實習(xí)報告終極版

1、重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院 成 績 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院畢業(yè)實習(xí)報告 專 業(yè) 自動化 班 級 三班 姓 名 楊永璽 學(xué) 號 0512110304 填寫時間： 2015 年 3 月 10 日重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院制實習(xí)時間2015.3.6-2015.3.10實習(xí)單位重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院實習(xí)主要經(jīng)歷從3月6號開始我在校內(nèi)實習(xí)工作正式開始，每年學(xué)校都會組織同學(xué)在校內(nèi)實習(xí)的這一板塊，項目也不同。第一天早上我們來到實驗室，第一批總共有八十幾個人，老師先把這些人分成兩大組，然后每一個大組四個人為一小組進(jìn)行自由組合，緊接著老師講了這次我們自動化校內(nèi)實習(xí)的項目，具體要做什么，怎么做？我們的第一個項目是供料檢測單元，使

2、用西門子公司的S7-200系列產(chǎn)品各基本指令和部分應(yīng)用指令，根據(jù)控制要求進(jìn)行PLC梯形圖編程，主要完成將物料依次送至皮帶傳送檢測單元上。供料檢測單元組成：由井式工件庫、光電傳感器、物料、推料氣缸、直流電機、傳輸線、安支架等組成。主要完成將物料依次送至皮帶傳送檢測單元上。光電傳感器：此傳感器為光電漫反射型傳感器，用來檢測有無物料。有物料時為PLC提供一個輸入信號。磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍(lán)色接“-”，棕色接“PLC輸入端”）。警示燈：用于系統(tǒng)運行狀態(tài)的信號指示。推料氣缸：將物料推到皮帶傳送單元上，由單相電控氣動閥控制

3、。井式工件庫：用于存放物料，料筒側(cè)面有觀察槽。安裝支架：用于安裝工件庫和推料氣缸等?？刂瓢粹o板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O轉(zhuǎn)接端子、各種接線端子等?？刂埔螅合到y(tǒng)上電后“復(fù)位”按鈕燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，清空傳輸線上的物料，同時“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，進(jìn)入工作狀態(tài)，按調(diào)試按鈕，推料氣缸動作，推料至傳輸線上，工件在10秒內(nèi)沒有送到物料臺上時，同時警示紅燈亮（表示工件庫卡料）；工件送到傳輸線上，電機帶動傳輸線進(jìn)行輸送，到位后停止運行。若按下“復(fù)位”按鈕3秒鐘，系統(tǒng)開始復(fù)位，復(fù)位完成后“開始”按鈕燈閃爍，按“開始

4、”按鈕，系統(tǒng)直接進(jìn)入等待工作狀態(tài)，要再次運行系統(tǒng)時，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動作。我們先對第一個項目分工了解它所包含的各種電路儀器，老師帶我們到模擬生產(chǎn)線親自操作了各個流程，然后各組成員自行設(shè)計自己所在站點的硬件電路圖和軟件梯形圖，我們四個人分工合作，在第一天已經(jīng)完成了電路圖和編程。第二天早上我們到了實驗樓開始在電腦上驗證我們的程序，通過軟件控制硬件設(shè)施的啟動，試了一次發(fā)現(xiàn)指示燈的位置和順序不對，只能繼續(xù)修改程序，不斷地實驗不斷地詢問老師，到晚上終于圓滿的完成了第一個項目。第三天早上來我們就開始了第二個項目，題目是三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)，要求利用PLC，編程控制程序?qū)崿F(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)交

5、替的控制功能?！皢油Ｖ埂钡娜藶椴僮鲬?yīng)在“控制配電板”上實現(xiàn)，啟動操作后電機仍處于3-5s的停轉(zhuǎn)狀態(tài)。點擊正傳和反轉(zhuǎn)時間可在5-10s。電機正反轉(zhuǎn)交替時必須使電弧停止轉(zhuǎn)動，其間隙時間必須在4s以上。指示燈具與電機同步，它們分別表示電機正轉(zhuǎn)（藍(lán)）、反轉(zhuǎn)（黃）、停轉(zhuǎn)（紅）三種狀態(tài)。推薦使用“繼電器”和PLC直流輸出控制。同樣也是在老師講解完后，我們自行設(shè)計電路圖，在第三天的下午我們四個人設(shè)計好了電路圖，老師檢查通過了我們才領(lǐng)取了實驗設(shè)備以及其他的材料，然后親自動手連接電路實物圖，到晚上下課我們完成了一半，第四天早上我們用了一個早上終于完成了食物鏈截圖，接下來編寫好控制流程程序，通過軟件控制硬件的工

6、作，這時電路圖上的指示燈都不亮，說明電路圖連接出現(xiàn)問題，我們又重新檢查，眼看就要晚上下課了，我們還是沒有找到毛病，其他的有些組放棄了，我們四個人最后走，和老師商量了一下 我們不放棄，想第五天早上加班檢查一下，到第五天早上來，我們把所有安裝的重新拆掉組裝了一下，發(fā)現(xiàn)開關(guān)沒有自鎖，最后在我們的努力下，終于圓滿完成了第二個項目。實習(xí)中遇到的主要問題及解決情況 通過實習(xí)主要是為我們今后在工作及業(yè)務(wù)上能力的提高起到了促進(jìn)的作用，增強了我們今后的競爭力，為我們能在以后立足增添了一塊基石。這次實習(xí)豐富了我在動手這方面的能力，使我向更深的層次邁進(jìn)，對我在今后的社會當(dāng)中立足有一定的促進(jìn)作用，但我也認(rèn)識到，要想做

7、好這方面的工作單靠這這幾天的實習(xí)是不行的，還需要我在平時的學(xué)習(xí)和工作中一點一點的積累，不斷豐富自己的經(jīng)驗才行。我面前的路還是很漫長的，需要不斷的努力和奮斗才能真正地走好。我堅信通過這一段時間的實習(xí)，所獲得的實踐經(jīng)驗對我終身受益，在我畢業(yè)后的實際工作中將不斷的得到驗證，我會不斷的理解和體會實習(xí)中所學(xué)到的知識，在未來的工作中我將把我所學(xué)到的理論知識和實踐經(jīng)驗不斷的應(yīng)用到實際工作來，充分展示自我的個人價值和人生價值。在供料檢測單元的時候我們設(shè)計好電路圖，但是編寫出來的程序控制等總是亂序的，和題目要求的有差別，題目要求是：   有料檢測I0.0 顏色檢測I0.1 到料檢測I0.2

8、推出限位 I0.3 上電 I0.7 手動開始I1.0 手動復(fù)位I1.1 手動調(diào)試I1.2 手動停止I1.5 電機轉(zhuǎn) Q0.0 上料氣缸Q0.1 開始燈 Q1.0 復(fù)位燈 Q1.1在老師的幫助下我們拆開模擬電路對應(yīng)起來認(rèn)真的檢查每一個端口的連接，發(fā)現(xiàn)順序的確是有點問題，改正過來繼續(xù)在電腦上運行的時候完全正確，和實驗要求的顯示結(jié)果完全吻合。第二個項目三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)我們遇到了自鎖，這個概念對我們很陌生，我們自己在網(wǎng)上查找資料并且翻閱書本自己去解決，還是順利的做好了。其次指示燈具與電機同步，它們分別表示電機正轉(zhuǎn)（藍(lán)）、反轉(zhuǎn)（黃）、停轉(zhuǎn)（紅）三種狀態(tài)。在程序控制的時候這三個燈的指示順序一直不對，

9、我們自己下了一定的功夫，還是沒有結(jié)果，最后請教老師，問題出在了自鎖的連接時錯誤的，經(jīng)過老師的指點和別的組的成員討論，我們重新分析了一下電路的接線順序，再與PLC單片機結(jié)合，總算做出了正確的實物連接圖。最后，我至少還有以下問題需要解決。 （1）缺乏工作經(jīng)驗，因為自己缺乏經(jīng)驗，很多問題而不能分清主次，隨著實習(xí)工作的進(jìn)行，我想我會逐漸積累經(jīng)驗的。 （2）工作態(tài)度仍不夠積極，在工作中僅僅能夠完成布置的工作，在沒有工作任務(wù)時雖能主動要求布置工作，但若沒有工作做時可能就會松懈，不能做到主動學(xué)習(xí)，這主要還是因為懶惰在作怪，在今后我要努力克服惰性，沒有工作任務(wù)時主動要求布置工作，沒有布置工

10、作時作到自主學(xué)習(xí)。 （3）工作上不夠鉆研，我自己選擇的，因為在我看來，只有被認(rèn)可的技術(shù)才有價值，同時我也認(rèn)為自己更適合做與人溝通的工作。我堅信通過這一段時間的實習(xí)，從中獲得的實踐經(jīng)驗使我終身受益，并會在我畢業(yè)后的實際工作中不斷地得到印證，我會持續(xù)地理解和體會實習(xí)中所學(xué)到的知識，期望在未來的工作中把學(xué)到的理論知識和實踐經(jīng)驗不斷的應(yīng)用到實際工作中來，充分展示我的個人價值和人生價值，為實現(xiàn)自我的理想和光明的前程而努力。  針對自身在實習(xí)中的不足所指出的努力方向： 1、培養(yǎng)自己應(yīng)用所學(xué)的教育理論觀察分析教育問題的能力。可能的話，進(jìn)行教育調(diào)查，這樣將更有利于自己的教學(xué)。 2、每次課后

11、應(yīng)認(rèn)真進(jìn)行自我分析，虛心聽取其他教師的意見，及時寫好課后小結(jié)。 3、不懂得知識還是要去多問老師，多和同學(xué)交流，這樣會對自己進(jìn)行項目很有幫助。實習(xí)總結(jié) 為期4天的校內(nèi)實習(xí)生活結(jié)束了，記得剛上大學(xué)時跟自己的師兄們討論起大學(xué)生活時，我說感覺大學(xué)里的好多學(xué)生對生活都很懈怠，師兄們說其實沒什么，過一段時間你就會覺得正常了。當(dāng)我說起自己最近沒有認(rèn)真學(xué)習(xí)時，好多師兄就說沒什么，工作了能用到學(xué)到的書本東西真得很少，最重要的還是學(xué)好做人，做事，要“混好”。現(xiàn)在想來其實不然。四年一晃就過去了，想自己當(dāng)年很慶幸每次突擊都順利過去了，還總是感覺自己學(xué)習(xí)能力超強，自我感覺良好。其實呢是老師怕看到我們?yōu)榱撕唵蔚膸椎李}愁眉

12、苦臉。這次實習(xí)最大的收獲我覺得不是學(xué)到了好多生產(chǎn)過程中的動手操作技能，或是交流溝通技巧，最大的收獲是使自己清楚了學(xué)習(xí)的重要性，趁實習(xí)這幾天沒事做，自己也突擊了下當(dāng)年覺得完全沒用的單片機。  當(dāng)然在生產(chǎn)實際中我也學(xué)習(xí)到了相關(guān)電氣設(shè)備運行的技術(shù)管理知識、部分電氣設(shè)備的制造過程及在學(xué)校無法學(xué)到的實踐知識。在向老師學(xué)習(xí)時，培養(yǎng)了我艱苦樸素的優(yōu)良作風(fēng)。在生產(chǎn)實踐中體會到了嚴(yán)格地遵守紀(jì)律、統(tǒng)一組織及協(xié)調(diào)一致是現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要，也是我們當(dāng)代大學(xué)生所必須的，從而近一步的提高了我的組織觀。   跟老師還有同學(xué)們的相處讓我學(xué)到了很多做人的道理，對我來說受益非淺。作為一個將

13、要踏入社會的年輕人來說，什么都不懂，沒有任何社會經(jīng)驗。不過，在領(lǐng)導(dǎo)和師傅的幫助下，我很快融入了這個新的環(huán)境，這對我今后踏入新的工這次實習(xí)就是我工作的開始。除此以外，我還學(xué)會了如何更好地與別人溝通，如何更好地去陳述自己的觀點，如何說服別人認(rèn)同自己的觀點。相信這些寶貴的經(jīng)驗會成為我今后成功的重要基石。實習(xí)是每一個大學(xué)畢業(yè)生必須擁有的一段經(jīng)歷，它使我們在實踐中了解社會，讓我們學(xué)到了很多在課堂上根本就學(xué)不到的知識，也打開了視野，增長了見識，為我們以后更好地服務(wù)社會打下了堅實的基礎(chǔ)。  其次，通過本次的實習(xí)，我在各多方面都得到了很大的提高：  第一、通過實習(xí)，掌握了一些基本的教學(xué)方法

14、和教學(xué)技能，提高了教學(xué)效果和教學(xué)水平。在一次次的教學(xué)實踐中，在一次次的和指導(dǎo)老師的交流的過程中，我的教學(xué)水平和對教學(xué)認(rèn)識已經(jīng)提高了許多。 第二、通過實習(xí)，增強了教師的責(zé)任感和榮譽感。教師承擔(dān)著“教書育人”和培養(yǎng)祖國未來人才的重任，因而他是光榮的。 第三、通過實習(xí)，增強了交際能力和口頭表達(dá)能力。如何處理與老師及同小組同學(xué)的關(guān)系。在這個相處的過程中也提高了自身的交際與溝通能力。為今后的工作打下了良好的基礎(chǔ)。 第四、通過實習(xí)，增強了我們自己的動手能力和勇于創(chuàng)新的能力。 以上就是我自己在教育實習(xí)之中的一些收獲。我相信在實習(xí)中，我們大家都付出了很多，同時也得到學(xué)到的更多。這幾天雖然很短暫，但是也很快樂，

15、能在大學(xué)的最后時光和同學(xué)們再在一起做項目，相互探討，和老師相互交流，不僅僅加深了課本上所學(xué)的知識，更能培養(yǎng)了我們的動手操作能力，“紙上得來終覺淺，絕知此事要深行”的確是這個道理，。 常言道：工作一兩年勝過十多年的讀書，幾天的實習(xí)時間雖然不長，但是我從中學(xué)到了很多知識，關(guān)于做人，做事，做學(xué)問，同時也理清了PLC軟硬件結(jié)合的控制，對模擬的生產(chǎn)流程也有了一系列的了解，再次感謝指導(dǎo)老師和小組同學(xué)的幫助和共同努力，讓我們順利完成了這次很有意義的實習(xí)。畢業(yè)實習(xí)任務(wù)書引言：畢業(yè)實習(xí)是自動化系的一個重要教學(xué)環(huán)節(jié)，既有別于畢業(yè)設(shè)計，又不同于課堂教學(xué)。它需要學(xué)生統(tǒng)籌運用所學(xué)各個專業(yè)的基本理論、基本方法對現(xiàn)實生活中

16、的實際系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計和調(diào)試。題目一：供料檢測單元本設(shè)計要求熟練使用西門子公司的S7-200系列產(chǎn)品各基本指令和部分應(yīng)用指令，根據(jù)控制要求進(jìn)行PLC梯形圖編程，主要完成將物料依次送至皮帶傳送檢測單元上。系統(tǒng)工作過程說明1. 供料單元組成： 由井式工件庫、光電傳感器、物料、推料氣缸、直流電機、傳輸線、安裝支架等組成。主要完成將物料依次送至皮帶傳送檢測單元上。光電傳感器：此傳感器為光電漫反射型傳感器，用來檢測有無物料。有物料時為PLC提供一個輸入信號。磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍(lán)色接“-”，棕色接“PLC輸入端”）。警示燈：

17、用于系統(tǒng)運行狀態(tài)的信號指示。推料氣缸：將物料推到皮帶傳送單元上，由單相電控氣動閥控制。井式工件庫：用于存放物料，料筒側(cè)面有觀察槽。安裝支架：用于安裝工件庫和推料氣缸等?？刂瓢粹o板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O轉(zhuǎn)接端子、各種接線端子等。2控制要求：系統(tǒng)上電后“復(fù)位”按鈕燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，清空傳輸線上的物料，同時“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，進(jìn)入工作狀態(tài)，按調(diào)試按鈕，推料氣缸動作，推料至傳輸線上，工件在10秒內(nèi)沒有送到物料臺上時，同時警示紅燈亮（表示工件庫卡料）；工件送到傳輸線上，電機帶動傳輸線進(jìn)行輸送，到位后停

18、止運行。 若按下“復(fù)位”按鈕3秒鐘，系統(tǒng)開始復(fù)位，復(fù)位完成后“開始”按鈕燈閃爍，按“開始”按鈕，系統(tǒng)直接進(jìn)入等待工作狀態(tài)，要再次運行系統(tǒng)時，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動作。設(shè)計步驟：（1）對系統(tǒng)進(jìn)行需求分析，確定I/O點數(shù)，分配I/O地址；（2）畫出PLC硬件接線圖；（用CAD畫）（3）繪制PLC梯形圖；（4）簡述工作過程。（5）設(shè)計報告操作和安全注意事項：（1）一般原則：學(xué)員必須在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下才能操作該設(shè)備。請務(wù)必按照技術(shù)文件和各獨立元件的使用要求使用該系統(tǒng)以保證人員和設(shè)備安全。（2）電氣系統(tǒng)只有在掉電狀態(tài)下才能連接和斷開各種電氣連線。使用直流24V以下的電壓。（3）氣動系統(tǒng)氣動系統(tǒng)

19、的使用壓力不得超過8bar（800kPa）。在氣動系統(tǒng)管路接好之前不得接通氣源。接通氣源和長時間停機后開始工作，個別氣缸可能會運動過快，所以要特別當(dāng)心?。?）機械系統(tǒng)所有部件的緊定螺釘應(yīng)擰緊。不要在系統(tǒng)運行時人為的干涉正常工作。 有料檢測I0.0 顏色檢測I0.1 到料檢測I0.2 推出限位I0.3 上電 I0.7 手動開始I1.0 手動復(fù)位I1.1 手動調(diào)試I1.2 手動停止I1.5 電機轉(zhuǎn) Q0.0 上料氣缸Q0.1 開始燈 Q1.0 復(fù)位燈 Q1.1題目二： 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)1.三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)；2.PLC的基礎(chǔ)知識；3三項異步電動機的PLC控制功能要求：1. 利用PLC，編

20、程控制程序?qū)崿F(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)交替的控制功能。2.“啟動停止”的人為操作應(yīng)在“控制配電板”上實現(xiàn)，啟動操作后電機仍處于3-5s的停轉(zhuǎn)狀態(tài)。3.點擊正傳和反轉(zhuǎn)時間可在5-10s。4.電機正反轉(zhuǎn)交替時必須使電弧停止轉(zhuǎn)動，其間隙時間必須在4s以上。5.指示燈具與電機同步，它們分別表示電機正轉(zhuǎn)（藍(lán)）、反轉(zhuǎn)（黃）、停轉(zhuǎn)（紅）三種狀態(tài)。6.推薦使用“繼電器”和PLC直流輸出控制。摘要 可編程序控制器（PLC,Programmable Logic Controller）是在傳統(tǒng)順序控制器的基礎(chǔ)上引入微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)等形成的新型工業(yè)控制裝置。它具有控制能力強、可靠性高、配置靈活、

21、編程簡單等優(yōu)點，是當(dāng)代工業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域中應(yīng)用場合最多的工業(yè)控制裝置之一，也被公認(rèn)為是現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱（PLC、機器人、CADCAM）之一?，F(xiàn)今的社會，科技發(fā)展迅速，在工業(yè)方面，計算機技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)，這些高新技術(shù)推動了PLC的發(fā)展。今天，我們的生活環(huán)境和工作環(huán)境有越來越多稱之為可編程控制器的小電腦在為我們服務(wù)，可編程控制器在工業(yè)控制，尖端武器，通信設(shè)備，信息處理，家用電器等各測、控制領(lǐng)域的應(yīng)用中獨占鰲頭。本設(shè)計使用西門子公司的S7-200系列產(chǎn)品各基本指令和部分應(yīng)用指令，根據(jù)控制要求進(jìn)行PLC梯形圖編程，主要完成將物料依次送至

22、皮帶傳送檢測單元上。以及編程控制程序?qū)崿F(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)交替的控制功能。S7-200具有極高的可靠性、強大的通信能力和豐富的擴展模板，可以用編程軟件中的梯形圖、語句表和功能塊圖3種語言來編程。它的指令豐富、功能強，易于掌握，操作方便，集成有高速計數(shù)器、高速輸出、PID控制器，可以使用多種通信協(xié)議。利用本次設(shè)計，初步掌握PLC的基本控制功能，學(xué)會運用PLC，控制基本工業(yè)控制?！娟P(guān)鍵字】 PLC 供料檢測單元 三相異步電動機 正反轉(zhuǎn) 可編程Abstract The programmable controller (PLC, Programmable Logic

23、0;Controller) is to introduce a new type of industrial control devices of microelectronics technology, computer technology, automatic control technology and communication technology to form the traditional sequential controllerbased on.

24、0;It has the advantages of high reliability, strong ability to control, flexible configuration, simple programming and so on, is one of the technical field of the contemporary industrial automation applications in most industrial

25、control device, has also been recognized as the three pillars of modern industrial automation (PLC, robot, CAD / CAM) one of the. Today's society, the rapid development of science and technology, in industry, the development o

26、f computer technology, semiconductor technology, control technology, digitaltechnology, network communication technology and other high technology are closely related,these high technology to promote the development of PLC. Today, our livin

27、g environment andworking environment is more and more known as programmable controller of small computer for our services, the programmable controller in the industrial control, sophisticated weapons,communications equipment, information process

28、ing, the application of various measuring,control home appliances and other fields in the exclusive Ngau tau. This design uses Siemenscompany S7-200 series of products of each basic instruction and some application instruction,according to

29、the control requirements for PLC ladder diagram programming, mainly to complete the material are sent to the belt transmission detection unit. And the control programto realize the motor forward and reverse alternating contro

30、l function. The S7-200 has high reliability, strong communication ability and rich expansion template, can programming with the programming software of ladder diagram, statement table and function block diagram of 3 languages

31、. Its instruction rich, strong function, easy to master, easy operation, integrated with a high-speed counter, high speed output, PID controller, can use a variety of communication protocols. Using this design, preliminary ma

32、ster the basic control functions of PLC, learn to use the PLC, the basic control of industrial control.keyword PLC detection unit for feeding three-phase asynchronous motor positive inversionprogrammable.目錄摘要6Abstract7第1章 供料檢測單元11.1 PLC的概述11.1.1

33、 PLC的歷史11.1.2 S7-200的主要功能21.1.3 S7-200的主要特點21.1.4 S7-200的網(wǎng)絡(luò)通信31.1.5 S7-200的指令系統(tǒng)及編程41.2 PLC程序設(shè)計51.2.1 供料單元的PLC的I/O分配51.2.2 PLC硬件接線圖61.2.3 供料單元PLC程序流程圖7第2章 三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)112.1 三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)112.1.1 三相異步電動機定子112.2 控制電路圖122.3 程序流程圖132.4 實物連接圖14第3章 心得體會與總結(jié)16第4章 參考文獻(xiàn)17第1章 供料檢測單元1.1 PLC的概述可編程邏輯控制器，PLC （Programm

34、able Logic Controller），一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，是以微機處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、自動控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展起來的一種通用工業(yè)自動控制技術(shù)，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。它面向控制過程、面向用戶、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境、操作方便、可靠性高，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。1.1.1 PLC的歷史在PLC問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制站主導(dǎo)地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性差、

35、壽命短、運行速度慢、適應(yīng)性差等，而PLC是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的。自1836年繼電器問世，人們就開始用導(dǎo)線將它同開關(guān)器件巧妙地連接，構(gòu)成用途各異的邏輯控制或順序控制。上世紀(jì)60年代末，它不斷吸收微計算機技術(shù)使之功能不斷增強，逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù) 。隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展、微處理器的出現(xiàn)，以及流程加工行業(yè)（如汽車制造業(yè)）對生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求，PLC技術(shù)出現(xiàn)并快速發(fā)展。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、強功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使早期的PLC從最初的邏輯控制、順序控制，發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及P

36、ID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。但是，仍然沿用著順序掃描、程序控制等基本模式及CPU+通信+I/O的基本結(jié)構(gòu)。PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場和市場的要求：高可靠性、強抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡便、低價格長壽命。它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場設(shè)備，不需添加太多的中間部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶時間和成本。PLC的諸多優(yōu)點確定了其在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用。1.1.2 S7-200的主要功能 1、控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時、計數(shù)等。2、數(shù)據(jù)采集與輸出。 3、輸入/輸出接口調(diào)理功能。具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運動等測量接口

37、。 4、數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)學(xué)運算、比較、對字節(jié)的運算、PID運算、濾波等。 5、支持人機界面功能。提供操作者以監(jiān)視機器/過程工作必需的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整，實現(xiàn)工業(yè)計算機的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。 6、通信、聯(lián)網(wǎng)功能?，F(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS232或RS485接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺 PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。在系統(tǒng)構(gòu)成時，可由一臺計算機與多臺PLC構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大

38、規(guī)模的復(fù)雜控制。通常所說的SCADA系統(tǒng)，現(xiàn)場端和遠(yuǎn)程端也可以采用PLC作現(xiàn)場機。 7、編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。 1.1.3 S7-200的主要特點1、結(jié)構(gòu)形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機床，組合式適于集控制系統(tǒng)。最少的PLC只有6點，而AB的ControlLogix系統(tǒng)的容量達(dá)128000點。2、可靠性高。PLC的MTBF一般在4000050000h以上，有的在10-20萬h，且均有完善的自診斷功能。3、編程方便。控制具有極大靈活性。PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方

39、式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。 4、功能強大。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。5、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。適應(yīng)高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)

40、境以及電磁干擾環(huán)境。 6、安裝、維修簡單。與DCS相比，價格低。PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 7、 當(dāng)前PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場總線的發(fā)展潮流。1.1.4 S7-200的網(wǎng)絡(luò)通信 PLC的通信包括PLC之間、PLC與上位計算機之間以及PLC與其他智能設(shè)備間的通信。PLC系統(tǒng)與通用計算機可以直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成"集中管理、分散控制"的分布式控制系統(tǒng)，滿

41、足工廠自動化(FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要，各PLC系統(tǒng)或遠(yuǎn)程I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場分散控制，然后采用網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 目前各廠商都主推各自的總線標(biāo)準(zhǔn)，如西門子Profibus、A-B ControlNet及DeviceNet、莫迪康Modbus等等。但其構(gòu)成的“集中管理、分散控制”分布式控制方式是十分類似的。如ROCKWELL（A-B）推出了“全方位自動化”的理念，推薦三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，即1）設(shè)備層（DeviceNet為代表）；2）控制層（ControlNet為代表）；3）管理層（EtheNet）。 1.1.5 S7-200的指令系統(tǒng)及編程 可編程控制器的應(yīng)用軟件是指用

42、戶根據(jù)自己的控制要求編寫的用戶程序。由于可編程控制器的應(yīng)用場合是工業(yè)現(xiàn)場，它的主要用戶是電氣技術(shù)人員，所以其編程語言與通用的計算機編程語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，又不同于匯編語言，它要滿足易于編寫和易于調(diào)試的要求，還要考慮現(xiàn)場電氣技術(shù)人員的接受水平和應(yīng)用習(xí)慣。因此，可編程控制器通常使用梯形圖語言，又稱繼電器語言，更有人稱之為電工語言。另外，為滿足各種不同形式的編程需要，根據(jù)不同的編程器和支持軟件，還可以采用指令語句表、邏輯功能圖、順序功能圖、流程圖及高級語言進(jìn)行編程。梯形圖是一種圖形編程語言，是面向控制過程的一種“自然語言”，它沿用繼電器的觸點（觸點在梯形圖中又常稱為接點）、

43、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，同時也增加了一些繼電器控制系統(tǒng)中所沒有的特殊功能符號。梯形圖語言比較形象、直觀，對于熟悉繼電器控制線路的電氣技術(shù)人員來說，很容易被接受，且不需要學(xué)習(xí)專門的計算機知識，因此，在PLC應(yīng)用中，梯形圖是使用得最基本、最普遍的編程語言。但這種編程方式只能用圖形編程器直接編程。 PLC的梯形圖雖然是從繼電器控制線路圖發(fā)展而來的，但與其又有一些本質(zhì)的區(qū)別： （1）PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、保持繼電器、中間繼電器等。但是，這些繼電器并不是真實的物理繼電器，而是“軟繼電器”。這些繼電器中的每一個，都與PLC用戶程序存儲器中的數(shù)據(jù)存

44、儲區(qū)中的元件映像寄存器的一個具體基本單元相對應(yīng)。如果某個基本單元為“1”狀態(tài)，則表示與這個基本單元相對應(yīng)的那個繼電器的“線圈得電”。反之，如果某個基本單元為“0”狀態(tài)，則表示與這個基本單元相對應(yīng)的那個繼電器的“線圈斷電”。這樣，就能根據(jù)數(shù)據(jù)存儲區(qū)中某個基本單元的狀態(tài)是“1”還是“0”，判斷與之對應(yīng)的那個繼電器的線圈是否“得電”。 （2） PLC梯形圖中仍然保留了常開接點和常閉接點的名稱，這些接點的接通或斷開，取決于其線圈是否得電。（3）PLC梯形圖中的各種繼電器接點的串、并聯(lián)連接，實質(zhì)上是將對應(yīng)這些基本單元的狀態(tài)依次取出來，進(jìn)行“邏輯與”、“邏輯或”等邏輯運算。而計算機對進(jìn)行這些邏輯運算的次數(shù)

45、是沒有限制的，因此，可在編制程序時無限次地使用各種繼電器的接點，且可根據(jù)需要采用常開（動合）或常閉（動斷）的形式。注意，在梯形圖程序中，同一個繼電器的線圈一般只能使用一次。 （4）在繼電器控制線路圖中，左、右兩側(cè)的母線為電源線，在電源線中間的各個支路上都加有電壓，當(dāng)某個或某些支路滿足接通條件時，就會有電流流過接點和線圈。 （5）在繼電器控制線路圖中，各個并聯(lián)電路是同時加電壓并行工作的，由于實際元件動作的機械慣性，可能會發(fā)生接點競爭現(xiàn)象。 （6）PLC梯形圖中的輸出線圈只對應(yīng)存儲器中的輸出映像區(qū)的相應(yīng)位，不能用必須通過指定的輸出繼電器，經(jīng)I/O接口上對應(yīng)的輸出單元（或輸出端子）才能驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)。1.2 PLC程序設(shè)計 在這次的畢業(yè)實習(xí)設(shè)計中我們編程所用到的可編程控制器是西門子S7-200系列的可編程控制器來進(jìn)行編程。而S7-200是一種小型的可編程控制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測，監(jiān)測以及控制的自動化。S7-200系列的