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文檔簡(jiǎn)介
1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上H橋電路原理及直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)編程上圖中所示為一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路。電路得名于“H橋驅(qū)動(dòng)電路”是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜窰。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿,而電機(jī)就是H中的橫杠(注意:圖只是示意圖,而不是完整的電路圖,其中三極管的驅(qū)動(dòng)電路沒(méi)有畫出來(lái))。H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括4個(gè)三極管和一個(gè)電機(jī)。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),必須導(dǎo)通對(duì)角線上的一對(duì)三極管。根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況,電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過(guò)電機(jī),從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),必須使對(duì)角線上的一對(duì)三極管導(dǎo)通。例如,如下圖所示,當(dāng)Q1管和Q4管導(dǎo)通時(shí),電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過(guò)電機(jī),然后再經(jīng) Q4回到電源負(fù)
2、極。按圖中電流箭頭所示,該流向的電流將驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)三極管Q1和Q4導(dǎo)通時(shí),電流將從左至右流過(guò)電機(jī),從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)按特定方向轉(zhuǎn)動(dòng)(電機(jī)周圍的箭頭指示為順時(shí)針?lè)较颍?。上圖所示為另一對(duì)三極管Q2和Q3導(dǎo)通的情況,電流將從右至左流過(guò)電機(jī)。當(dāng)三極管Q2和Q3導(dǎo)通時(shí),電流將從右至左流過(guò)電機(jī),從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)(電機(jī)周圍的箭頭表示為逆時(shí)針?lè)较颍5湫偷腍橋驅(qū)動(dòng)電路如下:PWM1為1,PWM2為1時(shí),Q1和Q2導(dǎo)通,節(jié)點(diǎn)1和2都是低電平,Q15和Q16導(dǎo)通,電機(jī)不工作PWM1為0,PWM2為0時(shí),Q1和Q2導(dǎo)通,節(jié)點(diǎn)1和2都是高電平,Q13和Q14導(dǎo)通,電機(jī)不工作PWM1為1,PWM2為0時(shí),
3、Q1導(dǎo)通而Q2不導(dǎo)通,節(jié)點(diǎn)1是低電平而2是高電平,Q14和Q15導(dǎo)通,電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)PWM1為0,PWM2為1時(shí),Q1不導(dǎo)通而Q2導(dǎo)通,節(jié)點(diǎn)1是高電平而2是低電平,Q13和Q16導(dǎo)通,電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)C語(yǔ)言代碼:功能:能是電機(jī)正轉(zhuǎn),逆轉(zhuǎn),停止。#include<AT89X52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit Key_UP=P32; /正轉(zhuǎn)按鍵sbit Key_DOWN=P33; /反轉(zhuǎn)按鍵sbit Key_S
4、TOP=P34; /停止按鍵sbit ZZ=P10; /控制端,用單片機(jī)的P1.0口sbit FZ=P11; /控制端,用單片機(jī)的P1.1口sbit FMQ=P36;uchar KeyV;uchar TempKeyV; void delaynms(uint aa) uchar bb; while(aa-) for(bb=0;
5、bb<115;bb+) /1ms基準(zhǔn)延時(shí)程序 void delay500us(void) int j; for(j=0;j<57;j+) void beep(void) uchar t; for(t=0;t
6、<100;t+) delay500us(); FMQ=!FMQ; /產(chǎn)生脈沖 FMQ=1; /關(guān)閉蜂鳴器 delaynms(300);void main(void) ZZ=1; FZ=1; /使直流電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn) whi
7、le(1) if(!Key_UP) KeyV=1; if(!Key_DOWN) KeyV=2; if(!Key_STOP) KeyV=3; if(KeyV!=0) delaynms(10); if(!Key_UP) TempKeyV=1; if(!Key_DOWN) TempKeyV=2;
8、; if(!Key_STOP) TempKeyV=3; if(KeyV=TempKeyV) if(KeyV=1) beep(); ZZ=1; FZ=0; if(KeyV=2) beep(); ZZ=0; FZ=1; if(KeyV=3) beep(); Z
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