單片機(jī)原理與應(yīng)用(陳桂友)匯編語言程序設(shè)計(jì)及仿真調(diào)試

1、1/20版權(quán)所有。版權(quán)所有。http:/單片機(jī)原理及應(yīng)用2/20版權(quán)所有。版權(quán)所有。http:/單片機(jī)原理及應(yīng)用 一般來說，在匯編語言源程序中用一般來說，在匯編語言源程序中用MSC-51MSC-51指令助記指令助記符編寫的程序，都可以一一對應(yīng)的產(chǎn)生目標(biāo)程序。但還符編寫的程序，都可以一一對應(yīng)的產(chǎn)生目標(biāo)程序。但還有一些指令，例如指定目標(biāo)程序或數(shù)據(jù)存放的起始地址，有一些指令，例如指定目標(biāo)程序或數(shù)據(jù)存放的起始地址，給一些指定的標(biāo)號賦值，在內(nèi)存中予留工作單元，表示給一些指定的標(biāo)號賦值，在內(nèi)存中予留工作單元，表示源程序結(jié)束等等。這些指令并不產(chǎn)生目標(biāo)程序，不影響源程序結(jié)束等等。這些指令并不產(chǎn)生目標(biāo)程序，不影

2、響程序的執(zhí)行，僅僅產(chǎn)生供匯編用的某些指令，以便在匯程序的執(zhí)行，僅僅產(chǎn)生供匯編用的某些指令，以便在匯編時(shí)執(zhí)行一些特殊操作，稱之為偽指令。編時(shí)執(zhí)行一些特殊操作，稱之為偽指令。 3/20版權(quán)所有。版權(quán)所有。http:/單片機(jī)原理及應(yīng)用 ORG nn ORG nn ORG ORG偽指令總是出現(xiàn)在每段源程序或數(shù)據(jù)塊的開始。它可使程序偽指令總是出現(xiàn)在每段源程序或數(shù)據(jù)塊的開始。它可使程序員把程序、子程序或數(shù)據(jù)塊存放在存貯器的任何位置。員把程序、子程序或數(shù)據(jù)塊存放在存貯器的任何位置。 ORG 2000H ORG 2000H MOV A, 20H MOV A, 20H 表示后續(xù)目標(biāo)程序從表示后續(xù)目標(biāo)程序從200

3、02000H H單元開始存放。一般要求單元開始存放。一般要求ORGORG定義空定義空間地址由小到大，且不能重疊間地址由小到大，且不能重疊 。 4/20版權(quán)所有。版權(quán)所有。http:/單片機(jī)原理及應(yīng)用標(biāo)號：標(biāo)號： DB DB 項(xiàng)或項(xiàng)表項(xiàng)或項(xiàng)表 其中項(xiàng)或項(xiàng)表是指一個(gè)字節(jié)，數(shù)或字符串，或以引號括起來的其中項(xiàng)或項(xiàng)表是指一個(gè)字節(jié)，數(shù)或字符串，或以引號括起來的ASCASC碼字符串（一個(gè)字符用碼字符串（一個(gè)字符用ASCASC碼表示，相當(dāng)于一個(gè)字節(jié)）。該碼表示，相當(dāng)于一個(gè)字節(jié)）。該指令的功能是把項(xiàng)或項(xiàng)表的數(shù)值（字符則用它的指令的功能是把項(xiàng)或項(xiàng)表的數(shù)值（字符則用它的ASCASC碼）存入從標(biāo)碼）存入從標(biāo)號開始的連

4、續(xù)單元中。號開始的連續(xù)單元中。 SEG1 SEG1： DB 53H,74H,78H,1,2 DB 53H,74H,78H,1,2 SEG2 SEG2： DB 23H,DAY DB 23H,DAY則：則： （10001000H H）=53H=53H （1001H1001H）=74H=74H （1002H1002H）=78H=78H （1003H1003H）=31H =31H 數(shù)字?jǐn)?shù)字1 1的的ASCASC碼碼 （10041004H H）=32H =32H 數(shù)字?jǐn)?shù)字2 2的的ASCASC碼碼 （10051005H H）=23H=23H （1006H1006H）=44H=44H （1007H1007

5、H）=41H=41HDAY DAY 的的ASCASC碼碼 （10081008H H）=59H=59H5/20版權(quán)所有。版權(quán)所有。http:/單片機(jī)原理及應(yīng)用標(biāo)號：標(biāo)號： DW DW 項(xiàng)或項(xiàng)表項(xiàng)或項(xiàng)表 DW DW的基本含義與的基本含義與DBDB相同，但相同，但DBDB一般用于定義一般用于定義8 8位數(shù)位數(shù)據(jù)（一個(gè)字節(jié)），而據(jù)（一個(gè)字節(jié)），而DWDW則定義則定義1616位數(shù)據(jù)，即一個(gè)字（規(guī)位數(shù)據(jù)，即一個(gè)字（規(guī)定為兩個(gè)字節(jié)，即一個(gè)字為定為兩個(gè)字節(jié)，即一個(gè)字為1616位二進(jìn)制數(shù)）。在執(zhí)行匯位二進(jìn)制數(shù)）。在執(zhí)行匯編程序時(shí)，機(jī)器會自動(dòng)按高位字節(jié)在前，低位字節(jié)在后編程序時(shí)，機(jī)器會自動(dòng)按高位字節(jié)在前，低位字節(jié)

6、在后的格式排列（與程序中的地址規(guī)定一致）。的格式排列（與程序中的地址規(guī)定一致）。 例：例： ABC ABC： DW 1234H, 08H DW 1234H, 08H ABC ABC： DB 12H ,34H,00H,08H DB 12H ,34H,00H,08H上兩條指令是等價(jià)的。上兩條指令是等價(jià)的。6/20版權(quán)所有。版權(quán)所有。http:/單片機(jī)原理及應(yīng)用標(biāo)號：標(biāo)號： EQU nnEQU nn或表達(dá)式或表達(dá)式其功能是將語句操作數(shù)的值賦于本語句的標(biāo)號。故又稱其功能是將語句操作數(shù)的值賦于本語句的標(biāo)號。故又稱為等值指令。如：為等值指令。如：BLKBLK： EQU 1000H EQU 1000H 即給

7、標(biāo)號即給標(biāo)號BLKBLK賦以地址值賦以地址值10001000H H。需要注意的是，在需要注意的是，在同一程序中，用同一程序中，用EQUEQU偽指令對標(biāo)號賦值后，該標(biāo)號的值在偽指令對標(biāo)號賦值后，該標(biāo)號的值在整個(gè)程序中不能再改變。整個(gè)程序中不能再改變。 7/20版權(quán)所有。版權(quán)所有。http:/單片機(jī)原理及應(yīng)用格式：格式： 符號名符號名 DATA DATA 表達(dá)式表達(dá)式 DATA DATA 指令用于將一個(gè)內(nèi)部指令用于將一個(gè)內(nèi)部 RAM RAM 的地址賦給指定的的地址賦給指定的符號名。符號名。 數(shù)值表達(dá)式的值在數(shù)值表達(dá)式的值在00H00H0FFH0FFH之間，表達(dá)式必須是一之間，表達(dá)式必須是一個(gè)簡單表

8、達(dá)式。如：個(gè)簡單表達(dá)式。如： BUFFER DATA 40H BUFFER DATA 40H8/20版權(quán)所有。版權(quán)所有。http:/單片機(jī)原理及應(yīng)用格式：格式： 符號名符號名 XDATA XDATA 表達(dá)式表達(dá)式 XDATA XDATA 指令用于將一個(gè)外部指令用于將一個(gè)外部 RAM RAM 的地址賦給指定的的地址賦給指定的符號名。符號名。 數(shù)值表達(dá)式的值在數(shù)值表達(dá)式的值在0000H0000H0FFFFH0FFFFH之間，表達(dá)式必須之間，表達(dá)式必須是一個(gè)簡單表達(dá)式。如：是一個(gè)簡單表達(dá)式。如： MYDATA XDATA 0400H MYDATA XDATA 0400H9/20版權(quán)所有。版權(quán)所有。h

9、ttp:/單片機(jī)原理及應(yīng)用格式：格式： 字符名稱字符名稱 BIT BIT 位地址位地址 用于給字符名稱定義位地址。如：用于給字符名稱定義位地址。如： DOGOUT BIT P3.4 DOGOUT BIT P3.4 經(jīng)定義后，允許在指令中用經(jīng)定義后，允許在指令中用DOGOUTDOGOUT代替代替P3.4P3.4。10/20版權(quán)所有。版權(quán)所有。http:/單片機(jī)原理及應(yīng)用標(biāo)號：標(biāo)號： END END 表達(dá)式表達(dá)式 END END語句是一個(gè)結(jié)束標(biāo)志，它告訴匯編程序，該程序語句是一個(gè)結(jié)束標(biāo)志，它告訴匯編程序，該程序段已結(jié)束。因此，該語句必須放在整個(gè)程序（包括偽指段已結(jié)束。因此，該語句必須放在整個(gè)程序（

10、包括偽指令）之后。若令）之后。若ENDEND語句出現(xiàn)在代碼塊中間，則匯編程序?qū)⒄Z句出現(xiàn)在代碼塊中間，則匯編程序?qū)⒉粎R編不匯編ENDEND后面的語句。后面的語句。11/20版權(quán)所有。版權(quán)所有。http:/單片機(jī)原理及應(yīng)用1、匯編語言程序設(shè)計(jì)的一般步驟、匯編語言程序設(shè)計(jì)的一般步驟1 1）分析課題，確定算法或解題思路；）分析課題，確定算法或解題思路；2 2）根據(jù)算法或思路畫出流程圖；）根據(jù)算法或思路畫出流程圖；3 3）根據(jù)流程圖編寫程序；）根據(jù)流程圖編寫程序；4 4）上機(jī)調(diào)試源程序，進(jìn)而確定源程序。）上機(jī)調(diào)試源程序，進(jìn)而確定源程序。12/20版權(quán)所有。版權(quán)所有。http:/單片機(jī)原理及應(yīng)用 ORG

11、ORG0000H0000H LJMP LJMPMAINMAIN; ;跳轉(zhuǎn)到主程序跳轉(zhuǎn)到主程序 ORG ORG0003H0003H LJMP LJMPINT_0INT_0 ; ;外部中斷外部中斷0 0入口入口 ORGORG000BH000BH LJMP LJMPINT_T0;INT_T0;定時(shí)器定時(shí)器0 0中斷入口中斷入口 ORGORG0013H0013H LJMP LJMPINT_1INT_1 ; ;外部中斷外部中斷1 1入口入口 ORGORG001BH001BH LJMP LJMPINT_T1;INT_T1;定時(shí)器定時(shí)器1 1中斷入口中斷入口 ORGORG0023H0023H LJMP LJ

12、MPINT_SINT_S ; ;串行通訊中斷入口串行通訊中斷入口 ORGORG0100H0100HMAIN:MAIN: MOVMOVSP,#70HSP,#70H ; ;初始化內(nèi)存區(qū)域內(nèi)容初始化內(nèi)存區(qū)域內(nèi)容 ; ;設(shè)置特殊功能寄存器（設(shè)置特殊功能寄存器（SFRSFR）的控制字的控制字 ; ;開放相應(yīng)的中斷控制開放相應(yīng)的中斷控制 ; ;進(jìn)入主程序循環(huán)進(jìn)入主程序循環(huán)13/20版權(quán)所有。版權(quán)所有。http:/單片機(jī)原理及應(yīng)用; ;下面是各個(gè)中斷服務(wù)子程序的入口下面是各個(gè)中斷服務(wù)子程序的入口INT_0: ;INT_0: ;外部中斷外部中斷0 0服務(wù)子程序服務(wù)子程序 ; ;根據(jù)需要填入適當(dāng)?shù)膬?nèi)容根據(jù)需要填

13、入適當(dāng)?shù)膬?nèi)容 RETIRETIINT_1: ;INT_1: ;外部中斷外部中斷1 1服務(wù)子程序服務(wù)子程序 ; ;根據(jù)需要填入適當(dāng)?shù)膬?nèi)容根據(jù)需要填入適當(dāng)?shù)膬?nèi)容 RETIRETIINT_T0: ;INT_T0: ;定時(shí)器定時(shí)器0 0中斷服務(wù)子程序中斷服務(wù)子程序 ; ;根據(jù)需要填入適當(dāng)?shù)膬?nèi)容根據(jù)需要填入適當(dāng)?shù)膬?nèi)容 RETIRETIINT_T1: ;INT_T1: ;定時(shí)器定時(shí)器1 1中斷服務(wù)子程序中斷服務(wù)子程序 ; ;根據(jù)需要填入適當(dāng)?shù)膬?nèi)容根據(jù)需要填入適當(dāng)?shù)膬?nèi)容 RETIRETIINT_S: ;INT_S: ;串行通訊中斷服務(wù)子程序串行通訊中斷服務(wù)子程序 ; ;根據(jù)需要填入適當(dāng)?shù)膬?nèi)容根據(jù)需要填入適當(dāng)

14、的內(nèi)容 RETIRETI; ;下面可以編寫其他子程序或者定義程序中所用的常數(shù)下面可以編寫其他子程序或者定義程序中所用的常數(shù) END END 14/20版權(quán)所有。版權(quán)所有。http:/單片機(jī)原理及應(yīng)用例例1 1 延時(shí)程序（時(shí)鐘為延時(shí)程序（時(shí)鐘為6 6MHzMHz ） 入口：設(shè)延時(shí)時(shí)間入口：設(shè)延時(shí)時(shí)間N N（以毫秒為單位）送入以毫秒為單位）送入R0R0。 出口：延時(shí)到，退出程序，無參數(shù)傳遞。出口：延時(shí)到，退出程序，無參數(shù)傳遞。DELAY: MOV A,#0A6H ;DELAY: MOV A,#0A6H ;當(dāng)時(shí)鐘為當(dāng)時(shí)鐘為6MHz6MHz，A A計(jì)計(jì)數(shù)到數(shù)到166166，約延時(shí)，約延時(shí)1ms1ms

15、LOOP: DEC A LOOP: DEC A JNZ LOOPJNZ LOOP DJNZ R0,DELAYDJNZ R0,DELAY RETRET15/20版權(quán)所有。版權(quán)所有。http:/單片機(jī)原理及應(yīng)用 例例2 2 多字節(jié)無符號加法子程序多字節(jié)無符號加法子程序入口：被加數(shù)低字節(jié)地址在入口：被加數(shù)低字節(jié)地址在R0R0，加數(shù)低字節(jié)地址在加數(shù)低字節(jié)地址在R1R1，字節(jié)數(shù)在字節(jié)數(shù)在R2R2。出口：和的低字節(jié)地址在出口：和的低字節(jié)地址在R0R0，字節(jié)數(shù)在字節(jié)數(shù)在R3R3。MPADDMPADD： PUSH PSW ; PUSH PSW ;保護(hù)標(biāo)志寄存器內(nèi)容。保護(hù)標(biāo)志寄存器內(nèi)容。 CLR CCLR C

16、; ;進(jìn)位為清零進(jìn)位為清零 MOV R3,#00H MOV R3,#00H ADD10ADD10： MOV A,R0 ; MOV A,R0 ;相加相加 ADDC A,R1ADDC A,R1 MOV R0,A MOV R0,A INC R0 ; INC R0 ;地址值增地址值增1 1 INC R1INC R1 INC R3 ; INC R3 ;字節(jié)數(shù)增字節(jié)數(shù)增1 1 DJNZ R2,ADD10DJNZ R2,ADD10 ; ;所有字節(jié)未加完繼續(xù)。所有字節(jié)未加完繼續(xù)。 JNC ADD20 ;JNC ADD20 ;無進(jìn)位去無進(jìn)位去ADD20ADD20。 MOV R0,#01MOV R0,#01 ;

17、;和最高字節(jié)地址內(nèi)容為和最高字節(jié)地址內(nèi)容為0101H H INC R3 ; INC R3 ;字節(jié)數(shù)增字節(jié)數(shù)增1 1ADD20ADD20： POP PSW ; POP PSW ;恢復(fù)標(biāo)志寄存器內(nèi)容恢復(fù)標(biāo)志寄存器內(nèi)容 RET ;RET ;返主返主16/20版權(quán)所有。版權(quán)所有。http:/單片機(jī)原理及應(yīng)用Keil uVision2集成開發(fā)環(huán)境簡介集成開發(fā)環(huán)境簡介 Keil uVision2 Keil uVision2 集成開發(fā)環(huán)境（集成開發(fā)環(huán)境（IDEIDE，以下簡稱以下簡稱uVision2uVision2）是一個(gè)基于是一個(gè)基于WindowsWindows的的開發(fā)平臺，包含高效的編輯器、項(xiàng)目管理器和

18、開發(fā)平臺，包含高效的編輯器、項(xiàng)目管理器和MAKEMAKE工具。工具。uVision2uVision2支持所有的支持所有的KEIL KEIL 80518051工具，包括工具，包括C C編譯器、宏匯編器連接編譯器、宏匯編器連接/ /定位器、目標(biāo)代碼、到定位器、目標(biāo)代碼、到HEXHEX的轉(zhuǎn)換器。的轉(zhuǎn)換器。uVision2uVision2通過以下特性加速嵌入式系統(tǒng)（單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)）的開發(fā)過程：通過以下特性加速嵌入式系統(tǒng)（單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)）的開發(fā)過程：全功能的源代碼編輯器全功能的源代碼編輯器器件庫用來配置開發(fā)工具設(shè)置器件庫用來配置開發(fā)工具設(shè)置項(xiàng)目管理器用來創(chuàng)建和維護(hù)項(xiàng)目項(xiàng)目管理器用來創(chuàng)建和維護(hù)項(xiàng)目 集成的

19、集成的MAKEMAKE工具可以匯編編譯和連接用戶的嵌入式應(yīng)用工具可以匯編編譯和連接用戶的嵌入式應(yīng)用所有開發(fā)工具的設(shè)置都是對話框形式的所有開發(fā)工具的設(shè)置都是對話框形式的真正的源代碼級的對真正的源代碼級的對CPUCPU和外圍器件的調(diào)試器和外圍器件的調(diào)試器高級高級GDIAGDIGDIAGDI接口用來在目標(biāo)硬件上進(jìn)行軟件調(diào)試以及和接口用來在目標(biāo)硬件上進(jìn)行軟件調(diào)試以及和Monitor-51Monitor-51進(jìn)行通信進(jìn)行通信與開發(fā)工具手冊和器件數(shù)據(jù)手冊和用戶指南有直接的鏈接與開發(fā)工具手冊和器件數(shù)據(jù)手冊和用戶指南有直接的鏈接17/20版權(quán)所有。版權(quán)所有。http:/單片機(jī)原理及應(yīng)用Keil uVision

20、2的安裝的安裝18/20版權(quán)所有。版權(quán)所有。http:/單片機(jī)原理及應(yīng)用Keil uVision2Keil uVision2集成開發(fā)環(huán)境中調(diào)試集成開發(fā)環(huán)境中調(diào)試80518051單片單片機(jī)匯編語言程序的方法機(jī)匯編語言程序的方法 uVision2 uVision2集成開發(fā)環(huán)境中包括一個(gè)項(xiàng)目管理器，它可集成開發(fā)環(huán)境中包括一個(gè)項(xiàng)目管理器，它可以使以使80518051應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)變得簡單。要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)應(yīng)用，需要應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)變得簡單。要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)應(yīng)用，需要按下列步驟進(jìn)行操作：按下列步驟進(jìn)行操作： 1 1）啟動(dòng)）啟動(dòng)uVision2uVision2，新建一個(gè)項(xiàng)目文件并從器件庫中選擇新建一個(gè)項(xiàng)目文件并從器件庫中選

21、擇一個(gè)器件一個(gè)器件 2 2）新建一個(gè)源文件并把它加入到項(xiàng)目中）新建一個(gè)源文件并把它加入到項(xiàng)目中 3 3）針對目標(biāo)硬件設(shè)置工具選項(xiàng)）針對目標(biāo)硬件設(shè)置工具選項(xiàng) 4 4）編譯項(xiàng)目并生成可以編程到程序存儲器的）編譯項(xiàng)目并生成可以編程到程序存儲器的HEXHEX文件文件 5 5）下載到單片機(jī)中進(jìn)行仿真調(diào)試）下載到單片機(jī)中進(jìn)行仿真調(diào)試19/20版權(quán)所有。版權(quán)所有。http:/單片機(jī)原理及應(yīng)用 【例例5-15-1】 假設(shè)晶振頻率為假設(shè)晶振頻率為6MHz6MHz。將片內(nèi)。將片內(nèi)RAM30HRAM30H3FH3FH單元的內(nèi)容清零，然單元的內(nèi)容清零，然后循環(huán)從后循環(huán)從P1.0P1.0輸出輸出1ms1ms方波。方波。

22、 ORG 0000H ORG 0000H LJMP MAIN LJMP MAIN ORG 0100H ORG 0100HMAIN: MOV SP,#70H ;MAIN: MOV SP,#70H ;設(shè)置堆棧指針設(shè)置堆棧指針 MOV R0,#30HMOV R0,#30H MOV R2,#10H MOV R2,#10H CLR A CLR ALOOP1: MOV R0,ALOOP1: MOV R0,A INC R0 INC R0 DJNZ R2,LOOP1 ; DJNZ R2,LOOP1 ;將將30H3FH30H3FH單元的內(nèi)容清零單元的內(nèi)容清零 SETB P1.0SETB P1.0LOOP2: CPL P1.0LOOP2: CPL P1.0 LCALL DELAY1MS LCALL DELAY1MS LJMP LOOP2 ; LJMP LOOP2 ;輸出方波輸出方波DELAY1MS: ;1msDELAY1MS: ;1ms延時(shí)子程序延時(shí)子程序 MOV A,#0A6HMOV A,#0A6HLOOP: DEC ALOOP: DEC A JNZ LOOP JNZ LOOP NOP NOP RET RET END END 請看詳細(xì)的調(diào)試過程請看詳細(xì)的調(diào)試過程20/20版權(quán)所有。