金鵬達(dá)產(chǎn)品說(shuō)明書D型

1、DYSK-陛液伺服控制器說(shuō)明書GOLDROC金鵬達(dá)注意事項(xiàng)：1 本設(shè)備屬精密儀器，出廠前已通過(guò)嚴(yán)格測(cè)試，非本公司人員嚴(yán)禁對(duì)其電位器進(jìn)行調(diào)整。2 在閥臺(tái)上手動(dòng)控制伺服閥時(shí)，應(yīng)切斷伺服控制器的電源。3 系統(tǒng)調(diào)試完成進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，嚴(yán)禁操作面板上的功能選擇開關(guān)，本公司對(duì)由此產(chǎn)生的后果概不承擔(dān)任何責(zé)任。4 設(shè)備的改進(jìn)、改型，恕不另行通知。1產(chǎn)品介紹DYS儂控制器是我公司專門為TRT（透平余壓發(fā)電）、高爐風(fēng)機(jī)等電-液伺服控制系統(tǒng)研制、生產(chǎn)的伺服控制設(shè)備。DYSK-叩控制器是在C型控制器功能的基礎(chǔ)上對(duì)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)作了進(jìn)一步優(yōu)化處理的升級(jí)產(chǎn)品。DYSK-叩電液伺服控制器具有以下特點(diǎn)：?采用液晶顯示屏同步顯示“

2、指令信號(hào)：XX.X%”“、反饋信號(hào)：XX.X%”和“控制電流：XX.XmA的參數(shù)值，顯示參數(shù)更多、更直觀；?有“控制方式”選擇開關(guān)，可適應(yīng)控制油路正接或反接的應(yīng)用場(chǎng)合；?有“傳感器”選擇開關(guān)，可適應(yīng)傳感器正向安裝（被控閥門全關(guān)時(shí)傳感器輸出4mA，全開時(shí)傳感器輸出20mA）和傳感器反向安裝（被控閥門全開時(shí)傳感器輸出4mA，全關(guān)時(shí)傳感器輸出20mA）的應(yīng)用場(chǎng)合；?有“指令方式”選擇開關(guān)，控制器可接受前面板上電位器的手動(dòng)指令或自動(dòng)（PL。的指令，具有手操器的功能，系統(tǒng)調(diào)試更為方便；?低溫飄、低時(shí)飄、高分辨率、高控制精度、抗干擾能力強(qiáng)和工作穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，適合于長(zhǎng)期、連續(xù)工作。DYSK-D空制器的外型

3、如圖1所示。圖1DYSK-D型電液伺服控制器外型圖2電液伺服控制系統(tǒng)原理框圖伺服控制系統(tǒng)的原理框圖如圖2所示。圖中手操器是選用項(xiàng),伺服控制器已具備了手操器的功能。圖2有手操器的伺服控制系統(tǒng)原理框圖圖3無(wú)手操器的伺服控制系統(tǒng)原理框圖3主要技術(shù)指標(biāo)?非線性誤差<+0.1%;?參數(shù)顯示誤差<+0.5%;?共模抑制比80dB?傳感器信號(hào)輸入阻抗250Q（420mA入時(shí)）；?指令信號(hào)格式420mA?指令信號(hào)輸入阻抗250Q;?控制輸出電流范圍025mA?兩路閥位輸出信號(hào)格式420mA?伺服閥勵(lì)振信號(hào)300Hz,振幅可調(diào)；?控制器驅(qū)動(dòng)對(duì)象電液伺服閥如噴嘴擋板閥、射流管閥和直接驅(qū)動(dòng)閥等;? 控制

4、器適配的閥位傳感器PTS420、 磁至伸縮位移傳感器、角位移傳感器等；?控制器工作電壓AC220V±10%；?饋電輸出容量（傳感器、伺服閥用）DC24M&3A;?工作方式長(zhǎng)期連續(xù)工作；?熔斷器容量?jī)x表電源1A、饋電輸出3A；4 前、后面板4.1 前面板前面板上，安裝有液晶顯示屏、復(fù)位按鈕、背光按鈕、電源指示燈、測(cè)試孔、參數(shù)調(diào)節(jié)孔、控制方式選擇開關(guān)、傳感器選擇開關(guān)、自動(dòng)/手動(dòng)指令選擇開關(guān)和手動(dòng)指令電位器。現(xiàn)對(duì)其功能/作用逐一描述如下：液晶屏可同步顯示指令信號(hào)、反饋信號(hào)和控制器輸出的控制電流等參數(shù)值。復(fù)位按鈕對(duì)儀器內(nèi)的微處理器MCUa行初始化操作。系統(tǒng)上電時(shí)自動(dòng)執(zhí)行一次復(fù)位操作，

5、復(fù)位操作時(shí)僅對(duì)數(shù)據(jù)顯示部分有效，對(duì)伺復(fù)控制部分無(wú)影響。背光按鈕可執(zhí)行點(diǎn)亮/關(guān)閉液晶顯示屏背景光的操作，點(diǎn)亮背光便于在弱光下觀察參數(shù)顯示值。電源指示燈用來(lái)指示系統(tǒng)工作電源的狀態(tài)控制方式選擇開關(guān)可設(shè)定控制器的輸出為正向控制或反向控制，以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)油路的不同接法。如果現(xiàn)場(chǎng)伺服閥的A、B腔油路接反使系統(tǒng)不能閉環(huán)工作時(shí)，可將選擇開關(guān)撥向反向控制位置。傳感器選擇開關(guān)可設(shè)定位移傳感器的安裝方式。當(dāng)閥門全關(guān)時(shí)反饋信號(hào)為4mA閥門全開時(shí)反饋信號(hào)為20mA傳感器選擇開關(guān)應(yīng)選擇420mA勺傳感器方式；當(dāng)閥門全關(guān)時(shí)反饋信號(hào)為20mA閥門全開時(shí)反饋信號(hào)為4mA傳感器選擇開關(guān)應(yīng)選擇204mA的傳感器方式。例如靜葉調(diào)節(jié)系統(tǒng)中

6、，盧卡斯傳感器未安裝反向支架，則需將傳感器選擇開關(guān)置在204mA無(wú)論傳感器開關(guān)如何選擇，控制器的兩路閥位輸出信號(hào)均為420mA液晶屏顯示的反饋信號(hào)為0.0100.0%,即閥門全關(guān)時(shí)輸出4mA、液晶屏顯示“反饋信號(hào)：0.0%”;閥門全開時(shí)輸出20mA液晶屏顯示“反饋信號(hào)：100.0%”。注：傳感器選擇開關(guān)的設(shè)置原則是當(dāng)閥門在全開位置時(shí)液晶屏中“反饋信號(hào)”為100.0%，閥門在全關(guān)位置時(shí)“反饋信號(hào)”為0.0%。通過(guò)指令選擇開關(guān)，可令控制器接受手動(dòng)電位器的指令或來(lái)自PLC的控制指令，在系統(tǒng)調(diào)試期間更加方便并可替代手操器的功能。在系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，通過(guò)測(cè)試孔可檢測(cè)系統(tǒng)的幾個(gè)重要參數(shù)；通過(guò)參數(shù)調(diào)節(jié)孔可調(diào)節(jié)控制

7、器電路板上的參數(shù)調(diào)節(jié)電位器。前面板的布局如圖4所示。圖4前面板布局圖4.1.1 測(cè)試孔測(cè)試孔共計(jì)6個(gè)。從左到右分別是：指令、反饋、幅度、閥位1、閥位2和COM注：測(cè)試時(shí)只能用三用表的電壓檔測(cè)量，負(fù)表筆插入COMF1中。各測(cè)試孔的測(cè)試參數(shù)說(shuō)明如下：COM是24V、+15V、+5V電源和輸入、輸出信號(hào)的公共參考端；指令：是自動(dòng)/手動(dòng)指令信號(hào)的監(jiān)測(cè)點(diǎn)，對(duì)應(yīng)輸入?yún)?shù)420mA在該點(diǎn)可對(duì)應(yīng)測(cè)量到15V的電壓值（輸入阻抗為250Q）;反饋：監(jiān)測(cè)位移傳感器反饋信號(hào)參數(shù)，對(duì)應(yīng)量值為15V;幅度：監(jiān)測(cè)傳感器信號(hào)通道的調(diào)零和放大倍數(shù)；閥位1:監(jiān)測(cè)閥位輸出1通道信號(hào)的幅值，其電壓值與負(fù)載電阻的大小有關(guān),當(dāng)負(fù)載阻抗為

8、250 Q時(shí)，其電壓值為15V;閥位2:監(jiān)測(cè)閥位輸出 的大小有關(guān)，當(dāng)負(fù)載阻抗為2通道信號(hào)的幅值，其電壓值與負(fù)載電阻250 Q時(shí)，其電壓值為15V。4.1.2 參數(shù)調(diào)節(jié)孔注：伺服控制器在出廠時(shí)已調(diào)整到最佳狀態(tài)，非本公司人員嚴(yán)禁調(diào)節(jié)。從左到右，7個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié)孔的名稱分別是：勵(lì)振、調(diào)零、幅度、遷零1、增益1、遷零2和增益2。各調(diào)節(jié)孔的調(diào)節(jié)參數(shù)說(shuō)明如下：勵(lì)振：適當(dāng)調(diào)節(jié)勵(lì)振信號(hào)的幅度可減小伺服閥的調(diào)節(jié)死區(qū)，進(jìn)口伺服閥不需要?jiǎng)?lì)振信號(hào)，控制器出廠時(shí)設(shè)置為“零”。調(diào)零：對(duì)位移傳感器（反饋）的輸入電流信號(hào)進(jìn)行零位變換，當(dāng)反饋輸入電流為12mA時(shí)在幅度測(cè)試孔處電壓應(yīng)為0V。幅度：調(diào)整反饋放大器的放大倍率，標(biāo)定液壓油

9、缸的行程。遷零1：調(diào)節(jié)第一路閥位輸出信號(hào)的零位。增益1：標(biāo)定第一路閥位輸出信號(hào)的幅度。遷零2：調(diào)節(jié)第二路閥位輸出信號(hào)的零位。增益2：標(biāo)定第二路閥位輸出信號(hào)的幅度。4.2 后面板后面板上安裝有一個(gè)電源開關(guān)，兩個(gè)熔斷器盒、一排接線端子。后面板的布局如圖5所示。圖5后面板的布局圖接線端子從左到右分別是電源、閥位輸出、閥位反饋、伺服閥和指令共計(jì)5組端子，控制器通過(guò)接線端子與伺服系統(tǒng)連接，每個(gè)端子的名稱和定義如下：4.2.1 電源端子組：為控制器提供AC220V工作電源，包括L、N和PE,其中“L、N'接AC220V電源，“PE'接系統(tǒng)保護(hù)地。4.2.2 閥位輸出端子組：兩路閥位輸出信號(hào)

10、，包括閥位輸出1Iout+、閥位輸出2Iout+和COM其中“COM為兩路閥位輸出信號(hào)的公共端。信號(hào)輸出格式為420mA負(fù)載阻抗為250Q。4.2.3 閥位反饋端子組：“24V-/Iin-”端子為位移傳感器工作電源和位移傳感器信號(hào)的公共參考端；“反饋輸入Iin+”端子與位移傳感器的信號(hào)輸出相連；“24V+”端子是控制器向位移傳感器饋送的工作電源正端（DC24V+）。注：定貨單的序列號(hào)中應(yīng)明確選用位移傳感器的類型。4.2.3.1 兩線制位移傳感器如PTS420的連接：24V-/Iin-"不接;24V+”接傳感器的Iin端;“反饋輸入Iin+”接傳感器的Iout端。4.2.3.2 磁致伸

11、縮位移傳感器如KYCM勺連接：“24V-/Iin-”接傳感器的電源-、信號(hào)-；“24V+”接傳感器電源+端；“反饋輸入Iin+”接傳感器的信號(hào)+端。注：定貨單的序列號(hào)中應(yīng)明確位移傳感器的饋電類型。4.2.3.3 無(wú)源的420mA電流信號(hào)的連接：傳感器信號(hào)通過(guò)隔離柵后，“反饋輸入Iin+”接電流信號(hào)“I+”；“24V-/Iin-”接電流信號(hào)“I-”；“24V+”不接。4.2.4 伺服閥端子組：“24V+”端子是控制器向受控閥門饋送的工作電源正端（DC24V）；“控制輸出Iout+”端子是控制器輸出的電流控制信號(hào)；“24V-/Iout-”為工作電源和控制輸出信號(hào)的公共參考端。注：定貨單的序列號(hào)中應(yīng)

12、明確選用伺服閥的類型。4.2.4.1 與D633D634直接驅(qū)動(dòng)閥的連接：“24V+”接MOO銅服閥的“A端；“24V-/Iout-”接MOO南服閥的“B”端；“控制輸出Iout+”接MOO銅服閥的“D”端，如圖6所示。伺服控制器f一閥航插圖6控制器與MOO斶的連接4.2.4.2 與博世力士樂（REXROTH伺服閥的連接：“24V+”接REXROTIffl服閥的"A'端；“24V-/Iout-”接REXROT銅服閥的“B”端和“E”端；“控制輸出Iout+”接REXROTH服閥的“D端，如圖7所示。圖7控制器與REXROTH的連接4.2.4.3 與噴嘴檔板閥、射流管閥的連接：

13、“24V-/Iout-”接伺服閥的線圈“-”端；“控制輸出Iout+”接伺服閥的線圈“+”端。4.2.5 指令端子組：“Iin-”為指令信號(hào)的參考端；“Iin+”為計(jì)控系統(tǒng)（PL。的閥控指令信號(hào)。5 控制器外型尺寸及開孔尺寸控制器的外型尺寸為：寬=360mm高=120mny深=300mm電液伺服控制器可作為面板安裝式儀表，面板安裝的開孔尺寸如圖8所示。丁IIIL4J圖8伺服控制器面板安裝的開孔尺寸圖6 系統(tǒng)調(diào)試6.1 第一次通電前必須檢查電氣連接是否正確斷開伺服閥的航空插頭后給控制器送電，三用表選擇電壓檔，負(fù)表筆接在航插的“B”處，測(cè)“A”處電壓應(yīng)是+24V;測(cè)“D”處電壓應(yīng)在0V+13V之間

14、（開環(huán)狀態(tài)，與指令信號(hào)和反饋信號(hào)的狀態(tài)有關(guān)；系統(tǒng)閉環(huán)正常工作時(shí)此處電壓應(yīng)為DC2.4V）,確認(rèn)饋電極性和幅值的正確性。注：伺服控制器與伺服閥連接必須正確，否則會(huì)造成伺服閥的永伺服閥只有在制電流為12mA時(shí)才是最安全的工作狀態(tài)，因此，在系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中若彳服閥不能跟隨12mA時(shí)，請(qǐng)不要長(zhǎng)時(shí)間對(duì)伺服閥饋電。6.2 檢查傳感器的饋電極性和幅值的正確性，在控制器面板的“反饋”與“COM測(cè)試孔之間應(yīng)有1+5V的反饋電壓（與閥門的開度位置有關(guān)），設(shè)置“傳感器選擇”開關(guān)，使閥門開度在最大位置時(shí)液晶屏顯示“反饋信號(hào)100.0%”。檢查無(wú)誤后，斷電并恢復(fù)伺服控制器與伺服閥的聯(lián)接。6.3 校準(zhǔn)機(jī)械零點(diǎn)和電氣零點(diǎn)（以

15、靜葉PTS-420傳感器為例）通電，計(jì)才$系統(tǒng)（PL。給出指令信號(hào)或在閥臺(tái)上手動(dòng)控制，令閥門走到全開和全關(guān)位置，在傳感器安裝桿上分別標(biāo)記出安裝桿與油缸的連接位置、全開和全關(guān)位置，計(jì)算并標(biāo)記出閥門的中位。關(guān)閉油路，松開安裝桿與油缸的連接點(diǎn)，用手推、拉傳感器桿至閥門中位，調(diào)傳感器PTS-420的調(diào)零電位器，使傳感器輸出12mA推、拉傳感器桿至閥門全開、全關(guān)位置，調(diào)傳感器的幅值電位器，使傳感器分別輸出20mA和4mA重新固定傳感器與油缸的連接安裝。機(jī)械零點(diǎn)和電氣零點(diǎn)即調(diào)整重合。7 選型及訂貨須知用戶在選型和訂貨前應(yīng)詳細(xì)閱讀本說(shuō)明書，了解控制器的型號(hào)和編碼規(guī)定，將你對(duì)控制器的技術(shù)要求填寫在訂貨單中，如有特殊要求請(qǐng)與我們的技術(shù)人員協(xié)商。DYSK-D司服控制器序列號(hào)表：DYSK-DInmivvvivn其中：i指令輸入信號(hào)格式：見表1；口閥位反饋輸入信號(hào)格式：見表1；m傳感器饋電類型：見表2；IV控制輸出信號(hào)格式：見表3;V伺服閥饋電類型：見表2;VI閥位1輸出信號(hào)類型：見表4;W閥位2輸出信號(hào)類型：見表4。表1序列號(hào)與信號(hào)格式對(duì)照表序列號(hào)12345信號(hào)格式05V010V-420mA表2序列號(hào)與饋電類型對(duì)照表序列號(hào)001524饋電類型無(wú)饋電DC15VDC24V表3序列號(hào)與控制輸出格式對(duì)照表