PLC編程及應(yīng)用-南昌理工學(xué)院

1、南昌理工學(xué)院電子與信息學(xué)院教案第 8 章 PLC 的編程及應(yīng)用教學(xué)目的： 學(xué)生掌握 PLC 控制系統(tǒng)編程的方法及技巧，掌握一些控制功能程序的編制。教學(xué)重點(diǎn)： 通過基本環(huán)節(jié)程序和應(yīng)用程序的舉例，概括出PLC 編程方法及技巧。教學(xué)難點(diǎn)： PLC編程方法及技巧教學(xué)內(nèi)容： 8.1 常用基本環(huán)節(jié)程序8.2 PLC 編程方法及技巧8.3 PLC 應(yīng)用程序舉例教學(xué)方法： 討論式、啟發(fā)式、板書式、多媒體、實(shí)驗(yàn)室。教學(xué)進(jìn)度： 本內(nèi)容為2 學(xué)時(shí)參考資料：1.工業(yè)電氣控制技術(shù)教程張鶴鳴北京理工大學(xué)出版社2. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)張萬忠主編化學(xué)工業(yè)出版社教學(xué)內(nèi)容8.1 常用基本環(huán)節(jié)程序一、自鎖和互鎖自鎖、互鎖控制是控

2、制電路中最基本的環(huán)節(jié)，常用于對輸入開關(guān)和輸出繼電器的控制電路。1、自鎖控制（電動機(jī)的“起保?！笨刂齐娐罚?南昌理工學(xué)院電子與信息學(xué)院教案2、互鎖控制（聯(lián)鎖控制）互鎖控制：任何時(shí)候兩者都不能同時(shí)啟動，這種控制常用于：被控的是一組不允許同時(shí)動作的對象，如電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制等。聯(lián)鎖控制：一方的動作是以另一方的動作為前提二、計(jì)數(shù)控制計(jì)數(shù)控制是利用計(jì)數(shù)器C實(shí)現(xiàn)的計(jì)數(shù)器 C 的應(yīng)用梯形圖及時(shí)序圖三、延時(shí)控制在 PLC控制系統(tǒng)中，延時(shí)控制用得非常多， FX2N系列 PLC的內(nèi)部有 256 個(gè)定時(shí)器，能提供三種標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖 (1ms 、10ms、 100ms)用于延時(shí)控制，用戶在編程時(shí)會感到十分方便。1、延時(shí)

3、接通2南昌理工學(xué)院電子與信息學(xué)院教案得電延時(shí)合梯形圖及時(shí)序圖2、延時(shí)斷開失電延時(shí)斷梯形圖及時(shí)序圖3、長延時(shí)控制FX2N系列 PLC定時(shí)器的延時(shí)都有一個(gè)最大值，如100ms的定時(shí)器最大計(jì)時(shí)值為3276.7s 。若工程中所需要的延時(shí)范圍大于所選定的定時(shí)器的最大值時(shí)，就需要進(jìn)行延時(shí)擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)長延時(shí)控制。延時(shí)擴(kuò)展的方式有三種：定時(shí)器與定時(shí)器的串接使用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器串接使用計(jì)數(shù)器與計(jì)數(shù)器組合四、定時(shí)脈沖發(fā)生器脈沖發(fā)生器，即振蕩電路。它能夠產(chǎn)生特定的通斷時(shí)序脈沖，主要應(yīng)用在閃光報(bào)警電路中。脈沖發(fā)生器主要由定時(shí)器構(gòu)成，有兩種類型：3南昌理工學(xué)院電子與信息學(xué)院教案1. “先通后斷”的脈沖發(fā)生器2. “先斷后通

4、”的脈沖發(fā)生器五、 二分頻程序8.2 PLC 編程方法及技巧PLC的程序設(shè)計(jì)是PLC應(yīng)用最關(guān)鍵的問題。程序設(shè)計(jì)的語言有指令表、梯形圖、順序控制能圖及功能塊圖等，其中梯形圖比較直觀，對有一定繼電接觸器應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)員，是首先語言，本節(jié)以梯形圖編程語言為對象，介紹常用的三種編程方法。一、經(jīng)驗(yàn)法經(jīng)驗(yàn)法是在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)控制系統(tǒng)的具體要求，經(jīng)過多次反復(fù)的調(diào)試、修改和完善，最后才能得到較為滿意的梯形圖的方法。用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，4南昌理工學(xué)院電子與信息學(xué)院教案可參考一些基本環(huán)節(jié)的梯形圖和以往的一些編程經(jīng)驗(yàn)。1、經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)步驟1）了解控制要求，合理地為系統(tǒng)中的信號分配I/O 接口，并畫出I/

5、O 分配圖。（ 2）對于控制要求比較簡單的輸出信號，直接寫出它們的控制條件，依”起保?！彪娐返木幊谭椒▉硗瓿上鄳?yīng)輸出信號的編程。（ 3）對于較復(fù)雜的控制，要正確分析控制要求，確定各個(gè)輸出信號的關(guān)鍵控制點(diǎn)。在以空間位置為主的控制點(diǎn)，關(guān)鍵點(diǎn)為引起輸出信號狀態(tài)改變的位置點(diǎn)；在以時(shí)間為主的控制中，關(guān)鍵點(diǎn)為引起輸出信號狀態(tài)改變的時(shí)間點(diǎn)。同時(shí)可借助輔助繼電器來編程。（ 4）確定了關(guān)鍵點(diǎn)后，用基本環(huán)節(jié)程序的梯形圖，畫出各個(gè)輸出信號的梯形圖。（ 5）在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)的控制要求，畫出其它輸出信號的梯形圖（ 6）在此基礎(chǔ)上， 審查以上梯形圖， 更正錯誤， 補(bǔ)充遺漏的功能， 進(jìn)行最后的優(yōu)化。2、經(jīng)驗(yàn)法的應(yīng)用例 1 用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖?？刂埔鬄椋喊聪抡D(zhuǎn)啟動按鈕 SB1,正轉(zhuǎn)接觸器 KM1得電，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，反轉(zhuǎn)接觸器 KM2得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)；按下停止按鈕 SB或熱繼電器 FR動作，正轉(zhuǎn)接觸器或反轉(zhuǎn)接觸器失電，電動機(jī)停止；只有電氣互鎖，沒有按鈕互鎖。例 2：利用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)電機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)，工作過程如下：按下起動按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn) 3s，停 2s ，反轉(zhuǎn) 3s ，停 2s，如