SH2034D步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器_第1頁(yè)
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1、一、概述 SH2034D型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是在原有驅(qū)動(dòng)電源的基礎(chǔ)上吸收新型、高速單片機(jī)技術(shù)開發(fā)出的新穎細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器采用高頻脈寬調(diào)制技術(shù),具有噪音低、效率高、溫升低、設(shè)置靈活、形體美觀、運(yùn)行特性良好等優(yōu)點(diǎn)。 二、驅(qū)動(dòng)器的使用說(shuō)明 輸入電源接口: 采用一組交流供電,AC接AC20-40V,3A或接一組直流供電DC24-50V,3A。 警告:電壓不能超出此范圍,否則會(huì)造成故障。 電 機(jī) 接 口: 對(duì)于二相四線電機(jī),可直接與驅(qū)動(dòng)器相連(如圖二A)。 對(duì)于四相六線電機(jī),中間兩抽頭懸空不接,其余四線 與驅(qū)動(dòng)器相連(如圖二B)。 對(duì)于四相八線電機(jī),通常有兩種接法:并聯(lián)接法:紅長(zhǎng)聯(lián)綠短接至A+,紅短聯(lián)綠

2、長(zhǎng)接至A-,黃長(zhǎng)聯(lián)藍(lán)短接至B+,黃短聯(lián)藍(lán)長(zhǎng)接至B-(如圖二C)。 串聯(lián)接法:紅長(zhǎng)接至A+,紅短聯(lián)綠短懸空,綠長(zhǎng)接至A-,黃長(zhǎng)接至B+,黃短聯(lián)藍(lán)短懸空,藍(lán)長(zhǎng)接至B- (如圖二D)。 注意:懸空的接頭要處理好,否則會(huì)造成故障.(如圖二) 警告:電機(jī)線不能接錯(cuò),否則有可能會(huì)損壞本驅(qū)動(dòng)器。紅長(zhǎng)和綠長(zhǎng),及紅短和綠短不能同時(shí)短接。 圖二 輸入信號(hào)接口: SH2034D型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的接口電路都采用光耦信號(hào)隔離,見圖(圖三)    表1  信號(hào)幅度外接限流電阻R5V不加12V68024V1.8K圖中R為外接限流電阻。接法為差動(dòng)接法,抗干擾性能良好。 共陽(yáng)接法:OPTO(公

3、共陽(yáng)端)分別接CP、DIR、FREE。CP串電阻接CP,DIR串電阻接DIR,F(xiàn)REE串電阻接FREE。(注:5V時(shí)電阻不接) 共陰接法:CP串電阻接CP,DIR串電阻接DIR,F(xiàn)REE串電阻接FREE。(注:5V時(shí)電阻不接) 共陰端分別接CP、DIR、FREE。 若VCC大于+5V,則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R,保證給內(nèi)部光耦提供8-15mA的驅(qū)動(dòng)電流,參見上表1 DIR:方向電平信號(hào)輸入端,高低電平控制電機(jī)正/反轉(zhuǎn)。信號(hào)電平的改變應(yīng)錯(cuò)開CP脈沖下降沿2.5us以上。 FREE:脫機(jī)信號(hào)(低電平有效),當(dāng)此輸入控制端為低時(shí),電機(jī)勵(lì)磁電流被關(guān)斷,電機(jī)處于脫機(jī)自由狀態(tài)

4、。 CP:步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入,下降沿有效,最高響應(yīng)頻率不低于200KHZ,信號(hào)電平穩(wěn)定時(shí)間不小于2.5us。 警告:輸入信號(hào)一定要用足夠的電流.(一般來(lái)說(shuō)TTL、CMOS信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng),更不能用單片機(jī)之類的引腳直接驅(qū)動(dòng))。否則系統(tǒng)不能可靠工作。 相電流及細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定: SH2034D 型細(xì)分驅(qū)動(dòng)器采用撥位開關(guān)設(shè)定相電流及細(xì)分?jǐn)?shù),其中撥位5是半流使能(ON表示非使能,OFF表示使能),其中撥位6是單雙脈沖設(shè)定(ON表示單脈 沖,OFF表示雙脈沖)。具體設(shè)定見表2,表3。驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)定后電機(jī)的步距角等于電機(jī)的整步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)。例如:細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為18,驅(qū)動(dòng) 0.9°/1.8°的

5、二相電機(jī),其細(xì)分步距角為1.8°/18=0.1°。 注:撥位開關(guān)ON=0,OFF=1 相電流設(shè)定(位1 2 3 4)1 2 3 4相電流1 2 3 4相電流0 0 0 00.2A1 0 0 01.8A0 0 0 10.4A1 0 0 12.0A0 0 1 00.6A1 0 1 02.2A0 0 1 10.8A1 0 1 12.4A0 1 0 01.0A1 1 0 02.6A0 1 0 11.2A1 1 0 12.8A0 1 1 01.4A1 1 1 03.0A0 1 1 11.6A1 1 1 13.2A表2 細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定(位7 8 9 10)7 8 9 10細(xì)分?jǐn)?shù)7 8 9

6、10細(xì)分?jǐn)?shù)0 0 0 011 0 0 0180 0 0 121 0 0 1200 0 1 041 0 1 0320 0 1 151 0 1 1400 1 0 061 1 0 0500 1 0 181 1 0 1640 1 1 0101 1 1 01280 1 1 1161 1 1 1256表3 接線說(shuō)明: CP+:接脈沖正端AC:接20-40V交流電CP-:接脈沖負(fù)端A:接電機(jī)A線包DIR+:接方向正端A-:接電機(jī)A-線包DIR-:接方向負(fù)端B:接電機(jī)B線包FREE+:接脫機(jī)正端B:接電機(jī)B線包FREE-:接脫機(jī)負(fù)端 注:信息指示:脈沖指示。電源指示:電源正常 三、SH2034D步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外形及安裝尺寸 驅(qū)動(dòng)器采用帶散熱器的外殼結(jié)構(gòu),安裝時(shí)應(yīng)注意驅(qū)動(dòng)器的散熱。(單位:mm) 四、常見信號(hào)指示現(xiàn)象 原因 解決辦法 信號(hào)指示燈呈紅色閃爍(過流)1、電機(jī)線短路.2、電機(jī)發(fā)生故障.3、其它原因. 1、檢查電機(jī)線消除短路.2、更換電機(jī).3、發(fā)回檢查.信號(hào)指示燈呈紅橙交替閃爍(過壓)外部電壓超過驅(qū)動(dòng)器工作極限電壓.1、降低外部電壓

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