá)停站水平，向下平層永磁 繼電器DFP進(jìn)入平層鐵板，向下平層繼電器DFR得電，于是上行接觸器UP線圈失電，TM斷開電

26、源，電磁制動(dòng)器線圈BC亦失電，制動(dòng)器抱閘，平層完畢轎廂停止。其運(yùn)行過程及特性示意如圖 5-25 所示。如果電梯因不應(yīng)有的原因，上行超越平層位置，上平層永磁繼電器 UFP 離開井道 中的隔磁板，則 UFR 失電， UP 亦隨之失電，此時(shí)經(jīng) F、UFR、SR 常閉點(diǎn)， DFR 常開 點(diǎn)、UP常閉點(diǎn)，使下行接觸器DN線圈得電，電梯進(jìn)行反向平層，直至UFR吸合為止。3電梯停站信號(hào)的發(fā)生及信號(hào)的登記和消除當(dāng)運(yùn)行中的電梯實(shí)現(xiàn)停站時(shí)，停站繼電器 SLR 必須吸合， SLR 的通電吸合可以通 過下列幾個(gè)回路：(1指令信號(hào)停站從圖 5-16 可見，無論電梯上行或下行時(shí)，按下轎廂內(nèi)指令按鈕(CB1CB5，內(nèi)指令繼

27、電器(IR1IR5吸上并自保，內(nèi)指令信號(hào)被登記，存儲(chǔ)了停層 信號(hào)。設(shè)指令登記為IR3，當(dāng)轎廂到達(dá) 3樓時(shí)，層樓繼電器 LR3吸合。從圖5-23可見，停站觸發(fā)時(shí)間繼電器 SLF 的常開觸點(diǎn)是斷電延時(shí)釋放的，所以使停站繼電器 SLR 吸合，相繼起動(dòng)關(guān)門繼電器 SCD(圖5-20、起動(dòng)繼電器 SR(圖5-22失電。從圖5-16 可見，指令信號(hào)IR3被SR常閉點(diǎn)短路，即指令信號(hào)消除。(2召喚信號(hào)停站設(shè) 3 樓有向上召喚信號(hào)，從圖 5-17 可知 H3U 吸合，電梯上行 時(shí)，向上方向繼電器 UDR吸合，轎廂到達(dá) 3樓時(shí)，LR3吸合，SLR線圈通過DRR常 閉點(diǎn)、 UDR 常開點(diǎn)、 D3、 H3U 、 L

28、R3 常開點(diǎn)、 SLF 延時(shí)斷開常開點(diǎn)得電吸合。然后 SCD、SR相繼失電，H3U信號(hào)被消除。(3直駛狀態(tài)下的停站有司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，在電梯起動(dòng)后按下直駛按鈕DRB(圖5-15，直駛繼電器 DRR 吸合，使 SLR 的召喚停站回路斷開，電梯只能按轎內(nèi)指令停 層。4停層時(shí)間繼電器信號(hào)停站后， OPR 復(fù)位，自動(dòng)開門， SLT 又通電，開門完畢后， SLT 斷電延時(shí)開始，46s后自動(dòng)關(guān)門。需提早關(guān)門時(shí)，按下圖5-20關(guān)門按鈕CDB，同時(shí)接通圖5-23中與SLT阻容并聯(lián)的 CDB 并自保，所以 SCD 瞬時(shí)復(fù)位，使 CDR 自保。此時(shí)乘客按下轎內(nèi)任何指令按鈕 (CB1 CB5 電梯也能立即關(guān)門。在SL

29、T線圈支路中還串入 ODB按鈕，按下 ODB , SLT通電，SCD支路斷開，這 樣可將門在較長時(shí)間內(nèi)保持敞開不閉。53 8 電梯行駛方向的保持和改變(1電梯的行駛方向電梯的行駛方向由上、下方向繼電器 UDR、DDR的吸合來決定。但是 UDR、DDR的吸合又決定于登記 信號(hào)與轎廂的相對(duì)位置。圖5-26中，如果3樓有召喚信號(hào)H3U，而 此時(shí)轎廂在2樓，LC2常閉觸點(diǎn)斷 開，貝U UDR 通過 H3U、LC3、 LC4、LC5吸合，因而電梯上行。 假若此時(shí)轎廂在 4樓，LC4常閉觸 點(diǎn)斷開，貝U DDR通過H3U、 LC3、LC2、LC1吸合，因而電梯 下行。(2運(yùn)行方向的保持當(dāng)電梯上 行時(shí)UDR

30、吸合，指令信號(hào)、向上 召喚信號(hào)和最高層站向下召喚信號(hào) 首先逐一地實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電梯執(zhí)行這個(gè) 方向的最后一個(gè)命令而?？繒r(shí)， UDR失電，然后逐一應(yīng)答被登記 的向下召喚信號(hào)。(3轎內(nèi)指令優(yōu)先 當(dāng)電梯在執(zhí) 行最后一個(gè)命令而?？繒r(shí)，在門未 關(guān)閉之前，轎內(nèi)如有指令則優(yōu)先被登記，L-L0110V0-UDRDDRDARMKMRA ORH2DHIU * J IF1 DLC1E/LC3LC5LC-1H5DH4UH3DDCRDN DDRUDR-CHLfCRE/USBLCSLC2嚴(yán)町LC2rLClt/DSBITCH UP UDRDADDRrLCl圖5-26電梯的行駛方向控制電路決定運(yùn)行方向，這是因?yàn)閁DR、DDR失電，S

31、LT延時(shí)未終了， UDR、DDR的召喚信號(hào)回路部分被斷開。如門已關(guān)合仍無內(nèi)指 令信號(hào)則召喚才被接受，并決定運(yùn)動(dòng)方向。(4用向上、向下按鈕 UB、DB決定電梯運(yùn)行的方向在有司機(jī)工作狀態(tài)下，司機(jī)可借UB、DB決定電梯運(yùn)行的方向。如轎廂位于3樓方向向上，UDR、UA吸合，如司機(jī)發(fā)現(xiàn)有必要向下運(yùn)行，則可按下DB，于是向下?lián)Q向繼電器DCR吸合，斷開UDR、UA支路，接通了 DDR、DA支路，并在向下方向信號(hào) DDR、DA登記下電梯 向下運(yùn)行。(5轎頂檢修按鈕決定電梯運(yùn)行方向轎廂頂上有檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)MCS，處于檢修時(shí)，檢修繼電器 MR亦吸合，此時(shí)切斷轎內(nèi)上下操作按鈕UB、DB。操縱位于轎廂頂檢修箱上的上、下

32、慢車按鈕USB、DSB，從而進(jìn)入轎頂控制電梯上、下運(yùn)行的檢修狀態(tài)。繼電器-接觸器控制電梯的元器件符號(hào)比較繁瑣，為方便學(xué)習(xí)，將元器件的名稱及 繼電器線圈所在電路或器件安裝位置列于下表。電梯元器件表符號(hào)名稱位置符號(hào)名稱位置A1加速接觸器圖 5-22c>A2/3/4第一、二、三減速接觸器圖 5-22c>ABP滿載開關(guān)轎底AL警鈴操縱箱ALB警鈴按鈕操縱箱AOR司機(jī)操作繼電器圖 5-15a>AS總停開關(guān)轎頂檢修箱AT1加速時(shí)間繼電器圖 5-22a>AT2/3/4第一 /二/三減速時(shí)間繼電器圖 5-22a>B蜂鈴BC曳引電機(jī)制動(dòng)線圈機(jī)房BR-蜂鈴繼電器圖 5-17a>

33、CB1/2/3/4/5轎內(nèi)指令按鈕操縱箱CD1/2 /3關(guān)門第一 /二/三限位開關(guān)轎頂開門機(jī)CDB司機(jī)操作關(guān)門按鈕操縱箱:CDC轎門聯(lián)鎖開關(guān)CDR關(guān)門繼電器圖 5-20CEO安全窗開關(guān)轎頂CII/2/3/4/5廳外層樓指示燈廳門外CLD轎內(nèi)下降指示燈轎廂CLU轎內(nèi)向上指示燈轎廂DA向下方向輔助繼電器圖 5-26DAR方向輔助繼電器圖 5-26DB向下按鈕操縱箱DCR向下?lián)Q向繼電器圖 5-26DDR向下方向繼電器圖 5-26DFP下平層永磁繼電器轎頂DFR下平層繼電器圖 5-24DII/2/3/4/5廳門聯(lián)鎖開關(guān)DL向下運(yùn)行指示燈操縱箱DLR門鎖繼電器圖 5-15a>DM門電機(jī)轎頂DMF門

34、電機(jī)勵(lì)磁線圈轎頂DN下行接觸器機(jī)房DRB直駛按鈕操縱箱DRR直駛繼電器圖 5-15a>DSB檢修向下慢行按鈕轎頂檢修箱DZP開門區(qū)域永磁繼電器轎頂DZR開門區(qū)域（平層繼電器圖 5-24ES急停按鈕操縱箱F快速接觸器圖 5-22 c>fan轎內(nèi)風(fēng)扇轎內(nèi)FAR快車輔助繼電器（延時(shí)圖 5-22a>FL極限開關(guān)機(jī)房FL1/2轎內(nèi)熒光燈轎內(nèi)FS風(fēng)扇開關(guān)操縱箱GS限速器開關(guān)機(jī)房GTS限速斷繩開關(guān)限速張力輪H1U/2U/3U/4U上召喚繼電器圖 5-17a>H2D/3D/4D/5D下召喚繼電器圖 5-17a>HB下召喚按鈕層廳門邊框HB1U/2U/3U/4U上召喚按鈕1-4層廳

35、門邊框HI1/2/3/4/5廳外層樓指示燈廳門外HLD轎外下行指示燈廳門外HLU轎外向上指示燈廳門外HM1U/2U/3U/4U上召喚指示燈操縱箱HM2D/3D/4D/5D下召喚指示燈操縱箱HOD廳外開門繼電器圖 5-17a>續(xù)前表符號(hào)名稱位置符號(hào)名稱位置IM1/2/3/4/5指令記憶燈操縱箱IR1/2/3/4/5內(nèi)指令繼電器圖 5-16a>KR1/2熱繼電器曳引機(jī)電路KS1基站廳外鑰匙開關(guān)一層召喚盒KS2鑰匙開關(guān)操縱箱KV電壓繼電器圖 5-15a>LC1/2/3/4/5層樓控制繼電器圖 5-19a>LPD2/3/4/5下行平層永磁繼電器井道LPU1/2/3/4上行平層永

36、磁繼電器井道LR1/2/3/4/5層樓繼電器圖 5-19a>LS照明開關(guān)操縱箱LS1/2下行第一、二限位開關(guān)井道LS2/4上行第一、二限位開關(guān)井道:MCS轎頂檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)轎頂MR檢修繼電器圖 5-15a>OD1/3開門第一、二限位開關(guān)轎頂門機(jī)ODB司機(jī)操作開門按鈕操縱箱ODR開門繼電器圖 5-20OLH過載開關(guān)轎廂底OLL過載指示燈操縱箱OLR過載繼電器圖 5-17c>OLS過載信號(hào)繼電器圖 5-17c>OPA運(yùn)行輔助繼電器圖 5-22a>OPR運(yùn)行繼電器圖 5-22a>PS底坑安全開關(guān)地坑PSR主電路相序繼電器機(jī)房QS隔離開關(guān)機(jī)房RDM電位器機(jī)房S慢車接觸

37、器圖 5-22c>SC安全鉗開關(guān)轎頂上梁SCD啟動(dòng)關(guān)門繼電器圖 5-20SE1/2安全觸板微動(dòng)開關(guān)轎廂門SER安全觸板繼電器圖 5-20SLF停站觸發(fā)時(shí)間繼電器圖 5-23SLR停站繼電器圖 5-23SLT停層時(shí)間繼電器圖 5-23SR起動(dòng)繼電器圖 5-22a>TM曳引電機(jī)機(jī)房UA向上輔助繼電器圖 5-26UB向上按鈕操縱箱UCR向上換向繼電器圖 5-26UDR向上方向繼電器圖 5-26UFP上平層永磁繼電器轎頂U(kuò)FR上平層繼電器轎頂U(kuò)L向上運(yùn)行指示燈圖 5-22b>UP向上接觸器圖 5-22c>USB檢修向上慢行按鈕轎頂檢修箱VR電壓輔助繼電器圖 5-15課題 4 電

38、梯的系統(tǒng)調(diào)整隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電梯的種類越來越多，控制方式也各不相同，但調(diào)試的要 求和方法都應(yīng)符合我國 GB7588-2003 電梯制造與安裝安全規(guī)范和 GB10060-93 電梯安 裝驗(yàn)收規(guī)范的有關(guān)規(guī)定。無論是傳統(tǒng)的交流雙速電梯還是現(xiàn)代化電梯，在投入使用之 前都要所有機(jī)構(gòu)和參數(shù)進(jìn)行調(diào)整、調(diào)試和實(shí)驗(yàn)，其目的是保證電梯的安全、可靠運(yùn) 行，對(duì)于客梯還有考慮舒適感，本課題只對(duì)通用的調(diào)整部分進(jìn)行簡單介紹。54 1 起動(dòng)加速度的調(diào)整電梯轎廂加速上升或減速下降時(shí)，人體內(nèi)臟的質(zhì)量就會(huì)向下壓在骨盤上，全身有 超重感。當(dāng)轎廂加速下降或減速上升時(shí)，使內(nèi)臟提升的結(jié)果就會(huì)壓迫胸肺、心臟等， 因而造成心、肺、胃等的不

39、適，甚至頭暈?zāi)垦?。因此電梯在起?dòng)和制動(dòng)過程中，速度 變化的選擇要適當(dāng)，以使電梯運(yùn)行平穩(wěn)，乘座舒適。電梯調(diào)試時(shí)，要使起動(dòng)加速平穩(wěn)，對(duì)于傳統(tǒng)電梯，如起動(dòng)滯遲可以適當(dāng)減小快速 繞組起動(dòng)電阻，必要時(shí)也可減少起動(dòng)電抗器的匝數(shù)；如果起動(dòng)過猛，可適當(dāng)增加起動(dòng) 電阻和起動(dòng)電抗的匝數(shù)。前述電路 5-21 ）中曳引電動(dòng)機(jī)快速繞組和慢速繞組在加、減 速時(shí)所串聯(lián)的電抗系同一個(gè)電抗器，其加速度與快車加速延時(shí)繼電器 AT1 的延時(shí)長短 有關(guān)，一般交流電梯采用時(shí)間繼電器和阻容延時(shí)電路來延時(shí)，只須調(diào)節(jié)時(shí)間繼電器的 氣囊放氣時(shí)間或延時(shí)電路中的電阻和電容的數(shù)值，便可達(dá)到要求。 AT1 出廠整定值為 2.53.0s。實(shí)際調(diào)整時(shí)，應(yīng)

40、使 AT1的延時(shí)應(yīng)調(diào)整得充分長，使電梯在滿載向上起動(dòng)過 程基本完結(jié)時(shí)才結(jié)束。對(duì)于計(jì)算機(jī)控制的變頻電梯，加速度的調(diào)節(jié)靠參數(shù)設(shè)定來改變加速過渡時(shí)間和加 速斜率來實(shí)現(xiàn)，可以取得到更加理想的效果。542 停層距離的調(diào)整轎廂的停層取決于選層信號(hào)，停層距離與選層裝置的類型和電梯的控制方式有 關(guān)，目前電梯的選層器有機(jī)械式選層器、電動(dòng)式選層器、電氣選層器繼電器式）、電腦選層器 電子式）等多種。其中電腦選層器是利用數(shù)字脈沖信號(hào)、微處理機(jī)等手 段組成的選層器。它是用裝在曳引電動(dòng)機(jī)或限速器輪上的光碼盤產(chǎn)生的光脈沖數(shù)量決 定電梯的平層精度，采用兩相檢測可以判斷轎廂是上行還是下行。電梯安裝完成后， 將電梯停在底層，使電

41、梯進(jìn)入自動(dòng)層高測定運(yùn)行，將各層數(shù)據(jù)寫入EEPRO M。每層的層高數(shù)據(jù)是通過轎頂感應(yīng)器經(jīng)過隔磁板取得的，在微機(jī)內(nèi)部自動(dòng)建立層高表以記錄各 層的層高數(shù)據(jù)，運(yùn)行中，用旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖數(shù)表示轎廂的移動(dòng)距離。另外，旋 轉(zhuǎn)編碼器只取得了電梯的位置信號(hào)，要完成選層器的功能，微機(jī)內(nèi)部還設(shè)置了同步位 置、先行位置、先行層等幾個(gè)變量，分析它們之間的關(guān)系，并進(jìn)行同步位置的校正， 校正的依據(jù)也是轎頂?shù)母袘?yīng)器。因此各類感應(yīng)器安裝和調(diào)整是比較關(guān)鍵的。本模塊講述交流雙速電梯的選層器屬于電氣選層器，它在每個(gè)停層站的井道內(nèi)裝 有向上和向下層樓繼電器各一個(gè) LPU1LPU4， LPD2LPD5 或只裝一個(gè)）。在轎廂 架上裝有

42、向上向下停層隔磁鐵板各1 塊（或 1 塊，其長度可在 1.01.5m 有效長度 （或2.03.0m內(nèi)調(diào)整。當(dāng)電梯在運(yùn)行中每當(dāng)停層隔磁板插入該層相應(yīng)的永磁繼電器的空 隙內(nèi)時(shí)，就可使圖 5-23 中停站觸發(fā)時(shí)間繼電器 SLF 斷電延時(shí)開始， SLR 得電， SCD、SR相繼失電。從圖5-22c>可見，此時(shí)電梯將減速平層，當(dāng)轎廂?？吭谠搶优c樓板齊平 時(shí)，該層樓永磁繼電器應(yīng)位于停層隔磁板有效長度的端部（或中部 >。因此電梯的停層距離為停層鐵板的有效長度，為停層隔磁板長度的1/2即1.01.5m。5. 4. 3停層減速度的調(diào)整和加速度一樣，停層減速度也電梯舒適感的體現(xiàn)，電梯舒適感不僅與其起制

43、動(dòng) 加、減速度值的大小有關(guān)，同時(shí)還與電動(dòng)機(jī)的特性、加<減）速的時(shí)間及換速、制動(dòng)特性等有關(guān)。換速特性須調(diào)節(jié)換速時(shí)間，一般電梯可通過井道上、下減速隔磁板或選 層感應(yīng)器的位置來解決；若換速過早將導(dǎo)致電梯的運(yùn)載能力下降，而換速過遲則減速 度過大，舒適感就差；制動(dòng)器性能可通過調(diào)節(jié)制動(dòng)器彈簧的壓緊力而達(dá)到要求，制動(dòng) 特性過硬時(shí)制動(dòng)力大，制動(dòng)可靠，但舒適感差，反之，當(dāng)制動(dòng)特性軟時(shí)，舒適感較 好。一般情況下，乘客電梯起、制動(dòng)加、減速度最大值均不大于1.5m/s2，額定速度1m/sv vW2 m/s的電梯平均加、減速度不小于0.48 m/s2，額定速度為2.0 m/sv v< m/s的電梯平均加、減速度應(yīng)不小于0.650.48 m/s2。乘客電梯比病床電梯的轎廂運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)。目前