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文檔簡介
1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上GPS測量 試卷A卷一、填空(每空0.5分,共10分) 1、GPS系統(tǒng)包括三大部分:空間部分GPS衛(wèi)星星座;地面控制部分地面監(jiān)控系統(tǒng);用戶部分GPS接收機。2、GPS系統(tǒng)的空間部分由21顆工作衛(wèi)星及3顆備用衛(wèi)星組成,它們均勻分布在6個近似圓形軌道上。3、GPS工作衛(wèi)星的地面監(jiān)控系統(tǒng)包括一個主控站、三個注入站和五個監(jiān)測站。4、GPS衛(wèi)星位置采用WGS-84大地坐標系。5、GPS系統(tǒng)中衛(wèi)星鐘和接收機鐘均采用穩(wěn)定而連續(xù)的GPS時間系統(tǒng)。6、GPS衛(wèi)星星歷分為預(yù)報星歷(廣播星歷)和后處理星歷(精密星歷)。7、GPS接收機依據(jù)其用途可分為:導(dǎo)航型接收機、測地(量)型接收機和授時
2、型接收機。8、在GPS定位工作中,由于某種原因,如衛(wèi)星信號被暫時阻擋,或受到外界干擾影響,引起衛(wèi)星跟蹤的暫時中斷,使計數(shù)器無法累積計數(shù),這種現(xiàn)象稱為整周跳變(周跳)。9、根據(jù)不同的用途,GPS網(wǎng)的圖形布設(shè)通常有:點連式、邊連式、網(wǎng)連式和邊點混合連接四種基本方式。選擇什么樣的組網(wǎng),取決于工程所要求的精度、野外條件及GPS接收機臺數(shù)等因素。二 、名詞解釋(每題3分,共18分) 1、偽距:就是由衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號到達GPS接收機的傳播時間乘以光速所得出的量側(cè)距離。由于衛(wèi)星鐘、接收機鐘的誤差以及信號經(jīng)過電離層和對流層的延遲,量側(cè)距離的距離與衛(wèi)星到接收機的幾何距離有一定的差值,因此,稱量側(cè)距離的偽距。
3、2、GPS相對定位:是至少用兩臺GPS接收機,同步觀測相同的GPS衛(wèi)星,確定兩臺接收機天線之間的相對位置。3、觀測時段:測站上開始接收衛(wèi)星信號到觀測停止,連續(xù)工作的時間段稱為觀測時段,簡稱時段。4、同步觀測環(huán):三臺或三臺以上接收機同步觀測獲得的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)。5、后處理星歷:一些國家某些部門,根據(jù)各自建立的衛(wèi)星跟蹤占所獲得的對GPS衛(wèi)星的精密觀測資料,應(yīng)用與確定廣播星歷相似的方法而計算的衛(wèi)星星歷。由于這種星歷是在事后向用戶提供的在其觀測時間內(nèi)的精密軌道信息,因此稱為后處理星歷。6、靜態(tài)定位:如果在定位時,接收機的天線在跟蹤GPS衛(wèi)星過程中,位置處于固定不動的靜止?fàn)顟B(tài),這種定位方式稱為靜
4、態(tài)定位。三 、簡答(每題6分,共36分)1、簡述GPS系統(tǒng)的特點。答:定位精度高;(1分)觀測時間短;(1分)測站間無需通視;(1分)可提供三維坐標;(1分)操作簡便;(0.5分)全天候作業(yè);(1分)功能多,應(yīng)用廣;(0.5分)(回答:全能性、全球性、連續(xù)性和實時性的也各1分。)2、簡述接收機的主要任務(wù)。答:當(dāng)GPS衛(wèi)星在用戶視界升起時,接收機能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星,并能夠跟蹤這些衛(wèi)星的運行(2分);對所接收到的GPS信號,具有變換、放大和處理的功能(2分);測量出GPS信號從衛(wèi)星到接收天線的傳播時間,解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文,實時地計算出測站的三維位置,甚至三
5、維速度和時間(2分)。3、簡述無攝運動中開普勒軌道參數(shù)。答:軌道橢圓的長半徑;(1分)軌道橢圓偏心率(或軌道橢圓的短半徑);(1分)衛(wèi)星的真近點角;(1分)升交點赤經(jīng);(1分)軌道面傾角;(1分)近地點角距。(1分)4、簡述偽距定位觀測方程中劃橫線參數(shù)的含義。 式中,j 為衛(wèi)星數(shù),j = 1 , 2 , 3 ,答:接收機鐘差(1分); :(對j號衛(wèi)星的)偽距觀測值(2分); 、:分別為電離層延遲和對流層延遲的改正數(shù)(2分); :為衛(wèi)星鐘差(1分)。5、減弱電離層影響的措施。答:利用雙頻觀測;(2分)利用電離層改正模型加以改正;(2分)利用同步觀測值求差。 (2分)6、簡述快速靜態(tài)定位的作業(yè)方式
6、。答:在測區(qū)中部選擇一個基準站,并安置一臺接收設(shè)備連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星(3分);另一臺接收機依次到各點流動設(shè)站,每點觀測數(shù)分鐘(3分)。 四 、論述(共23分) 1、什么是偽距單點定位?說明用戶在使用GPS接收機進行偽距單點定位時,為何需要同時觀測至少4顆GPS衛(wèi)星?(13分)答:根據(jù)GPS衛(wèi)星星歷和一臺GPS接收機的偽距測量觀測值來直接獨立確定用戶接收機天線在WGS-84坐標系中的絕對坐標的方法叫單點定位,也叫絕對定位。(5分)由于進行偽距單點定位時,每顆衛(wèi)星的偽距測量觀測值中都包含有接收機鐘差這一誤差,造成距離測量觀測值很不準確。(4分)需要將接收機鐘差作為一個未知數(shù)加入到偽距單點定位的計
7、算中,再加上坐標三個未知數(shù),所以至少需要4個偽距觀測值,即需要同時觀測至少4顆GPS衛(wèi)星。 (4分)2、什么是多路徑誤差?試述消弱多路徑誤差的方法。(10分)答:在GPS測量中,如果測站周圍的反射物所反射的衛(wèi)星信號進入接收機天線,這就和直接來自衛(wèi)星的信號產(chǎn)生干涉,從而使觀測值偏離真值,產(chǎn)生多路徑誤差。(5分)消弱多路徑誤差的方法:(1)選擇合適的站址 a、測站應(yīng)遠離大面積平靜地水面; (1分)b、測站不宜選擇在山坡、山谷和盆地中; (1分)c、測站應(yīng)離開高層建筑物 . (1分)(2)對接收機天線的要求 a、在天線中設(shè)置抑徑板(1分)b、接收天線對于極化特性不同的反射信號應(yīng)該有較強的抑制作用。(
8、1分)五 、綜合分析(共13分)根據(jù)下列控制網(wǎng)的圖形,用三臺天寶4800雙頻接收機作業(yè),相鄰點的距離約1 km,儀器遷移時間約20-30分鐘,已知接收機的使用序號和機號如下表,要求最少有三個同步觀測環(huán),同步觀測時間為1小時。序號機號129192293035306(1)編寫定位的先后次序(6分)。(2)寫出三個同步觀測環(huán)和一個獨立環(huán)。(4分)(3)根據(jù)下圖PDOP值選擇每一個同步觀測環(huán)最佳的觀測時段。(3分)答:(1)觀測時段1:A點(接收機1)、B點(接收機2)、D點(接收機3)(2分)觀測時段2:A點(接收機1)、B點(接收機2)、C點(接收機3)(2分)觀測時段3:B點(接收機2)、C點(
9、接收機3)、D點(接收機1)(2分)(2)同步觀測環(huán):觀測時段1的AB、BD、AD三邊所組成的閉合環(huán);(1分)觀測時段2的AB、BC、AC三邊所組成的閉合環(huán);(1分)觀測時段3的BC、CD、BD三邊所組成的閉合環(huán);(1分)獨立環(huán):觀測時段1的獨立邊AB、AD和觀測時段3的獨立邊BD三邊所組成的閉合環(huán);(1分);(沒有明確寫明是獨立邊的酌情處理)(3)在這三個時間段內(nèi)選擇較好:觀測時段1: 5:00 - 6:00(1分)觀測時段2: 13:30:- 14:30(1分)觀測時段3: 18:00 - 19:00(1分)GPS測量 試卷B卷 一、填空(每空0.5分,共10分) 1、衛(wèi)星定位中常采用空間
10、直角坐標系及其相應(yīng)的大地坐標系,一般取地球質(zhì)心為坐標系原點。2、我國目前常采用的兩個國家坐標系是 1954年北京坐標系和1980年國家大地坐標系 。3、GPS接收機的天線類型主要有:單板天線、 四螺旋形天線、微帶天線和錐形天線。4、GPS接收機主要由GPS接收機天線單元 、GPS接收機主機單元和電源三部分組成。5、單站差分按基準站發(fā)送信息的方式來分,可分為位置差分、偽距差分 和載波相位差分。6、與信號傳播有關(guān)的誤差有電離層折射誤差、對流層折射誤差及多路徑效應(yīng)誤差。7、GPS的數(shù)據(jù)處理基本流程包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)預(yù)處理、基線解算、GPS網(wǎng)平差。8、GPS衛(wèi)星的地面監(jiān)控系統(tǒng)包括一個主控站、
11、三個注入站和五個監(jiān)測站。9、對于N臺GPS接收機構(gòu)成的同步觀測環(huán),有J條同步觀測基線,其中獨立基線數(shù)為N-1。10、雙頻接收機可以同時接收L1和 L2信號,利用雙頻技術(shù)可以消除或減弱對流層折射對觀測量的影響,所以定位精度較高,基線長度不受限制,所以作業(yè)效率較高。二、名詞解釋(每題3分,共18分) 1、WGS-84 大地坐標系:原點位于地球質(zhì)心,Z軸指向BIH1984.0定義的協(xié)議地球極(CTP)方向,X軸指向BIH1984.0定義的零子午面和CTP赤道的交點,Y軸與Z、X軸構(gòu)成右手坐標系。2、GPS絕對定位:也叫單點定位,即利用GPS衛(wèi)星和用戶接收機之間的距離觀測值直接確定用戶接收機天線在WG
12、S-84坐標系中相對坐標系原點的決對位置.3、廣域差分:基本思想是對GPS觀測量的誤差源加以區(qū)分,并單獨對每一種誤差源分別加以“模型化”,然后將計算的每一種誤差源的數(shù)值,通過數(shù)據(jù)鏈傳輸給用戶,以對用戶GPS定位誤差加以改正,達到削弱這些誤差源,改善用戶GPS定位精度的目的。4、同步觀測:同步觀測:同步觀測是指兩臺或兩臺以上接收機同時對一組衛(wèi)星進行的觀測.5、異步觀測環(huán):在構(gòu)成多邊形環(huán)路的所有基線向量中,只要有非同步觀測基線向量,則該改多邊形環(huán)路叫異步觀測環(huán)。6、整周跳變:在定位過程中,衛(wèi)星信號可能被暫時阻擋,或受外界干擾影響,引起衛(wèi)星跟蹤的暫時中斷,使計數(shù)器無法累計計數(shù),出現(xiàn)信號失鎖,使其后的
13、相位觀測值均含有同樣的整周誤差,這種現(xiàn)象叫整周跳變,簡稱周跳。 三、簡答(每題6分,共36分)1、簡述美國GPS衛(wèi)星的主要參數(shù)。答:GPS系統(tǒng)的空間部分由21顆工作衛(wèi)星及3顆備用衛(wèi)星組成(2分),它們均勻分布在6相對與赤道的傾角為55的近似圓形軌道上,它們距地面的平均高度為20200Km,運行周期為11小時58分(2分)。載波頻率為1575.42MHz和1227.60MHz(2分)。2、簡述衛(wèi)星的受攝運動及其主要攝動力。答:考慮了攝動力作用的衛(wèi)星運動稱為衛(wèi)星的受攝運動(2分)。主要的攝動力有:日月引力(1分);地球潮汐作用力(1分);太陽輻射壓力(1分);大氣阻力(1分)。3、簡述動態(tài)定位的作
14、業(yè)方法。答:建立一個基準站安置接收機連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星 (2分);流動站接收機先在出發(fā)點上靜態(tài)觀測數(shù)分鐘,然后流動站接收機從出發(fā)點開始連續(xù)運動(2分);按指定的時間和間隔自動測定運動載體的實體位置(2分)。4、如何減弱GPS接收機鐘差。答:把每個觀測時刻的接收機鐘差當(dāng)作一個獨立的未知數(shù),在數(shù)據(jù)處理中與觀測站的位置參數(shù)一并求解。(2分)認為各觀測時刻的接收機鐘差間是相關(guān)的,像衛(wèi)星鐘那樣,將接收機鐘差表示為時間多項式,并在觀測量的平差計算中求解多項式的系數(shù)。此法可大大減少未知數(shù),其成功與否關(guān)鍵在與鐘誤差模型的有效程度。(2分)通過在衛(wèi)星間求一次差來消除接收機的鐘差。(2分)5、試說明載波相位觀測
15、值的組成部分。答:完整的載波相位觀測值是由三部分組成的:即載波相位在起始時刻沿傳播路徑延遲的整周數(shù)(2分),和從某一起始時刻至觀測時刻之間載波相位變化的整周數(shù)(2分),以及接收機所能測定的載波相位差非整周的小數(shù)部分(2分)。6、簡述GPS衛(wèi)星的主要作用。答:接收地面注入站發(fā)送的導(dǎo)航電文和其它信號;(2分)接收地面主控站的命令,修正其在軌運行偏差及啟用備件等;(2分)連續(xù)地向廣大用戶發(fā)送GPS導(dǎo)航定位信號,并用電文的形式提供衛(wèi)星自身的現(xiàn)勢位置與其它在軌衛(wèi)星的概略位置,以便用戶接收使用。(2分)四 、論述(每題10分,共20分) 1、如何重建載波?其方法和作用如何?(10分)答:在GPS信號中由于
16、已用相位調(diào)整的方法在載波上調(diào)制了測距碼和導(dǎo)航電文,因而接收到的載波的相位已不在連續(xù),所以在進行載波相位測量之前,首先要進行解調(diào)工作,設(shè)法將調(diào)制在載波上的測距碼和衛(wèi)星電文去掉,重新獲取載波 (3分) 。重建載波一般可采用兩種方法:一是碼相關(guān)法,另一種是平方法 (3分) 。采用前123465者,用戶可同時提取測距信號和衛(wèi)星電文,但用戶必須知道測距碼的結(jié)構(gòu);采用后者,用戶無須掌握測距碼的結(jié)構(gòu),但只能獲得載波信號而無法獲得測距碼和衛(wèi)星電文 (4分) 。2、GPS網(wǎng)的布網(wǎng)原則。(10分)答:為了用戶的利益,GPS網(wǎng)圖形設(shè)計時應(yīng)遵循以下原則:(1)GPS網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)視其目的,作業(yè)時衛(wèi)星狀況,預(yù)期達到的精度,
17、成果的可靠性以及工作效率,按照優(yōu)化設(shè)計原則進行。(2分)(2)GPS網(wǎng)一般應(yīng)通過獨立觀測邊構(gòu)成閉合圖形,例如一個或若干個獨立觀測環(huán),或者附合路線形式,以增加檢核條件,提高網(wǎng)的可靠性。(2分)(3)GPS網(wǎng)內(nèi)點與點之間雖不要求通視,但應(yīng)有利于按常規(guī)測量方法進行加密控制時應(yīng)用。(2分)(4)可能條件下,新布設(shè)的GPS網(wǎng)應(yīng)與附近已有的GPS點進行聯(lián)測;新布設(shè)的GPS網(wǎng)點應(yīng)盡量與地面原有控制網(wǎng)點相聯(lián)接,聯(lián)接處的重合點數(shù)不應(yīng)少于三個,且分布均勻,以便可靠地確定GPS網(wǎng)與原有網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。(2分)(5)GPS網(wǎng)點,應(yīng)利用已有水準點聯(lián)測高程。(2 分)五 、綜合分析(共16分)根據(jù)下列控制網(wǎng)的圖形,用三臺天寶4800雙頻GPS接收機作業(yè),相臨點之間的距離約1 km,儀器遷移時間約2030分鐘,同步觀測時間為1小時,已知接收機的使用序號和天線編號如下表,試編寫GPS作業(yè)調(diào)度表。序 號機 號129192293035306根據(jù)右圖編寫定位的先后次序。根據(jù)下圖PDOP值選擇最佳的觀測時段,填入GPS作業(yè)調(diào)度表中。根據(jù)控制網(wǎng)的圖形的觀測順序和觀測時間填寫GPS作業(yè)調(diào)度表。GPS作業(yè)調(diào)度表時段編號觀測時間測站號/名測站號/名測站號/名機號機號機號05:006:0012616:307:3
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