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1、精選文檔抽樣定理及應(yīng)用2.1課程設(shè)計(jì)的原理2.1.1連續(xù)信號(hào)的采樣定理模擬信號(hào)經(jīng)過(guò) (A/D) 變換轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的過(guò)程稱(chēng)為采樣,信號(hào)采樣后其頻譜產(chǎn)生了周期延拓,每隔一個(gè)采樣頻率 fs,重復(fù)出現(xiàn)一次。為保證采樣后信號(hào)的頻譜形狀不失真,采樣頻率必須大于信號(hào)中最高頻率成分的兩倍,這稱(chēng)之為采樣定理。時(shí)域采樣定理從采樣信號(hào)恢復(fù)原信號(hào)必需滿(mǎn)足兩個(gè)條件: (1) 必須是帶限信號(hào),其頻譜函數(shù)在 各處為零;(對(duì)信號(hào)的要求,即只有帶限信號(hào)才能適用采樣定理。) (2) 取樣頻率不能過(guò)低,必須 2 (或 2)。(對(duì)取樣頻率的要求,即取樣頻率要足夠大,采得的樣值要足夠多,才能恢復(fù)原信號(hào)。)如果采樣頻率大于或
2、等于,即(為連續(xù)信號(hào)的有限頻譜),則采樣離散信號(hào)能無(wú)失真地恢復(fù)到原來(lái)的連續(xù)信號(hào) 。一個(gè)頻譜在區(qū)間(- ,)以外為零的頻帶有限信號(hào),可唯一地由其在均勻間隔 ( )上的樣點(diǎn)值所確定。根據(jù)時(shí)域與頻域的對(duì)稱(chēng)性,可以由時(shí)域采樣定理直接推出頻域采樣定理。一個(gè)時(shí)間受限信號(hào),它集中在()的時(shí)間范圍內(nèi),則該信號(hào)的頻譜在頻域中以間隔為的沖激序列進(jìn)行采樣,采樣后的頻譜可以惟一表示原信號(hào)的條件為重復(fù)周期,或頻域間隔(其中)。采樣信號(hào) 的頻譜是原信號(hào)頻譜 的周期性重復(fù),它每隔 重復(fù)出現(xiàn)一次。當(dāng)2 時(shí),不會(huì)出現(xiàn)混疊現(xiàn)象,原信號(hào)的頻譜的形狀不會(huì)發(fā)生變化,從而能從采樣信號(hào) 中恢復(fù)原信號(hào) 。(注:2 的含義是:采樣頻率大于等于
3、信號(hào)最高頻率的2倍;這里的“不混疊”意味著信號(hào)頻譜沒(méi)有被破壞,也就為后面恢復(fù)原信號(hào)提供了可能!)(a)(b) (c)圖* 抽樣定理a) 等抽樣頻率時(shí)的抽樣信號(hào)及頻譜(不混疊)b) 高抽樣頻率時(shí)的抽樣信號(hào)及頻譜(不混疊)c) 低抽樣頻率時(shí)的抽樣信號(hào)及頻譜(混疊)2.1.2信號(hào)采樣 如圖1所示,給出了信號(hào)采樣原理圖信號(hào)采樣原理圖(a) 由圖1可見(jiàn),其中,沖激采樣信號(hào)的表達(dá)式為: 其傅立葉變換為,其中。設(shè),分別為,的傅立葉變換,由傅立葉變換的頻域卷積定理,可得 若設(shè)是帶限信號(hào),帶寬為, 經(jīng)過(guò)采樣后的頻譜就是將在頻率軸上搬移至處(幅度為原頻譜的倍)。因此,當(dāng)時(shí),頻譜不發(fā)生混疊;而當(dāng)時(shí),頻譜發(fā)生混疊。一
4、個(gè)理想采樣器可以看成是一個(gè)載波為理想單位脈沖序列的幅值調(diào)制器,即理想采樣器的輸出信號(hào),是連續(xù)輸入信號(hào)調(diào)制在載波上的結(jié)果,如圖2所示。圖2 信號(hào)的采樣用數(shù)學(xué)表達(dá)式描述上述調(diào)制過(guò)程,則有理想單位脈沖序列可以表示為 其中是出現(xiàn)在時(shí)刻,強(qiáng)度為1的單位脈沖。由于的數(shù)值僅在采樣瞬時(shí)才有意義,同時(shí),假設(shè)所以又可表示為2.1.3信號(hào)重構(gòu)設(shè)信號(hào)被采樣后形成的采樣信號(hào)為,信號(hào)的重構(gòu)是指由經(jīng)過(guò)內(nèi)插處理后,恢復(fù)出原來(lái)信號(hào)的過(guò)程。又稱(chēng)為信號(hào)恢復(fù)。若設(shè)是帶限信號(hào),帶寬為,經(jīng)采樣后的頻譜為。設(shè)采樣頻率,則由式(9)知是以為周期的譜線(xiàn)?,F(xiàn)選取一個(gè)頻率特性(其中截止頻率滿(mǎn)足)的理想低通濾波器與相乘,得到的頻譜即為原信號(hào)的頻譜。
5、顯然,與之對(duì)應(yīng)的時(shí)域表達(dá)式為 (10)而將及代入式(10)得 (11)式(11)即為用求解的表達(dá)式,是利用MATLAB實(shí)現(xiàn)信號(hào)重構(gòu)的基本關(guān)系式,抽樣函數(shù)在此起著內(nèi)插函數(shù)的作用。例:設(shè),其為:即的帶寬為,為了由的采樣信號(hào)不失真地重構(gòu),由時(shí)域采樣定理知采樣間隔,取(過(guò)采樣)。利用MATLAB的抽樣函數(shù)來(lái)表示,有。據(jù)此可知:通過(guò)以上分析,得到如下的時(shí)域采樣定理:一個(gè)帶寬為wm的帶限信號(hào)f(t),可唯一地由它的均勻取樣信號(hào)fs(nTs)確定,其中,取樣間隔Ts</wm, 該取樣間隔又稱(chēng)為奈奎斯特間隔。 根據(jù)時(shí)域卷積定理,求出信號(hào)重構(gòu)的數(shù)學(xué)表達(dá)式為: 式中的抽樣函數(shù)Sa(wct)起著內(nèi)插函數(shù)的作用
6、,信號(hào)的恢復(fù)可以視為將抽樣函數(shù)進(jìn)行不同時(shí)刻移位后加權(quán)求和的結(jié)果,其加權(quán)的權(quán)值為采樣信號(hào)在相應(yīng)時(shí)刻的定義值。利用MATLAB中的抽樣函數(shù)來(lái)表示Sa(t),有,于是,信號(hào)重構(gòu)的內(nèi)插公式也可表示為: 2.2設(shè)計(jì)的思路連續(xù)信號(hào)是指自變量的取值范圍是連續(xù)的,且對(duì)于一切自變量的取值,除了有若干個(gè)不連續(xù)點(diǎn)以外,信號(hào)都有確定的值與之對(duì)應(yīng)。嚴(yán)格來(lái)說(shuō),MATLAB并不能處理連續(xù)信號(hào),而是用等時(shí)間間隔點(diǎn)的樣值來(lái)近似表示連續(xù)信號(hào)。當(dāng)取樣時(shí)間間隔足夠小時(shí),這些離散的樣值就能較好地近似連續(xù)信號(hào)。時(shí)域?qū)B續(xù)時(shí)間信號(hào)進(jìn)行采樣,是給它乘以一個(gè)采樣脈沖序列,就可以得到采樣點(diǎn)上的樣本值,信號(hào)被采樣前后在頻域的變化,可以通過(guò)時(shí)域頻域
7、的對(duì)應(yīng)關(guān)系分別求得了采樣信號(hào)的頻譜。 在一定條件下,一個(gè)連續(xù)時(shí)間信號(hào)完全可以用該信號(hào)在等時(shí)間間隔上的瞬時(shí)值來(lái)表示,并且可以用這些樣本值把信號(hào)完全恢復(fù)過(guò)來(lái)。這樣,抽樣定理為連續(xù)時(shí)間信號(hào)與離散時(shí)間信號(hào)的相互轉(zhuǎn)換提供了理論依據(jù)。通過(guò)觀(guān)察采樣信號(hào)的頻譜,發(fā)現(xiàn)它只是原信號(hào)頻譜的線(xiàn)性重復(fù)搬移,只要給它乘以一個(gè)門(mén)函數(shù),就可以在頻域恢復(fù)原信號(hào)的頻譜,在時(shí)域是否也能恢復(fù)原信號(hào)時(shí),利用頻域時(shí)域的對(duì)稱(chēng)關(guān)系,得到了信號(hào)。2.3詳細(xì)設(shè)計(jì)過(guò)程2.3.1的臨界采樣及重構(gòu)1實(shí)現(xiàn)程序代碼當(dāng)采樣頻率小于一個(gè)連續(xù)的同信號(hào)最大頻率的2倍,即時(shí),稱(chēng)為臨界采樣. 修改門(mén)信號(hào)寬度、采樣周期等參數(shù),重新運(yùn)行程序,觀(guān)察得到的采樣信號(hào)時(shí)域和頻域
8、特性,以及重構(gòu)信號(hào)與誤差信號(hào)的變化。Sa(t)的臨界采樣及重構(gòu)程序代碼;wm=1;%升余弦脈沖信號(hào)帶寬wc=wm; %頻率Ts=pi/wm; %周期ws=2.4*pi/Ts; %理想低通截止頻率n=-100:100; %定義序列的長(zhǎng)度是201nTs=n*Ts %采樣點(diǎn)f=sinc(nTs/pi); %抽樣信號(hào)Dt=0.005;t=-20:Dt:20;fa=f*Ts*wc/pi*sinc(wc/pi)*(ones(length(nTs),1)*t-nTs'*ones(1,length(t); %信號(hào)重建t1=-20:0.5:20;f1=sinc(t1/pi);subplot(211);stem(t1,f1);xlabel('kTs');ylabel('f(kTs)');title('sa(t)=sinc(t/pi)的臨界采樣信號(hào)');subplot(212);plot(t,fa)xlabel('t');ylabel('fa(t)');title(&
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