




下載本文檔
版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、一、概述 SH2034D型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是在原有驅(qū)動(dòng)電源的基礎(chǔ)上吸收新型、高速單片機(jī)技術(shù)開發(fā)出的新穎細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器采用高頻脈寬調(diào)制技術(shù),具有噪音低、效率高、溫升低、設(shè)置靈活、形體美觀、運(yùn)行特性良好等優(yōu)點(diǎn)。 二、驅(qū)動(dòng)器的使用說(shuō)明 輸入電源接口: 采用一組交流供電,AC接AC20-40V,3A或接一組直流供電DC24-50V,3A。 警告:電壓不能超出此范圍,否則會(huì)造成故障。 電 機(jī) 接 口: 對(duì)于二相四線電機(jī),可直接與驅(qū)動(dòng)器相連(如圖二A)。 對(duì)于四相六線電機(jī),中間兩抽頭懸空不接,其余四線 與驅(qū)動(dòng)器相連(如圖二B)。 對(duì)于四相八線電機(jī),通常有兩種接法:并聯(lián)接法:紅長(zhǎng)聯(lián)綠短接至A+,紅短聯(lián)綠
2、長(zhǎng)接至A-,黃長(zhǎng)聯(lián)藍(lán)短接至B+,黃短聯(lián)藍(lán)長(zhǎng)接至B-(如圖二C)。 串聯(lián)接法:紅長(zhǎng)接至A+,紅短聯(lián)綠短懸空,綠長(zhǎng)接至A-,黃長(zhǎng)接至B+,黃短聯(lián)藍(lán)短懸空,藍(lán)長(zhǎng)接至B- (如圖二D)。 注意:懸空的接頭要處理好,否則會(huì)造成故障.(如圖二) 警告:電機(jī)線不能接錯(cuò),否則有可能會(huì)損壞本驅(qū)動(dòng)器。紅長(zhǎng)和綠長(zhǎng),及紅短和綠短不能同時(shí)短接。 圖二 輸入信號(hào)接口: SH2034D型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的接口電路都采用光耦信號(hào)隔離,見圖(圖三) 表1 信號(hào)幅度外接限流電阻R5V不加12V68024V1.8K圖中R為外接限流電阻。接法為差動(dòng)接法,抗干擾性能良好。 共陽(yáng)接法:OPTO(公
3、共陽(yáng)端)分別接CP、DIR、FREE。CP串電阻接CP,DIR串電阻接DIR,F(xiàn)REE串電阻接FREE。(注:5V時(shí)電阻不接) 共陰接法:CP串電阻接CP,DIR串電阻接DIR,F(xiàn)REE串電阻接FREE。(注:5V時(shí)電阻不接) 共陰端分別接CP、DIR、FREE。 若VCC大于+5V,則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R,保證給內(nèi)部光耦提供8-15mA的驅(qū)動(dòng)電流,參見上表1 DIR:方向電平信號(hào)輸入端,高低電平控制電機(jī)正/反轉(zhuǎn)。信號(hào)電平的改變應(yīng)錯(cuò)開CP脈沖下降沿2.5us以上。 FREE:脫機(jī)信號(hào)(低電平有效),當(dāng)此輸入控制端為低時(shí),電機(jī)勵(lì)磁電流被關(guān)斷,電機(jī)處于脫機(jī)自由狀態(tài)
4、。 CP:步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入,下降沿有效,最高響應(yīng)頻率不低于200KHZ,信號(hào)電平穩(wěn)定時(shí)間不小于2.5us。 警告:輸入信號(hào)一定要用足夠的電流.(一般來(lái)說(shuō)TTL、CMOS信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng),更不能用單片機(jī)之類的引腳直接驅(qū)動(dòng))。否則系統(tǒng)不能可靠工作。 相電流及細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定: SH2034D 型細(xì)分驅(qū)動(dòng)器采用撥位開關(guān)設(shè)定相電流及細(xì)分?jǐn)?shù),其中撥位5是半流使能(ON表示非使能,OFF表示使能),其中撥位6是單雙脈沖設(shè)定(ON表示單脈 沖,OFF表示雙脈沖)。具體設(shè)定見表2,表3。驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)定后電機(jī)的步距角等于電機(jī)的整步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)。例如:細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為18,驅(qū)動(dòng) 0.9°/1.8°的
5、二相電機(jī),其細(xì)分步距角為1.8°/18=0.1°。 注:撥位開關(guān)ON=0,OFF=1 相電流設(shè)定(位1 2 3 4)1 2 3 4相電流1 2 3 4相電流0 0 0 00.2A1 0 0 01.8A0 0 0 10.4A1 0 0 12.0A0 0 1 00.6A1 0 1 02.2A0 0 1 10.8A1 0 1 12.4A0 1 0 01.0A1 1 0 02.6A0 1 0 11.2A1 1 0 12.8A0 1 1 01.4A1 1 1 03.0A0 1 1 11.6A1 1 1 13.2A表2 細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定(位7 8 9 10)7 8 9 10細(xì)分?jǐn)?shù)7 8 9
6、10細(xì)分?jǐn)?shù)0 0 0 011 0 0 0180 0 0 121 0 0 1200 0 1 041 0 1 0320 0 1 151 0 1 1400 1 0 061 1 0 0500 1 0 181 1 0 1640 1 1 0101 1 1 01280 1 1 1161 1 1 1256表3 接線說(shuō)明: CP+:接脈沖正端AC:接20-40V交流電CP-:接脈沖負(fù)端A:接電機(jī)A線包DIR+:接方向正端A-:接電機(jī)A-線包DIR-:接方向負(fù)端B:接電機(jī)B線包FREE+:接脫機(jī)正端B:接電機(jī)B線包FREE-:接脫機(jī)負(fù)端 注:信息指示:脈沖指示。電源指示:電源正常 三、SH2034D步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外形及安裝尺寸 驅(qū)動(dòng)器采用帶散熱器的外殼結(jié)構(gòu),安裝時(shí)應(yīng)注意驅(qū)動(dòng)器的散熱。(單位:mm) 四、常見信號(hào)指示現(xiàn)象 原因 解決辦法 信號(hào)指示燈呈紅色閃爍(過流)1、電機(jī)線短路.2、電機(jī)發(fā)生故障.3、其它原因. 1、檢查電機(jī)線消除短路.2、更換電機(jī).3、發(fā)回檢查.信號(hào)指示燈呈紅橙交替閃爍(過壓)外部電壓超過驅(qū)動(dòng)器工作極限電壓.1、降低外部電壓
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 衡水高二上數(shù)學(xué)試卷
- 衡陽(yáng)市三年級(jí)數(shù)學(xué)試卷
- 貴州近五年中考數(shù)學(xué)試卷
- 2025年中國(guó)金絲楠木市場(chǎng)深度評(píng)估及行業(yè)投資前景咨詢報(bào)告
- 中國(guó)微波菱形盆行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展前景及發(fā)展趨勢(shì)與投資戰(zhàn)略研究報(bào)告(2024-2030)
- 2025屆重慶市彭水一中高一物理第二學(xué)期期末復(fù)習(xí)檢測(cè)試題含解析
- 醫(yī)療美容監(jiān)督管理課件
- 落實(shí)董事會(huì)職權(quán)管理辦法
- 融媒體運(yùn)營(yíng)中心管理辦法
- 衡陽(yáng)縣人口管理辦法規(guī)定
- 工程勘察設(shè)計(jì)實(shí)施要點(diǎn)
- 備戰(zhàn)2025年中考英語(yǔ)時(shí)文閱讀2(含答案)
- 農(nóng)戶果樹租賃合同范例
- 2025年安全意識(shí)培訓(xùn)試題及答案
- DF3382EF備用電源自動(dòng)投入裝置技術(shù)說(shuō)明書(第三版藍(lán)圖說(shuō)明書對(duì)應(yīng)程序Ver4.04.004)
- 平安銀行擔(dān)保合同
- 2025年秋季學(xué)期初中安全工作計(jì)劃
- 弱電桿線下地遷移施工方案
- 2025年行政執(zhí)法證考試必考題庫(kù)及答案(共四套)
- 獸醫(yī)公共衛(wèi)生概論期末復(fù)習(xí)資料
- 湖南省張家界市(2024年-2025年小學(xué)六年級(jí)語(yǔ)文)部編版期末考試((上下)學(xué)期)試卷及答案
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論