嵌入式系統(tǒng)—基于32位微處理器與實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)4

1、4C H A P T E RARM7指令集指令集目錄q1.ARM處理器尋址方式q2.指令集介紹 ARM指令集 Thumb指令集指令集ARM指令長(zhǎng)度概述nARM指令長(zhǎng)度n指令集可以是以下任一種n32 bits 長(zhǎng) (ARM狀態(tài))n16 bits 長(zhǎng) (Thumb 狀態(tài))nARM7TDMI 支持3種數(shù)據(jù)類型n字節(jié) (8-bit)n半字 (16-bit)n字 (32-bit)n字必須被排成4個(gè)字節(jié)邊界對(duì)齊,半字必須被排列成2個(gè)字節(jié)邊界對(duì)齊n向后兼容：新版本增加指令，并保持指令向后兼容；nLoad-store 結(jié)構(gòu)*uload/store 從存儲(chǔ)器中讀某個(gè)值,操作完后再將其放回存儲(chǔ)器中u只對(duì)存放在寄存

2、器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理u對(duì)于存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)，只能使用load/store指令進(jìn)行存取ARM指令長(zhǎng)度概述第4章 目錄q1.ARM處理器尋址方式q2. ARM指令集第4章 ARM7TDMI(-S)指令系統(tǒng)n簡(jiǎn)介 ARM處理器是基于精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)(RISC)原理設(shè)計(jì)的，指令集和相關(guān)譯碼機(jī)制較為簡(jiǎn)單。ARM7TDMI(-S)具有32位ARM指令集和16位Thumb指令集，ARM指令集效率高，但是代碼密度低;而Thumb指令集具有較高的代碼密度，卻仍然保持ARM的大多數(shù)性能上的優(yōu)勢(shì)，它是ARM指令集的子集。所有的ARM指令都是可以有條件執(zhí)行的，而Thumb指令僅有一條指令具備條件執(zhí)行功能。ARM程序和Thu

3、mb程序可相互調(diào)用，相互之間的狀態(tài)切換開(kāi)銷幾乎為零。 第4章 ARM7TDMI(-S)指令系統(tǒng)nARM指令集與Thumb指令集的關(guān)系Thumb指令集具有靈活、小巧的特點(diǎn)ARM指令集支持ARM核所有的特性，具有高效、快速的特點(diǎn)4.1 ARM處理器尋址方式n尋址方式分類 尋址方式是根據(jù)指令中給出的地址碼字段來(lái)實(shí)現(xiàn)尋找真實(shí)操作數(shù)地址的方式。ARM處理器具有9種基本尋址方式。1.寄存器尋址；2.立即尋址；3.寄存器移位尋址；4.寄存器間接尋址；5.基址尋址；6.多寄存器尋址；7.堆棧尋址；8.塊拷貝尋址；9.相對(duì)尋址。 操作數(shù)的值在寄存器中，指令中的地址碼字段指出的是寄存器編號(hào)，指令執(zhí)行時(shí)直接取出寄存

4、器值來(lái)操作。寄存器尋址指令舉例如下： MOV R1,R2 ;將R2的值存入R1 SUB R0,R1,R2 ;將R1的值減去R2的值，結(jié)果保存到R0 0 xAA0 x55R2R14.1 ARM處理器尋址方式n尋址方式分類寄存器尋址MOV R1,R20 xAA 立即尋址指令中的操作碼字段后面的地址碼部分即是操作數(shù)本身，也就是說(shuō)，數(shù)據(jù)就包含在指令當(dāng)中，取出指令也就取出了可以立即使用的操作數(shù)(這樣的數(shù)稱為立即數(shù))。立即尋址指令舉例如下： SUBSR0,R0,#1 ;R0減1，結(jié)果放入R0，并且影響標(biāo)志位MOVR0,#0 xFF000 ;將立即數(shù)0 xFF000裝入R0寄存器 0 x55R0MOV R0

5、,#0 xFF00程序存儲(chǔ)4.1 ARM處理器尋址方式n尋址方式分類立即尋址MOV R0,#0 xFF000 xFF00從代碼中獲得數(shù)據(jù) 寄存器移位尋址是ARM指令集特有的尋址方式。當(dāng)?shù)?個(gè)操作數(shù)是寄存器移位方式時(shí)，第2個(gè)寄存器操作數(shù)在與第1個(gè)操作數(shù)結(jié)合之前，選擇進(jìn)行移位操作。寄存器移位尋址指令舉例如下：MOVR0,R2,LSL #3 ;R2的值左移3位，結(jié)果放入R0， ;即是R0=R28 ANDSR1,R1,R2,LSL R3 ;R2的值左移R3位，然后和R1相 ;“與”操作，結(jié)果放入R10 x55R0R20 x014.1 ARM處理器尋址方式n尋址方式分類寄存器移位尋址MOV R0,R2,

6、LSL #30 x080 x08邏輯左移3位 寄存器間接尋址指令中的地址碼給出的是一個(gè)通用寄存器的編號(hào)，所需的操作數(shù)保存在寄存器指定地址的存儲(chǔ)單元中，即寄存器為操作數(shù)的地址指針。寄存器間接尋址指令舉例如下： LDRR1,R2;將R2指向的存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)讀出;保存在R1中 SWPR1,R1,R2;將寄存器R1的值和R2指定的存儲(chǔ);單元的內(nèi)容交換 0 x55R0R2 0 x400000000 xAA0 x400000004.1 ARM處理器尋址方式n尋址方式分類寄存器間接尋址LDR R0,R20 xAA 基址尋址就是將基址寄存器的內(nèi)容與指令中給出的偏移量（4K）相加/減，形成操作數(shù)的有效地址?；?/p>

7、尋址用于訪問(wèn)基址附近的存儲(chǔ)單元，常用于查表、數(shù)組操作、功能部件寄存器訪問(wèn)等。寄存器間接尋址是偏移量為0的基址加偏移尋址。基址尋址指令舉例如下(前索引尋址)： LDRR2,R3,#0 x0C ;讀取R3+0 x0C地址上的存儲(chǔ)單元 ;的內(nèi)容，放入R2 STRR1,R0,#-4! ;先R0=R0-4，然后把R0的值寄存 ;到保存到R1指定的存儲(chǔ)單元 4.1 ARM處理器尋址方式n尋址方式分類基址尋址0 x55R2R3 0 x400000000 xAA0 x4000000CLDR R2,R3,#0 x0C0 xAA將R3+0 x0C作為地址裝載數(shù)據(jù) 基址尋址指令舉例如下： LDRR0,R1 ,#4

8、;R0=R1，R1R14 ;后索引基址尋址 ;ARM這種自動(dòng)索引機(jī)制不消耗額外的時(shí)間LDR R0，R1,R2 ;R0=R1+R24.1 ARM處理器尋址方式n尋址方式分類基址尋址 多寄存器尋址一次可傳送幾個(gè)寄存器值，允許一條指令傳送16個(gè)寄存器的任何子集或所有寄存器。多寄存器尋址指令舉例如下： LDMIAR1!,R2-R7,R12 ;將R1指向的單元中的數(shù)據(jù)讀出到 ;R2R7、R12中(R1自動(dòng)加4) STMIAR0!,R2-R7,R12 ;將寄存器R2R7、R12的值保 ;存到R0指向的存儲(chǔ); 單元中 ;(R0自動(dòng)加4)0 x40000000R1R20 x?0 x010 x400000000

9、 x?R3R40 x?R60 x?0 x020 x030 x040 x400000040 x400000080 x4000000C存儲(chǔ)器4.1 ARM處理器尋址方式n尋址方式分類多寄存器尋址LDR R1!,R2-R4,R6 0 x010 x020 x030 x040 x40000010 堆棧是一個(gè)按特定順序進(jìn)行存取的存儲(chǔ)區(qū)，操作順序?yàn)椤昂筮M(jìn)先出” 。堆棧尋址是隱含的，它使用一個(gè)專門的寄存器(堆棧指針)指向一塊存儲(chǔ)區(qū)域(堆棧)，指針?biāo)赶虻拇鎯?chǔ)單元即是堆棧的棧頂。存儲(chǔ)器堆?？煞譃閮煞N： 向上生長(zhǎng)：向高地址方向生長(zhǎng)，稱為遞增堆棧向下生長(zhǎng)：向低地址方向生長(zhǎng)，稱為遞減堆棧4.1 ARM處理器尋址方式n

10、尋址方式分類堆棧尋址4.1 ARM處理器尋址方式n尋址方式分類堆棧尋址棧底棧頂棧區(qū)SP堆棧存儲(chǔ)區(qū)棧頂棧底棧區(qū)SP向下增長(zhǎng)向上增長(zhǎng)0 x123456780 x12345678堆棧壓棧堆棧壓棧棧頂SP棧頂SP棧底空堆棧棧底滿堆棧 堆棧指針指向最后壓入的堆棧的有效數(shù)據(jù)項(xiàng)，稱為滿堆棧；堆棧指針指向下一個(gè)待壓入數(shù)據(jù)的空位置，稱為空堆棧。 4.1 ARM處理器尋址方式n尋址方式分類堆棧尋址0 x123456780 x12345678棧頂SP0 x12345678棧頂SP壓棧壓棧所以可以組合出四種類型的堆棧方式：滿遞增：堆棧向上增長(zhǎng)，堆棧指針指向內(nèi)含有效數(shù)據(jù)項(xiàng)的最高地址。指令如LDMFA、STMFA等； 空

11、遞增：堆棧向上增長(zhǎng)，堆棧指針指向堆棧上的第一個(gè)空位置。指令如LDMEA、STMEA等； 滿遞減：堆棧向下增長(zhǎng)，堆棧指針指向內(nèi)含有效數(shù)據(jù)項(xiàng)的最低地址。指令如LDMFD、STMFD等；空遞減：堆棧向下增長(zhǎng)，堆棧指針向堆棧下的第一個(gè)空位置。指令如LDMED、STMED等。 4.1 ARM處理器尋址方式n尋址方式分類堆棧尋址 多寄存器傳送指令用于將一塊數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器的某一位置拷貝到另一位置。 如：STMIAR0!,R1-R7;將R1R7的數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)器中。;存儲(chǔ)指針R0在保存第一個(gè)值之后增加，;增長(zhǎng)方向?yàn)橄蛏显鲩L(zhǎng)。STMIBR0!,R1-R7;將R1R7的數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)器中。;存儲(chǔ)指針R0在保存第一個(gè)

12、值之前增加，;增長(zhǎng)方向?yàn)橄蛏显鲩L(zhǎng)。 4.1 ARM處理器尋址方式n尋址方式分類塊拷貝尋址 相對(duì)尋址是基址尋址的一種變通。由程序計(jì)數(shù)器PC提供基準(zhǔn)地址，指令中的地址碼字段作為偏移量，兩者相加后得到的地址即為操作數(shù)的有效地址。相對(duì)尋址指令舉例如下：BLSUBR1;調(diào)用到SUBR1子程序BEQLOOP;條件跳轉(zhuǎn)到LOOP標(biāo)號(hào)處.LOOPMOVR6,#1.SUBR1. 4.1 ARM處理器尋址方式n尋址方式分類相對(duì)尋址第4章 目錄q1.ARM處理器尋址方式q2. ARM指令集n簡(jiǎn)單的ARM程序;文件名：TEST1.S ;功能：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)寄存器相加 ;說(shuō)明：使用ARMulate軟件仿真調(diào)試 AREAExa

13、mple1,CODE,READONLY ;聲明代碼段Example1 ENTRY ;標(biāo)識(shí)程序入口 CODE32 ;聲明32位ARM指令START MOVR0,#0 ;設(shè)置參數(shù) MOVR1,#10LOOPBLADD_SUB ;調(diào)用子程序ADD_SUB BLOOP ;跳轉(zhuǎn)到LOOPADD_SUB ADDSR0,R0,R1 ;R0 = R0 + R1 MOVPC,LR ;子程序返回 END ;文件結(jié)束 使用“；”進(jìn)行注釋標(biāo)號(hào)頂格寫(xiě)實(shí)際代碼段聲明文件結(jié)束n簡(jiǎn)單的ARM程序;文件名：TEST1.S ;功能：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)寄存器相加 ;說(shuō)明：使用ARMulate軟件仿真調(diào)試 AREAExample1,CODE,

14、READONLY ;聲明代碼段Example1 ENTRY ;標(biāo)識(shí)程序入口 CODE32 ;聲明32位ARM指令START MOVR0,#0 ;設(shè)置參數(shù) MOVR1,#10LOOPBLADD_SUB ;調(diào)用子程序ADD_SUB BLOOP ;跳轉(zhuǎn)到LOOPADD_SUB ADDSR0,R0,R1 ;R0 = R0 + R1 MOVPC,LR ;子程序返回 END ;文件結(jié)束 ARM指令小節(jié)目錄1.指令格式2.條件碼3.存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令4.數(shù)據(jù)處理指令5.乘法指令6.ARM分支指令7.雜項(xiàng)指令8.偽指令A(yù)RM指令小節(jié)目錄1.指令格式2.條件碼3.存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令4.數(shù)據(jù)處理指令5.乘法指令6.ARM

15、分支指令7.雜項(xiàng)指令8.偽指令4.2 指令集介紹n ARM指令集指令格式 ARM是三地址指令格式，指令的基本格式如下：4.2 指令集介紹nARM指令集基本指令格式 S , 其中號(hào)內(nèi)的項(xiàng)是必須的，號(hào)內(nèi)的項(xiàng)是可選的。各項(xiàng)的說(shuō)明如下：opcode：指令助記符；cond：執(zhí)行條件；S：是否影響CPSR寄存器的值；Rd：目標(biāo)寄存器； Rn：第1個(gè)操作數(shù)的寄存器；operand2：第2個(gè)操作數(shù)；指令語(yǔ)法目標(biāo)寄存器（Rd) 源寄存器1(Rn)源寄存器2(Rm)ADD r3,r1,r2r3r1r2例: ARM指令的基本格式如下：4.2 指令集介紹nARM指令集第2個(gè)操作數(shù) S , 靈活的使用第2個(gè)操作數(shù)“op

16、erand2”能夠提高代碼效率。它有如下的形式：#immed_8r常數(shù)表達(dá)式；Rm寄存器方式；Rm,shift寄存器移位方式；4.2 指令集介紹nARM指令集第2個(gè)操作數(shù)#immed_8r常數(shù)表達(dá)式 該常數(shù)必須對(duì)應(yīng)8位位圖，即一個(gè)8位的常數(shù)通過(guò)循環(huán)右移偶數(shù)位得到。循環(huán)右移10位0 x120 0 0 1 0 0 1 00 x000 0 0 0 0 0 0 00 x000 0 0 0 0 0 0 00 x000 0 0 0 0 0 0 00 x000 0 0 0 0 0 0 00 x000 0 0 0 0 0 0 00 x801 0 0 0 0 0 0 00 x040 0 0 0 0 1 0 08

17、位常數(shù)4.2 指令集介紹nARM指令集第2個(gè)操作數(shù)#immed_8r常數(shù)表達(dá)式 該常數(shù)必須對(duì)應(yīng)8位位圖，即一個(gè)8位的常數(shù)通過(guò)循環(huán)右移偶數(shù)位得到。例如：ANDR1,R2,#0 x0F4.2 指令集介紹nARM指令集第2個(gè)操作數(shù)Rm寄存器方式 在寄存器方式下，操作數(shù)即為寄存器的數(shù)值。例如：SUBR1,R1,R24.2 指令集介紹nARM指令集第2個(gè)操作數(shù)Rm,shift寄存器移位方式 將寄存器的移位結(jié)果作為操作數(shù)（移位操作不消耗額外的時(shí)間），但Rm值保持不變，移位方法如下：操作碼說(shuō)明操作碼說(shuō)明ASR #n算術(shù)右移n位ROR #n循環(huán)右移n位LSL #n邏輯左移n位RRX帶擴(kuò)展的循環(huán)右移1位LSR

18、#n邏輯右移n位Type RsType為移位的一種類型，Rs為偏移量寄存器，低8位有效。n 桶形移位器桶形移位器Rd結(jié)果N預(yù)處理未預(yù)處理RmRn4.2 指令集介紹n 桶形移位器操作助記符說(shuō)明移位操作結(jié)果Y值LSL邏輯左移x LSL yxy#1-32 or RsASR算術(shù)右移x ASR y(signed)xY#1-32 or RsROR算術(shù)左移x ROR y(unsigned)xy|(x32-y)#1-32 or RsRRX擴(kuò)展的循環(huán)右移x RRX y(c flag1)none4.2 指令集介紹4.2 指令集介紹nARM指令集第2個(gè)操作數(shù)LSL移位操作：0LSR移位操作：0ASR移位操作：ROR

19、移位操作：RRX移位操作：C4.2 指令集介紹nARM指令集第2個(gè)操作數(shù)Rm,shift寄存器移位方式例如：ADDR1,R1,R1,LSL #3;R1=R1+R1R3ARM指令目錄1.指令格式2.條件碼3.存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令4.數(shù)據(jù)處理指令5.乘法指令6.ARM分支指令7.雜項(xiàng)指令8.偽指令 ARM指令的基本格式如下：4.2 指令集介紹nARM指令集條件碼 S , 使用條件碼“cond”可以實(shí)現(xiàn)高效的邏輯操作(節(jié)省跳轉(zhuǎn)和條件語(yǔ)句)，提高代碼效率。 所有的ARM指令都可以條件執(zhí)行，而Thumb指令只有B（跳轉(zhuǎn)）指令具有條件執(zhí)行 功能。如果指令不標(biāo)明條件代碼，將默認(rèn)為無(wú)條件（AL）執(zhí)行。操作碼條件助記

20、符標(biāo)志含義0000EQZ=1相等0001NEZ=0不相等0010CS/HSC=1無(wú)符號(hào)數(shù)大于或等于0011CC/LOC=0無(wú)符號(hào)數(shù)小于0100MIN=1負(fù)數(shù)0101PLN=0正數(shù)或零0110VSV=1溢出0111VCV=0沒(méi)有溢出1000HIC=1,Z=0無(wú)符號(hào)數(shù)大于1001LSC=0,Z=1無(wú)符號(hào)數(shù)小于或等于1010GEN=V有符號(hào)數(shù)大于或等于 1011LTN!=V有符號(hào)數(shù)小于 1100GTZ=0,N=V有符號(hào)數(shù)大于 1101LEZ=1,N!=V有符號(hào)數(shù)小于或等于 1110AL任何無(wú)條件執(zhí)行 (指令默認(rèn)條件) 1111NV任何從不執(zhí)行(不要使用) 指令條件碼表4.2 指令集介紹nARM指令集

21、條件碼C代碼：If(a b)a+;Elseb+;對(duì)應(yīng)的匯編代碼：CMPR0,R1 ;R0（a）與R1（b）比較ADDHI R0,R0,#1 ;若R0R1，則R0=R0+1ADDLS R1,R1,#1 ;若R01，則R1=R1+1示例：ARM指令目錄1.指令格式2.條件碼3.存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令4.數(shù)據(jù)處理指令5.乘法指令6.ARM分支指令7.雜項(xiàng)指令8.偽指令4.2 指令集介紹nARM指令集存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令 ARM處理器是典型的RISC處理器，對(duì)存儲(chǔ)器的訪問(wèn)只能使用加載和存儲(chǔ)指令實(shí)現(xiàn)。ARM7處理器是馮諾依曼存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，RAM存儲(chǔ)空間及I/O映射空間統(tǒng)一編址，除對(duì)RAM操作以外，對(duì)外圍IO、程序數(shù)據(jù)的訪

22、問(wèn)均要通過(guò)加載/存儲(chǔ)指令進(jìn)行。 存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令分為單寄存器操作指令和多寄存器操作指令。助記符說(shuō)明操作條件碼位置LDR Rd,addressing 加載字?jǐn)?shù)據(jù)Rdaddressing，addressing索引LDRcondLDRB Rd,addressing 加載無(wú)符號(hào)字節(jié)數(shù)據(jù)Rdaddressing，addressing索引LDRcondBLDRT Rd,addressing以用戶模式加載字?jǐn)?shù)據(jù)Rdaddressing，addressing索引LDRcondTLDRBT Rd, addressing 以用戶模式加載無(wú)符號(hào)字節(jié)數(shù)據(jù)Rdaddressing，addressing索引LDRcondB

23、TLDRH Rd, addressing 加載無(wú)符號(hào)半字?jǐn)?shù)據(jù)Rdaddressing，addressing索引LDRcondHLDRSB Rd, addressing 加載有符號(hào)字節(jié)數(shù)據(jù)Rdaddressing，addressing索引LDRcondSBLDRSH Rd, addressing加載有符號(hào)半字?jǐn)?shù)據(jù) Rdaddressing，addressing索引 LDRcondSH ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令單寄存器加載助記符說(shuō)明操作條件碼位置STR Rd, addressing 存儲(chǔ)字?jǐn)?shù)據(jù)addressingRd，addressing索引STRcondSTRB Rd,addressing 存儲(chǔ)字節(jié)

24、數(shù)據(jù)addressingRd，addressing索引STRcondBSTRT Rd,addressing 以用戶模式存儲(chǔ)字?jǐn)?shù)據(jù)addressingRd， addressing索引STRcondTSTRBT Rd,addressing 以用戶模式存儲(chǔ)字節(jié)數(shù)據(jù)addressingRd，addressing索引STRcondBTSTRH Rd,addressing 存儲(chǔ)半字?jǐn)?shù)據(jù)addressing Rd，addressing索引STRcondHARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令單寄存器存儲(chǔ) LDR/STR指令用于對(duì)內(nèi)存變量的訪問(wèn)、內(nèi)存緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的訪問(wèn)、查表、外圍部件的控制操作等。若使用LDR指令加載數(shù)據(jù)到PC寄

25、存器，則實(shí)現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)功能，這樣也就實(shí)現(xiàn)了程序散轉(zhuǎn)。 所有單寄存器加載/存儲(chǔ)指令可分為“字和無(wú)符號(hào)字節(jié)加載存儲(chǔ)指令”和“半字和有符號(hào)字節(jié)加載存儲(chǔ)指令。LDR和STR字和無(wú)符號(hào)字節(jié)加載/存儲(chǔ)指令 LDR指令用于從內(nèi)存中讀取單一字或字節(jié)數(shù)據(jù)存入寄存器中，STR指令用于將寄存器中的單一字或字節(jié)數(shù)據(jù)保存到內(nèi)存。指令格式如下：ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令單寄存器存儲(chǔ) LDRcondTRd, ;將指定地址上的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入Rd STRcondTRd, ;將Rd中的字?jǐn)?shù)據(jù)存入指定地址 LDRcondBTRd, ;將指定地址上的字節(jié)數(shù)據(jù)讀入Rd STRcondBTRd, ;將Rd中的字節(jié)數(shù)據(jù)存入指定地址 其中，T為可選后綴

26、。若指令有T，那么即使處理器是在特權(quán)模式下，存儲(chǔ)系統(tǒng)也將訪問(wèn)看成是在用戶模式下進(jìn)行的。T在用戶模式下無(wú)效，不能與前索引偏移一起使用T。 ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令單寄存器存儲(chǔ)LDR和STR字和無(wú)符號(hào)字節(jié)加載/存儲(chǔ)指令編碼指令執(zhí)行的條件碼I為0時(shí)，偏移量為12位立即數(shù)，為1時(shí)，偏移量為寄存器移位P表示前/后變址U表示加/減B為1表示字節(jié)訪問(wèn)，為0表示字訪問(wèn)W表示回寫(xiě)為指令的尋址方式Rd為源/目標(biāo)寄存器Rn為基址寄存器L用于區(qū)別加載（L為1）或存儲(chǔ)（L為0）ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令單寄存器存儲(chǔ)LDR和STR字和無(wú)符號(hào)字節(jié)加載/存儲(chǔ)指令 LDR/STR指令尋址非常靈活，它由兩部分組成，其中一部分為一個(gè)基址寄存

27、器，可以為任一個(gè)通用寄存器；另一部分為一個(gè)地址偏移量。地址偏移量有以下3種格式： 立即數(shù)。立即數(shù)可以是一個(gè)無(wú)符號(hào)的數(shù)值。這個(gè)數(shù)據(jù)可以加到基址寄存器，也可以從基址寄存器中減去這個(gè)數(shù)值。 如：LDR R1,R0,#0 x12 ；R1-R0+0 x12寄存器。寄存器中的數(shù)值可以加到基址寄存器，也可以從基址寄存器中減去這個(gè)數(shù)值。 如：LDR R1,R0,R2 ; R1-R0+R2 LDR R1,R0,-R2 ; R1-R0-R2寄存器及移位常數(shù)。寄存器移位后的值可以加到基址寄存器，也可以從基址寄存器中減去這個(gè)數(shù)值。 如：LDR R1,R0,R2,LSL #2 ;R1-R0+R2*4 ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指

28、令單寄存器存儲(chǔ) 從尋址方式的地址計(jì)算方法分，加載/存儲(chǔ)指令有以下4種格式： 零偏移。如：LDR Rd,Rn 前索引偏移。如：LDR Rd,Rn,#0 x04!程序相對(duì)偏移。如：LDR Rd,labe1 后索引偏移。如：LDR Rd,Rn,#-0 x04注意：必須保證字?jǐn)?shù)據(jù)操作的地址是32位對(duì)齊的。LDR和STR字和無(wú)符號(hào)字節(jié)加載/存儲(chǔ)指令LDR和STR半字和有符號(hào)字節(jié)加載/存儲(chǔ)指令 這類LDR/STR指令可加載有符號(hào)半字或字節(jié)，可加載/存儲(chǔ)無(wú)符號(hào)半字。偏移量格式、尋址方式與加載/存儲(chǔ)字和無(wú)符號(hào)字節(jié)指令相同。 ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令單寄存器存儲(chǔ) LDRcondSB Rd, ;將指定地址上的有符號(hào)字

29、節(jié)讀入Rd LDRcondSH Rd, ;將指定地址上的有符號(hào)半字讀入Rd LDRcondH Rd, ;將指定地址上的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀入Rd STRcondH Rd, ;將Rd中的半字?jǐn)?shù)據(jù)存入指定地址注意：1.有符號(hào)位半字/字節(jié)加載是指用符號(hào)位加載擴(kuò)展到32位，無(wú)符號(hào)半字加載是指用零擴(kuò)展到32位；2.半字讀寫(xiě)的指定地址必須為偶數(shù)，否則將產(chǎn)生不可靠的結(jié)果；ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令單寄存器存儲(chǔ)LDR和STR半字和有符號(hào)字節(jié)加載/存儲(chǔ)指令編碼指令執(zhí)行的條件碼I為0時(shí)，偏移量為12位立即數(shù)，為1時(shí)，偏移量為寄存器移位P表示前/后變址U表示加/減W表示回寫(xiě)為指令的尋址方式Rd為源/目標(biāo)寄存器Rn為基址寄存器L用于

30、區(qū)別加載（L為1）或存儲(chǔ)（L為0）S為1表示有符號(hào)訪問(wèn)，為0表示無(wú)符號(hào)訪問(wèn)H為1表示半字訪問(wèn)，為0表示字節(jié)訪問(wèn)LDR和STR指令應(yīng)用示例：1.加載/存儲(chǔ)字和無(wú)符號(hào)字節(jié)指令LDRR2,R5;將R5指向地址的字?jǐn)?shù)據(jù)存入R2STRR1,R0,#0 x04;將R1的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到R0+0 x04地址LDRBR3,R2,#-1 ;將R2指向地址的字節(jié)數(shù)據(jù)存入R3，R2R21STRBR0,R3,-R8 ASR 2 ;R0-R3-R8/4,存儲(chǔ)R0的最低有效字節(jié)2.加載/存儲(chǔ)半字和有符號(hào)字節(jié)指令LDRSB R1,R0,R3;將R0+R3地址上的字節(jié)數(shù)據(jù)存入R1，;高24位用符號(hào)擴(kuò)展LDRH R6,R2,#2;將

31、R2指向地址的半字?jǐn)?shù)據(jù)存入R6，高16位用0擴(kuò)展;讀出后，R2=R2+2STRH R1,R0,#2!;將R1的半字?jǐn)?shù)據(jù)保存到R0+2地址，;只修改低2字節(jié)數(shù)據(jù)，然后R0=R0+2ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令單寄存器存儲(chǔ)n（3 3）LDRLDR和和STR -STR -雙字：雙字：加載/存儲(chǔ)兩個(gè)相鄰的寄存器，64位雙字。其句法有4種：nOp cond D Rd，Rn 零偏移nOp cond D Rd，Rn，offset ! 前索引偏移nOp cond D Rd，label 程序相對(duì)偏移nOp cond D T Rd，Rn，offset 后索引偏移 ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令單寄存器存儲(chǔ) 其中：其中： Rd Rd

32、 加載加載/ /存儲(chǔ)寄存器中的一個(gè)，另一個(gè)是存儲(chǔ)寄存器中的一個(gè)，另一個(gè)是R R（d+1d+1）。）。RdRd必須是偶數(shù)寄存器，且不是必須是偶數(shù)寄存器，且不是R14R14。 Rn Rn 除非指令為零偏移，或不帶寫(xiě)回的前索引，否則，除非指令為零偏移，或不帶寫(xiě)回的前索引，否則，RnRn不允許與不允許與RdRd和和R R（d+1d+1）相同。）相同。label labellabel label必須是在當(dāng)前指令的上下必須是在當(dāng)前指令的上下252252字節(jié)范圍內(nèi)。字節(jié)范圍內(nèi)。例如：例如：LDRD R6，R11 ；R6R11，R7R11+4STRD R4，R9，#24 ；R4R9+24，R5R9+28ARM

33、存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令單寄存器存儲(chǔ)助記符說(shuō)明操作條件碼位置LDMmode Rn!,reglist 多寄存器加載reglistRn.，Rn回寫(xiě)等LDMcondmodeSTMmode Rn!,reglist 多寄存器存儲(chǔ)Rn.reglist,Rn回寫(xiě)等STMcondmodeARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令多寄存器存取 多寄存器加載/存儲(chǔ)指令可以實(shí)現(xiàn)在一組寄存器和一塊連續(xù)的內(nèi)存單元之間傳輸數(shù)據(jù)。LDM為加載多個(gè)寄存器；STM為存儲(chǔ)多個(gè)寄存器。允許一條指令傳送16個(gè)寄存器的任何子集或所有寄存器。它們主要用于現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)、數(shù)據(jù)復(fù)制、常數(shù)傳遞等。ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令多寄存器存取 多寄存器加載/存儲(chǔ)指令格式如下： LDMcond

34、Rn!,reglist STMcond Rn!,reglistcond：指令執(zhí)行的條件；模式：控制地址的增長(zhǎng)方式，一共有8種模式；!：表示在操作結(jié)束后，將最后的地址寫(xiě)回Rn中；reglist ：表示寄存器列表，可以包含多個(gè)寄存器，它們使用“,”隔開(kāi)，如R1,R2,R6-R9，寄存器由小到大排列；：可選后綴。允許在用戶模式或系統(tǒng)模式下使用。它有以下兩個(gè)功能：1）若op是LDM且寄存器列表包含R15時(shí)，那么除了正常的多寄存器傳送外，還將SPSR也復(fù)制到CPSR中。這用于異常處理返回，僅在異常模式下使用。2）數(shù)據(jù)傳入或傳出的是用戶模式下的寄存器，而不是當(dāng)前模式的寄存器。ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令多寄存器存

35、取LDM和STM多寄存器加載/存儲(chǔ)指令編碼指令執(zhí)行的條件碼S 對(duì) 應(yīng) 于 指 令 中的”符號(hào)P表示前/后變址U表示加/減W表示回寫(xiě)寄存器列表Rn為基址寄存器L用于區(qū)別加載（L為1）或存儲(chǔ)（L為0）ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令多寄存器存取 多寄存器加載/存儲(chǔ)指令的8種模式如下表所示，右邊四種為堆棧操作、左邊四種為數(shù)據(jù)傳送操作。模式說(shuō)明模式說(shuō)明IA每次傳送后地址加4FD滿遞減堆棧IB每次傳送前地址加4ED空遞減堆棧DA每次傳送后地址減4FA滿遞增堆棧DB每次傳送前地址減4EA空遞增堆棧數(shù)據(jù)塊傳送操作堆棧操作 進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)制時(shí)，先設(shè)置好源數(shù)據(jù)指針和目標(biāo)指針，然后使用塊拷貝尋址指令LDMIA/STMIA、LDM

36、IB/STMIB、LDMDA/STMDA、LDMDB/STMDB進(jìn)行讀取和存儲(chǔ) 。 進(jìn)行堆棧操作操作時(shí)，要先設(shè)置堆棧指針（SP），然后使用堆棧尋址指令STMFD/LDMFD 、STMED/LDMED、STMFA/LDMFA和STMEA/LDMEA實(shí)現(xiàn)堆棧操作。ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令多寄存器存取數(shù)據(jù)塊傳送指令操作過(guò)程如右圖所示，其中R1為指令執(zhí)行前的基址寄存器，R1則為指令執(zhí)行后的基址寄存器。R5R6R7R1 R1 指令STMIA R1!,R5-R74008H4004H4000H4014H4010H400CHR5R6R7R1 R1 指令STMDA R1!,R5-R74008H4004H4000H4

37、014H4010H400CHR5R6R7R1 R1 指令STMIB R1!,R5-R74008H4004H4000H4014H4010H400CHR5R6R7R1 R1 指令STMDB R1!,R5-R74008H4004H4000H4014H4010H400CHARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令多寄存器存取數(shù)據(jù)塊傳送存儲(chǔ)堆棧操作壓棧說(shuō)明數(shù)據(jù)塊傳送加載堆棧操作出棧說(shuō)明STMDASTMED空遞減LDMDALDMFA滿遞減STMIASTMEA空遞增LDMIALDMFD滿遞增STMDBSTMFD滿遞減LDMDBLDMEA空遞減STMIBSTMFA滿遞增LDMIBLDMED空遞增;使用數(shù)據(jù)塊傳送指令進(jìn)行堆棧操作ST

38、MDAR0!,R5-R6. . .LDMIBR0!,R5-R6;使用堆棧指令進(jìn)行堆棧操作STMEDR13!,R5-R6. . .LDMEDR13!,R5-R6 兩段代碼的執(zhí)行結(jié)果是一樣的，但是使用堆棧指令的壓棧和出棧操作編程很簡(jiǎn)單（只要前后一致即可），而使用數(shù)據(jù)塊指令進(jìn)行壓棧和出棧操作則需要考慮空與滿、加與減對(duì)應(yīng)的問(wèn)題。 堆棧操作（詳見(jiàn)“4.1 尋址方式堆棧尋址”）和數(shù)據(jù)塊傳送指令類似，也有4種模式，它們之間的關(guān)系如下表所示：助記符說(shuō)明操作條件碼位置SWP Rd,Rm,Rn 寄存器和存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)據(jù)交換RdRn，RnRm (RnRd或Rm)SWPcondSWPB Rd,Rm,Rn 寄存器和存儲(chǔ)器字

39、節(jié)數(shù)據(jù)交換RdRn，RnRm (RnRd或Rm)SWPcondBARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令寄存器和存儲(chǔ)器交換指令 SWP指令用于將一個(gè)內(nèi)存單元(該單元地址放在寄存器Rn中)的內(nèi)容讀取到一個(gè)寄存器Rd中，同時(shí)將另一個(gè)寄存器Rm的內(nèi)容寫(xiě)入到該內(nèi)存單元中。使用SWP可實(shí)現(xiàn)信號(hào)量操作。 指令格式如下：SWPcondB Rd,Rm,Rn 其中，B為可選后綴，若有B，則交換字節(jié)，否則交換32位字；Rd用于保存從存儲(chǔ)器中讀入的數(shù)據(jù)；Rm的數(shù)據(jù)用于存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中，若Rm與Rd相同，則為寄存器與存儲(chǔ)器內(nèi)容進(jìn)行互換；Rn為要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的存儲(chǔ)器地址，Rn不能與Rd和Rm相同。 ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令寄存器和存儲(chǔ)器交換指令

40、SWP和SWPB寄存器和存儲(chǔ)器交換指令編碼指令執(zhí)行的條件碼B用于區(qū)別無(wú)符號(hào)字節(jié)（B為1）或字（B為0）Rm源寄存器Rd目標(biāo)寄存器Rn為基址寄存器SWP指令應(yīng)用示例：SWPR1,R1,R0;將R1的內(nèi)容與R0指向的存儲(chǔ)單元的內(nèi)容進(jìn)行互換 SWPBR1,R2,R0;將R0指向的存儲(chǔ)單元低字節(jié)數(shù)據(jù)讀取到R1中;(高24位清零)，并將R2的內(nèi)容寫(xiě)入到該內(nèi)存單元中;(最低字節(jié)有效) ARM指令目錄1.指令格式2.條件碼3.存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令4.數(shù)據(jù)處理指令5.乘法指令6.ARM分支指令7.雜項(xiàng)指令8.偽指令4.2 指令集介紹nARM指令集ARM數(shù)據(jù)處理指令 數(shù)據(jù)處理指令大致可分為3類： 數(shù)據(jù)傳送指令；算術(shù)邏

41、輯運(yùn)算指令；比較指令。 數(shù)據(jù)處理指令只能對(duì)寄存器的內(nèi)容進(jìn)行操作，而不能對(duì)內(nèi)存中的數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。所有ARM數(shù)據(jù)處理指令均可選擇使用S后綴，以使指令影響狀態(tài)標(biāo)志。 ARM數(shù)據(jù)處理指令指令編碼指令執(zhí)行的條件碼I用于區(qū)別立即數(shù)（I為1）和寄存器移位（I為0）opcode數(shù)據(jù)處理指令操作碼第二操作數(shù)Rd目標(biāo)寄存器Rn第一操作數(shù)寄存器S設(shè)置條件碼，與指令中的S位對(duì)應(yīng)帶進(jìn)位加法ADC0101帶進(jìn)位減法指令SBC0110帶進(jìn)位逆向減法指令RSC0111位測(cè)試指令TST1000相等測(cè)試指令TEQ1001比較指令CMP1010負(fù)數(shù)比較指令CMN1011邏輯或操作指令ORR1100數(shù)據(jù)傳送MOV1101位清除指令B

42、IC1110數(shù)據(jù)非傳送MVN1111加法運(yùn)算指令A(yù)DD0100逆向減法指令RSB0011減法運(yùn)算指令SUB0010邏輯異或操作指令EOR0001邏輯與操作指令A(yù)ND0000說(shuō)明指令助記符操作碼opcode操作碼功能表助記符說(shuō)明操作條件碼位置MOV Rd,operand2數(shù)據(jù)傳送Rdoperand2 MOVcondSMVN Rd,operand2數(shù)據(jù)非傳送Rd(operand2)MVNcondSARM數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)傳送注：當(dāng)后綴S時(shí)，這些指令根據(jù)結(jié)果更新標(biāo)志N和Z，在計(jì)算Operand2時(shí)更新標(biāo)志C，不影響標(biāo)志V。助記符說(shuō)明操作條件碼位置MOV Rd,operand2MOV Rd,operan

43、d2數(shù)據(jù)傳送Rdoperand2 MOVcondSMVN Rd,operand2數(shù)據(jù)非傳送Rd(operand2)MVNcondSARM數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)傳送 MOV指令將8位圖立即數(shù)（參看“第2操作數(shù)：#immed_8r常數(shù)表達(dá)式 ”）或寄存器傳送到目標(biāo)寄存器（Rd），可用于移位運(yùn)算等操作。指令格式如下： MOVcondS Rd,operand2 MOV指令舉例如下： MOVR11,#0 xF000000B;R1= 0 xF000000B MOVR0,R1;R0=R1 MOVSR3,R1,LSL #2;R3=R12，并影響標(biāo)志位 MOVPC,LR;PC=LR，子程序返回 助記符說(shuō)明操作條件碼位

44、置MOV Rd,operand2數(shù)據(jù)傳送Rdoperand2 MOVcondSMVN Rd,operand2MVN Rd,operand2數(shù)據(jù)非傳送Rd(operand2)MVNcondSARM數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)傳送 MVN指令將8位圖立即數(shù)（參看“第2操作數(shù)：#immed_8r常數(shù)表達(dá)式 ”）或寄存器（operand2）按位取反后傳送到目標(biāo)寄存器（Rd），因?yàn)槠渚哂腥》垂δ?，所以可以裝載范圍更廣的立即數(shù)。指令格式如下： MVNcondS Rd,operand2 MVN指令舉例如下： MVNR1,#0 xFF;R1=0 xFFFFFF00 MVNR1,R2;將R2按位取反，結(jié)果存到R1助記符說(shuō)明

45、操作條件碼位置ADD Rd, Rn, operand2加法運(yùn)算指令RdRn+operand2ADDcondSSUB Rd, Rn, operand2減法運(yùn)算指令RdRn-operand2SUBcondSRSB Rd, Rn, operand2逆向減法指令Rdoperand2-RnRSBcondSADC Rd, Rn, operand2帶進(jìn)位加法RdRn+operand2+CarryADCcondSSBC Rd, Rn, operand2帶進(jìn)位減法指令RdRn-operand2-(NOT)CarrySBCcondSRSC Rd, Rn, operand2帶進(jìn)位逆向減法指令Rdoperand2-R

46、n-(NOT)CarryRSCcondSARM數(shù)據(jù)處理指令算術(shù)運(yùn)算注：這些指令影響N，Z，C和V標(biāo)志位。助記符說(shuō)明操作條件碼位置ADD Rd, Rn, operand2ADD Rd, Rn, operand2加法運(yùn)算指令RdRn+operand2ADDcondSSUB Rd, Rn, operand2減法運(yùn)算指令RdRn-operand2SUBcondSRSB Rd, Rn, operand2逆向減法指令Rdoperand2-RnRSBcondSADC Rd, Rn, operand2帶進(jìn)位加法RdRn+operand2+CarryADCcondSSBC Rd, Rn, operand2帶進(jìn)位

47、減法指令RdRn-operand2-(NOT)CarrySBCcondSRSC Rd, Rn, operand2帶進(jìn)位逆向減法指令Rdoperand2-Rn-(NOT)CarryRSCcondSARM數(shù)據(jù)處理指令算術(shù)運(yùn)算 加法運(yùn)算指令A(yù)DD指令將operand2的值與Rn的值相加，結(jié)果保存到Rd寄存器。指令格式如下： ADDcondS Rd,Rn,operand2 應(yīng)用示例： ADDS R1,R1,#1020;R1=R1+1020，并影響標(biāo)志位 ADD R1,R1,R2,LSL #2;R1=R1+R22 助記符說(shuō)明操作條件碼位置ADD Rd, Rn, operand2加法運(yùn)算指令RdRn+op

48、erand2ADDcondSSUB Rd, Rn, operand2SUB Rd, Rn, operand2減法運(yùn)算指令RdRn-operand2SUBcondSRSB Rd, Rn, operand2逆向減法指令Rdoperand2-RnRSBcondSADC Rd, Rn, operand2帶進(jìn)位加法RdRn+operand2+CarryADCcondSSBC Rd, Rn, operand2帶進(jìn)位減法指令RdRn-operand2-(NOT)CarrySBCcondSRSC Rd, Rn, operand2帶進(jìn)位逆向減法指令Rdoperand2-Rn-(NOT)CarryRSCcondS

49、ARM數(shù)據(jù)處理指令算術(shù)運(yùn)算 減法運(yùn)算指令SUB指令用寄存器Rn減去operand2，結(jié)果保存到Rd中。指令格式如下： SUBcondS Rd,Rn,operand2 應(yīng)用示例： SUBSR0,R0,#240;R0=R0-240 ，并影響標(biāo)志位 SUBSR2,R1,R2;R2=R1-R2 ，并影響標(biāo)志位 助記符說(shuō)明操作條件碼位置ADD Rd, Rn, operand2加法運(yùn)算指令RdRn+operand2ADDcondSSUB Rd, Rn, operand2減法運(yùn)算指令RdRn-operand2SUBcondSRSB Rd, Rn, operand2RSB Rd, Rn, operand2逆向

50、減法指令Rdoperand2-RnRSBcondSADC Rd, Rn, operand2帶進(jìn)位加法RdRn+operand2+CarryADCcondSSBC Rd, Rn, operand2帶進(jìn)位減法指令RdRn-operand2-(NOT)CarrySBCcondSRSC Rd, Rn, operand2帶進(jìn)位逆向減法指令Rdoperand2-Rn-(NOT)CarryRSCcondSARM數(shù)據(jù)處理指令算術(shù)運(yùn)算 逆向減法運(yùn)算指令RSB指令將operand2的值減去Rn，結(jié)果保存到Rd中。指令格式如下： RSBcondS Rd,Rn,operand2 應(yīng)用示例： RSB R3,R1,#0

51、xFF00 ;R3=0 xFF00-R1 RSBS R1,R2,R2,LSL #2 ;R1=(R210, 則執(zhí)行本指令 助記符說(shuō)明操作條件碼位置CMP Rn, operand2比較指令標(biāo)志N、Z、C、VRn-operand2CMPcondCMN Rn, operand2CMN Rn, operand2負(fù)數(shù)比較指令標(biāo) 志 N 、 Z 、 C 、VRn+operand2CMNcondTST Rn, operand2位測(cè)試指令標(biāo)志N、Z、C、VRn & operand2TSTcondTEQ Rn, operand2相等測(cè)試指令標(biāo)志N、Z、C、VRn operand2TEQcondARM數(shù)據(jù)處

52、理指令比較指令 負(fù)數(shù)比較指令CMN指令使用寄存器Rn的值加上operand2的值，根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中的相應(yīng)條件標(biāo)志位，以便后面的指令根據(jù)相應(yīng)的條件標(biāo)志來(lái)判斷是否執(zhí)行。指令格式如下： CMNcondRn, operand2 應(yīng)用示例： CMNR0,#1 ; R0+1，判斷R0是否為1的補(bǔ)碼;如果是，則設(shè)置Z標(biāo)志位助記符說(shuō)明操作條件碼位置CMP Rn, operand2比較指令標(biāo)志N、Z、C、VRn-operand2CMPcondCMN Rn, operand2CMN Rn, operand2負(fù)數(shù)比較指令標(biāo) 志 N 、 Z 、 C 、VRn+operand2CMNcondTST Rn,

53、operand2位測(cè)試指令標(biāo)志N、Z、C、VRn & operand2TSTcondTEQ Rn, operand2相等測(cè)試指令標(biāo)志N、Z、C、VRn operand2TEQcondARM數(shù)據(jù)處理指令比較指令 負(fù)數(shù)比較指令CMN指令使用寄存器Rn的值加上operand2的值，根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中的相應(yīng)條件標(biāo)志位，以便后面的指令根據(jù)相應(yīng)的條件標(biāo)志來(lái)判斷是否執(zhí)行。指令格式如下： CMNcondRn, operand2注意：CMN指令與ADDS指令的區(qū)別在于CMN指令不保存運(yùn)算結(jié)果。CMN指令可用于負(fù)數(shù)比較，比如CMN R0,#1指令則表示R0與-1比較，若R0為-1(即1的補(bǔ)碼)，

54、則Z置位；否則Z復(fù)位。 助記符說(shuō)明操作條件碼位置CMP Rn, operand2比較指令標(biāo)志N、Z、C、VRn-operand2CMPcondCMN Rn, operand2負(fù)數(shù)比較指令標(biāo) 志 N 、 Z 、 C 、VRn+operand2CMNcondTST Rn, operand2TST Rn, operand2位測(cè)試指令標(biāo)志N、Z、C、VRn & operand2TSTcondTEQ Rn, operand2相等測(cè)試指令標(biāo)志N、Z、C、VRn operand2TEQcondARM數(shù)據(jù)處理指令比較指令 位測(cè)試指令TST指令將寄存器Rn的值與operand2的值按位作邏輯“與”操作，

55、根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中的相應(yīng)條件標(biāo)志位，以便后面的指令根據(jù)相應(yīng)的條件標(biāo)志來(lái)判斷是否執(zhí)行。指令格式如下： TSTcond Rn, operand2 應(yīng)用示例： TSTR0,#0 x01; 判斷R0的最低位是否為0 TSTR1,#0 x0F; 判斷R1的低4位是否為0 助記符說(shuō)明操作條件碼位置CMP Rn, operand2比較指令標(biāo)志N、Z、C、VRn-operand2CMPcondCMN Rn, operand2負(fù)數(shù)比較指令標(biāo) 志 N 、 Z 、 C 、VRn+operand2CMNcondTST Rn, operand2TST Rn, operand2位測(cè)試指令標(biāo)志N、Z、C、VRn

56、& operand2TSTcondTEQ Rn, operand2相等測(cè)試指令標(biāo)志N、Z、C、VRn operand2TEQcondARM數(shù)據(jù)處理指令比較指令 位測(cè)試指令TST指令將寄存器Rn的值與operand2的值按位作邏輯“與”操作，根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中的相應(yīng)條件標(biāo)志位，以便后面的指令根據(jù)相應(yīng)的條件標(biāo)志來(lái)判斷是否執(zhí)行。指令格式如下： TSTcond Rn, operand2注意：TST指令與ANDS指令的區(qū)別在于TST指令不保存運(yùn)算結(jié)果。TST指令通常與EQ、NE條件碼配合使用，當(dāng)所有測(cè)試位均為0時(shí)，EQ有效（Z=1），而只要有一個(gè)測(cè)試位不為0，則NE有效（Z=0） 。

57、助記符說(shuō)明操作條件碼位置CMP Rn, operand2比較指令標(biāo)志N、Z、C、VRn-operand2CMPcondCMN Rn, operand2負(fù)數(shù)比較指令標(biāo) 志 N 、 Z 、 C 、VRn+operand2CMNcondTST Rn, operand2位測(cè)試指令標(biāo)志N、Z、C、VRn & operand2TSTcondTEQ Rn, operand2TEQ Rn, operand2相等測(cè)試指令標(biāo)志N、Z、C、VRn operand2TEQcondARM數(shù)據(jù)處理指令比較指令 相等測(cè)試指令TEQ指令將寄存器Rn的值與operand2的值按位作邏輯“異或”操作，根據(jù)操作的結(jié)果更新C

58、PSR中的相應(yīng)條件標(biāo)志位，以便后面的指令根據(jù)相應(yīng)的條件標(biāo)志來(lái)判斷是否執(zhí)行。指令格式如下： TEQcond Rn, operand2 應(yīng)用示例： TEQR0,R1; 比較R0與R1是否相等 (不影響V位和C位)助記符說(shuō)明操作條件碼位置CMP Rn, operand2比較指令標(biāo)志N、Z、C、VRn-operand2CMPcondCMN Rn, operand2負(fù)數(shù)比較指令標(biāo) 志 N 、 Z 、 C 、VRn+operand2CMNcondTST Rn, operand2位測(cè)試指令標(biāo)志N、Z、C、VRn & operand2TSTcondTEQ Rn, operand2TEQ Rn, ope

59、rand2相等測(cè)試指令標(biāo)志N、Z、C、VRn operand2TEQcondARM數(shù)據(jù)處理指令比較指令 相等測(cè)試指令TEQ指令將寄存器Rn的值與operand2的值按位作邏輯“異或”操作，根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中的相應(yīng)條件標(biāo)志位，以便后面的指令根據(jù)相應(yīng)的條件標(biāo)志來(lái)判斷是否執(zhí)行。指令格式如下： TEQcond Rn, operand2注意：TEQ指令與EORS指令的區(qū)別在于TEQ指令不保存運(yùn)算結(jié)果。使用TEQ進(jìn)行相等測(cè)試時(shí)，常與EQ、NE條件碼配合使用。當(dāng)兩個(gè)數(shù)據(jù)相等時(shí)，EQ有效；否則NE有效。 ARM指令目錄1.指令格式2.條件碼3.存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令4.數(shù)據(jù)處理指令5.乘法指令6.ARM分支

60、指令7.雜項(xiàng)指令8.偽指令4.2 指令集介紹nARM指令集乘法指令 ARM7TDMI具有三種乘法指令，分別為：3232位乘法指令；32 32位乘加指令；32 32位結(jié)果為64位的乘/乘加指令。ARM指令乘法指令乘法指令編碼指令執(zhí)行的條件碼Opcode乘法指令操作碼S設(shè)置條件碼，與指令中的S位對(duì)應(yīng)Rm為被乘數(shù)寄存器Rn/RdLo為MLA指令相加的寄存器或64位乘法指令的目標(biāo)寄存器（低32位）Rd/RdHi為目標(biāo)寄存器或64位乘法指令的目標(biāo)寄存器（高32位）Rs為乘數(shù)寄存器64位有符號(hào)乘加指令SMLAL11164位有符號(hào)乘法指令SMULL11064位無(wú)符號(hào)乘加指令UMLAL10164位無(wú)符號(hào)乘法指令UMULL10032位乘加指令MLA001