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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上plc控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟豐煒PLC說明資料1-PLC系統(tǒng)設(shè)計及選型方法 在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中,有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置,例如電機的起停,電磁閥的開閉,產(chǎn)品的計數(shù),溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等,工業(yè)現(xiàn)場中的這些自動控制問題,若采用可編程控制器(PLC)可以輕松的解決,PLC已成為解決自動控制問題最有效的工具之一,越來越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域中,本文簡要敘述了PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟及PLC的基本選型方法,供大家參考。 一、可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟 ( 1 )深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求 這是整個系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ),以后的選型
2、、編程、調(diào)試都是以此為目標(biāo)的。 a 被控對象就是所要控制的機械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。 b 控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和連鎖等。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng),還可將控制任務(wù)分成幾個獨立部分,這樣可化繁為簡,有利于編程和調(diào)試。 ( 2 )確定 I/O 設(shè)備 根據(jù)被控對象的功能要求,確定系統(tǒng)所需的輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器、編碼器等,常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥、變頻器、伺服、步進等。 ( 3 )選擇合適的 PLC 類型 根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備,統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù),選擇合適的
3、 PLC 類型,包括機型的選擇、 I/O 模塊的選擇、特殊模塊、電源模塊的選擇等。 ( 4 )分配 I/O 點 分配 PLC 的輸入輸出點,編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著就可以進行 PLC 程序設(shè)計,同時可進行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。 ( 5 )編寫梯形圖程序 根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的最核心工作,也是比較困難的一步,要設(shè)計好梯形圖,首先要十分熟悉控制要求,同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗。 ( 6 )進行軟件測試 將程序下載到 PLC 后,應(yīng)先進行測試工作。因為在程序設(shè)計過程中,難免會有疏漏的地方
4、。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前,必需進行軟件測試,以排除程序中的錯誤,同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),縮短整體調(diào)試的周期。 ( 7 )應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試 在 PLC 軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后,就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試,如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成,則應(yīng)先作局部調(diào)試,然后再進行整體調(diào)試;如果控制程序的步序較多,則可先進行分段調(diào)試,然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題,要逐一排除,直至調(diào)試成功。 ( 8 )編制技術(shù)文件 系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、PLC梯形圖等。 在PLC系統(tǒng)設(shè)計時,確定控制方案后,下一步工作就是PLC的選型工作。應(yīng)詳細分析工
5、藝過程的特點、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍,確定所需的操作和動作,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點數(shù)、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等,最后選擇有較高性能價格比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。下面結(jié)合我公司豐煒PLC具體說明一下選型步驟及系統(tǒng)設(shè)計時注意事項。 二、 PLC 型號的選擇 ( 1 )通訊功能選擇 根據(jù)系統(tǒng)的工藝要求,首先應(yīng)確定系統(tǒng)用 PLC單機控制,還是用PLC形成網(wǎng)絡(luò),以及是否和其他設(shè)備有通信,如觸摸屏,變頻器,檢測控制設(shè)備等等。這樣就可以根據(jù)通訊接口數(shù)量、類型(RS-232,422,485)及通訊協(xié)議,規(guī)劃PLC類型和通訊擴充卡或通訊擴充模塊。 ( 2 )控制功能選擇 根據(jù)系統(tǒng)的
6、工藝要求,應(yīng)確定系統(tǒng)是否有A/D、D/A轉(zhuǎn)換,溫度采集控制,比例閥控制等工藝要求,選擇VB系列相應(yīng)的特殊模塊,同時根據(jù)特殊模塊數(shù)量選擇VB系列相應(yīng)的主機(VB0可接4個特殊模塊,VB1可接8個特殊模塊,VB2可接16個特殊模塊)。 ( 3 )高速計數(shù)及高速脈沖輸出選擇 根據(jù)系統(tǒng)的工藝要求,確認系統(tǒng)是否有高速計數(shù)或高速脈沖輸出及相應(yīng)的點數(shù)和頻率,來選擇相應(yīng)型號的主機。 豐煒PLC全系列都具有軟體32位元上下數(shù)帶停電保持高速計數(shù)器,其中單相計數(shù)器11點(最高計數(shù)頻率10KHz),雙相計數(shù)器5點(最高計數(shù)頻率10KHz),A/B相計數(shù)器5點(最高計數(shù)頻率5KHz,VH系列為4點)。VB1系列在軟體計
7、數(shù)器基礎(chǔ)上還有2點最高計數(shù)頻率高達200KHz的硬體32位元高速計數(shù)器。 關(guān)于高速脈沖輸出,VH僅有1點7KHz的脈沖輸出,VB0及VB2各有2點7KHz的脈沖輸出,VB1有2點20KHz和2點200KHz的脈沖輸出(VB1系列專為高速輸入及速位控制應(yīng)用而設(shè)計)。 其中需要注意的是高速脈沖輸出應(yīng)采用晶體管輸出形式,不然很容易損壞。由于高速計數(shù)器只有輸入端X0-X7 ,當(dāng)其中某些點被占用后,其對應(yīng)的其他高速計數(shù)器將不可再使用。 ( 4 )I/O點數(shù)及輸入輸出形式選擇 要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點數(shù),再按實際所需總點數(shù)的 10 20 留出備用量(為系統(tǒng)的改造等留有余地)后確定所需 PLC 的
8、點數(shù)。然后根據(jù)系統(tǒng)的外部電路選擇合適的輸入輸出形式。 三輸入回路的設(shè)計 ( 1 )電源回路 PLC供電電源一般為 AC85240V(也有DC24V),適應(yīng)電源范圍較寬,但為了抗干擾,應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1:1隔離變壓器等)。注:豐煒PLC供電交流電源為 AC85264V直流電源為 DC2128V。 ( 2 )PLC上DC24V電源的使用 各公司 PLC產(chǎn)品上一般都有DC24V電源,但該電源容量小,為幾十毫安至幾百毫安,用其帶負載時要注意容量,同時作好防短路措施(因為該電源的過載或短路都將影響PLC的運行)。注:豐煒PLC交流電源主機及擴充機自帶DC24V輸出規(guī)格為:DC24V
9、177;15% 420mA,且內(nèi)部有保護電路可有效防止電源短路情況。 ( 3 )外部DC24V電源 若輸入回路有 DC24V供電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等,而PLC上DC24V電源容量不夠時,要從外部提供DC24V電源,具體接線方法請參閱PLC硬體說明書。 ( 4 )輸入的靈敏度 各廠家對PLC的輸人端電壓和電流都有規(guī)定,以豐煒PLC為例,豐煒PLC的輸入值為:DC24V、7mA,啟動電流為3.5mA以上,關(guān)斷電流為1.5mA以下,因此,當(dāng)輸入回路串有二極管或電阻(不能完全啟動),或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時(不能完全切斷),就會有誤動作,靈敏度下降,對此應(yīng)采取措施。另一方面,輸入反應(yīng)時間為10mS
10、(X0X7 VB系列可變更為060mS,VH系列可變更為015mS)隔離方式為光耦隔離,VH輸入型號形式為無電壓接點或NPN開集電極晶體管,VB輸入型號形式為無電壓接點或NPN/PNP開集電極晶體管。 四輸出回路的設(shè)計 ( 1 )各種輸出方式之間的比較 a.繼電器輸出:優(yōu)點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負載,且電壓也可不同,帶負載電流可達2A點;但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負載,這是由繼電器的壽命及響應(yīng)時間決定的。其壽命隨帶負載電流的增加而減少,一般在10萬次以上,響應(yīng)時間為10ms b.晶體管輸出:最大優(yōu)點是適應(yīng)于高頻動作,響應(yīng)時間短,OFFON:20uS以下,ONOFF:100u
11、S以下,但它只能帶 DC 530V的負載,最大輸出負載電流為05A點,但每4點共COM不得大于08A。 ( 2 )抗干擾與外部互鎖 當(dāng)PLC輸出帶感性負載,負載斷電時會對PLC的輸出造成浪涌沖擊,為此,對直流感性負載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管,對交流感性負載應(yīng)并接浪涌吸收電路,可有效保護PLC。 用于正反轉(zhuǎn)的接觸器同時合上是十分危險的事情,像這樣的負載除了在PLC內(nèi)部已進行軟件互鎖外,在PLC的外部也應(yīng)進行互鎖,以加強系統(tǒng)的可靠性。 ( 3 )“COM”點的選擇 不同的 PLC產(chǎn)品,其“COM”點的數(shù)量是不一樣的,有的一個“COM”點帶4個輸出點,有的帶1個輸出點。當(dāng)負載的種類多,且電流大時,采
12、用一個“COM”點帶1個輸出點的 PLC產(chǎn)品;當(dāng)負載數(shù)量多而種類少時,采用一個“COM”點帶4個輸出點的PLC產(chǎn)品,這樣會對電路設(shè)計帶來很多方便。每個“COM”點處加一熔絲,以繼電器輸出為例,1個輸出時加23A的熔絲,4點輸出的加510A的熔絲,因為PLC內(nèi)部一般沒有熔絲,為避免負載短路而燒毀基板,請在外部安裝保險絲。 ( 4 )PLC外部驅(qū)動電路 對于 PLC輸出不能直接帶動負載的情況下,必須在外部采用驅(qū)動電路:可以用三極管驅(qū),也可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動,同時應(yīng)采用保護電路和浪涌吸收電路,且每路有顯示二極管(LED)指示。印制板應(yīng)做成插拔式,易于維修。豐煒新推出的VB系列IDC連接器機型,就提供MOSFET及繼電器轉(zhuǎn)接模組的,在以后的資料中
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