運動控制系統(tǒng)思考題和課后習題答案

1、µçÁ¦Í϶¯×Ô¶¯¿ØÖÆϵͳ-Ô˶¯¿ØÖÆϵͳª¢ ÈîÒ㠳²®Ê±ª£¿Îº

2、43;´ð°¸°üÀ¨Ë¼¿¼ÌâºÍ¿ÎºóÏ°ÌâµÚ2ÕÂ2-1 Ö±Á÷µç¶¯»úÓÐÄļ¸ÖÖµ÷

3、3;Ù·½·¨ª¦¸÷ÓÐÄÄЩÌص㪦´ðª¥µ÷ѹµ÷ËÙª¤Èõ´Åµ÷ËÙª¤×ª×Ó

4、7;Ø·´®µç×èµ÷ËÙª¤±äƵµ÷ËÙ¡£ÌصãÂÔ¡£2-2 ¼òÊöÖ±Á÷ PWM ±ä»»Æ÷µ&

5、#231;·µÄ»ù±¾½á¹¹¡£´ðª¥Ö±Á÷ PWM ±ä»»Æ÷»ù±¾½á¹¹Èçͼª¤°üÀ¨ IGBT º&#

6、205;ÐøÁ÷¶þ¼«¹Ü¡£ÈýÏཻÁ÷µç¾­¹ýÕûÁ÷Â˲¨ºóËÍ ÍùÖ±Á÷ PWM ±ä»»&#

7、198;÷ª¤Í¨¹ý¸Ä±äÖ±Á÷ PWM ±ä»»Æ÷ÖÐ IGBT µÄ¿ØÖÆÂö³åÕ¼¿Õ±Èª¤À´µ÷½Ú

8、14;±Á÷ PWM ±ä»» Æ÷Êä³öµçѹ´óСª¤¶þ¼«¹ÜÆðÐøÁ÷×÷Óá£2-3 Ö±Á÷ PWM ±ä

9、»»Æ÷Êä³öµçѹµÄÌØÕ÷ÊÇʲôª¦´ðª¥Âö¶¯Ö±Á÷µçѹ¡£2=4 ΪʲÃ&#

10、180;Ö±Á÷ PWM ±ä»»Æ÷-µç¶¯»úϵͳ±È V-M ϵͳÄܹ»»ñµÃ¸üºÃµÄ¶¯Ì¬ÐÔÄ

11、20;ª¦´ðª¥Ö±Á÷ PWM ±ä»»Æ÷ºÍ¾§Õ¢¹ÜÕûÁ÷×°Öþù¿É¿´×÷ÊÇÒ»½×¹ß

12、8;Ô»·½Ú¡£ÆäÖÐÖ±Á÷ PWM ±ä»»Æ÷µÄʱ ¼ä³£Êý Ts µÈÓÚÆä IGBT ¿ØÖÆÂö³åÖÜ

13、ÆÚª¢1/fcª£ ª¤¶ø¾§Õ¢¹ÜÕûÁ÷×°ÖõÄʱ¼ä³£Êý Ts ͨ³£È¡Æä×î´ó ʧ&#

14、191;Øʱ¼äµÄÒ»°ëª¢1/ª¢2mfª£¡£Òò fc ͨ³£Îª kHz ¼¶ª¤¶ø f ͨ³£Îª¹¤Æµª¢50 »

15、ò60Hzª£ ΪһÖÜÄÚ ª£ ª¤m ÕûÁ÷µçѹµÄÂö²¨Êýª¤Í¨³£Ò²²»»á³¬¹ý 20ª

16、¤¹ÊÖ±Á÷ PWM ±ä»»Æ÷ʱ¼ä³£Êýͨ³£±È¾§Õ¢¹ÜÕûÁ÷×°ÖÃʱ ¼ä³£Êý

17、¸üСª¤´Ó¶øÏìÓ¦¸ü¿ìª¤¶¯Ì¬ÐÔÄܸüºÃ¡£2=5 ÔÚÖ±Á÷Âö¿íµ÷ËÙÏ&#

18、181;ͳÖЪ¤ µ±µç¶¯»úÍ£Ö¹²»¶¯Ê±ª¤ µçÊàÁ½¶ËÊÇ·ñ»¹Óеçѹª¦µ

19、ç·ÖÐÊÇ·ñ»¹Óеç Á÷ª¦ÎªÊ²Ã´ª¦´ðª¥µçÊàÁ½¶Ë»¹Óеçѹª¤Ò

20、;òΪÔÚÖ±Á÷Âö¿íµ÷ËÙϵͳÖЪ¤µç¶¯»úµçÊàÁ½¶Ëµçѹ½öÈ¡¾öÓ

21、;ÚÖ±Á÷ PWM±ä»»Æ÷µÄÊä³ö¡£µçÊà»Ø·Öл¹ÓеçÁ÷ª¤ÒòΪµçÊàµç&

22、#209;¹ºÍµçÊàµç×èµÄ´æÔÚ¡£2-6 Ö±Á÷ PWM ±ä»»Æ÷Ö÷µç·Öз´²¢Áª¶þ¼«

23、5;ÜÓкÎ×÷Óê¦Èç¹û¶þ¼«¹Ü¶Ï·»á²úÉúʲôºó¹ûª¦´ðª¥Îªµç

24、2;¯»úÌṩÐøÁ÷ͨµÀ¡£Èô¶þ¼«¹Ü¶Ï·Ôò»áʹµç¶¯»úÔÚµçÊàµç

25、9;¹Ë²Ê±ÖµÎªÁãʱ²úÉú¹ýµç ѹ¡£2-7 Ö±Á÷ PWM ±ä»»Æ÷µÄ¿ª¹ØƵÂÊÊÇ·

26、ñÔ½¸ßÔ½ºÃª¨ÎªÊ²Ã´ª¨´ðª¦²»ÊÇ¡£ÒòΪÈô¿ª¹ØƵÂʷdz£¸ßª

27、¥µ±¸øÖ±Á÷µç¶¯»ú¹©µçʱª¥ÓпÉÄܵ¼ÖµçÊàµçÁ÷»¹Î´ÉÏÉý Ö

28、;Á¸ºÔصçÁ÷ʱª¥¾ÍÒѾ­¿ªÊ¼Ï½µÁ˪¥´Ó¶øµ¼ÖÂƽ¾ùµçÁ÷×ÜÐ

29、;¡ÓÚ¸ºÔصçÁ÷ª¥µç»úÎÞ·¨ÔËת¡£2-8 ±ÃÉýµçѹÊÇÔõÑù²úÉúµÄª¨&

30、#182;ÔϵͳÓкÎÓ°Ï쪨ÈçºÎÒÖÖƪ¨´ðª¦±ÃÉýµçѹÊǵ±µç¶¯»ú¹¤&

31、#215;÷ÓÚ»ØÀ¡Öƶ¯×´Ì¬Ê±ª¥ÓÉÓÚ¶þ¼«¹ÜÕûÁ÷Æ÷µÄµ¥Ïòµ¼µçÐÔª¥&

32、#202;¹µÃµç¶¯»úÓɶ¯ÄÜת±äΪµÄµçÄܲ»ÄÜͨ¹ýÕûÁ÷×°Ö÷´À¡»Ø&

33、#189;»Á÷µçÍøª¥¶øÖ»ÄÜÏòÂ˲¨µçÈݳäµçª¥Ôì³Éµç ÈÝÁ½¶ËµçѹÉý

34、¸ß¡£ ±ÃÉýµçѹ¹ý´ó½«µ¼ÖµçÁ¦µç×Ó¿ª¹ØÆ÷¼þ±»»÷´©¡£Ó¦ºÏ

35、;ÀíÑ¡ÔñÂ˲¨µçÈݵÄÈÝÁ¿ª¥»ò²ÉÓñÃÉýµç ѹÏÞÖƵç·¡£2-9 ÔÚ¾

36、§Õ¢¹ÜÕûÁ÷Æ÷-µç¶¯»ú¿ª»·µ÷ËÙϵͳÖЪ¥ÎªÊ²Ã´×ªËÙË渺ÔØÔ

37、;ö¼Ó¶ø½µµÍª¨ ´ðª¦¸ºÔØÔö¼ÓÒâζןºÔØת¾Ø±ä´óª¥µç»ú¼õ

38、3;Ùª¥²¢ÇÒÔÚ¼õËÙ¹ý³ÌÖЪ¥·´µç¶¯ÊƼõСª¥ÓÚÊǵç ÊàµçÁ÷Ôö

39、80;󪥴Ӷøʹµç´Åת¾ØÔö¼Óª¥´ïµ½Ó븺ÔØת¾Øƽºâª¥µç»ú²»

40、12;Ù¼õËÙª¥±£³ÖÎȶ¨¡£¹Ê¸ºÔØ Ôö¼Óª¥ÎÈ̬ʱª¥µç»úתËÙ»á½Ï&#

41、212;ö¼Ó֮ǰ½µµÍ¡£2-10 ¾²²îÂʺ͵÷ËÙ·¶Î§ÓкιØϵª¨¾²²îÂʺͻ

42、50;еÌØÐÔÓ²¶ÈÊÇÒ»»ØÊÂÂ𪨾ٸöÀý×Ó¡£´ðª¦D=ª£nN/¡÷nª¤ ª£s/ª£1-sª

43、64;¡£¾²²îÂÊÊÇÓÃÀ´ºâÁ¿µ÷ËÙϵͳÔÚ¸ºÔر仯ÏÂתËÙµÄÎȶ¨¶

44、00;µÄª¥ ª¤¶ø»úеÌØÐÔÓ²¶ÈÊÇÓÃÀ´ºâÁ¿µ÷ËÙϵͳÔÚ¸ºÔر仯Ï&#

45、194;תËٵĽµÂäµÄ¡£2-11 µ÷ËÙ·¶Î§Ó뾲̬ËÙ½µºÍ×îС¾²²îÂÊÖ®¼ä

46、11;кιØϵª¨ÎªÊ²Ã´±ØÐëͬʱÌá²ÅÓÐÒâÒ媨´ðª¦D=ª£nN/¡÷nª¤ ª£s/ª

47、£1-sª¤¡£ÒòΪÈôÖ»¿¼ÂǼõС×îС¾²²îÂʪ¥ÔòÔÚÒ»¶¨¾²Ì¬ËÙ½µ

48、07;ª¥ÔÊÐí ª¤ µÄµ÷ËÙ·¶Î§¾ÍСµÃ²»ÄÜÂú×ãÒªÇ󪧶øÈôÖ»¿¼ÂÇ&

49、#212;ö´óµ÷ËÙ·¶Î§ª¥ÔòÔÚÒ»¶¨¾²Ì¬ËÙ½µÏª¥ÔÊÐíµÄ×î Сת²îÂÊ

50、ÓÖ´óµÃ²»ÄÜÂú×ãÒªÇó¡£Òò´Ë±ØÐëͬʱÌá²ÅÓÐÒâÒå¡£2-12 תËÙµ&

51、#165;±Õ»·µ÷ËÙϵͳÓÐÄÄЩÌص㪨¸Ä±ä¸ø¶¨µçѹÄÜ·ñ¸Ä±äµç¶¯»&

52、#250;µÄתËÙª¨ÎªÊ²Ã´ª¨Èç¹û¸ø ¶¨µçѹ²»±äª¥µ÷½ÚתËÙ·´À¡ÏµÊ

53、ýÊÇ·ñÄܹ»¸Ä±äתËÙª¨ÎªÊ²Ã´ª¨Èç¹û²âËÙ·¢µç»úµÄÀø´Å·¢É

54、úÁË±ä »¯ª¥ÏµÍ³ÓÐÎÞ¿Ë·þÕâÖÖ¸ÉÈŵÄÄÜÁ¦ª§ª£ÒÑÑéÖ¤ª¤ ´ð

55、0;¦×ªËÙµ¥±Õ»·µ÷ËÙϵͳÔö¼ÓÁËתËÙ·´À¡»·½Úª£ÓÉתËÙ¼ì²â

56、5;°Öú͵çѹ·Å´óÆ÷¹¹³Éª¤ ª¥¿É»ñµÃ±È ¿ª»·µ÷ËÙϵͳӲµÃ¶à&#

57、181;ÄÎÈ̬ÌØÐÔª¥´Ó¶ø±£Ö¤ÔÚÒ»¶¨¾²²îÂÊϪ¥Äܹ»Ìá¸ßµ÷ËÙ·¶&#

58、206;§¡£ ¸Ä±ä¸ø¶¨µçѹÄܸıäµç¶¯»úתËÙ¡£ÒòΪ¸Ä±ä¸ø¶¨µçѹ&

59、#212;ò¸Ä±äʵ¼ÊתËÙ·´À¡µçѹÓë¸ø¶¨µçѹµÄ Æ«²îª¥´Ó¶ø¸Ä±äµç

60、Á¦µç×ӱ任Æ÷µÄÊä³öµçѹª¥¼´¸Ä±äµç¶¯»úµÄµçÊàµçѹª¥¸Ä

61、±äÁËתËÙ¡£ µ÷½ÚתËÙ·´À¡ÏµÊý¶ø²»¸Ä±ä¸ø¶¨µçѹÄܸıäת

62、;ËÙ¡£ÒòΪ¸Ä±äתËÙ·´À¡ÏµÊýÔò¸Ä±äʵ¼ÊתËÙ·´ À¡µçѹª¥¶

63、8;¸ø¶¨µçѹ²»±äª¥Ôòµçѹƫ²î¸Ä±äª¥´Ó¶øµçÁ¦µç×ӱ任Æ÷Ê

64、8;³öµçѹ¸Ä±äª¥¼´µç¶¯»úµç Êàµçѹ¸Ä±äª¥×ªËٸı䡣 Èô²âË&#

65、217;·¢µç»úÀø´Å·¢Éú±ä»¯ª¥Ôò·´À¡µçѹ·¢Éú±ä»¯ª¥µ±¸ø¶¨µçÑ&#

66、185;Ò»¶¨Ê±ª¥Ôòµçѹƫ²î·¢Éú±ä »¯ª¥´Ó¶øתËٸı䡣¹ÊϵͳÎ&

67、#222;¿Ë·þ²âËÙ·¢µç»úÀø´Å·¢Éú±ä»¯¸ÉÈŵÄÄÜÁ¦¡£2-13 ΪʲôÓûý&#

68、183;Ö¿ØÖƵĵ÷ËÙϵͳÊÇÎÞ¾²²îµÄª§ÔÚתËÙµ¥±Õ»·µ÷ËÙϵͳÖÐ&#

69、170;¥µ±»ý·Öµ÷½ÚÆ÷µÄÊä ÈëÆ«²îµçѹ¡÷U=0 ʱª¥µ÷½ÚÆ÷µÄÊä³öµçÑ

70、85;ÊǶàÉÙª§Ëü¾ö¶¨ÓÚÄÄЩÒòËت§´ðª¦ÒòΪ»ý·Öµ÷½ÚÆ÷ÄÜÔÚµ

71、31;ѹƫ²îΪÁãʱÈÔÓÐÎȶ¨µÄ¿ØÖƵçѹÊä³öª¥´Ó¶ø¿Ë·þÁ˱ÈÀ

72、53;µ÷½ÚÆ÷±ØÐëÒª´æÔÚµçѹƫ²î²ÅÓпØÖƵçѹÊä³öÕâÒ»±ÈÀý¿

73、16;ÖƵĵ÷ËÙϵͳ´æÔÚ¾²²îµÄ¸ù±¾Ô­Òò¡£ µ±»ý·Öµ÷½ÚÆ÷µÄÊäÈ&#

74、235;Æ«²îµçѹΪÁãʱª¥µ÷½ÚÆ÷Êä³öµçѹӦΪһ¸öºã¶¨µÄ»ý·ÖÖ&#

75、213;Öµ¡£ËüÈ¡¾öÓÚ ÊäÈëÆ«²îÁ¿ÔÚ»ý·Öʱ¼äÄڵĻýÀÛª¥ÒÔ¼°»ý·&

76、#214;µ÷½ÚÆ÷µÄÏÞ·ùÖµ¡£2-14 ÔÚÎÞ¾²²îתËÙµ¥±Õ»·µ÷ËÙϵͳÖЪ¥×ª&#

77、203;ÙµÄÎÈ̬¾«¶ÈÊÇ·ñ»¹Êܸø¶¨µçÔ´ºÍ²âËÙ·¢µç»ú¾«¶ÈµÄ Ó°Ïì&

78、#170;§ÎªÊ²Ã´ª§´ðª¦ÈÔÈ»ÊÜÓ°Ïì¡£ÒòΪÎÞ¾²²îתËÙµ¥±Õ»·µ÷ËÙ&

79、#207;µÍ³Ö»ÊÇʵÏÖÁËÎÈ̬Îó²îΪÁ㪥Òò´ËÈô¸øµãµç Ô´·¢ÉúÆ«ÒÆ

80、ª¥»òÕß²âËÙ·¢µç»ú¾«¶ÈÊܵ½Ó°Ïì¶øʹ·´À¡µçѹ·¢Éú¸Ä±äª¥

81、ϵͳÈÔ»áÈÏΪÊǸø¶¨»òת ËÙ·¢Éú¸Ä±äª¥´Ó¶ø¸Ä±äתËÙª¥ÒÔ

82、;´ïµ½µçѹƫ²îΪÁã¡£2-15 ÔÚתËÙ¸º·´À¡µ¥±Õ»·Óо²²îµ÷ËÙϵÍ

83、³ÖЪ¥µ±ÏÂÁвÎÊý·¢Éú±ä»¯Ê±ÏµÍ³ÊÇ·ñÓе÷½Ú×÷Óê§Îª ʲÃ

84、;´ª§ª£ÒÑÑéÖ¤ª¤ ª£1ª¤·Å´óÆ÷µÄ·Å´óϵÊý Kp¡£ ª£2ª¤¹©µçµçÍøµ

85、1;ѹ Ud¡£ ª£3ª¤µçÊàµç×è Ra¡£ ª¤4ª¥µç¶¯»úÀø´ÅµçÁ÷ If¡£ ª¤5ª¥×ªËÙ·&

86、#180;À¡ÏµÊý ¦Á¡£´ðª§ ª¤1ª¥ÓС£¼ÙÉè Kp ¼õСª¦Ôò¿ØÖƵçѹ¼õСª¦

87、ÔòµçÁ¦µç×ӱ任Æ÷Êä³ö¼õСª¦Ôòµç¶¯»úתËÙÏ ½µª¨¶øµç¶¯

88、;»úתËÙϽµª¦Ôò·´À¡µçѹ¼õСª¦ÔòÆ«²îµçѹÔö´óª¦Ôò¿ØÖÆ

89、;µçѹÔö´óª¦ÔòתËÙÉÏÉý¡£ ª¤2ª¥ÓС£²»½âÊÍ¡£ ª¤3ª¥ÓС£²»½&

90、#226;ÊÍ¡£ ª¤4ª¥ÓС£²»½âÊÍ¡£ ª¤5ª¥Ã»ÓС£²»½âÊÍ¡£2-16 ÔÚתËÙ¸º·

91、0;À¡µ¥±Õ»·Óо²²îµ÷ËÙϵͳÖЪ¦Í»¼õ¸ºÔغóÓÖ½øÈëÎȶ¨ÔËÐ

92、8;״̬ª¦´Ëʱ¾§Õ¢¹ÜÕû Á÷×°ÖõÄÊä³öµçѹ Ud ½ÏÖ®¸ºÔر仯ǰÊ

93、;ÇÔö¼Ó¡¢¼õÉÙ»¹ÊDz»±äª© ÔÚÎÞ¾²²îµ÷ËÙϵͳÖЪ¦Í»¼Ó¸ºÔØ

94、6;ó½øÈëÎÈ̬ʱתËÙ n ºÍÕûÁ÷×°ÖõÄÊä³öµçѹ Ud ÊÇÔö¼Ó¡¢¼õ ÉÙ»&#

95、185;ÊDz»±äª©ª¤ÒÑÑéÖ¤ª¥ ´ðª§ ª¤1ª¥Ud ¼õС¡£Òò¸ºÔؼõСª¦×ªËÙ&#

96、201;ÏÉýª¦·´À¡µçѹÔö¼Óª¦¸ø¶¨µçѹһ¶¨ª¦Æ«²îµçѹ¼õСª¦ ¿Ø&

97、#214;Ƶçѹ¼õСª¦¹ÊÊä³öµçѹ¼õС¡£ ª¤2ª¥n ²»±äª¦Ud Ôö¼Ó¡£×ªËÙ¸

98、º·´À¡µ÷ËÙϵͳתËÙ½öÈ¡¾öÓÚ¸ø¶¨µçѹª¦¹Ê²»±äª¨ÂÔ¡£Ò»¡

99、¢¿ÉÒÔ×÷ΪÌî¿ÕÌâ»ò¼ò´ðÌâµÄ2-1 ¼òÊöÖ±Á÷µç¶¯»úµÄµ÷ËÙ·½·¨&#

100、161;£ ´ðª§Ö±Á÷µ÷ËÙϵͳ³£ÒÔª¤µ÷ѹµ÷ËÙª¥ÎªÖ÷ª¦±ØҪʱ¸¨ÒÔ&

101、#170;¤Èõ´Åµ÷ËÙª¥ ª¦ÒÔª¤À©´óµ÷ËÙ·¶Î§ª¥ ª¦ ʵÏÖª¤¶î¶¨×ªËÙÒ

102、2;Éϵ÷ËÙª¥ ¡£2-2 Ö±Á÷µ÷ѹµ÷ËÙÖ÷Òª·½°¸ÓЪ¤G-M µ÷ËÙϵͳª¦V-M µ÷Ë

103、17;ϵͳª¦Ö±Á÷ PWM µ÷ËÙϵͳª¥ ¡£2-3 V-M µ÷ËÙϵͳµÄµçÁ÷Âö¶¯ºÍ¶ÏÐøÊ&

104、#199;ÈçºÎÐγɵĪ©ÈçºÎÒÖÖƵçÁ÷Âö¶¯ª©11-12 ´ðª§ÕûÁ÷Æ÷Êä³öµçѹ&

105、#180;óÓÚ·´µç¶¯ÊÆʱª¦µç¸Ð´¢Äܪ¦µçÁ÷ÉÏÉýª¦ÕûÁ÷Æ÷Êä³öµçѹ&

106、#208;¡ÓÚ·´µç¶¯ÊÆ Ê±ª¦µç¸Ð·ÅÄܪ¦µçÁ÷Ͻµ¡£ÕûÁ÷Æ÷Êä³öµçѹ

107、ΪÂö¶¯µçѹª¦Ê±¶ø´óÓÚ·´µç¶¯ÊÆʱ¶øСÓÚª¦´Ó¶øµ¼ ÖÂÁ˵ç

108、;Á÷Âö¶¯¡£ µ±µç¸Ð½ÏС»òµç¶¯»úÇáÔØʱª¦µçÁ÷ÉÏÉý½×¶Îµç¸

109、8;´¢Äܲ»¹»´óª¦´Ó¶øµ¼Öµ±µçÁ÷ϽµÊ±ª¦ µç¸ÐÒÑ·ÅÄÜÍê±Ï¡

110、62;µçÁ÷ÒÑË¥¼õÖÁÁ㪦¶øÏÂÒ»¸öÏàÈ´ÉÐδ´¥·¢ª¦ÓÚÊÇÐγɵçÁ

111、47;¶ÏÐø¡£2-4 ¿´ P14 ͼ¼òÊö V-M µ÷ËÙϵͳµÄ×î´óʧ¿Øʱ¼ä¡£14 ´ðª§t1 ʱ¿Ì&

112、#196;³Ò»¶Ô¾§Õ¢¹Ü±»´¥·¢µ¼Í¨ª¦´¥·¢ÑÓ³Ù½ÇΪ¦Á1ª¦ÔÚ t2>t1 ʱ¿Ìª¦&#

113、191;ØÖƵçѹ·¢Éú±ä »¯ª¥µ«´Ëʱ¾§Õ¢¹ÜÒѵ¼Í¨ª¥¹Ê¿ØÖƵçѹµÄ&

114、#177;仯¶ÔËüÒѲ»Æð×÷Óê¥Ö»Óеȵ½ÏÂÒ»¸ö×ÔÈ»»»Ïòµã t3 ʱ¿Ìµ

115、89;À´Ê±ª¥¿ØÖƵçѹ²ÅÄܽ«ÕýÔÚ³ÐÊÜÕýµçѹµÄÁíÒ»¶Ô¾§Õ¢¹ÜÔ

116、18;´¥·¢ÑӳٽǦÁ2ºóµ¼Í¨¡£t3-t2 ¼´ÎªÊ§¿Øʱ¼äª¥×î´óʧ¿Øʱ¼ä¼´&#

117、206;ª¿¼ÂÇ t2=t1 ʱµÄʧ¿Øʱ¼ä¡£2-5 ¼òÊö V-M µ÷ËÙϵͳ´æÔÚµÄÎÊÌâ¡£16 ´ðª&

118、#166;ÕûÁ÷Æ÷¾§Õ¢¹ÜµÄµ¥Ïòµ¼µçÐÔµ¼Öµĵ綯»úµÄ²»¿ÉÄæÐÐÐÔ¡&

119、#163; ÕûÁ÷Æ÷¾§Õ¢¹Ü¶Ô¹ýµçѹ¹ýµçÁ÷µÄÃô¸ÐÐÔµ¼Öµĵ綯»úµÄÔ

120、ËÐв»¿É¿¿ÐÔ¡£ ÕûÁ÷Æ÷¾§Õ¢¹Ü»ùÓÚ¶ÔÆäÃż«µÄÒÆÏà´¥·¢¿ØÖ

121、;ƵĿɿØÐÔµ¼Öµĵ͹¦ÂÊÒòÊýÐÔ¡£2-6 ¼òÊö²»¿ÉÄæ PWM ±ä»»Æ÷ ª£Î&

122、#222;Öƶ¯µçÁ÷ͨ·ÓëÓÐÖƶ¯µçÁ÷ͨ·ª¤ ¸÷¸ö¹¤×÷״̬ϵĵ¼Í

123、¨Æ÷¼þºÍ µçÁ÷ͨ·¡£17-18 2-7 µ÷ËÙʱһ°ãÒԵ綯»úµÄª£¶î¶¨×ªËÙª&

124、#164;×÷Ϊ×î¸ßתËÙ¡£2-8 ª£µ÷ËÙ·¶Î§ª¤ºÍª£¾²²îÂʪ¤ºÏ³Æµ÷ËÙϵ

125、05;³µÄª£ÎÈ̬ÐÔÄÜÖ¸±êª¤ ¡£ 2-8 Ò»¸öµ÷ËÙϵͳµÄµ÷ËÙ·¶Î§ª¥ÊÇÖ

126、84;ª£ÔÚ×îµÍתËÙʱ»¹ÄÜÂú×ãËùÐè¾²²îÂʵÄתËٿɵ÷·¶Î§ª¤ ¡&#

127、163;2-9 ¼òÊöתËÙ·´À¡¿ØÖƵÄÖ±Á÷µ÷ËÙϵͳµÄ¾²ÌØÐÔ±¾ÖÊ¡£ ´ðª¦

128、12;Ú±Õ»·ÏµÍ³ÖЪ¥Ã¿Ôö¼Óª£»ò¼õÉÙª¤Ò»µã¸ºÔت¥¾ÍÏàÓ¦µØÌá

129、84;ߪ£»ò½µµÍª¤Ò»µãµçÊàµçѹª¥ ʹµç¶¯»úÔÚеĻúеÌØÐÔÏÂ&#

130、185;¤×÷¡£Òò´Ë±Õ»·ÏµÍ³µÄ¾²ÌØÐÔ±¾ÖÊÉϾÍÊÇÎÞÊý¿ª»·»úеÌØ&#

131、208;ÔÉϸ÷È¡ Ò»¸öÏàÓ¦µÄ¹¤×÷µãÁ¬½Ó¶ø³ÉµÄ¡£2-10 ¼òÊö±ÈÀý·´À¡¿&#

132、216;ÖƵĹæÂÉ¡£ ´ðª¦±ÈÀý¿ØÖƵķ´À¡¿ØÖÆϵͳÊǪ£±»µ÷Á¿Óо&

133、#178;²îª¤µÄ¿ØÖÆϵͳª§ ·´À¡¿ØÖÆϵͳµÄ×÷ÓÃÊǪ£µÖ¿¹Ç°Ïòͨµ

134、ÀµÄÈŶ¯ª¥·þ´Ó¸ø¶¨ª¤ ª§ ·´À¡ÏµÍ³µÄ¾«¶ÈÒÀÀµÓÚª£¸ø¶¨ºÍ

135、3;´À¡¼ì²âµÄ¾«¶Èª¤ ¡£2-11 ¼òÊö»ý·Ö¿ØÖƹæÂɴ𪦻ý·Ö¿ØÖÆ¿ÉÒ

136、2;ʹϵͳÔÚÎÞ¾²²îµÄÇé¿öϱ£³ÖºãËÙÔËÐЪ¥ÊµÏÖÎÞ¾²²îµ÷Ë

137、7;¡£ 2-12 ±ÈÀýµ÷½ÚÆ÷ºÍ»ý·Öµ÷½ÚÆ÷Óкβ»Í¬ª¨´ðª¦±ÈÀýµ÷½ÚÆ÷

138、1;ÄÊä³öֻȡ¾öÓÚª£ÊäÈëÆ«²îµÄÏÖ×´ª¤ ª¥¶ø»ý·Öµ÷½ÚÆ÷µÄÊä

139、79;öÔò°üº¬Á˪£ÊäÈë Æ«²îÁ¿µÄÈ«²¿ÀúÊ·ª¨2-13 ¼òÊö±ÈÀý»ý·Ö¿ØÖ

140、98;¹æÂÉ¡£ ´ðªª±ÈÀý²¿·ÖÄܪ§Ñ¸ËÙÏìÓ¦¿ØÖÆ×÷Óê¨ ª©»ý·Ö²¿·&

141、#214;Ôòª§×îÖÕÏû³ýÎÈ̬ƫ²îª¨ ¡£2-14 ΢»ú¿ØÖƵĵ÷ËÙϵͳÓÐʲô&

142、#204;ص㪬 ´ðªª ª§ÐźÅÀëÉ¢»¯ª©ÐÅÏ¢Êý×Ö»¯ª¨ ¡£ 2-15 Ðýת±àÂëÆ÷

143、3;ÖΪÄļ¸ÖÖª¬¸÷ÓÐʲôÌص㪬 ´ðªª¾ø¶Ôʽ±àÂëÆ÷ªª³£ÓÃÓï

144、88;ì²âת½ÇÐźŪ©ÈôÐèҪתËÙÐźŪ©Ó¦¶Ôת½Ç΢·Ö¡£ ÔöÁ¿Ê½&#

145、177;àÂëÆ÷ªª¿ÉÖ±½Ó¼ì²âתËÙÐźš£2-16 Êý×Ö²âËÙ·½·¨ÓÐÄÄЩ¾«¶

146、00;Ö¸±êª¬ ´ðªª ª§·Ö±æÂʪ©²âËÙÎó²îÂʪ¨ ¡£2-17 ²ÉÓÃÐýת±àÂëÆ÷&

147、#181;ÄÊý×Ö²âËÙ·½·¨ÓЪ§Mª©Tª©M/Tª¨ ¡£¸ßµÍÈ«2-18 Ϊʲô»ý·ÖÐèÏÞ·ù&#

148、170;¬ ´ðªªÈôûÓлý·ÖÏÞ·ùª©»ý·ÖÏî¿ÉÄܴܺ󪩽«²úÉú½Ï´óµÄ&

149、#205;˱¥ºÍ³¬µ÷¡£2-19 ¼òÊö´øµçÁ÷½ØÖ¹¸º·´À¡»·½ÚתËÙ·´À¡µ÷ËÙÏ&#

150、181;ͳ»úеÌØÐÔµÄÌص㡣´ðªªµçÁ÷¸º·´À¡µÄ×÷ÓÃÏ൱ÓÚÔÚÖ÷µ&#

151、231;·Öд®ÈëÒ»¸ö´óµç×è KpKsRª©µ¼Öµ± Id=Idcr ʱª©»úе ÌØÐÔ¼±¾çÏ´¹

152、0;« ±È ½Ï µç ѹ Ucom Óë ¸ø ¶¨ µç ѹ Un* ×÷ Óà һ Ö ª© Ïà µ± ÓÚ °ÑÀí Ïë ¿Õ Ô

153、6; ת ËÙ Ìá ¸ß µ½ n0=(KpKs(Un*+Ucom)/(Ce(1+K)¡£¶þ¡¢¹«Ê½ºÍÌØÐÔ1. Õû Á÷ µç ѹ ƽ ¾ù Öµ ªª Ud

154、0=(m/¦Ð)Umsin(m/¦Ð)cos¦Á ª§ Um/m_ µ¥ Ïà È« ²¨ / Èý Ïà°ë ²¨ / Èý Ïà È« ²¨ _¡Ì2U2/¡Ì2U2/¡Ì6U2/2/3/6ª¨2

155、. V-M µ÷ËÙϵͳ»úеÌØÐÔ·½³Ìªªn=(Ud0-IdR)/Ce3. ¾§Õ¢¹ÜÕûÁ÷Æ÷×î´óʧ¿Øʱ¼ä&

156、#170;ªTsmax=1/mf4. µ÷ËÙ·¶Î§¶¨ÒåʽªªD=nmax/nmin5. ¾²²îÂʶ¨Òåʽªªs=¡÷n/n6. ±Õ»·¾²ÌØÐÔ&#

157、211;뿪»·¾²ÌØÐÔªª ncl=(Ud0cl-IdR)/Ce=(KpKsUn*-IdR)/(Ce(1+K) nop=(Ud0op-IdR)/Ce=(KpKsUn*-IdR)/Ce7. µ÷ËÙ·¶Î§ª¬¾²²îÂʺͶË

158、;Ù½µÖ®¼äµÄ¹Øϵʽªª¿ª»·ºÍ±Õ»·ª« ª­D_=(nN/¡÷n_)(s/(1-s)ªª¡÷ncl= ¡÷nop/(1+K)ª« 8.תË

159、;Ù·´À¡¿ØÖÆÖ±Á÷µ÷ËÙϵͳµÄ K ¶¨Òåʽ¼°±í´ïʽª­K=KpKs¦Á/Ce 9.Áٽ翪&#

160、187;··Å´ó±¶Êý Kcr=(Tm(Tl+Ts)+Ts2)/(TlTs)<KªªTl=L/R | Tm=(GD2)R)/(375CeCm)ª«10.¸÷ÖÖÊý×Ö²âËÙ·½·¨Æä·Ö±æÂʺ

161、5;²âËÙÎó²îÂʱí´ïʽª­ nM=(60M1)/(ZTc) | QM=60/(ZTc) | ¦ÄM=1/M1 | nT=(60f0)/(ZM2) | QT=(Zn2)/(60f0-Zn) | ¦ÄT=1/(M2-1) |nMT=(60f0M1)/(ZM2)=nT?M1 | QMT=60/(ZTc)=QM | ¦ÄMT=ª¯&

162、#181;ÍËÙ¡ª>¦ÄT | ¸ßËÙ¡ª>¦ÄM | 11.Á¬Ðøʽ PI Ëãʽª­?u(t)=Kpe(t)+(1/¦Ó)¡Ò(0_t)e(t)dt 12.λÖÃʽ PI Ëã&#

163、202;½ª­u(k)=Kpe(k)+(Tsam/¦Ó)¡Æ(i=0_k)e(i) 13.ÔöÁ¿Ê½ PI Ëãʽª­¡÷u(k)=u(k)-u(k-1)=Kp(e(k)-e(k-1)+(Tsam/¦Ó)e(k)1. V-M µ÷ËÙ-ϵͳԭÀ

164、37;ͼª­ 2.ªªÎÞÖƶ¯ºÍÓÐÖƶ¯ª«Ö±Á÷ PWM ±ä»»Æ÷-µç¶¯»ú-µç·ԭÀíͼ

165、;ª­3.תËÙ¸º·´À¡Ö±Á÷µ÷ËÙϵͳ-ϵͳԭÀíͼª­ 4.תËÙ¸º·´À¡Ö±Á

166、;÷µ÷ËÙϵͳ-¾²Ì¬½á¹¹Í¼ª­ 5.תËÙ¸º·´À¡Ö±Á÷µ÷ËÙϵͳ-¶¯Ì¬½á

167、¹¹Í¼ª­ 6.´øµçÁ÷½ØÖ¹¸º·´À¡µÄ±Õ»·Ö±Á÷µ÷ËÙϵͳ-¾²Ì¬½á¹¹Í&#

168、188;ª­ 1.ÓÐÖƶ¯µçÁ÷ͨ·µÄ²»¿ÉÄæ PWM ±ä»»Æ÷-Ö±Á÷µç¶¯»úϵͳ¸÷¹¤

169、;×÷״̬ϵĵçѹºÍµçÁ÷²¨ÐΪ­ 2.´øµçÁ÷½ØÖ¹¸º·´À¡±ÈÀý¿ØÖ&#

170、198;±Õ»·Ö±Á÷µ÷ËÙϵͳ-¾²ÌØÐÔª­µÚ3ÕÂÈý¡¢Ë¼¿¼Ìâ3-1 ÔÚºãÁ÷Æð¶¯&#

171、185;ý³ÌÖЪ¬µçÊàµçÁ÷ÄÜ·ñ´ïµ½×î´óÖµ Idmª®ÎªÊ²Ã´ª®´ðª­²»ÄÜ¡

172、3;ÒòΪºãÁ÷ÉýËÙ¹ý³ÌÖЪ¬µçÁ÷±Õ»·µ÷½ÚµÄÈŶ¯Êǵ綯»úµÄ·

173、0;µç¶¯Êƪ¬ÊÇÒ»¸öÏßÐÔ½¥ ÔöµÄбÆÂÈŶ¯Á¿ª¬¶øµçÁ÷±Õ»·²ÉÓ

174、95;µÄ PI µ÷½ÚÆ÷¶ÔбÆÂÈŶ¯ÎÞ·¨Ïû³ý¾²²îª¬¹Ê Id ÂÔµÍÓÚ Idm¡£3-2 ÓÉÓÚ»

175、;úеԭÒòª¬Ôì³ÉתÖá¶ÂËÀª¬·ÖÎöË«±Õ»·Ö±Á÷µ÷ËÙϵͳµÄ¹¤×

176、;÷״̬¡£ ªªÎ´ÑéÖ¤ª«´ðª­µç¶¯»ú¶ÂתÔòתËÙºãΪÁ㪬ÔÚÒ»

177、2;¨µÄ¸ø¶¨Ïª¬Æ«²îµçѹÏ൱´óª¬´Ó¶øʹ ASR ѸËÙ´ïµ½±¥ ºÍª§Ó

178、4;µç¶¯»úתËÙÓÉÓÚתÖá¶ÂËÀÎÞ·¨ÌáÉýª§¹Ê ACR ÎÞ·¨Í˱¥ºÍª§Òò´

179、;Ëϵͳ´¦ÓÚ ASR ±¥ºÍ״̬¡£3-3 Ë«±Õ»·Ö±Á÷µ÷ËÙϵͳÖЪ§¸ø¶¨µçÑ&#

180、185; Un*²»±äª§Ôö¼ÓתËÙ¸º·´À¡ÏµÊý ¦Áª§ÏµÍ³Îȶ¨ºóתËÙ·´À¡ µç&#

181、209;¹ Un ºÍʵ¼ÊתËÙ n ÊÇÔö¼Ó¡¢¼õС»¹ÊDz»±äªªª¥ÒÑÑéÖ¤ª¦ ´ðª¨×

182、ªËÙ·´À¡ÏµÊý ¦ÁÔö¼Óª§ÔòתËÙ·´À¡µçѹ Un Ôö¼Óª§¸ø¶¨µçѹ Un*ª

183、67;ÔòתËÙÆ«²îµçѹ¼õСª§ Ôò ASR ¸ø¶¨µçѹUi*¼õСª§Ôò¿ØÖƵçѹ Uc ¼&#

184、245;Сª§ÔòתËÙ n ¼õСª©×ªËÙ n ¼õСª§ÔòתËÙ·´À¡µçѹ Un ¼õСª§Ö

185、7;µ½×ªËÙÆ«²îµçѹΪÁ㪩¹ÊÎÈ̬ʱתËÙ·´À¡µçѹ Un ²»±äª§ÇÒÊ

186、µ¼ÊתËÙ n ¼õС¡£3-4 Ë«±Õ»·Ö±Á÷µ÷ËÙϵͳµ÷ÊÔʱª§Óöµ½ÏÂÁÐÇé

187、;¿ö»á³öÏÖʲôÏÖÏ󪪪¥Î´Í¨¹ýÑéÖ¤ª§Çó½ãª¦ ª¥1ª¦µçÁ÷·´À

188、61;¼«ÐÔ½Ó·´¡£ ª¥2ª¦×ªËÙ¼«ÐÔ½Ó·´¡£´ðª¨ ª¥1ª¦ÓÉÓÚµçÁ÷»·µÄÕ

189、;ý·´À¡×÷Ó꧵çÊàµçÁ÷½«³ÖÐøÉÏÉýª§×ªËÙÉÏÉý·É¿ìª§µç¶¯»

190、;ú·É³µ¡£ª¥2ª¦ÓÉÓÚתËÙ»·µÄÕý·´À¡×÷Óê§ACR ÎÞ·¨Í˱¥ºÍª§µç

191、¶¯»úתËÙ³ÖÐøºãÁ÷ÉÏÉý¡£3-5 ij˫±Õ»·µ÷ËÙϵͳª§ ASR¡¢ ¾ù²ÉÓà PI

192、 µ÷½ÚÆ÷ª§ ACR µ÷ÊÔÖÐÔõÑù²ÅÄÜ×öµ½ Uim*=6V ʱª§Idm=20Aª© ÈçÓûʹ Un*=10V ʱª§n=1000rpmª&

193、#167;Ó¦µ÷ʲô²ÎÊýªª´ðª¨ ª¥1ª¦µ÷½ÚµçÁ÷·´À¡ÏµÊý ¦Â=0.3ª© ª¥2ª¦µ

194、7;½ÚתËÙ·´À¡ÏµÊý ¦Á=0.01¡£3-6 ÔÚתËÙ¡¢µçÁ÷Ë«±Õ»·Ö±Á÷µ÷ËÙϵͳ

195、ÖЪ§ÈôÒª¸Ä±äµç¶¯»úµÄתËÙª§Ó¦µ÷½Úʲô²ÎÊýªª¸Ä±äתËÙ

196、 µ÷½ÚÆ÷µÄ·Å´ó±¶Êý Kn Ðв»ÐЪªª¥= =|ª¦¸Ä±äµçÁ¦µç×ӱ任Æ÷µÄ

197、83;Å´ó±¶Êý Ks Ðв»ÐЪª¸Ä±äת ËÙ·´À¡ÏµÊý ¦Á Ðв»ÐЪªÈôÒª¸Ä±&#

198、228;µç¶¯»úµÄ¶ÂתµçÁ÷ª§Ó¦µ÷½ÚϵͳÖеÄʲô²ÎÊýªª´ðª¨Í¨³&#

199、163;¿ÉÒÔµ÷½Ú¸ø¶¨µçѹ¡£¸Ä±ä Kn ºÍ Ks ¶¼²»ÐЪ§ÒòΪתËÙµçÁ÷Ë«±Õ

200、»·Ö±Á÷µ÷ËÙϵͳ¶ÔÇ° ÏòͨµÀÄڵĽ×Ô¾ÈŶ¯¾ùÓÐÄÜÁ¦¿Ë·þ¡£

201、;Ò²¿ÉÒÔ¸Ä±ä ¦Áª§µ«Ä¿µÄͨ³£ÊÇΪÁË»ñµÃ¸üÀíÏëµÄ»úеÌØÐ

202、2;¡£ ÈôÒª¸Ä±ä¶ÂתµçÁ÷ª§Ó¦µ÷½ÚµçÁ÷·´À¡ÏµÊý ¦Â¡£3-7 תËÙµç

203、3;÷Ë«±Õ»·Ö±Á÷µ÷ËÙϵͳÎÈ̬ÔËÐÐʱª§Á½¸öµ÷½ÚÆ÷µÄÊäÈëÆ«

204、8;îµçѹºÍÊä³öµçѹ¸÷ÊǶà ÉÙª©ÎªÊ²Ã´ª©´ðª§ÊäÈëÆ«²îµçѹ

205、89;ÔÊÇÁã¡£ÒòΪϵͳÎÞ¾²²î¡£ Ôò ASR Êä³öµçѹ Ui*=Ui=¦ÂId=¦ÂIdLª¨ACR Êä³öµç

206、09;¹ Uc=Ud0/Ks=¼û P62¡£3-8 ÔÚË«±Õ»·ÏµÍ³ÖЪ¦ÈôËٶȵ÷½ÚÆ÷¸ÄΪ±ÈÀýµ÷½ÚÆ&#

207、247;ª¦»òµçÁ÷µ÷½ÚÆ÷¸ÄΪ±ÈÀýµ÷½ÚÆ÷ª¦¶ÔϵͳµÄ ÎÈ̬ÐÔÄÜÓ°Ï&

208、#236;ÈçºÎª©´ðª§Ëٶȵ÷½ÚÆ÷¶Ô½×Ô¾ÈŶ¯µÄ¾²²îÓÉ 0 ±äΪ 1/ª¤1+Knª¥ ª&#

209、166;»òµçÁ÷µ÷½ÚÆ÷¶Ô½×Ô¾ÈŶ¯µÄ¾²²îÓÉ 0 ±äΪ 1/ª¤1+Kcª¥ ª¦¶ø¶ÔбÆ

210、94;ÈŶ¯µÄ¾²²î±äµÃ¸ü´ó¡£3-9 ´ÓÏÂÊöÎå¸ö·½ÃæÀ´±È½ÏתËÙµçÁ÷Ë

211、;«±Õ»·Ö±Á÷µ÷ËÙϵͳºÍ´øµçÁ÷½ØÖ¹¸º·´À¡»·½ÚµÄתËÙµ¥±Õ 

212、7;·Ö±Á÷µ÷ËÙϵͳª§ ª¤1ª¥µ÷ËÙϵͳµÄ¾²Ì¬ÌØÐÔ¡£ ª¤2ª¥¶¯Ì¬ÏÞ

213、Á÷ÐÔÄÜ¡£ ª¤3ª¥Æ𶯵ĿìËÙÐÔ¡£ ª¤4ª¥¿¹¸ºÔØÈŶ¯µÄÐÔÄÜ¡£ ª&

214、#164;5ª¥¿¹µçÔ´µçѹ²¨¶¯µÄÐÔÄÜ¡£ ´ðª§ 3-10 ¸ù¾Ý ASR ºÍACR µÄ×÷Óꦻشð&#

215、170;¤¾ùΪ PIRª¥ª¤ÒÑÑéÖ¤ª¥ ª§ ª¤1ª¥Ë«±Õ»·ÏµÍ³ÔÚÎȶ¨ÔËÐÐÖЪ¦È&

216、#231;¹ûµçÁ÷·´À¡ÐźÅÏ߶Ͽªª¦ÏµÍ³ÈÔÄÜÕý³£¹¤×÷Â𪩠ª¤2ª¥Ë«±

217、;Õ»·ÏµÍ³Ôڶ¸ºÔØÏÂÎȶ¨ÔËÐÐʱª¦Èôµç¶¯»úͻȻʧ´Åª¦×

218、;îÖյ綯»ú»á·É³µÂ𪩠´ðª§ ª¤1ª¥ÎÈ̬ʱתËÙ²»±äª¦µçÁ÷¼õ&#

219、208;¡¡£ ª¤2ª¥²»»á·É³µª¦¶øÊÇͣת¡£Ò»¡¢¿ÉÒÔ×÷ΪÌî¿ÕÌâ»ò¼ò

220、´ðÌâµÄ3-1 ΪÁËʵÏÖª¤µçÁ÷µÄʵʱ¿ØÖƺͿìËÙ¸úË檥 ª¦Ï£Íûµ&

221、#231;Á÷µ÷½ÚÆ÷ª¤²»Òªª¥½øÈë±¥ºÍ״̬ª¦Òò´Ëª¦ ¶ÔÓÚ¾²ÌØÐÔÀ´Ë

222、µª¦Ö»ÓЪ¤×ªËÙµ÷½ÚÆ÷µÄ±¥ºÍÓë²»±¥ºÍÁ½ÖÖÇé¿öª¥ ¡£3-2 µ±Á½&

223、#184;öµ÷½ÚÆ÷¶¼²»±¥ºÍÇÒÎÈ̬ʱª¦ËüÃǵÄÊäÈëÆ«²îµçѹ·Ö±ðΪ&

224、#170;¤0ª¥ ¡£3-3 µ± ASR Êä³öª¤´ïµ½ÏÞ·ùÖµ Uim*ª¥ ª¦×ªËÙÍâ»·³Êª¤¿ª»·×´Ì&#

225、172;ª¥ ª¦×ªËٱ仯¶ÔתËÙ»·ª¤²»»áª¥²ú ÉúÓ°Ï쪦˫±Õ»·ÏµÍ³±

226、ä³ÉÒ»¸öª¤µçÁ÷ÎÞ¾²²îµÄµ¥µçÁ÷±Õ»·µ÷½Úϵͳª¥ ¡£ÎÈ̬ʱª

227、;¦Idª¤=ª¥Idm¡£3-4 µçÁ÷ÏÞ·ùÖµ Idm È¡¾öÓÚª¤µç¶¯»úµÄÈÝÐí¹ýÔØÄÜÁ¦ºÍ&#

228、207;µÍ³ÒªÇóµÄ×î´ó¼ÓËٶȪ¥ ¡£ 3-5 ¼òÊö²ÉÓÃÁ½¸ö PI µ÷½ÚÆ÷·Ö±ðÐÎ

229、9;ÉÄÚÍâ±Õ»·µÄЧ¹û¡£ ´ðª¨ Ë«±Õ»·Ö±Á÷µ÷ËÙϵͳµÄ¾²ÌØÐÔÔÚ&#

230、184;ºÔصçÁ÷СÓÚ Idm ʱ±íÏÖΪתËÙÎÞ¾²²îª§ ´ËʱתËÙ¸º·´ À¡ÆðÖ&

231、#247;Òªµ÷½Ú×÷Óᣵ±¸ºÔصçÁ÷´ïµ½ Idm ʱª§¶ÔÓ¦ÓÚתËÙµ÷½ÚÆ÷Ϊ&#

232、177;¥ºÍÊä³ö Uim*ª§´ËʱµçÁ÷µ÷ ½ÚÆ÷ÆðÖ÷Òªµ÷½Ú×÷Óê§ÏµÍ³±íÏÖÎ&#

233、170;µçÁ÷ÎÞ¾²²îª§Æðµ½¹ýµçÁ÷µÄ×Ô¶¯±£»¤×÷Óá£3-6 ¼òÊö ASR µÄÍ˱¥

234、;ºÍÌõ¼þ¡£ ´ðª¨µ± ASR ´¦ÓÚ±¥ºÍ״̬ʱª§Èôʵ¼ÊתËÙ´óÓÚ¸ø¶¨×

235、;ªËÙª§Ôò·´À¡µçѹ´óÓÚ¸ø¶¨µçѹª§Ê¹Æ«²î µçѹСÓÚÁ㪧Ôò ASR

236、 ·´Ïò»ý·Öª§´Ó¶øÍ˱¥ºÍª§·µ»ØÏßÐÔµ÷½Ú״̬¡£ 3-7 ¼òÊöתËÙµ

237、çÁ÷¸º·´À¡¿ØÖƵçÁ÷µ÷ËÙϵͳÆ𶯹ý³Ì¡£63 3-8 ¼òÊöË«±Õ»·Ö±Á÷

238、;µ÷ËÙϵͳÆ𶯹ý³ÌµÄÌص㡣 ª¥±¥ºÍ·ÇÏßÐÔ¿ØÖƪ©×ªËÙ³¬µ

239、7;ª©×¼Ê±¼ä×îÓÅ¿ØÖƪ¦3-9 Ë«±Õ»·Ö±Á÷µ÷ËÙϵͳµÄ¿¹ÈÅÐÔÄÜÖ÷Ò

240、ª°üÀ¨ª¥¿¹¸ºÔØÈŶ¯ª©¿¹µçÍøµçѹÈŶ¯ª¦ ¡£3-10 ¼òÊöË«±Õ»·Ö±

241、Á÷µ÷ËÙϵͳÖÐתËÙµ÷½ÚÆ÷µÄ×÷Óᣠ´ðª¨×÷ΪÖ÷µ¼µ÷½ÚÆ÷ª§

242、;ÔÚתËÙ¶¯Ì¬¹ý³ÌÖЪ§Ê¹×ªËÙ¿ìËÙ¸úËæ¸ø¶¨µçѹ±ä»¯ª§ÎÈ̬

243、;ʱ¼õСתËÙ Îó²îª§²ÉÓà PIR ¿ÉʵÏÖÎÞ¾²²î¡£ ¶Ô¸ºÔر仯Æ俹

244、0;Å×÷ÓᣠÆäÊä³öÏÞ·ùÖµ¾ö¶¨µç¶¯»úÔÊÐí×î´óµçÁ÷¡£3-11 ¼òÊöË

245、1;±Õ»·Ö±Á÷µ÷ËÙϵͳÖеçÁ÷µ÷½ÚÆ÷µÄ×÷Óᣠ´ðª¨×÷ΪÄÚ»·µ

246、47;½ÚÆ÷ª§ÔÚתËÙµ÷½Ú¹ý³ÌÖЪ§Ê¹µçÁ÷½ô½ô¸úËæ¸ø¶¨µçÁ÷±ä»

247、75;¡£ ¶ÔµçÍøµçѹ²¨¶¯Æð¼°Ê±¿¹ÈÅ×÷ÓᣠÔÚתËÙ¶¯Ì¬¹ý³ÌÖЪ&

248、#167;±£Ö¤»ñµÃµç¶¯»ú×î´óÔÊÐíµçÁ÷ª§´Ó¶ø¼Ó¿ì¶¯Ì¬¹ý³Ì¡£ µ±µ

249、綯»ú¹ýÔØ»ò¶Âתʱª§ ÏÞÖƵçÊàµçÁ÷×î´óÖµª§ Æð¿ìËÙµÄ×Ô

250、2;¯±£»¤×÷Óᣠһµ©¹ÊÕÏÏûʧª§ ϵͳÁ¢¼´×Ô¶¯»Ö¸´Õý³£¡£¶þ&#

251、161;¢¹«Ê½ºÍÌØÐÔ1. P62 ÎÈ̬ʱª¨ Un*=Un=¦Án=¦Án0 Ui*=Ui=¦ÂId=¦ÂIdL Uc=Ud0/Ks=(Cen+IdR)/Ks=(Ce(Un*/¦Á)+IdR)/Ks2. תËÙ·´À

252、61;ϵÊýª¨¦Á=Un*m/nm3. µçÁ÷·´À¡ÏµÊýª¨¦Â=Ui*m/Idm 1.תËÙµçÁ÷·´À¡¿ØÖÆÖ±Á÷µ

253、7;ËÙϵͳ-ϵͳԭÀíͼª¨ 2.תËÙµçÁ÷·´À¡¿ØÖÆÖ±Á÷µ÷ËÙϵͳ-ÎÈÌ

254、;¬½á¹¹Í¼ª¨ 3.תËÙµçÁ÷·´À¡¿ØÖÆÖ±Á÷µ÷ËÙϵͳ-¶¯Ì¬½á¹¹Í¼ª¨

255、1.ʱ¼ä×îÓŵÄÀíÏë¹ý¶É¹ý³Ìª¦ 2.Ë«±Õ»·Ö±Á÷µ÷ËÙϵͳ¾²ÌØÐÔª&

256、#166;µÚ4ÕÂÒ»¡¢¿ÉÒÔ×÷ΪÌî¿ÕÌâ»ò¼ò´ðÌâµÄ4-1 Ö±Á÷ PWM ¿ÉÄæµ÷ËÙϵÍ

257、79;Öе±µç¶¯»úֹͣʱª¥µçÊàµçѹ˲ʱֵª£ª¤Á㪥ÊǪ£Õý¸ºÂ

258、46;¿íÏàµÈµÄ½» ±äÂö³åµçѹª¤ ª¥¹Êª£µçÁ÷Ò²Êǽ»±äµÄª¤ ª¥³ÆÎ

259、ªª£¸ßƵ΢ÕñµçÁ÷ª¤ ª¥Æäƽ¾ùֵΪª£ª¤ ª¥²»ÄܲúÉúª£Æ½ ¾ù

260、15;ª¾Øª¤ ¡£4-2 ¸ßƵ΢ÕñµçÁ÷¶Ôµç»úÓкÎÓ°Ï쪧 ´ðª¦Ïû³ýµç»úÕ

261、53;·´ÏòʱµÄ¾²Ä¦²ÁËÀÇøª¥Æð¶¯Á¦Èó»¬×÷Óá£Í¬Ê±Ò²Ôö´óÁ˵

262、31;»úµÄËðºÄ¡£¶þ¡¢¹«Ê½ºÍÌØÐÔ1. Ë«¼«Ê½¿ØÖÆ¿ÉÄæ PWM ±ä»»Æ÷Êä³ö&

263、#181;çѹƽ¾ùÖµª¦Ud=(2ton/T-1)Us 1.µ÷ËÙϵͳËÄÏóÏÞÔËÐÐ- ʾÒâͼª¦ 2.ÇÅʽ¿ÉÄæ P

264、WM ±ä»»Æ÷µç·-Ô­Àíͼª¦ 3.ÇÅʽ¿ÉÄæ PWM µ÷ËÙϵͳÖ÷µç·-Ô­Àíͼª¦

265、;µÚ5ÕÂ5-1 ¶ÔÓÚºãת¾Ø¸ºÔت¥ÎªÊ²Ã´µ÷ѹµ÷Ëٵĵ÷ËÙ·¶Î§²»´óª

266、§µç»ú»úеÌØÐÔÔ½Èíµ÷ËÙ·¶Î§Ô½´óÂ𪧴𪦴øºãת¾Ø¸ºÔع

267、¤×÷ʱª¥ÆÕͨÁýÐÍÒì²½µç¶¯»ú½µÑ¹µ÷ËÙʱµÄÎȶ¨¹¤×÷·¶Î§Î

268、ª 0<s<smª¥sm±¾ À´¾Í²»´óª¥Òò´Ëµ÷ËÙ·¶Î§Ò²²»´ó¡£½µÑ¹µ÷ËÙʱª¥&#

269、187;úеÌØÐÔ±äÈíª¥µ« sm ²»±äª¥¹Êµ÷ËÙ·¶Î§²»±ä¡£5-2 Òì²½µç¶¯»ú±

270、äƵµ÷ËÙʱª¥ÎªºÎÒªµçѹЭµ÷¿ØÖƪ§ÔÚÕû¸öµ÷ËÙ·¶Î§ÄÚª¥±

271、£³Öµçѹºã¶¨ÊÇ·ñ¿É ÐЪ§ÎªºÎÔÚ»ùƵÒÔÏÂʱª¥²ÉÓúãѹƵ±

272、;È¿ØÖƪ¥¶øÔÚ»ùƵÒÔÉϱ£³Öµçѹºã¶¨ª§ ´ðª¥ÒòΪ¶¨×Óµçѹ

273、8;µÂʱ仯ʱª¤½«µ¼ÖÂÆø϶´Åͨ±ä»¯ª¤Ó°Ïìµç¶¯»ú¹¤×÷¡£ ÔÚ

274、13;û¸öµ÷ËÙ·¶Î§ÄÚª¤Èô±£³Öµçѹºã¶¨ª¤ÔòÔÚ»ùƵÒÔÉÏʱª¤Æø

275、07;¶´Åͨ½«¼õÉÙª¤µç¶¯»ú½«³öÁ¦²» ×㪦¶øÔÚ»ùƵÒÔÏÂʱª¤Æø&#

276、207;¶´Åͨ½«Ôö¼Óª¤ÓÉÓÚ´Å·±¥ºÍª¤Àø´ÅµçÁ÷½«¹ý´óª¤µç¶¯»ú&#

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