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1、AI系列人工智能調(diào)節(jié)器(適合溫度、壓力、流量、液位、濕度的精確控制使用說明書(V7.01概敘1.1主要特點(diǎn)輸入采用數(shù)字校正系統(tǒng),內(nèi)置常用熱電偶和熱電阻非線性校正表格,測(cè)量精度高達(dá)0.2級(jí)。穌用先進(jìn)的AI人工智能調(diào)節(jié)算法,無超調(diào),具備自整定(AT功能。穌用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu),提供豐富的輸出規(guī)格,能廣泛滿足各種應(yīng)用場(chǎng)合的需要,交貨迅速且維護(hù)方便。人性化設(shè)計(jì)的操作方法,易學(xué)易用。全球通用的100240VAC輸入范圍開關(guān)電源或24VDC電源供電,并具備多種外型尺寸供客戶選擇。通過新的2000版ISO9001質(zhì)量認(rèn)證,品質(zhì)可靠。產(chǎn)品經(jīng)第三方權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)獲得CE認(rèn)證標(biāo)志,抗干擾性能符合在嚴(yán)酷工業(yè)條件下電磁兼
2、容(EMC的要求。注意事項(xiàng)本說明書介紹的是V7.0的AI-708/708P/808/808P型人工智能溫度控制器,本說明書介紹的功能有部分可能不適合其他版本儀表。儀表的型號(hào)及軟件版本號(hào)在儀表上電時(shí)會(huì)在顯示器上顯示出來,用戶使用時(shí)應(yīng)注意不同型號(hào)和版本儀表之間的區(qū)別。務(wù)請(qǐng)用戶仔細(xì)閱讀本說明書,以正確使用及充分發(fā)揮本儀表的功能。AI儀表在使用前應(yīng)對(duì)其輸入、輸出規(guī)格及功能要求來正確設(shè)置參數(shù),只有配置好參數(shù)的儀表才能投入使用。上一版本(V6.5相比,重要改動(dòng)包括:采用新的接線端子排布方式;全新設(shè)計(jì)的具備10個(gè)LED指示燈的顯示面板;增加了加熱/冷卻雙輸出功能,第二輸出可自由定義為電流或時(shí)間比例輸出規(guī)格;
3、報(bào)警采用單邊回差;支持多達(dá)4路報(bào)警及事件輸出操作;采樣速度提升1倍,能實(shí)現(xiàn)更快速的閥門控制。1.2型號(hào)定義AI系列儀表硬件采用了先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì),具備5個(gè)功能模塊插座:輔助輸入、主輸出、報(bào)警、輔助輸出及通訊。模塊可以與儀表一起購買也可以分別購買,自由組合。儀表的輸入方式可自由設(shè)置為常用各種熱電偶、熱電阻和線性電壓(電流。AI系列人工智能調(diào)節(jié)儀表共由8部分組成,例如:AI-808ANX3L5NS424VDC這表示一臺(tái)儀表:基本功能為AI-808型;面板尺寸為A型(96>96mm;輔助輸入(MIO沒有安裝模塊:主輸出(OUTP安裝X3線性電流輸出模塊;報(bào)警(ALM安裝L5雙路繼電器觸點(diǎn)輸出模
4、塊;輔助輸出(AUX沒有安裝模塊;通訊(COMM裝有自帶隔離電源的光電隔離型RS485通訊接口S4;儀表供電電源為24VDC電源。儀表型號(hào)中8個(gè)部分的含義如下: 表示儀表基本功能AI-708基本型0.2級(jí)精度的AI人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器,多種報(bào)警模式及變送、通訊等功能AI-708P程序型儀表,在AI-708基礎(chǔ)上增加30+20段時(shí)間程序控制功能AI-808功能增強(qiáng)型AI人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器,在AI-708基礎(chǔ)上增加手動(dòng)/自動(dòng)無擾動(dòng)切換,閥門電機(jī)控制等功能AI-808P型儀表,在AI-808基礎(chǔ)上增加30+20段時(shí)間程序控制功能 表小儀表面板尺寸規(guī)格A(A2帶25段4級(jí)亮度光柱面板96>96mm
5、,開口92>92mm,插入深度為100mmB面板160>80mm(寬><,橫式,開口152>76mm,插入深度為100mmC(C3帶50段2級(jí)亮度光柱面板80刈60mm(寬,豎式,開口76X52mm,插入深度為100mmD面板72><72mm,開口68>68mm,插入深度為95mmE面板48>96mm(寬幅,開口45>92mm,插入深度為100mmE5無顯示面板,采用DIN導(dǎo)軌安裝方式,4896刈10mm(寬>4系F面板96><48mm(寬幅,開口92>45mm,插入深度為100mm 表示儀表輔助輸入(MIO安
6、裝的模塊,N表示沒有安裝,下同I4可擴(kuò)充020mA或420mA電流信號(hào)輸入,并且內(nèi)置24VDC電源輸出,可直接連接二線制變送器I5開關(guān)量輸入模塊,可在外部連接一開關(guān),開關(guān)斷開時(shí)給定值SV=SP1萬關(guān)閉合時(shí)SV=SP2V24/12/V10/U5分別為24V、12V、10V及5VDC電源輸出模塊,最大電流50mA,可供外部傳感器等使用表示儀表主輸出(OUTP安裝的模塊,用丁儀表調(diào)節(jié)輸出或SV/PV的變送輸出L1單路繼電器輸出模塊,250VAC/2A,采用優(yōu)質(zhì)國產(chǎn)繼電器L2小體積單路繼電器輸出模塊,250VAC/1A,采用進(jìn)口品牌繼電器L4單路繼電器輸出模塊,250VAC/2A,采用進(jìn)口品牌繼電器L
7、5雙路進(jìn)口品牌繼電器常開觸點(diǎn)輸出模塊,OP1及OP2分別控制閥門電機(jī)的正/反轉(zhuǎn)。K1燒不壞”單路可控硅過零觸發(fā)輸出模塊,可觸發(fā)5500A雙向或二個(gè)反并聯(lián)的單向可控硅K3燒不壞”三路可控硅過零觸發(fā)輸出模塊,每路可觸發(fā)5500A雙向或二個(gè)反并聯(lián)的單向可控硅K5燒不壞”單路可控硅移相觸發(fā)輸出模塊,適合200240VAC電網(wǎng)K6燒不壞”單相可控硅移相觸發(fā)輸出模塊,適合340415VAC電網(wǎng)范圍使用X3光電隔離型線性電流輸出模塊,支持020mA及420mA輸出,占用儀表內(nèi)部12VDC電源X5自帶隔離電源的光電隔離型線性電流輸出模塊,支持020mA及420mA輸出,不占用儀表內(nèi)部12VDC電源W1可控硅無
8、觸點(diǎn)常開式開關(guān)輸出模塊,容量為100240VAC/0.2A,具備燒不壞”特點(diǎn)W2可控硅無觸點(diǎn)常閉式開關(guān)輸出模塊,容量為100240VAC/0.2A,具備燒不壞”特點(diǎn)G固態(tài)繼電器(SSR電壓輸出模塊,規(guī)格為12VDC/30mA 表示儀表報(bào)警(ALM安裝的模塊(用丁儀表AL1及AL2報(bào)警輸出L1/L2/L4單路繼電器輸出模塊,可支持AL1一路報(bào)警L5雙路繼電器常開觸點(diǎn)輸出模塊,支持AL1及AL2二路報(bào)警 表示儀表輔助輸出(AUX安裝的模塊(用丁儀表AU1、AU2報(bào)警或調(diào)節(jié)輔助輸出L1/L2/L4單路繼電器輸出模塊,可支持AU1一路報(bào)警或作為加熱/冷卻輸出的輔助輸出L5雙路繼電器常開觸點(diǎn)輸出模塊,支
9、持AU1及AU2二路報(bào)警G固態(tài)繼電器(SSR電壓輸出模塊,規(guī)格為12VDC/30mAW1可控硅無觸點(diǎn)常開式開關(guān)輸出模塊,容量為100240VAC/0.2A,具備燒不壞”特點(diǎn)K1燒不壞”單路可控硅過零觸發(fā)輸出模塊,可觸發(fā)5500A雙向或二個(gè)反并聯(lián)的單向可控硅X3光電隔離型線性電流輸出模塊,支持020mA及420mA輸出,占用儀表內(nèi)部12VDC電源X5自帶隔離電源的光電隔離型線性電流輸出模塊,支持020mA及420mA輸出,不占用儀表內(nèi)部12VDC電源R光電隔離的RS232C通訊接口,使用儀表內(nèi)部12VDC電源 表示儀表通訊(COMM安裝的模塊X3光電隔離型線性電流輸出模塊,支持變送輸出,占用儀表
10、內(nèi)部12VDC電源X5自帶隔離電源的光電隔離型線性電流輸出模塊,支持變送輸出,不占用儀表內(nèi)部12VDC電源S光電隔離的RS485通訊模塊,使用儀表內(nèi)部12VDC電源S4光電隔離的RS485通訊接口,自帶隔離DC/DC電源轉(zhuǎn)換器,不占用儀表內(nèi)部電源 表示儀表供電電源:不寫表示使用100240VAC電源,24VDC表示使用20-32VDC或AC電源。注1:K3模塊需要占用OUTP及MIO供2個(gè)模塊插座位置,OUTP選擇安裝K3后,MIO位置不能再安裝模塊。此時(shí)若需要給定值切換功能,可將I5模塊安裝在COMM位置并設(shè)置bAud參數(shù)為1,可替換MIO實(shí)現(xiàn)該功能。注2:V24、V10、V12及U5等電源
11、輸出類模塊通常為外部的傳感器、變送器反饋電阻提供電源,除D2尺寸儀表無法安裝這種模塊外,這種模塊可安裝在任何模塊插座上,但為使接線規(guī)范,建議依據(jù)模塊位置是否空閑依序安裝在MIO、AUX和COMM的位置上。模塊更換:模塊通常根據(jù)用戶訂貨時(shí)的要求在儀表交貨前就安裝好,并正確設(shè)置了相應(yīng)的參數(shù)。如模塊損壞或需要變更功能時(shí),用戶也可自行更換模塊。更換模塊時(shí)可將儀表機(jī)芯抽出,小心拆下原有模塊,再按標(biāo)示裝上新的模塊。如果模塊種類改變,常常還需要改變對(duì)應(yīng)參數(shù)的設(shè)置。配置多個(gè)模塊時(shí)信號(hào)之間電氣相互隔離:儀表內(nèi)部具有1組24VDC和1組12VDC與主線路相互隔離的電源供模塊使用,24V電源通常供電壓輸出類模塊使用
12、,如V24/V12/V10(24V/12V/10V電壓輸出、I5(開關(guān)量輸入模塊或I4等模塊,12V電源則供輸出和通訊模塊使用。由丁繼電器、可控硅觸發(fā)輸出模塊通常自身具備隔離或無需使用隔離電源,而SSR電壓輸出模塊(G模塊一般無需再加額外的隔離,因?yàn)橥ǔ5腟SR本身都具有隔離功能,因此主要考慮通訊接口和電流輸出之間的隔離。S(RS485通訊接口、R(RS232通訊接口及X3(線性電流輸出等模塊均采用光電隔離技術(shù)使其與儀表輸入線路相互隔離,但這些模塊都需要使用儀表內(nèi)部提供的12V隔離電源,如果同時(shí)安裝了上述2個(gè)具隔離功能的模塊,則這2個(gè)模塊相互之間不能實(shí)現(xiàn)電氣隔離,因?yàn)樗鼈児灿昧烁綦x電源。為此設(shè)
13、計(jì)了S4(RS485通訊接口和X5(線性電流輸出等自帶高效率DC/DC電源隔離轉(zhuǎn)換器的模塊,不占用儀表內(nèi)部隔離電源。例如:在儀表主輸出(OUTP位置安裝了X3模塊,在通訊接口(COMM上如果安裝S或X3模塊,則X3與S或X3兩模塊之間不能隔離,應(yīng)改安裝S4或X5模塊??煽毓锜o觸點(diǎn)開關(guān)模塊:W1/W2無觸點(diǎn)開關(guān)模塊可替代以往常用的繼電器觸點(diǎn)開關(guān)輸出來控制交流接觸器,可大大降低設(shè)備的干擾火花等優(yōu)點(diǎn),大幅度提高系統(tǒng)的可靠性。無觸點(diǎn)開關(guān)的驅(qū)動(dòng)元件是可控硅,所以它只適合控制100-240VAC規(guī)格的交流電源,而不能用丁控制直流電源。由丁輸出端申聯(lián)了保護(hù)器件,其最大持續(xù)控制電流為0.2A,瞬間電流則允許2
14、A,可直接驅(qū)動(dòng)220AC,80A以下的交流接觸器,但對(duì)丁更大的負(fù)載則需要加中問繼電器。繼電器模塊:是各種模塊中唯一有使用壽命和高度限制的模塊,共有L1、L2、L4、L5共4種模塊可供選擇。一般調(diào)節(jié)輸出建議采用L1、L4等電流容量較大的大體積模塊,其中L4采用進(jìn)口繼電器,體積小容量大但價(jià)格高。L2模塊為小體積模塊,沒有體積限制問題,且具備常開+常閉觸點(diǎn)而且均有壓敏電阻火花吸收功能,但觸點(diǎn)容量小,適合用丁報(bào)警輸出。L1、L5為大體積、大容量的繼電器模塊,這種模塊在48mm寬度(包括D2、E、F等尺寸儀表中不能同時(shí)在主板即側(cè)板安裝,否則會(huì)碰到一起,所以其中一面安裝L1或L5時(shí),另一面要裝輸出模塊則不
15、能再安裝L1或L5模塊。L5為雙路繼電器模塊,可用丁2路報(bào)警輸出,如AL1+AL2等,若不喜歡機(jī)械觸點(diǎn)或受高度限制無法安裝,可改選G5(兩路SSR電壓輸出模塊外接固態(tài)繼電器(SSR來驅(qū)動(dòng)負(fù)載。關(guān)丁校準(zhǔn)維護(hù):本儀表是采用自動(dòng)調(diào)零及數(shù)字校準(zhǔn)技術(shù)的免維護(hù)型儀表,無需校準(zhǔn)維護(hù)。計(jì)量檢定時(shí)若超差,通常對(duì)儀表內(nèi)部進(jìn)行活潔及干燥即可解決問題,萬一干燥和活潔無法恢復(fù)精度,應(yīng)將此儀表視同故障儀表送回廠方檢修。關(guān)丁儀表的維修:儀表可提供自產(chǎn)品出廠日起3年的免費(fèi)維修,凡需要返修的儀表,務(wù)必請(qǐng)寫明故障現(xiàn)象及原因,以保證能獲得正確而全面的修復(fù)。1.3DIN導(dǎo)軌安裝型儀表若選用DIN導(dǎo)軌安裝方式的E5面板,儀表無數(shù)字顯示
16、,通過儀表內(nèi)部撥碼開關(guān)來設(shè)置波特率和地址兩個(gè)參數(shù)。儀表通常需要安裝一個(gè)RS485通訊接口,利用與上位計(jì)算機(jī)或觸摸屏連接來完成其功能及操作。導(dǎo)軌安裝儀表用撥碼開關(guān)來進(jìn)行波特率和地址兩項(xiàng)參數(shù)設(shè)置。拆開儀表,面板背面的撥碼開關(guān)共10位。其中17位定義儀表通訊地址,二進(jìn)制算法,當(dāng)?shù)刂烦^100,儀表默認(rèn)其為100。第8位定義通訊波特率BAUD,當(dāng)其設(shè)置為“0肘通訊波特率為9600;當(dāng)其設(shè)置為“1時(shí)通訊波特率為19200。剩余兩位保留備用。修改地址或波特率后,儀表需重新上電,新參數(shù)才生效。儀表的LED指示燈在儀表與上位機(jī)通信時(shí)通常產(chǎn)生亮/滅時(shí)間不相等的閃動(dòng),每閃滅一次表示與上位機(jī)通訊一次,此時(shí)可通過上位
17、機(jī)查看儀表狀態(tài)。若儀表6秒內(nèi)沒有收到上位機(jī)信號(hào),則其會(huì)產(chǎn)生亮/滅時(shí)間相等的閃動(dòng),其含義如下:當(dāng)指示燈以1.6秒周期緩慢閃爍時(shí),表示雖無通訊但儀表工作無報(bào)警(可視為正常。當(dāng)指示燈以0.6秒周期較快閃爍時(shí),表示儀表沒有通訊,而且有報(bào)警等一般錯(cuò)誤產(chǎn)生。當(dāng)指示燈以0.3秒周期快速閃爍時(shí),表示無通訊且存在輸入超量程(如熱電偶、熱電阻開路等嚴(yán)重錯(cuò)誤。指示燈常滅表示儀表沒電或損壞。指小燈常亮(超過8秒以上表小儀表有上電但表已損壞。1.4技術(shù)規(guī)格輸入規(guī)格(一臺(tái)儀表即可兼容:熱電偶:K、S、R、T、E、J、B、N、WRe3-WRe25、WRe5-WRe26熱電阻:Cu50、Pt100線性電壓:05V、15V、0
18、1V、0100mV、060mV、020mV等;010V(需在MIO位置安裝I31模塊線性電流(需外接精密電阻分流或在MIO位置安裝I4模塊:020mA、420mA等線性電阻:080歐、0400歐(可用丁測(cè)量遠(yuǎn)傳電阻壓力表量范圍:K(-100+1300C、S(01700C、R(01700C、T(-200+390C、E(01000C、J(01200CB(6001800C、N(01300C、WRe3-WRe25(02300C、WRe5-WRe26(02300CCu50(-50+150C、Pt100(-200+800C線性輸入:-9990+30000由用戶定義量精度:0.2級(jí)(0.2%FS=0.1C分
19、辨率:0.1C(當(dāng)測(cè)量溫度大丁999.9C時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為按1C顯示,可選擇按1C顯示喇度漂移:0.01%FS/(典型值約50ppm/C向應(yīng)時(shí)間:0秒(設(shè)置數(shù)字濾波參數(shù)dL=0時(shí)調(diào)節(jié)方式:位式調(diào)節(jié)方式(回差可調(diào)AI人工智能調(diào)節(jié),包含模糊邏輯PID調(diào)節(jié)及參數(shù)自整定功能的先進(jìn)控制算法畔俞出規(guī)格(模塊化:繼電器觸點(diǎn)開關(guān)輸出(常開+常閉:250VAC/1A或30VDC/1A可控硅無觸點(diǎn)開關(guān)輸出(常開或常閉:100240VAC/0.2A(持續(xù),2A(20mS瞬時(shí),重復(fù)周期大丁5SSSR電壓輸出:12VDC/30mA(用丁驅(qū)動(dòng)SSR固態(tài)繼電器可控硅觸發(fā)輸出:可觸發(fā)5500A的雙向可控硅、2個(gè)單向可控硅反并聯(lián)連
20、接或可控硅功率模塊線性電流輸出:010mA或420mA可定義(安裝X模塊時(shí)輸出電壓>10.5V;X4模塊輸出電壓>7V時(shí)磁兼容:IEC61000-4-4(電快速瞬變脈沖群,立KV/5KHz;IEC61000-4-5(浪涌,4KV隔離耐壓:電源端、繼電器觸點(diǎn)及信號(hào)端相互之間>2300VDC;目互隔離的弱電信號(hào)端之間>600VDC5源:100240VAC,-15%,+10%/5060Hz;或24VDC/AC,-15%,+10%電源消耗:<5W砸用環(huán)境:溫度-10+60C;濕度v90%RH板尺寸:9696mm、160>80mm、80X160mm、48>96m
21、m、96>48mm、72X72mm5口尺寸:9292mm、152>76mm、76X52mm、45>92mm、92>45mm、68>68mm晰入深度:<100mm1.5儀表接線注:本圖為A、C、E等豎式面板的式儀表接線圖。匚n本圖順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后為B、F型橫式面板儀表的接線圖,端子編號(hào)不變AU1MIOAUXALMCOMMAL2I 2345678910II 121516171819201314AL1AU2COMCOMN/ON/CN/ON/OB+100-240VAC+OUTPCOMCOMN/ON/CN/ON/OCOMCOMN/ON/ON/ON/C+OP2OP1+
22、0-5V1-5VG1G2G1G2G1G2可控硅觸發(fā)輸出(K1/K3可控硅觸發(fā)輸出(K3可控硅觸發(fā)輸出(K3+V+RXDGNDTXD儀表后蓋端子排布如圖:注:線性電壓量程在1V以下的由19、18端輸入,05V及15V的信號(hào)由17、18端輸入;420mA線性電流輸入可用250歐電阻變?yōu)?5V電壓信號(hào),然后從17、18端輸入;也可在MIO位置安裝I4模塊后,從14+、15-端輸入或直接從16+、14-接二線制變送器:不同分度號(hào)的熱電偶采用的熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線不同,采用內(nèi)部自動(dòng)補(bǔ)償模式時(shí),補(bǔ)償導(dǎo)線應(yīng)直接接到儀表后蓋的接線端子上,中間不能轉(zhuǎn)成普通導(dǎo)線,否則會(huì)產(chǎn)生測(cè)量誤差。D型面板儀表(72mmX72mm接線
23、圖如下:AU1AUXCOMM/AL112345678911121314AU2COMCOMN/ON/CN/ON/O+AB+100-240VAC+OUTPCOMCOMN/ON/CN/ON/OOP2OP1+0-5V1-5VG1G2可控硅觸發(fā)輸出(K1COMN/O+TXDRXDGND注1:線性電壓量程在1V以下的由13、12端輸入,05V及15V的信號(hào)由11、12端輸入。注2:420mA線性電流輸入可用250歐電阻變?yōu)?5V電壓信號(hào),然后從11、12端輸入。注3:COMM位置安裝S或S4通訊接口模塊時(shí)用丁通訊;安裝繼電器/無觸點(diǎn)開關(guān)/SSR電壓輸出模塊時(shí)用丁AL1報(bào)警輸出;安裝I5模塊并將bAud參數(shù)
24、設(shè)置為1,則可虛擬MIO模塊開關(guān)量輸入功能,在3、4端外接的開關(guān)實(shí)現(xiàn)SV1/SV2切換??煽毓栌|發(fā)輸出接線圖(適合K1、K3、K5、K6模塊負(fù)載可控硅觸發(fā)輸出交流電源100380VACIN40011N4001負(fù)載可控硅觸發(fā)輸出單向可控硅X25500ABX快速溶斷器BX快速溶斷器阻容吸收回路壓敏電阻阻容吸收回路壓敏電阻G1G2G1G2ZNRZNRVV交流電源100380VAC雙向可控硅5500A注1:根據(jù)負(fù)載的電壓及電流大小選擇壓敏電阻以保護(hù)可控硅,負(fù)載為感性或采用移相觸發(fā)時(shí)必須加阻容吸收。注2:推薦使用可控硅功率模塊,一個(gè)功率模塊內(nèi)部包含2個(gè)單向可控硅,如圖中虛線部分。注3:采用K5型移相觸發(fā)
25、輸出模塊時(shí),交流電源范圍縮小為200240VAC,采用K6型移相觸發(fā)輸出模塊時(shí),交流電源范圍為340415VAC利用接線方式選擇熱電偶冷端自動(dòng)補(bǔ)償模式:采用熱電偶作為輸入信號(hào)時(shí),根據(jù)熱電偶測(cè)溫原理,需要對(duì)熱電偶冷端進(jìn)行溫度補(bǔ)償,AI儀表可測(cè)量儀表后部接線端附近溫度對(duì)熱電偶冷端進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償,但由丁測(cè)量元件的誤差、儀表本身發(fā)熱及儀表附近其它熱源等原因,常導(dǎo)致自動(dòng)補(bǔ)償方式偏差較大,最壞時(shí)可能達(dá)24Co故對(duì)測(cè)量溫度精度要求較高時(shí),可外置一只接線盒,將Cu50銅電阻(需另行購買及熱電偶冷端都放在一起并遠(yuǎn)離各種發(fā)熱物體,這樣由補(bǔ)償造成的測(cè)量不一致性可小丁0.5C。由丁Cu50銅電阻本身誤差原因可能造成室溫
26、有少許誤差,可用Sc參數(shù)加以修正。將外接的銅電阻改為精密固定電阻,還可實(shí)現(xiàn)包溫槽補(bǔ)償功能。例如外接60歐固定電阻,查Cu50分度表可得補(bǔ)償溫度為46.6C,此時(shí)將熱偶冷端放置在控制溫度為46.6C的包溫槽中也可獲得精確補(bǔ)償,其補(bǔ)償精度優(yōu)丁銅電阻。如果將外接的電阻改為短路線,可實(shí)現(xiàn)冰點(diǎn)補(bǔ)償,此時(shí)要求將熱電偶冷端(熱電偶或補(bǔ)償導(dǎo)線與普通導(dǎo)線連接處放置在冰水混合物(0C內(nèi),其補(bǔ)償精度可高可達(dá)0.TC以上。2種補(bǔ)償模式接線圖如下:+儀表對(duì)應(yīng)接線圖0+(1內(nèi)部自動(dòng)補(bǔ)償模式(補(bǔ)償導(dǎo)線應(yīng)直接接到接線端子上補(bǔ)償導(dǎo)線熱電偶(2外接銅電阻自動(dòng)補(bǔ)償模式(熱電偶冷端接線盒最好遠(yuǎn)離發(fā)熱物體補(bǔ)償導(dǎo)線熱電偶普通導(dǎo)線熱電偶冷
27、端Cu50銅電阻2顯示及操作2.1面板說明 上顯示窗 下顯示窗 設(shè)置鍵 數(shù)據(jù)移位(兼手動(dòng)/自動(dòng)切換 數(shù)據(jù)減少鍵 數(shù)據(jù)增加鍵 10個(gè)LED指示燈,其中MAN燈滅表示自動(dòng)控制狀態(tài),亮表示手動(dòng)輸出狀態(tài);PRG表示儀表處丁程序控制狀態(tài);M2、OP1、OP2、AL1、AL2、AU1、AU2等等分別對(duì)應(yīng)模塊輸入輸出動(dòng)作;COM燈亮表示正與上位機(jī)進(jìn)行通訊。MANPRGCOMMIOAL1AL2OP1OP2A/MRUN/HOLDAU2STOPAU1PVSV2.2顯示狀態(tài)輸出值為60%(自動(dòng)狀態(tài)輸出值為60%(手動(dòng)狀態(tài)測(cè)量值為800.0給定值為800.5上限報(bào)警參數(shù)值為1005當(dāng)前運(yùn)行程序段為第15段段設(shè)定時(shí)間為
28、800分已運(yùn)行時(shí)間為700分下一參數(shù)2秒2秒+第1段程序起點(diǎn)給定值為800.52秒下一程序+A/M儀表上電注意:不是所有型號(hào)儀表都有以上圖形描述的顯示狀態(tài),依據(jù)功能不同,AI-708只有、兩種狀態(tài),AI-808有、三種顯示狀態(tài),AI-708P有、五種狀態(tài),而AI-808P則具備以上所有顯示狀態(tài)。儀表上電后,將進(jìn)入顯示狀態(tài),此時(shí)儀表上顯示窗口顯示測(cè)量值(PV,下顯示窗口顯示給定值(SV。對(duì)丁AI-808/808P型儀表,按鍵可切換到顯示狀態(tài),此時(shí)下顯示窗顯示輸出值。狀態(tài)、同為儀表的基本狀態(tài),在基本狀態(tài)下,SV窗口能用交替顯示的字符來表示系統(tǒng)某些狀態(tài),如下:閃動(dòng)顯示“orAL”表示輸入的測(cè)量信號(hào)超
29、出量程(因傳感器規(guī)格設(shè)置錯(cuò)誤、輸入斷線或短路均可能引起。此時(shí)儀表將自動(dòng)停止控制,并將輸出設(shè)置為0o閃動(dòng)顯示“HIAL”、“LoAL'、“dHAL或“dLAL'分別表示發(fā)生了上限報(bào)警、下限報(bào)警、正偏差報(bào)警和負(fù)偏差報(bào)警。報(bào)警閃動(dòng)的功能是可以關(guān)閉的(參看cF參數(shù)的設(shè)置,將報(bào)警作為控制時(shí),可關(guān)閉報(bào)警字符閃動(dòng)功能以避免過多的閃動(dòng)。閃動(dòng)顯示“StoP”,“HOLTrdy分別表示程序處丁停止?fàn)顟B(tài)、暫停狀態(tài)和準(zhǔn)備狀態(tài),該顯示僅適用丁AI-708P/808P程序型儀表,當(dāng)程序正常運(yùn)行時(shí)(run狀態(tài),無閃動(dòng)字符。儀表面板上還有10個(gè)LED指示燈,其含義分別如下:PRG燈,對(duì)丁AI-708P/808
30、P此燈亮表示程序運(yùn)行(run,閃動(dòng)表示程序處丁暫停(Hold或準(zhǔn)備(rdy狀態(tài),滅表示處丁停止?fàn)顟B(tài)。MAN燈,手動(dòng)調(diào)節(jié)指示等,當(dāng)AI-808/808P處丁手動(dòng)狀態(tài)下時(shí)該燈亮;COM,當(dāng)儀表與上位機(jī)通訊時(shí),此燈閃動(dòng);MIO、OP1、OP2、AL1、AL2、AU1、AU2分別表示對(duì)應(yīng)的MIO、OUTP、ALM及AUX等??靹?dòng)作與否的指示。當(dāng)OUTP安裝X或X4線性電流輸出模塊時(shí),OP1/OP2在線性電流輸出時(shí)通過亮/暗變化反映輸出電流的大小。當(dāng)OUTP安裝K5單相移相可控硅觸發(fā)模塊時(shí),OP2亮表示外部電源接通,OP1通過亮/暗變化反映移相觸發(fā)輸出大小。2.3基本使用操作顯示切換:按鍵可以切換不同的
31、顯示狀態(tài)。AI-808可在、兩種狀態(tài)下切換,AI-708P可在、等三種狀態(tài)下切換,AI-808P可在、等四種狀態(tài)下切換,AI-708只有顯示狀態(tài),無需切換。修改數(shù)據(jù):如果參數(shù)鎖沒有鎖上,儀表下顯示窗顯示的數(shù)值除AI-808/808P的自動(dòng)輸出值及AI-708P/808P的已運(yùn)行時(shí)間和給定值不可直接修改外,其余數(shù)據(jù)均可通過按、或鍵來修改下顯示窗口顯示的數(shù)值。例如:需要設(shè)置給定值時(shí)(AI-708/808型,可將儀表切換到顯示狀態(tài),即可通過按、或鍵來修改給定值。AI儀表同時(shí)具備數(shù)據(jù)快速增減法和小數(shù)點(diǎn)移位法。按鍵減小數(shù)據(jù),按鍵增加數(shù)據(jù),可修改數(shù)值位的小數(shù)點(diǎn)同時(shí)閃動(dòng)(如同光標(biāo)。按鍵并保持不放,可以快速地
32、增加/減少數(shù)值,并且速度會(huì)隨小數(shù)點(diǎn)會(huì)右移自動(dòng)加快(3級(jí)速度。而按鍵則可直接移動(dòng)修改數(shù)據(jù)的位置(光標(biāo),操作快捷。設(shè)置參數(shù):在基本狀態(tài)(顯示狀態(tài)或下按鍵并保持約2秒鐘,即進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)(顯示狀態(tài)。在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下按鍵,儀表將依次顯示各參數(shù),例如上限報(bào)警值HIAL、參數(shù)鎖Loc等等,對(duì)丁配置好并鎖上參數(shù)鎖的儀表,只出現(xiàn)操作工需要用到的參數(shù)(現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)。用、等鍵可修改參數(shù)值。按鍵并保持不放,可返回顯示上一參數(shù)。先按鍵不放接著再按鍵可退出設(shè)置參數(shù)狀態(tài)。如果沒有按鍵操作,約30秒鐘后會(huì)自動(dòng)退出設(shè)置參數(shù)狀態(tài)。如果參數(shù)被鎖上(后文介紹,則只能顯示被EP參數(shù)定義的現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)(可由用戶定義的,工作現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常需要使用的
33、參數(shù)及程序,而無法看到其它的參數(shù)。不過,至少能看到Loc參數(shù)顯示出來。2.4AI人工智能調(diào)節(jié)及自整定(AT操作AI人工智能調(diào)節(jié)算法是采用模糊規(guī)則進(jìn)行PID調(diào)節(jié)的一種新型算法,在誤差大時(shí),運(yùn)用模糊算法進(jìn)行調(diào)節(jié),以消除PID飽和積分現(xiàn)象,當(dāng)誤差趨小時(shí),采用改進(jìn)后的PID算法進(jìn)行調(diào)節(jié),并能在調(diào)節(jié)中自動(dòng)學(xué)習(xí)和記憶被控對(duì)象的部分特征以使效果最優(yōu)化。具有無超調(diào)、高精度、參數(shù)確定簡(jiǎn)單、對(duì)復(fù)雜對(duì)象也能獲得較好的控制效果等特點(diǎn)。AI系歹0調(diào)節(jié)儀表還具備參數(shù)自整定功能,AI人工智能調(diào)節(jié)方式初次使用時(shí),可啟動(dòng)自整定功能來協(xié)助確定M5、P、t等控制參數(shù)。初次啟動(dòng)自整定時(shí),可將儀表切換到顯示狀態(tài)下,按鍵并保持約2秒鐘,
34、此時(shí)儀表下顯示器將閃動(dòng)顯示“At學(xué)樣,表明儀表已進(jìn)入自整定狀態(tài)。自整定時(shí),儀表執(zhí)行位式調(diào)節(jié),經(jīng)23次振蕩后,儀表內(nèi)部微處理器根據(jù)位式控制產(chǎn)生的振蕩,分析其周期、幅度及波型來自動(dòng)計(jì)算出M5、P、t等控制參數(shù)。如果在自整定過程中要提前放棄自整定,可再按鍵并保持約2秒鐘,使儀表下顯示器停止閃動(dòng)“At字樣即可。視不同系統(tǒng),自整定需要的時(shí)間可從數(shù)秒至數(shù)小時(shí)不等。儀表在自整定成功結(jié)束后,會(huì)將參數(shù)CtrL設(shè)置為3(出廠時(shí)為1或4,這樣今后無法從面板再按鍵啟動(dòng)自整定,可以避免人為的誤操作再次啟動(dòng)自整定。已啟動(dòng)過一次自整定功能的儀表如果今后還要啟動(dòng)自整定時(shí),可以用將參數(shù)CtrL設(shè)置為2的方法進(jìn)行啟動(dòng)(參見后文參
35、數(shù)功能”說明。系統(tǒng)在不同給定值下整定得出的參數(shù)值不完全相同,執(zhí)行自整定功能前,應(yīng)先將給定值設(shè)置在最常用值或是中間值上(對(duì)丁AI-708P/808P程序型儀表,可通過修改當(dāng)前程序段值來改變給定值以滿足要求,如果系統(tǒng)是保溫性能好的電爐,給定值應(yīng)設(shè)置在系統(tǒng)使用的最大值上,再執(zhí)行啟動(dòng)自整定的操作功能。參數(shù)CtI(控制周期及dF(回差的設(shè)置,對(duì)自整定過程也有影響,一般來說,這2個(gè)參數(shù)的設(shè)定值越小,理論上自整定參數(shù)準(zhǔn)確度越高。但dF值如果過小,則儀表可能因輸入波動(dòng)而在給定值附近引起位式調(diào)節(jié)的誤動(dòng)作,這樣反而可能整定出徹底錯(cuò)誤的參數(shù)。推薦CtI=0-2,dF=2.0。此外,基丁需要學(xué)習(xí)的原因,自整定結(jié)束后初
36、次使用,控制效果可能不是最佳,需要使用一段時(shí)間(一般與自整定需要的時(shí)間相同后方可獲得最佳效果。AI儀表的自整定功能具備較高的準(zhǔn)確度,可滿足超過90%用戶的使用要求,但由丁自動(dòng)控制對(duì)象的復(fù)雜性,對(duì)丁一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合,自整定出的參數(shù)可能并不是最佳值,所以也可能需要人工調(diào)整MPT參數(shù)。在以下場(chǎng)合自整定結(jié)果可能無法滿意:(1一個(gè)電爐分多段控制加熱,但各段之間相互影響,整定的M5參數(shù)常常偏大;(2滯后時(shí)間很長的系統(tǒng);(3使用行程時(shí)間長的閥門來控制響應(yīng)快速的物理量(例如流量、某些壓力等,自整定的P、t值常常偏大。用手動(dòng)自整定則可獲得較準(zhǔn)確的結(jié)果;(4采用接觸器或電磁閥等一類機(jī)械開關(guān)進(jìn)行控制而且CtI參數(shù)設(shè)
37、置過大;(5對(duì)丁致冷系統(tǒng)及壓力、流量等非溫度類系統(tǒng),M5準(zhǔn)確性較低,可根據(jù)其定義(即M5等丁手動(dòng)輸出值改變5%時(shí)測(cè)量值對(duì)應(yīng)發(fā)生的變化來確定M5;(6其他特殊的系統(tǒng),如非線性或時(shí)變型系統(tǒng)。如果正確地操作自整定而無法獲得滿意的控制,可人為修改M5、P、t參數(shù)。人工調(diào)整時(shí),注意觀察系統(tǒng)響應(yīng)曲線,如果是短周期振蕩(與自整定或位式調(diào)節(jié)時(shí)振蕩周期相當(dāng)或略長,可減小P(優(yōu)先,加大M5及t;如果是長周期振蕩(數(shù)倍丁位式調(diào)節(jié)時(shí)振蕩周期,可加大M5(優(yōu)先,加大P,t;如果無振蕩而是靜差太大,可減小M5(優(yōu)先,加大P;如果最后能穩(wěn)定控制但時(shí)間太長,可減小t(優(yōu)先,加大P,減小M5。調(diào)試時(shí)還可用逐試法,即將MPT參數(shù)
38、之一增加或減少3050%,如果控制效果變好,則繼續(xù)增加或減少該參數(shù),否則往反方向調(diào)整,直到效果滿足要求。一般可先修改M5,如果無法滿足要求再依次修改P、t和ctl參數(shù),直到滿足要求為止。此外也可撥打廠方提供的技術(shù)支持免費(fèi)電話。手動(dòng)自整定(僅適用AI-808/808P:由丁自整定執(zhí)行時(shí)采用位式調(diào)節(jié),其輸出將定位在由參數(shù)oPL及oPH定義的位置。在一些輸出不允許大幅度變化的場(chǎng)合,如某些執(zhí)行器采用調(diào)節(jié)閥的場(chǎng)合,常規(guī)的自整定并不適宜。對(duì)此AI-808型儀表具有手動(dòng)自整定模式。方法是用先用手動(dòng)方式進(jìn)行調(diào)節(jié),等手動(dòng)調(diào)節(jié)基本穩(wěn)定后,再在手動(dòng)狀態(tài)下啟動(dòng)自整定,這樣儀表的輸出值將限制在當(dāng)前手動(dòng)值+10%及-10
39、%的范圍而不是oPL及oPH定義的范圍,從而避免了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)不允許的閥門大幅度變化現(xiàn)象。此外,當(dāng)被控物理量響應(yīng)快速時(shí),手動(dòng)自整定方式能獲得更準(zhǔn)確的自整定結(jié)果。注意:手動(dòng)自整定啟動(dòng)前,手動(dòng)輸出值應(yīng)在10%90%范圍內(nèi),且測(cè)量值與給定值已應(yīng)基本一致且較穩(wěn)定,否則將無法整定出正確的參數(shù)。2.5程序操作(僅適用AI-708P/808P型設(shè)置程序:在顯示狀態(tài)下按鍵一下即放開,儀表就進(jìn)入設(shè)置程序狀態(tài)。儀表首先顯示的是當(dāng)前運(yùn)行段起始給定值,可按、和鍵修改數(shù)據(jù)。按鍵則顯示下一個(gè)要設(shè)置的程序值來,每段程序按時(shí)間-給定值-時(shí)間-給定值”的順序依次排列。按并保持不放2秒以上,返回設(shè)置上一數(shù)據(jù),先按e設(shè)置程序狀態(tài)。在程
40、序運(yùn)行時(shí)也可以修改程序。在運(yùn)行中,在包溫段如果改變給定值,則要同時(shí)修改當(dāng)前段給定值及下一段給定值,如果要增加或縮短保溫時(shí)間,則可增加或減少當(dāng)前段的段時(shí)間。在升、降溫段如果要改變升、降溫斜率,可根據(jù)需要改變段時(shí)間,當(dāng)前段給定溫度及下一段的給定溫度。運(yùn)行/暫停(run/HoLd程序:在顯示狀態(tài)下,如果程序處丁停止?fàn)顟B(tài)(下顯示器交替顯示“StoP按鍵并保持約2秒鐘,儀表下顯示器將顯示“run的'符號(hào),則儀表開始運(yùn)行程序。在運(yùn)行狀態(tài)下按鍵并保持約2秒鐘,儀表下顯示器將顯示“HoLd的符號(hào),則儀表進(jìn)入暫停狀態(tài)。暫停時(shí)儀表仍執(zhí)行控制,并將數(shù)值控制在暫停時(shí)的給定值上,但時(shí)間停止,運(yùn)行時(shí)間及給定值均不
41、會(huì)變化。在暫停狀態(tài)下按鍵并保持約2秒鐘可重新運(yùn)行。停止(StoP程序運(yùn)行:在顯示狀態(tài)下,如果程序處丁運(yùn)行或暫停狀態(tài),按“鍵保持2秒左右,則儀表下顯示器將顯示“StoP的符號(hào),此時(shí)儀表進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài),同時(shí)參數(shù)StEP被修改為1,并停止控制。修改程序運(yùn)行段號(hào)StEP通常StEP隨著程序的執(zhí)行自動(dòng)增加或跳轉(zhuǎn)。有時(shí)希望直接跳到某一段執(zhí)行程序,例如當(dāng)前程序已運(yùn)行到第4段,但用戶需要提前結(jié)束該段而運(yùn)行第5段,則可將顯示切換到程序段顯示狀態(tài)下(狀態(tài),當(dāng)相應(yīng)參數(shù)鎖未鎖上時(shí),可通過按、等鍵進(jìn)行修改StEP值來實(shí)現(xiàn)。一旦人為改變StEP數(shù)值,段運(yùn)行時(shí)間將被活除為0,程序從新段的起始位置開始執(zhí)行。如果沒有改變StEP
42、值就按退出,則不影響程序運(yùn)行。3參數(shù)表及功能AI系列儀表通過參數(shù)來定義儀表的輸入、輸出、報(bào)警、通訊及控制方式。以下為參數(shù)功能表:參數(shù)代號(hào)參數(shù)含義說明設(shè)置范圍上限報(bào)警測(cè)量值大丁HIAL值時(shí)儀表將產(chǎn)生上限報(bào)警。測(cè)量值小丁HIAL-dF值時(shí),儀表將解除上限報(bào)警。設(shè)置HIAL到其最大值可避免產(chǎn)生報(bào)警作用。每種報(bào)警可自由定義為控制AL1、AL2、AU1、AU2等輸出端口動(dòng)作(參見后文參數(shù)ALP的說明。下限報(bào)警當(dāng)測(cè)量值小丁LoAL時(shí)產(chǎn)生下限報(bào)警,當(dāng)測(cè)量值大丁LoAL+dF時(shí)下限報(bào)警解除。設(shè)置LoAL到其最小值可避免產(chǎn)生報(bào)警作用。1999+9999線性單位或1C正偏差報(bào)警采用AI人工智能調(diào)節(jié)時(shí),當(dāng)偏差(測(cè)量
43、值PV減給定值SV大丁dHAL時(shí)產(chǎn)生正偏差報(bào)警。當(dāng)偏差小丁dHAL-dF時(shí)正偏差報(bào)警解除。設(shè)置dHAL=9999(溫度時(shí)為999.9C時(shí),正偏差報(bào)警功能被取消。采用位式調(diào)節(jié)時(shí),則dHAL和dLAL分別作為第二個(gè)上限和下限絕對(duì)值報(bào)警。負(fù)偏差報(bào)警采用AI人工智能調(diào)節(jié)時(shí),當(dāng)負(fù)偏差(給定值SV減測(cè)量值PV大丁dLAL時(shí)產(chǎn)生負(fù)偏差報(bào)警,當(dāng)負(fù)偏差小丁dLAL-dF時(shí)負(fù)偏差報(bào)警解除。設(shè)置dLAL=9999(溫度時(shí)為9999C時(shí),負(fù)偏差報(bào)警功能被取消。0999.9C或09999定義單位回差(死區(qū)、滯環(huán)回差用丁避免因測(cè)量輸入值波動(dòng)而導(dǎo)致位式調(diào)節(jié)頻繁通斷或報(bào)警頻繁產(chǎn)生/解除。例如:dF參數(shù)對(duì)上限報(bào)警控制的影響如下
44、,假定上限報(bào)警參數(shù)HIAL為800C,dF參數(shù)為2.0C:(1儀表在正常狀態(tài)時(shí),當(dāng)測(cè)量溫度值大丁800C時(shí)(HIAL時(shí)產(chǎn)生上限報(bào)箜點(diǎn)。(2儀表在上限報(bào)警狀態(tài)時(shí),則當(dāng)測(cè)量溫度值小丁798C(HIAL-dF時(shí),儀表才解除報(bào)警狀態(tài)。乂如:儀表在采用位式調(diào)節(jié)或自整定時(shí),假定給定值SV為700C,dF參數(shù)設(shè)置為2.0C,以反作用調(diào)節(jié)(加熱控制為例:(1輸出在接通狀態(tài)時(shí),當(dāng)測(cè)量溫度值大丁702C時(shí)(SV+dF時(shí)關(guān)斷。(2輸出在關(guān)斷狀態(tài)時(shí),則當(dāng)測(cè)量溫度值小丁698C(SV-dF時(shí),才重新接通進(jìn)行加熱。對(duì)采用位式調(diào)節(jié)而言,dF值越大,通斷周期越長,控制精度越低。反之,dF值越小,通斷周期越短,控制精度較高,但
45、容易因輸入波動(dòng)而產(chǎn)生誤動(dòng)作,使繼電器或接觸器等機(jī)械開關(guān)壽命降低。dF參數(shù)對(duì)AI人工智能調(diào)節(jié)沒有影響。但自整定參數(shù)時(shí),由丁也是位式調(diào)節(jié),應(yīng)正確設(shè)置dF以避免測(cè)量值因受干擾跳動(dòng)造成誤動(dòng)作,但過大的dF值也會(huì)影響自整定效果。如果測(cè)量值數(shù)字跳動(dòng)過大,應(yīng)先加大數(shù)字濾波參數(shù)dL值,使得測(cè)量值跳動(dòng)小丁25個(gè)數(shù)字,然后可將dF設(shè)置為等丁測(cè)量值的瞬間跳動(dòng)值的23倍為佳。0200.0C或02000定義單位控制方式CtrL=0,采用位式調(diào)節(jié)(ON/OFF,只適合要求不高的場(chǎng)合進(jìn)行控制時(shí)采用。CtrL=1,采用AI人工智能調(diào)節(jié),該設(shè)置下,允許從面板啟動(dòng)執(zhí)行自整定功能。CtrL=2,啟動(dòng)自整定參數(shù)功能,自整定結(jié)束后會(huì)自
46、動(dòng)設(shè)置為3或4。CtrL=3,采用AI人工智能調(diào)節(jié),自整定結(jié)束后,儀表自動(dòng)進(jìn)入該設(shè)置,該設(shè)置下不允許從面板啟動(dòng)自整定參數(shù)功能。以防止誤操作重復(fù)啟動(dòng)自整定。CtrL=4,該方式下與CtrL=3時(shí)基本相同,但其P參數(shù)定義為原來的10倍,即在CtrL=3時(shí),P=5,則CtrL=4時(shí),設(shè)置P=50時(shí)二者有相同的控制結(jié)果。在對(duì)極快速變化的溫度(每秒變化100C以上,在CtrL=1、3時(shí),其P值都很小,有時(shí)甚至要小丁1才能滿足控制需要,此時(shí)如果設(shè)置CtrL=4,則可將P參數(shù)放大10倍,獲得更精細(xì)的控制。溫度變送器曜序發(fā)生器功能:若設(shè)置CtrL=0而OPt參數(shù)(見后文乂將主輸出定義為電流輸出(OPt=1、2
47、或4分別表示為010mA、020mA或420mA輸出,則對(duì)丁AI-708/808儀表將把PV值變送為電流信號(hào)從OUTP位置輸出,而對(duì)丁AI-708P/808P則將把SV值變送為電流信號(hào)從OUTP位置輸出,成為程序發(fā)生器??梢杂胐IL、dIH參數(shù)設(shè)置要變送值的下限或上限。新一代X3/X5電流輸出模塊精度為0.2級(jí),加上測(cè)量誤差,綜合變送精度約0.30.4級(jí)精度。保持參數(shù)M5、P、t、CtI等參數(shù)為AI人工智能調(diào)節(jié)算法的控制參數(shù),對(duì)位式調(diào)節(jié)方式(CtrL=0時(shí),這些參數(shù)不起作用。M5定義為輸出值變化為5%時(shí),控制對(duì)象基本穩(wěn)定后測(cè)量值的差值。5表示輸出值變化量為5%,同一系統(tǒng)的M5參數(shù)一般會(huì)隨測(cè)量值
48、有所變化,應(yīng)取工作點(diǎn)附近為準(zhǔn)。例如某電爐溫度控制,工作點(diǎn)為700C,為找出最佳M5值,假定輸出保持為50%時(shí),電爐溫度最后穩(wěn)定在700C左右,而55%輸出時(shí),電爐溫度最后穩(wěn)定在750C左右。貝U:M5=750-700=50.0(CM5參數(shù)PID調(diào)節(jié)的積分時(shí)間起相同的作用。M5值越小,系統(tǒng)積分作用越強(qiáng)。5值越大,積分作用越弱(積分時(shí)間增加。C或0-9999定義單位速率參數(shù)P與每秒內(nèi)儀表輸出變化100%時(shí)測(cè)量值對(duì)應(yīng)變化的大小成反比,當(dāng)CtrL=1或3時(shí),其數(shù)值定義如下:P=1000每秒測(cè)量值升高值(測(cè)量值單位是0.1C或1個(gè)定義單位如儀表以100%功率加熱并假定沒有散熱時(shí),電爐每秒升1C,則:P=
49、100010=100P值類似PID調(diào)節(jié)器的比例帶,但變化相反。P值越大,比例、微分作用成正比增強(qiáng),而P值越小,比例、微分作用相應(yīng)減弱。P參數(shù)與積分作用無關(guān)。當(dāng)CtrL=4時(shí):P參數(shù)設(shè)置將增大10倍,以上的例子中應(yīng)設(shè)置P=1000。t滯后時(shí)間對(duì)丁工業(yè)控制而言,被控系統(tǒng)的滯后效應(yīng)是影響控制效果的主要因素系統(tǒng)滯后時(shí)間越大,要獲得理想的控制效果就越困難,滯后時(shí)間參數(shù)t是AI人工智能算法相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)PID算法而引進(jìn)的新的重要參數(shù),AI系列儀表能根據(jù)t參數(shù)來進(jìn)行一些模糊規(guī)則運(yùn)算,以便能較完善地解決超調(diào)現(xiàn)象及振蕩現(xiàn)象,同時(shí)使控制響應(yīng)速度最佳。t定義為假定沒有散熱,電爐以某功率開始升溫,當(dāng)其升溫速率達(dá)到最大值63
50、.5%時(shí)所需的時(shí)間。AI系列儀表中t參數(shù)值單位是秒。t參數(shù)的正確設(shè)定值與PID調(diào)節(jié)中微分時(shí)間相等。如果設(shè)置t<CtM,系統(tǒng)的微分作用被取消。02000秒CtI輸出周期CtI參數(shù)值可在(0.51250.5秒(0表示輸出周期為0.25秒之間設(shè)置,它反映儀表運(yùn)算調(diào)節(jié)的快慢。采用SSR、可控硅或電流輸出時(shí)一般建議設(shè)置為0.53秒。當(dāng)輸出采用繼電器開關(guān)輸出時(shí)或是采用加熱/冷卻雙輸出控制系統(tǒng)中,短的控制周期會(huì)縮短機(jī)械開關(guān)的壽命或?qū)е吕?熱輸出頻繁轉(zhuǎn)換啟動(dòng),周期太長則使控制精度降低,因此股在15-40秒之間,建議CtI設(shè)置為系統(tǒng)滯后時(shí)間的1/41/10左右,但數(shù)值最大不應(yīng)超過60秒(CtI=120。0
51、12505秒Sn輸入規(guī)格Sn用丁選擇輸入規(guī)格,其數(shù)值對(duì)應(yīng)的輸入規(guī)格如下:Sn=10時(shí),采用外部分度號(hào)擴(kuò)展,用戶可以自輸入非線性輸入表格。0370K20Cu501 S21Pt1002 R22075mV電壓輸入3 T26080歐電阻輸入4 E270400歐電阻輸入5 J28020mV電壓輸入6 B290100mV電壓輸入7 N30060mV電壓輸入8 WRe3-WRe253101V9 WRe5-WRe26320.21V10客戶自定義3315V電壓輸入12F2輻射高溫溫度計(jì)3405V電壓輸入15420mA(在MIO安裝I435-20+20mV36-100+100mV16020mA(在MIO安裝I40
52、10V(在MIO安裝I3137-5V+5VdIP小數(shù)點(diǎn)位置線性輸入時(shí):定義小數(shù)點(diǎn)位置,以配合用戶習(xí)慣的顯示數(shù)值。dIP=0,顯示格式為0000,不顯示小數(shù)點(diǎn)dIP=1,顯示格式為000.0,小數(shù)點(diǎn)在十位。dIP=2,顯示格式為00.00,小數(shù)點(diǎn)在白位。dIP=3,顯示格式為0.000,小數(shù)點(diǎn)在千位。采用熱電偶或熱電阻輸入時(shí):此時(shí)dIP選擇溫度顯示的分辨率dIP=0,溫度顯示分辨率為1C(內(nèi)部仍維持0.1C分辨率用丁控制運(yùn)算。dIP=1,溫度顯示分辨率為0.1C(1000C以上自動(dòng)轉(zhuǎn)為1C分辨率。改變小數(shù)點(diǎn)位置參數(shù)的設(shè)置只影響顯示,對(duì)測(cè)量精度及控制精度均不產(chǎn)生影響。03dIL輸入下限顯示值用丁定
53、義線性輸入信號(hào)下限刻度值,對(duì)外給定、變送輸出、光柱顯示均有效。例如在采用壓力變送器將壓力(也可是溫度、流量、濕度等其它物理量變換為標(biāo)準(zhǔn)的15V信號(hào)輸入(420mA信號(hào)可外接250歐電阻予以變換中。對(duì)丁1V信號(hào)壓力為0,5V信號(hào)壓力為1MPa,希望儀表顯示分辯率為0.001MPa。則參數(shù)設(shè)置如下:Sn=33(選擇15V線性電壓輸入dIP=3(小數(shù)點(diǎn)位置設(shè)置,采用0.000格式dIL=0.000(確定輸入下限1V時(shí)壓力顯示值dIH=1.000(確定輸入上限5V時(shí)壓力顯示值1999+9999線性單位或1CdIH輸入上限顯示值用丁定義線性輸入信號(hào)上限刻度值,與dIL配合使用。同上Sc主輸入平移修正Sc
54、參數(shù)用丁對(duì)輸入進(jìn)行平移修正,以補(bǔ)償傳感器、輸入信號(hào)、或熱電偶冷端自動(dòng)補(bǔ)償?shù)恼`差。PV補(bǔ)償后=PV補(bǔ)償前+Sc。一般應(yīng)設(shè)置為0,亂設(shè)置會(huì)導(dǎo)致測(cè)量誤差-199.9+400.0COPt輸出方式OPt表示儀表的調(diào)節(jié)輸出方式:OPt=OPt.A1+OPt.B>10OPt.A表示主輸出(OUTP類型,OUTP上安裝的模塊類型應(yīng)該與之相適合。OPt.A=0,當(dāng)主模塊上安裝SSR電壓輸出、繼電器觸點(diǎn)開關(guān)輸出、過零方式可控硅觸發(fā)輸出或可控硅無觸點(diǎn)開關(guān)輸出等模塊時(shí),應(yīng)用此方式。OPt.A=1,010mA線性電流輸出,主輸出模塊上安裝線性電流輸出模塊。OPt.A=2,020mA線性電流輸出,主輸出模塊上安裝線
55、性電流輸出模塊。OPt.A=3,備用。OPt.A=4,420mA線性電流輸出,主輸出模塊上安裝線性電流輸出模塊。OPt.A=57,位置比例輸出(只適合AI-808/808P。其中OP1、OP2可用丁直接驅(qū)動(dòng)閥門電機(jī)正、反轉(zhuǎn),其中OPt.A=5適合無閥門反饋信號(hào)控制,要求閥門行程時(shí)間為60秒,OPt.A=6可從05V輸入端輸入閥門位置反饋信號(hào),要求閥門行程時(shí)間大丁10秒即可,OPt.A=7為閥門位置自整定功能,整定完畢后會(huì)自動(dòng)將OPt.A設(shè)置為6。通過對(duì)參數(shù)dF的設(shè)置可以作為閥門位置不靈敏區(qū)大小的調(diào)整,建議設(shè)置范圍是1.03.0(%,加大參數(shù)dF值,可避免閥門頻繁轉(zhuǎn)動(dòng),但太大的dF值,將導(dǎo)致控制
56、精度下降。dF參數(shù)此時(shí)仍對(duì)報(bào)警起作用OPt.A=8,單相移相輸出,應(yīng)安裝K5移相觸發(fā)輸出模塊實(shí)現(xiàn)移相觸發(fā)輸出。OPt.A=58時(shí),在該設(shè)置狀態(tài)下,AUX不能作為調(diào)節(jié)輸出的冷輸出端。0-48OPt輸出方式(續(xù)前OPt.B表示輔助接口(AUX輸出類型,僅當(dāng)oPL參數(shù)設(shè)置小丁0時(shí)方起作用。OPt.B=0,輸出為時(shí)間比例輸出方式,AUX位置可安裝SSR電壓輸出、繼電器觸點(diǎn)開關(guān)輸出、過零方式可控硅觸發(fā)輸出模塊或可控硅無觸點(diǎn)開關(guān)輸出等模塊。OPt.B=1、2、4,分別表示為010mA、020mA及420mA線性電流輸出,AUX輸出模塊上安裝線性電流輸出模塊。OPt.B=3,備用丁將來其它用途,請(qǐng)勿使用該設(shè)置。AUX輸出不支持位置比例或移相觸發(fā)輸出功能。例如:儀表要求OUT輸出為420mA,沒有輔助輸出,則設(shè)置oP=4。乂如:OUT和AUX均為420mA輸出,則設(shè)置oP=44。048oPL輸出下限設(shè)置為0110%時(shí),表示在通常的單向調(diào)節(jié)中作為限制調(diào)節(jié)輸出最小值設(shè)置為-1101%時(shí),僅表成為一個(gè)雙向輸出系統(tǒng),具備加熱/冷卻雙輸出功能,當(dāng)設(shè)置CF.A=0,即OUT的輸出用丁加熱時(shí),AUX的輸出相應(yīng)地被用丁致冷,反之亦可(CF.A=1。這時(shí)AUX
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