《電力拖動自動控制系統(tǒng)》試題及答案

1、電力拖動自動控制系統(tǒng)試題一、填空題（本題30分，每空1.5分）1、在直流電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為nN,調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間所應(yīng)滿足的關(guān)系是。2、閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所付出的代價(jià)是，須增設(shè)裝置和電壓放大器。3、綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)。比例部分能迅速響應(yīng)，積分部分則最終消除。4、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在時(shí)表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無靜差，這時(shí)，起主要調(diào)節(jié)作用。5、工程設(shè)計(jì)方法的基本思路是，把調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法分作兩步：第一步，先選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定，同時(shí)滿足所需的；第二步，再選擇調(diào)節(jié)器

2、的參數(shù)，以滿足。6、有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的典型控制方式是即工作制。7、當(dāng)一組晶閘管整流工作時(shí)，讓另一組晶閘管處在但兩組觸發(fā)脈沖的錯(cuò)開得比較遠(yuǎn)，徹底杜絕了瞬時(shí)的產(chǎn)生，這就是錯(cuò)位控制的無環(huán)流可逆系統(tǒng)。8、脈寬調(diào)制器是一個(gè)裝置，由電流調(diào)節(jié)器ACR輸出的控制電壓進(jìn)行控制。9、審級調(diào)速系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)的調(diào)速，而且具有高效率的調(diào)速性能，但所付出的代價(jià)是，增設(shè)。10、在s值很小的范圍內(nèi)，只要能夠保持不變，異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩就近似與成正比，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的基本概念。二、判斷題（本題10分，每小題1分）1、自動控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，往往以調(diào)節(jié)電樞供電電壓為主。（）2、在V-M系統(tǒng)中，設(shè)置平波電抗器可以

3、抑制電流脈動。（）3、在電流斷續(xù)時(shí)，V-M系統(tǒng)機(jī)械特性很軟，理想空載轉(zhuǎn)速翹得很高。（）4、與晶閘管-電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相比，直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都小。（）5、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電動機(jī)過載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器可以限制電樞電流最大值，其快速自動保護(hù)作用。（）6、按照典型II型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器時(shí)，中頻寬h可以任意選擇。（）7、按照典型II型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器時(shí)，由典型II型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可知，K、T、r都是待定符號。（）8、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，對負(fù)載變化起抗擾作用的是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。（）9、積分控制可以使直流調(diào)速系統(tǒng)在無靜差的情

4、況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速。（）10、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性表示閉環(huán)系統(tǒng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流或轉(zhuǎn)矩間的穩(wěn)定關(guān)系。（）三、問答題（本題24分，每小題8分）1、試述轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的三個(gè)基本特征。2、試述雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動過程的三個(gè)階段和三個(gè)特點(diǎn)，以及動態(tài)性能。3、試回答三相異步電機(jī)應(yīng)如何通過坐標(biāo)變換等效成直流電機(jī)？四、計(jì)算題（本題36分）1、有一V-M系統(tǒng)，已知：%=2歇%=22曠64,n-lSOOr/min凡=1.5。，葭=1。，觸發(fā)器（1）系統(tǒng)開環(huán)工作時(shí)，試計(jì)算調(diào)速范圍D=20時(shí)的靜差率s的值。當(dāng)D=20,s=10%時(shí)，計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)差速降。（3）如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)

5、，要求D=20,s=10%,在時(shí),"=為，計(jì)算放大器放大系數(shù)Kp和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a。2、有一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)（ASR和ACR均采用PI調(diào)節(jié)器），在此系統(tǒng)中，已知數(shù)據(jù)：%=22。匕4=2。4的=1000/m11；可控硅：KS=40,電樞回路最大電流Idm=40A，總電阻R=1.5Q。設(shè)4=£=&11t=87。試求：(1)電流反饋系數(shù)B和電壓反饋系數(shù)(2)當(dāng)電動機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的U加和Uct值試題參考答案:一、填空題(本題30分，每空1.5分)1.胡AT(1+S)2.靜差率檢測與反饋3.比例積分控制控制作用穩(wěn)態(tài)偏差4.負(fù)載電流小于Idm轉(zhuǎn)速負(fù)反饋5.穩(wěn)態(tài)精度

6、動態(tài)性能指標(biāo)6.配許控制a，E7.待逆變狀態(tài)零位脈動環(huán)流8.電壓一一脈沖變換9.平滑無級審級調(diào)速裝置10.氣隙磁通轉(zhuǎn)差角頻率二、判斷題(本題10分，每小題1分)1、，；2、，；3、，；4、，；5、X;6、X；7、X；8、，；9、，；10>Vo三、問答題(本題24分，每小題8分)1、(1)具有比例放大器的反饋控制系統(tǒng)其被調(diào)量總是有靜差的。(2)抵抗擾動與服從給定。(3)系統(tǒng)的精度依賴于給定電源和反饋檢測的精度。2、(1)三個(gè)階段：第1階段為電流上升階段，第2階段為恒流升速階段，第3階段為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。(2)三個(gè)特點(diǎn)：飽和非線性控制，準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制，轉(zhuǎn)速超調(diào)動態(tài)性能：動態(tài)跟隨性能；動態(tài)抗擾性

7、能。3、三相電機(jī)的電流3Vc,通過三相二相變換，可以等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流；再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向的旋轉(zhuǎn)變換，可以等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流電片。端相當(dāng)于勵(lì)磁電流，k相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流，從而構(gòu)成直流電機(jī)。四、計(jì)算題(本題36分)1 .(1)計(jì)算電動機(jī)的Ce:*0,131（2分）凡220-15.6x15Lg入1500開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降為:即二等.嚏他嘲7s（2分）=77%（3分）(2)當(dāng)D=20,s=10%時(shí)，系統(tǒng)所允許的穩(wěn)差速降為:5D（l-s）1500x0.120（1-0.1）«8.33（r/min）（2分）也-548.33（2分）（加+胡霖）1。+0（1500+8.33）x0.131x（1+34.74）皿；=WU,1/匕q35X10（3分）KCs34.74x0.131上“一,、a=00064Tmin/r）（2分）匕,35x20.17AF2 .%-%-22口-2似1.5IrJII|T（1） 領(lǐng)1000（2分）萬=®=0_2叫（2） 以