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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上SR6906TH空氣懸架計(jì)算書編制/日期: 審核/日期: 批準(zhǔn)/日期: 技術(shù)中心 九米團(tuán)體車空氣懸架計(jì)算書一、 穩(wěn)定性計(jì)算一)、縱向穩(wěn)定性汽車的縱向穩(wěn)定性即保證汽車上坡時(shí)不致縱向翻車,其條件為:L2/hg式中:L2汽車質(zhì)心至后軸距離hg汽車質(zhì)心高道路附著系數(shù),取=0.7L2/hg=1466.7/ 1297 =1.130.7滿足條件。因L1L2,故汽車下坡時(shí)也不會(huì)縱向翻車。二)、橫向穩(wěn)定性1側(cè)傾穩(wěn)定角=arctg(B/2hg)式中:B汽車前輪距根據(jù)GB7258-2017機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件的規(guī)定,乘客區(qū)滿載、行李艙空載,最大側(cè)傾穩(wěn)定角不允許小于28°空載時(shí):

2、=arctg(B/2hg)= arctg(2078÷(2×1237)=40° 35°滿載時(shí):=arctg(B/2hg)= arctg(2078÷(2×1297)=38.7° 28°以上計(jì)算結(jié)果可以看出,SR6906TH客車不僅空載,即使?jié)M載也完全滿足側(cè)傾穩(wěn)定角的要求。2汽車在橫坡上行駛時(shí)應(yīng)保證側(cè)滑發(fā)生在側(cè)翻以前即:B/(2hg) 空載時(shí):B/(2hg)= 2078÷(2×1237)=0.84 0.7滿載時(shí):B/(2hg)= 2078÷(2×1297)=0.81 0.7由此可見

3、,SR6906TH客車可以保證側(cè)滑發(fā)生在側(cè)翻以前。二、側(cè)傾計(jì)算一)用整車原始數(shù)據(jù)及其符號(hào)序號(hào)名稱符號(hào)數(shù)值單位1滿載整車總重GaN2滿載前軸重量G144000N3滿載后軸重量G285000N4整車簧載重量GsN5前懸簧載重量Gs139600N6后懸簧載重量Gs276500N7前懸簧載質(zhì)量Ms13960kg8后懸簧載質(zhì)量Ms27650kg9前懸非簧載質(zhì)量Gu1440kg10后懸非簧載質(zhì)量Gu2850kg11軸距L4300mm12前輪距B12078mm13后輪距B21860mm14前空氣彈簧中心距Bs11241mm15后空氣彈簧橫向中心距Bs2945mm16客車重心高(滿載)hg1297mm17車輪

4、滾動(dòng)半徑rr494mm18車輪自由半徑R0509mm二)懸架剛度的計(jì)算1滿載時(shí) 單邊簧上負(fù)荷(N)式中:G為軸荷,Gu為非簧載質(zhì)量前后滿 載= 19404=37485三)前懸架系統(tǒng)布置 前懸架裝單只高度閥,空氣彈簧的安裝高度為260mm,車輪中心至車架下平面距離為175mm。1.垂直工況的核算1.1由于采用全空氣懸架系統(tǒng),選用1007K氣囊(帶腹腔),空氣彈簧承受全部垂直負(fù)荷。故空氣彈簧負(fù)荷:1.2空氣彈簧相對(duì)內(nèi)壓:1.3空氣彈簧剛度:C1A=k(p1r+pa)×(A01)2/V01+ p1r×da/dx=1.33(0.42+0.1) ×/=175.7N/mm式中

5、:k為多變指數(shù),取1.33 查曲線圖的7bar無腹腔時(shí)F35KN,A01 = =457.83 cm2為有效面積, dA/dx=0為有效面積變化率(查氣囊曲線圖) V01 =5700+ 8800 =8250cm3為有效容積 pa=10 N/cm2為標(biāo)準(zhǔn)大氣壓1.4固有震動(dòng)頻率: 注:?jiǎn)挝幌薅閏pm 計(jì)算結(jié)果列于下表:空 車滿 載單 位P1A19404NP1r0.42MPaC1A1757N/cmN90cpm四)后懸架系統(tǒng)布置 后懸架裝兩只高度閥,空氣彈簧的安裝高度為253mm,車輪中心至車架下平面距離為256mm。1. 垂直工況的核算1.1由于采用全空氣懸架系統(tǒng),選用Z0氣囊,空氣彈簧承受全部垂

6、直負(fù)荷。故空氣彈簧負(fù)荷:1.2空氣彈簧相對(duì)內(nèi)壓:1.3空氣彈簧剛度:C2A=k(p2r+pa)×(A02)2/V02+ p2r×da/dx=1.33(0.58+0.1) ×/=121.4N/mm式中:k為多變指數(shù),取1.33 A02 = 323.32cm2為有效面積 dA/dx =0 為有效面積變化率 V02 =7785cm3為有效容積 Pa = 10 N/cm2為標(biāo)準(zhǔn)大氣壓1.4系統(tǒng)固有震動(dòng)頻率: 注:?jiǎn)挝幌薅閏pm計(jì)算結(jié)果列于下表空車滿載單位P237485NP2A18742.5NP2r0.58MpaC2A1214N/cmN76Cpm五)側(cè)傾校核1.側(cè)傾力臂:

7、1.1前懸架由推力桿布置求得:前懸架側(cè)傾中心離地面高度 h1 =427mm前懸架側(cè)傾中心距前軸水平距離 L1 =0mm1.2后懸架由推力桿布置求得:后懸架側(cè)傾中心離地面高度 h2 =793mm1.3簧載質(zhì)心高度 Shg=1388mm1.4質(zhì)心距前軸距離Ls=P2L/(P1+P2)=37485×4300/(37485+19404) =2833 1.5側(cè)傾力臂 H= Shg-h1-(LS-L1)(h2-h1)/ (L-L1)= 1388-427-(2833-0)(793-427)/(4300-0)=719.9mm2.穩(wěn)定桿角剛度2.1前橫向穩(wěn)定桿角剛度前橫向穩(wěn)定桿角剛度: 式中: 為拉壓

8、彈性模量 為剪切彈性模量 為桿的極慣性矩 為桿的慣性矩計(jì)算結(jié)果 CS1=7.86×106N.cm/rad2.2后橫向穩(wěn)定桿已知:LC=1020,Lt=850,L0=614,L1=343,L2=85,L3=118,L=428,R=85,=90°。穩(wěn)定桿直徑D=50。前橫向穩(wěn)定桿角剛度: 則2.083.高度閥不起作用時(shí)整車側(cè)傾角剛度由于前懸架采用單個(gè)高度閥,左右氣簧是連通的,當(dāng)高度閥不起作用時(shí),前氣簧的角剛度就為0。1214×1452+7.86×106+2.08×107 5.42×107N.cm/rad當(dāng)滿載時(shí) C,=5.42×

9、108N.cm/rad式中:D2A = 145cm 4.高度閥起作用時(shí)整側(cè)車傾角剛度由于前懸架采用單高度閥,閥在中間,與側(cè)傾中心在同一垂面上,故高度閥對(duì)側(cè)傾不影響,即前氣簧角剛度也可視為0。后懸架采用雙高度閥,從理論上講,車身設(shè)定為剛體,左、右兩點(diǎn)高度閥在閥桿處的高度不變。若高度閥布置在后橋附近,整個(gè)車身的側(cè)傾角可視為為0(即角剛度為)。實(shí)際上,往往由于這時(shí)氣簧氣壓大于充氣壓力,空氣要倒流(無單向閥),故這時(shí)實(shí)際氣簧壓力等于最大充氣壓力(即C2A=k(p2r+pa)A022/V02+P2r.dA/dx=1964.5N/cm2C,=0.5C2A.D2A2+CS1+CS2=0.5×1964.5×1452+7.86×106+2.08×107=4.93×107 N.cm/rad當(dāng)滿載時(shí)C,=4.93×108N.cm/rad 可見,空氣彈簧對(duì)側(cè)傾角剛度的貢獻(xiàn)很小,主要由板簧起作用.5.整車側(cè)傾角當(dāng)整車以向心加速度0.4g穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時(shí),側(cè)傾角:=v2h/gR.(C/9.8Gs-h)=0.079式中: Gs=G-Gu=11610kg計(jì)算

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