懸崖勒馬的機(jī)器人

1、懸崖勒馬的機(jī)器人一、學(xué)習(xí)目標(biāo) 認(rèn)識傳感器 學(xué)會用傳感器解決問題 懸崖勒馬程序設(shè)計(jì)分析問題 如果機(jī)器人能做到“懸崖勒馬”，就是要當(dāng)它運(yùn)行到“懸崖”邊（課桌邊）上時，能夠感知到周圍的環(huán)境狀況后，自動停止然后后退。用什么感知判斷已經(jīng)到了“懸崖”邊呢？拓展閱讀 經(jīng)過前面幾章的學(xué)習(xí)，相信大家已經(jīng)對智能機(jī)器人行為方式有所了解，接下來我們要讓我們的機(jī)器人更加聰明，讓它能夠自主判斷障礙物并做出相應(yīng)反應(yīng)，這就需要有傳感器為“大腦”提供從外部環(huán)境獲取的邏輯信號，并由大腦（MCU）產(chǎn)生的數(shù)字信號控制各種輸出模塊作出相應(yīng)動作國家標(biāo)準(zhǔn)GB7665-87對傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測量件并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用

2、信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測一定變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示感受到的信息，按記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。中國物聯(lián)網(wǎng)校企聯(lián)盟認(rèn)為，傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來?！比藗?yōu)榱藦耐饨绔@取信息，必須借助于感覺器官。而單靠人們自身的感覺器官，在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況，就需要傳感器。因此可以說，傳感器是人類五官的延長，又稱之為電五官。常將傳感器的功能與人類5大感覺器

3、官相比擬：光敏傳感器視覺聲敏傳感器聽覺氣敏傳感器嗅覺化學(xué)傳感器味覺壓敏、溫敏、流體傳感器觸覺常用的傳感器有稱重傳感器（電子秤），霍爾傳感器（汽車的里程表），溫度傳感器（空調(diào)），光敏傳感器（聲控?zé)簦?，觸碰傳感器（開關(guān)、安全氣囊），反射型紅外傳感器（自動門、倒車防撞儀）反射型紅外傳感器工作原理 發(fā)射紅外線遇到障礙物后反射回來，然后再對反射回來的光線進(jìn)行判斷。如下圖所示，如果紅外光接收管收不到反射的信號則判斷沒有障礙物或者為黑色物體。（紅外線是不可見光，用肉眼是看不到的，同學(xué)們可以通過電腦攝像頭或者手機(jī)的照相機(jī)看到紅外發(fā)光管的光線）紅外光發(fā)射管紅外光接收管遮擋物體小車前進(jìn)傳感器狀態(tài)yesno小車停止實(shí)踐與思考 你準(zhǔn)備使用哪些傳感器作為機(jī)器人的感覺器官？ 你準(zhǔn)備怎樣編寫程序？編程的設(shè)計(jì)思路是什么？畫出流程圖，調(diào)試程序 你準(zhǔn)備用哪些器材搭建這個機(jī)器人評估與檢測 在編程過程中遇到的困難是什么？ 用不反光的黑色紙布置3面